Filtry
wszystkich: 4371
wybranych: 2819
-
Katalog
- Publikacje 2819 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 54 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 282 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 11 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 697 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 493 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: GIS FOR HARBOURS
-
Beyond the helium buffer: 12C−2 rotational cooling in cold traps with H2 as a partner gas: interaction forces and quantum dynamics
Publikacjaabstract = { The scattering cross-sections and corresponding rate coefficients for rotationally inelastic collisions of $^{12}$C$_2$^-$ ($^2 \Sigma_g^+$) with H$_2$ ($^1 \Sigma_g^+$) are presented over a broad range of cold-trap temperatures. They have been calculated using quantum scattering theory that employs a new ab initio potential energy surface. The rate coefficients for the inelastic processes in the anionic partner are...
-
Characterization of diatomaceous earth coated with nitrated asphaltenes as superior adsorbent for removal of VOCs from gas phase in fixed bed column
PublikacjaAsphaltenes isolated from bitumen possess unusual adsorption characteristics that can be further enhanced by chemical modifications to promote interactions with VOCs’. Herein, nitrated asphaltenes are used as an active layer coated on a surface of a diatomaceous earth, in order to prepare an efficient adsorbent (AsfNitro). Breakthrough experiments with benzene, pyridine, and 1-nitropropane revealed significant increase in adsorption...
-
A rapid dispersive liquid–liquid microextraction of antimicrobial onion organosulfur compounds in animal feed coupled to gas chromatography-mass spectrometry
PublikacjaA rapid analytical procedure is proposed for determining two antimicrobial onion organosulfur compounds, propyl disulfide (PDS) and propyl propane thiosulfonate (PTSO), in animal feed. The use of PTSO as a natural ingredient in animal feed is allowed due to its antimicrobial activity against pathogenic organisms. Two analytical methodologies using gas chromatography coupled to mass spectrometry (GC-MS) are compared. After the extraction...
-
The CFD analysis of influence the start of fuel injection (SOI) on combustion parameters and exhaust gas composition of the marine 4-stroke engine
PublikacjaThe paper presents a theoretical analysis of the impact of injection timing on the parameters of the combustion process and the composition of exhaust gas from a 4-stroke engine designed to shipbuilding. The analysis was carried out based on a three-dimensional multi-zone model of the combustion process. This model has been prepared on the basis of properties of the research facility. The input data to the model were obtained through...
-
The Use of USV to Develop Navigational and Bathymetric Charts of Yacht Ports on the Example of National Sailing Centre in Gdańsk
PublikacjaApart from extensive infrastructure protection, modern yacht ports should primarily provide vessels with navigational safety associated with their maneuvering on the approach fairway, as well as mooring in the port aquatory. For this reason, yachts entering the harbor should have up-to-date, accurate, and reliable charts of the port and its surroundings. This article presents hydrographic surveys conducted in the National Sailing...
-
Preparation and photocatalytic activity of boron-modified TiO2 under UV and visible light
PublikacjaOtrzymano TiO2 domieszkowany borem i wyznaczono jego aktywność fotokatalityczną w zakresie światła UV i Vis. Katalizatory otrzymano metodą zol-żel lub poprzez ucieranie dwutlenku tytanu z prekursorami B. Jako źródło boru zastosowano kwas borowy lub ester trietylowy kwasu borowego. Fotoaktywność próbek badano w reakcji degradacji fenolu (Co = 0,21 mmol/dm3 ) w zakresie światła Vis lub UV. Obecność węgla i boru we wszystkich przygotowanych...
-
Hydrodron — New Step for Professional Hydrography for Restricted Waters
PublikacjaHydrographic surveys in restricted areas are becoming increasingly important, but often impossible to carry out with conventional hydrographic vessels. Presumably in this case an employment of unmanned vehicles is the only reasonable solution. As restricted water areas include, among others: harbours, roadsteads, rivers or lakes. The HydroDron platform, due to its mobility, can operate in the above-mentioned areas. It is adapted...
