Filtry
wszystkich: 5957
wybranych: 3415
-
Katalog
- Publikacje 3415 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 19 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 181 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 32 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 41 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 5 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 305 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 116 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 1831 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SMAROWANIE PO URAZIE
-
ZASTOSOWANIE APLIKACJI R-TECH DO WYZNACZANIA NIEPEWNOŚCI POMIARU REZYSTANCJI METODĄ TECHNICZNĄ
PublikacjaW artykule przedstawiono aplikację R-Tech, która została zaprojektowana przez autorów jako narzędzie wspomagające szacowanie niepewności pomiaru rezystancji mierzonej metodą techniczną. W programie zaimplementowano algorytm wyznaczania niepewności rezystancji zgodny z zaleceniami zawartymi w Przewodniku GUM, czyli na podstawie prawa propagacji niepewności. Zaprezentowana aplikacja pozwala na przeprowadzenie analizy, która może...
-
Przekształtniki tranzystorowe działające w trybie prądu trójkątnego
PublikacjaPrzekształtniki oparte na węgliku krzemu mogą być analizowane jako źródła napięcia lub prądu niezależnie od topologii przy odpowiednich parametrach filtru wyjściowego. Szczególnie interesujące są falowniki napięcia działające w trybie prądu trójkątnego. W referacie przedstawiono sterowanie trójfazowym falownikiem napięcia posiadającym właściwości źródła prądu. Pokazano, jak dobrać parametry filtru wyjściowego falownika. Oceniono...
-
An approximative scheme of finding almost homoclinic solutions for a class of Newtonian systems
PublikacjaW niniejszej pracy badamy istnienie rozwiązań prawie homoklinicznych (ang. almost homoclinic solutions) dla pewnej klasy układów Newtona. Rozwiązanie prawie homokliniczne otrzymujemy jako granicę ciągu rozwiązań okresowych dla pewnego ciągu równań różniczkowych.
-
Analiza nowej konstrukcji wirnika kaplana w zakresie problemów łożyskowania
PublikacjaReferat przedstawia wszechstronną analizę nowej konstrukcji głowicy wirnika turbiny wodnej Kaplana - za pomocą kompleksowego modelowania Metodą Elementów Skończonych (MES), z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania. Dla zmniejszenia rozmiarów oraz osiągnięcia korzyści technologicznych w nowym projekcie zastosowano rzadko współcześnie stosowany tzw. odwrotny mechanizm jarzmowy z hydraulicznie przesuwanym jarzmem skośnym. Nowością...
-
Legal requirements and wastewater discharges to Polish water bodies, 1945-2003
PublikacjaArtykuł podaje zmieniające się wymagania wobec jakości oczyszczonych ścieków w Polsce w okresie 1945-2003.Wskazuje się na podejście prawne w okresie ustroju socjalistycznego, zmiany które nastąpiły po upadku tego ustroju oraz sytuację, jaka pojawila się po wstąpieniu Polski do Unii Europejskiej. Podano przykładowe obliczenia celem zilustrowania ilościowych konsekwencji obowiązujacego w Polsce prawa dotyczącego ścieków.
-
Cykliczny system otwarty z ograniczeniami obustronnych przestojów
PublikacjaW pracy badany jest system otwarty, który pracuje cyklicznie, tj. po ukończeniu jednego zestawu zadań przetwarzany jest kolejny zestaw identycznych zadań. Narzucone jest przy tym ograniczenie polegające na braku przestojów zarówno po stronie procesów jak i zadań. Wykazana jest NP-trudność problemu konstrukcji uszeregowania spełniającego te założenia jak i problemu minimalizacji długość i cyklu.
-
Zintegrowany napęd hydrauliczny w systemie wodowania łodzi ratunkowych
PublikacjaW artykule przedstawiono opis i schemat napędu i sterowania hydraulicznego innowacyjnego systemu ewakuacji ludzi z dużego statku pasażerskiego. System ten zlokalizowany na rufie statku obejmuje wyciągi łańcuchowe z zamocowanymi na nich dużymi łodziami ratunkowymi oraz pochylnię z rolkami, a także furto rampę rufową, stanowiącą po jej otwarciu przedłużenie pochylni, po której łodzie zjeżdżają do wody.
-
Epoxy Composites Filled with Natural Calcium Carbonate. 1. Epoxy Composites Obtained in the Presence of Monoperoxy Derivative of Epidian-6 Epoxy Resin
PublikacjaPhysico-mechanical properties of the products based on filled epoxy-oligomeric mixtures composed of Epidian-5 epoxy resin, oligoesteracrylate TGM-3 and monoperoxide derivative of Epidian-6 epoxy resin (PO) have been investigated. CaCO3 was used as a filler and polyethylene polyamine was a curing agent. The effect of PO and CaCO3 on the gel-fraction content and physico-mechanical properties was examined. Using a scanning electron...