-
Coastline change-detection method using remote sensing satellite observation data
PublikacjaCoastal zones are not only the fundaments for local economics based on trade, shipping and transport services, but also a source of food, energy and resources. Apart from offering diverse opportunities for recreation and tourism, coastal zones provide protection against storms and other meteorological disturbances. Environmental information is also essential because of the direct influence on a country’s maritime zones, which are...
-
Ocena przydatności systemu AIS w doborze tras rutingowych w sieciach bezprzewodowych o architekturze mesh na obszarze Bałtyku
PublikacjaCelem artykułu jest przybliżenie wyników jednego z kierunków prac prowadzonych w Katedrze Teleinformatyki Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach projektu NetBaltic. Zaprezentowano w nim wstępne wyniki dotyczące systemu akwizycji danych oraz oceny przydatności systemu AIS do dynamicznego modelowania grafów powiązań między statkami, z uwzględnieniem zasięgów zapewnianych przez wybrane technologie sieciowe, a także określania...
-
The Verification of the Usefulness of Electronic Nose Based on Ultra-Fast Gas Chromatography and Four Different Chemometric Methods for Rapid Analysis of Spirit Beverages
PublikacjaSpirit beverages are a diverse group of foodstuffs. They are very often counterfeited which cause the appearance of low quality products or wrongly labelled products on the market. It is important to find a proper quality control and botanical origin method enabling the same time preliminary check of the composition of investigated samples, which was the main goal of this work. For this purpose, the usefulness of electronic nose...
-
Example of Using Particle Swarm Optimization Algorithm with Nelder–Mead Method for Flow Improvement in Axial Last Stage of Gas–Steam Turbine
Publikacja -
Gas chromatography-olfactometry (GC-O), electronic noses (e-noses) and electronic tongues (e-tongues) for in vivo food flavour measurement
PublikacjaThe capter revies two types of artificial olfaction instrumentation, i.e. gas-chromatography-olfactometry (GC-O) and chemical sensor technologies (electronic nose and tongue), combined with multivariate data processing methods as promising approaches for rapid analysis of food. The chapter also includes examples of specific applications for the detection of food flavour and volatile components.
-
The muscovian letters of Francesco Locatelli (1735), or the illusory modernisation of Russia's legal and political system during the reign of Peter The Great and his successors
PublikacjaIn the 18 th century thinkers of the French Enlightenment discover Russia, whose institutional reforms replace their traditional utopian topies. The myths of Peter the Great and of Catherine II as Minerva of the North are created Russia also becomes a peculiar laboratory of Enlightenment incarnate. Francesco Locatelli, the author of the Muscovian Letters, who between 1733 and 1735 spend two years in Russian prisons, attempts...
-
Di-{bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-S)(dimethylformamide-O)cadmium(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pyridylethene-κ2N:N'
PublikacjaW przypadku tytułowego związku di-{bis(tri-tert-butoksysilanotiolano-S)(dimetylformamid-O)kadm(II)}-μ-trans-1,2-di-4-pirydyloeten [Cd(C12H27O3SSi)4(C3H7NO)2(C12H10N2)], centralny atom kadmu jest skoordynowany z czterema atomami donorowymi, tworząc rdzeń typu CdNOS2. Jest to pierwszy kompleks Cd(II) o tego typu centrum i ze względu na obecność dwóch reszt tiolanowych, N- i O-donora może on służyć za model centrum katalitycznego...
-
Emission characteristics for gaseous- and size-segregated particulate PAHs in coal combustion flue gas from circulating fluidized bed (CFB) boiler
Publikacja -
Analysis of 21 appendices from children with multisystem inflammatory syndrome compared to specimens of acute appendicitis – a new insight into MIS-C pathology
Publikacja -
Gas-phase quasi-degeneracy of zwitterionic and canonical tautomers of glycine and proline induced by the presence of the MAlF4(M = Li, Na, K) salts
Publikacja -
Influence of chemically prepared H2SO4-graphite intercalation compound (GIC) precursor on parameters of exfoliated graphite (EG) for oil sorption from water
Publikacja -
Possible efficiency increasing of ship propulsion and marine power plant with the system combined of marine diesel engine, gas turbine and steam turbine
PublikacjaW rozdziale przedstawiono koncepcję układu kombinowanego okrętowego lub morskiej pływającej elektrowni dużej mocy złożonego z silnika głównego tłokowego oraz skojarzonych z nim turbiny gazowej mocy i układu turbiny parowej, wykorzystujących energię zawartą w spalinach wylotowych silnika głównego tłokowego. Rozpatrywano możliwości zastosowania takich układów w układach okrętowych z punktu widzenia sprawnościowego. Podano możliwości...
-
Determination of polybrominated diphenyl ethers in house dust using standard addition method and gas chromatography with electron capture and mass spectrometric detection
PublikacjaMonitoring of the environmental fate of polybrominated diphenyl ethers (PBDEs) involves determination of their concentration in air, airborne particles and settled dust. This requires the implementation of appropriate analytical tools like measuring instruments, reference materials and analytical procedures. In this study an analytical procedure was developed for determining PBDEs in samples with a complex matrix composition. The...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublikacjaDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku. Nakład napędowy statku z turbinami gazowymi napędzającymi śrubę nastawną oddziałują wymuszenia zarówno od nastaw prędkości obrotowej wału śrubowego jaki skoku śruby napędowej, ale również istnieje silna reakcja od falowania morza (stanu morza) na pracę układu napędowego. Zbudowano...
-
Oznaczanie lotnych kwasów tłuszczowych w ściekach metodą chromatografii gazowej =Determination of volatile fatty acids in wastewater using gas chromatography.
PublikacjaPrzedstawiono metody oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych (LKT) w ściekachze szczególnym uwzględnieniem chromatografii gazowej. Omówiono rolę LKT wprocesie biologicznego oczyszczania ścieków. Scharakteryzowano poszczególneetapy procedury analitycznej, począwszy od pobrania próbek rzeczywistych askończywszy na sposobie detekcji. Ze względu na znaczną złożoność matrycyjaką stanowią ścieki, główny nacisk położono na techniki...
-
CO2 capture using steam ejector condenser under electro hydrodynamic actuator with non-condensable gas and cyclone separator: A numerical study
PublikacjaThe concept for condensation of steam and CO2 separation in a negative CO2 emission gas power plant involves the utilization of a steam ejector condenser (SEC) for direct-contact condensation of vapor with inert gas (CO2) on a spray of subcooled liquid, integrated with a separator to produce pure CO2. Due to the increasing diffusion resistance and reduced convective heat transfer between the steam and subcooled water phases...
-
DIAGNOSTIC INFORMATION ANALYSIS OF QUICKLY CHANGING TEMPERATURE OF EXHAUST GAS FROM MARINE DIESEL ENGINE PART I SINGLE FACTOR ANALYSIS
PublikacjaIn this paper, attention was paid to the problem of low controllability of marine medium- and high-speed engines during operation, which significantly limits the parametric diagnosis. The measurement of quickly changing temperature of engine exhaust gas was proposed, the courses of which can be a source of diagnostic information. The F statistic of the Fisher-Snedecor distribution was chosen as a statistical tool. Laboratory tests...
-
Automatic Identification System (AIS) Dynamic Data Integrity Monitoring and Trajectory Tracking Based on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Process Model
PublikacjaTo enhance the safety of marine navigation, one needs to consider the involvement of the automatic identification system (AIS), an existing system designed for ship-to-ship and shipto- shore communication. Previous research on the quality of AIS parameters revealed problems that the system experiences with sensor data exchange. In coastal areas, littoral AIS does not meet the expectations of operational continuity and system availability,...
-
Example of Using Particle Swarm Optimization Algorithm with Nelder–Mead Method for Flow Improvement in Axial Last Stage of Gas–Steam Turbine
PublikacjaThis article focuses principally on the comparison baseline and the optimized flow efficiency of the final stage of an axial turbine operating on a gas–steam mixture by applying a hybrid Nelder– Mead and the particle swarm optimization method. Optimization algorithms are combined with CFD calculations to determine the flowpaths and thermodynamic parameters. The working fluid in this study is a mixture of steam and gas produced...
-
Synergistic effects of a swirl generator and MXene/ water nanofluids used in a heat exchanger pipe of a negative CO2 emission gas power plant
Publikacjafocus on optimizing heat exchangers contributes to improved temperature control mechanisms, ensuring the sustainable operation of innovative power plants working towards negative CO2 emissions. In the realm of oxy-combustion within Negative CO2 Emission Power Plants (nCO2PP), the temperature of combustion products surpasses 3000 (K). Addressing this challenge, the imperative arises to reduce these elevated temperatures to a manageable...
-
Dispersive liquid-liquid microextraction combined with gas chromatography–mass spectrometry for in situ determination of biogenic amines in meat: Estimation of meat's freshness
PublikacjaA dispersive liquid-liquid microextraction (DLLME) gas chromatography–mass spectrometry (GC–MS) technique was developed for the determination of selected biogenic amines (BAs) in samples of poultry, pork and beef. Prior to the extraction process, an appropriate volume of sodium hydroxide solution was added to each of the portioned samples. Next, samples were homogenized, centrifuged and finally sonicated at an increased temperature....
-
An energetic analysis of a gas turbine with regenerative heating using turbine extraction at intermediate pressure - Brayton cycle advanced according to Szewalski's idea
PublikacjaIn this paper, a modification of a simple gas turbine into the Brayton cycle with regenerative heating, using turbine extraction at intermediate pressure, is presented. The main concept of the retrofitting is based on the transfer of heat from the turbine exhaust gases to the air entering the combustion chamber. The extracted gas transfers heat to air via the divided regenerative heat exchanger and after that is compressed and...
-
Quantification of unconjugated and total ibuprofen and its metabolites in equine urine samples by gas chromatography–tandem mass spectrometry: Application to the excretion study
PublikacjaIbuprofen (IBU) is a widely used nonsteroidal anti-inflammatory drug (NSAID) in human and also veterinary medicine. NSAIDs are usually highly metabolized compounds in horses; they are often present in equine urine, mostly in their conjugated forms (glucuronides). Thus, hydrolysis to cleave the glucuronide linkage prior to anti-doping analysis is often necessary for improving detection. In this study, unconjugated and total IBU...
-
Formaldehyde detection with chemical gas sensors based on WO3 nanowires decorated with metal nanoparticles under dark conditions and UV light irradiation
PublikacjaWe report results of formaldehyde gas (CH2O) detection under dark conditions and UV light irradiation with pristine tungsten trioxide nanowires (WO3 NWs) and metal nanoparticles decorated WO3 NWs gas sensing layers. The resistive layers were deposited by one step aerosol assisted chemical vapor deposition (AACVD) on commercial alumina substrates with 10-pair interdigitated platinum electrodes. The elaborated gas sensors, based...
-
Ultra-Wideband Vivaldi Antenna with an Integrated Noise-Rejecting Parasitic Notch Filter for Online Partial Discharge Detection
PublikacjaPower transformers and gas-insulated switchgear (GIS) play crucial roles in electrical power grids. However, they may suffer from degradation of insulation material due to wear and tear, leading to their imminent failure. Partial discharges (PDs) are an initial sign of insulation materials degradation which emit signals spanning various physical domains, including electromagnetic. PDs are temporally narrow, high-frequency, stochastic...
-
The Use of Unmanned Surface Vessels in Bathymetric Measurements of Waterbodies with Highly Dynamic Seafloor Relief
PublikacjaThe early 21st century is a time when unmanned surface vessels (USV) are used in various measurement applications. Modern autonomous and unmanned vessels are increasingly often used in bathymetric measurements whose aim is to measure the seafloor with the sufficient positioning accuracy. Therefore, the use of USVs in hydrography can be seen as the beginning of a new era in this regard. This paper presents bathymetric measurements...
-
High resolution optical and acoustic remote sensing datasets of the Puck Lagoon
PublikacjaThe very shallow marine basin of Puck Lagoon in the southern Baltic Sea, on the Northern coast of Poland, hosts valuable benthic habitats and cultural heritage sites. These include, among others, protected Zostera marina meadows, one of the Baltic’s major medieval harbours, a ship graveyard, and likely other submerged features that are yet to be discovered. Prior to this project, no comprehensive high-resolution remote sensing...
-
Density functional theory calculations on entire proteins for free energies of binding: Application to a model polar binding site
PublikacjaIn drug optimization calculations, the molecular mechanics Poisson-Boltzmann surface area (MM-PBSA) method can be used to compute free energies of binding of ligands to proteins. The method involves the evaluation of the energy of configurations in an implicit solvent model. One source of errors is the force field used, which can potentially lead to large errors due to the restrictions in accuracy imposed by its empirical nature....
-
Large-scale DFT calculations in implicit solvent-A case study on the T4 lysozyme L99A/M102Q protein
PublikacjaW ostatnich latach zaproponowano szereg modeli typu implicit solvent, ktore bazują na bezpośrednim rozwiązaniu niejednorodnego równania Poissona w przestrzeni rzeczywistej. Modele te charakteryzują się elegancją, ponieważ wnęka, w której umieszczona jest molekuła substancji rozpuszczanej zdefiniowana jest bezpośrednio w funkcji gęstości elektronowej, a rozkład ładunku jest w sposób samouzgodniony polaryzowany dzięki reakcji dielektryka,...
-
Studies on origin of Polish honeys by two-dimensional gas chromatography Ocena pochodzenia surowcowego polskich miodów przy użyciu dwuwymiarowej chromatografii gazowej
PublikacjaPolish acacia, linden, rapessed and buckwheat-derived honeys and a honydew were analysed for presence of hydrocarbons, alcs., ketones and esters by 2-dimensional gas chromatog. to establish the markers for the honey origin. PrOH was found characteristic for acacia honey, Me(CH2)11OH for linden honey, Me(CH2)6CHOMe for honeydew and Me(CH2)8COOEt for the rapeseed honey. Wykorzystano technikę dwuwymiarowej chromatografii gazowej sprzężonej...
-
Application of dynamic headspace and gas chromatography coupled to mass spectrometry (DHS-GC-MS) for the determination of oxygenated volatile organic compounds in refinery effluents
PublikacjaThe paper presents a new procedure for the determination of oxygenated volatile organic compounds (O-VOCs) in postoxidative effluents from the production of petroleum asphalt using dynamic headspace coupled to gas chromatography-mass spectrometry in the selected ion monitoring (SIM) mode (DHSGC-MS). Among the GC capillary columns tested, a polar SLB-IL111 column with the ionic liquid stationary phase was found to be superior due...
-
Membrane in tandem with a helical sorbent trap as continuous sampling technique of the polyvinyl chloride thermo-oxidative degradation products for their on-line gas chromatographic monitoring
Publikacja -
Calibration of the thermal desorption-gas chromatography-mass spectrometry system using standards generated in the process of thermal decomposition of chemically modified silica gel
Publikacja -
Evaluation of the Construction and Investment Process of a High-Pressure Gas Pipeline with Use of the Trenchless Method and Open Excavation Method. Analytic Hierarchy Process (AHP)
Publikacja -
Poly(amic acid)s vs. polyimides with π-conjugated –N N- units: Cis-trans isomerization reaction and kinetics of thermal imidization
Publikacja -
Solvent influence on the crystal structures of new cadmium tri-tert -butoxysilanethiolate complexes with 1,4-bis(3-aminopropyl)piperazine: luminescence and antifungal activity
PublikacjaMonocrystals of dinuclear -1,4-bis(3-aminopropyl)piperazine-4N1,N10:N4,N40-bis[bis(tri-tert-butoxysilanethiolato-S)cadmium(II)], [Cd2(C12H27O3SSi)4(C10-H24N4)] or [Cd2{SSi(OtBu)3}4(-BAPP)], 1, and polynuclear catena-poly[[bis-(tri-tert-butoxysilanethiolato-S)cadmium(II)]--1,4-bis(3-aminopropyl)piperazine-2N10:N40], [Cd(C12H27O3SSi)2(C10H24N4)]n or [Cd{SSi(OtBu)3}2(-BAPP)]n,2, with 1,4-bis(3-aminopropyl)piperazine (BAPP)...
-
Application of headspace-solid phase microextraction followed by gas chromatography-mass spectrometry to determine short-chain alkane monocarboxylic acids in aqueous samples
PublikacjaCelem prowadzonych badań było opracowanie metodyki oznaczania krótkołańcuchowych kwasów alkanomonokarboksylowych (KKA), opartej na ich izolowaniu i wzbogacaniu za pomocą techniki HS-SPME, a następnie oznaczaniu za pomocą chromatografii gazowej sprzężonej ze spektrometrią mas (GC-MS). Do ekstrakcji zastosowano włókno pokryte polarną fazą stacjonarną opartą na glikolu polietylenowym (PEG). Dla celów porównawczych zastosowano również...
-
Gas corrosion influence on the exhaust valve face of the marine engine = Wpływ korozji gazowej na stan przylgni zaworów wylotowych silnika okrętowego
PublikacjaIstotnym czynnikiem wpływającym na poprawność funkcjonowania silnika okrętowego jest szczelność zaworów. Szczególnie w odniesieniu do zaworów wylotowych brak szczelności prowadzi do pogorszenie warunków spalania a przede wszystkim do przyspieszonego zniszczenia zawory poprzez uszkodzenia przylgni.Przylgnia grzybka zaworowego współpracuje z przylgnią gniazda zaworowego tworząc cykliczny szczelny kontakt stykowy w trakcie pracy silnika....
-
On new concepts in computer control of auxiliary gas chromatographic equipment = Nowe koncepcje dotyczące komputerowego sterowania wyposażeniem pomocniczym w chromatografii gazowej
PublikacjaChromatografia gazowa była pierwszą techniką analityczną poddaną kontroli komputera, jeszcze przed pojawieniem się komputerów osobistych. W związku z niewystarczającą granicą oznaczalności i rozdzielczością, nawet najbardziej najlepszych systemów, technika ta często wiązana jest z etapem wstępnego przygotowania próbki (izolacji i wzbogacania analitów), realizowanych w odrębnych urządzeniach pomocniczych. Bywają one dość złożone...
-
Application of gas chromatography-mass spectrometry preceded by solvent extraction to determine volatile fatty acids in wastewater of municipal, animal farm and ladfill origin
PublikacjaW ramach przeprowadzonych badań została opracowana metodyka oznaczania lotnych kwasów tłuszczowych (LKT) z próbek ścieków pochodzących z oczyszczalni ścieków komunalnych, farm zwierząt oraz ze składowiska odpadów organicznych, techniką ekstrakcji ciecz-ciecz (LLE) za pomocą eteru metylo-tert-butylowego (MTBE) jako ekstahenta. Dobrano optymalne warunki chromatograficznego rozdzielania i oznaczania LKT w próbkach środowiskowych,...
-
Investigation of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) deposition method influence on properties of ion-selective electrodes based on bis(benzo-15-crown-5) derivatives
PublikacjaGlassy carbon electrodes modified by conductive polymers and membrane with derivatives of bis(benzo-15-crown-5) were tested as solid contact ion selective electrodes for K+ ions concentration determination. PEDOT with PSS, Cl- and ClO4- counter ions was electrochemically deposited onto glassy carbon substrates using four different electrochemical approaches (potentiostatic, galvanostatic, potentiodynamic and potentiostatic pulses)....
-
The Role of GLP-1, GIP, MCP-1 and IGFBP-7 Biomarkers in the Development of Metabolic Disorders: A Review and Predictive Analysis in the Context of Diabetes and Obesity
Publikacja -
Influence of adjustment of gas turbine controller on ship propulsion system behaviour in rough sea conditions. Part 1. The dynamic model of propulsion system.
PublikacjaPrzedstawiono model dynamiki układu napędowego okrętowego, wykorzystując metodę elementów skończonych. Układ napędowy składa się z dwóch turbin gazowych napędzających poprzez przekładnię mechaniczną zębatą pędnik o nastawnym skoku. W symulacji układu napędowego można zadawać wymuszenia wartością zadaną nastaw prędkości na regulatorze, wymuszenia od falowania morza w zależności od stanu morza, jak również zmianą ustawienia skoku...