-
Projekt optymalnego łuku poziomego jako element nauczania kształtowania układów geometrycznych toru
PublikacjaAspekt geometryczny stanowi ważny element w nauczaniu projektowania dróg szynowych na studiach 1-go i 2-go stopnia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. Podstawowym, najczęściej spotykanym w praktyce elementem linii kolejowej w planie jest łuk poziomy z krzywymi przejściowymi. Z tego względu na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej wdrożono ćwiczenie projektowe ujmujące to...
-
System automatyzacji przeprowadzania i oceniania sprawdzianów studenckich
PublikacjaArtykuł prezentuje system pozwalający na przeprowadzenie sprawdzianów studenckich w wersji papierowej oraz na komputerach. Kluczowym aspektem systemu jest moduł umożliwiający przeprowadzenie oraz sprawdzenie tradycyjnego testu, którego pytania będą losowane z utworzonej wcześniej bazy (lub kilku baz) pytań. Trzema głównymi zadaniami aplikacji są następująco: tworzenie i edycja testów oraz zapisywanie ich w bazie pytań, generowanie...
-
Relativistic multiconfiguration method in low-energy scattering of electrons from argon atoms
PublikacjaPo raz pierwszy zaprezentowano wyniki obliczeń różniczkowych przekrojów czynnych relatywistyczną wersją metody wielokonfiguracyjnej.
-
Przestrzenne nośniki polskiej pamięci zbiorowejpo1989 roku
PublikacjaArtykuł opisuje kierunki rozwoju przestrzennych nośników pamięci zbiorowej w Polsce po roku 1989.
-
Odzysk fosforu przyszłością oczyszczalni ścieków. Cz. II. Analityczne wyzwania związane z odzyskiem fosforu
PublikacjaWidać potrzebę wdrożenia postanowień dotyczących gospodarowania fosforem, gdyż w przeciwnym razie w ciągu najbliższych dekad może dojść do waśni politycznych, wojen oraz nasilenia się problemu głodu na świecie.
-
The influence of durable contact on human tissue on austenitic biomaterials behaviour
PublikacjaBadania opierają się na studium pojedynczego przypadku dwoch wkrętów ze stali austenitycznej, które były implantowane do organizmu człowieka jako element łączący złamaną kość piszczelową. Oba wkręty zostały zostały wkręcone w jednakowych warunkach, na okres 1 roku, po którym miały zostać wyjęte. Na skutek komplikacji życiowej nosiciela, wkręty te zostały usunięte dopiero podczas zabiegu po okresie 8 lat.
-
Analiza rozdrabniania mikroziaren ściernych w docieraniu powierzchni płaskich.
PublikacjaPrzedstawiono analizę porównawczą mikroziaren przed i po docieraniu. Badania przeprowadzono na skomputeryzowanym stanowisku do automatycznej analizy obrazu mikroskopowego wyposażonego w oprogramowanie Multi Scan. Docierano elementy stalowe w stanie miękkim i po ulepszeniu cieplnym o przekroju kołowym i trójkątnym. Stosowano mikroziarna elektrokorundu i węglika krzemu o różnej ziarnistości. Badano rozdrobnienie mikroziaren przy...
-
Wpływ nagniatania na podatność do naprężeniowego pękania korozyjnego stali austenityczno-ferrytycznej
PublikacjaWykonano badania podatności do naprężeniowego pękania korozyjnego próbek zestali dupleks z modyfikowaną warstwą wierzchnią uzyskaną przez nagniatanie. Testy korozyjne przeprowadzono metodą rozciągania przy stałej niewielkiej szybkości odkształcania w środowisku wrzącego 35% MgCl2. Stwierdzono zwiększoną odporność korozyjną stali po procesach nagniatania z niewielkim stopniem zgniotu. Czynnikiem decydującym o poprawie odporności...
-
Biodegradation of modified poly(î-caprolactone) in different environments
PublikacjaPorównano odporność na biodegradację różnych filmów poliepsilon kaprolaktonu w wodzie morskiej z Bałtyku, w roztworze soli, w wodzie morskiej z azydkiem sodu oraz w kompoście z osadem czynnym. Oceniano zmiany ubytku wagi, lepkość właściwości wytrzymałościowe, stopień krystaliczności i morfologię przed i po procesie degradacji. Filmy z dodatkiem środków antypoślizgowych, degradowane w środowiskach naturalnych ulegały rozkładowi...
-
Awaria wiaduktu nad autostradą A2
PublikacjaW pracy przedstawiono opis awarii i działań naprawczych drogowego wiaduktu po uderzeniu przejeżdżającej pod nim koparki. zwrócono uwagę na skutki uderzenia, ich wpływ na wytężenie konstrukcji. przedstawiono wyniki teoretycznych analiz statyczni-wytrzymałościowych wiaduktu w stanie poawaryjnym. omówiono sposób doraźnego zabezpieczenia i naprawy obiektu oraz warunki dalszej jego eksploatacji. przedstawiono wyniki dodatkowych badań...
-
Wykorzystanie PIX 112 do usuwania jonów arsenu z wody podziemnej w procesie koagulacji powierzchniowej w złożu filtru piaskowo-piroluzytowego
PublikacjaArtykuł jest podsumowaniem badań przeprowadzonych w skali ułamkowo-technicznej oraz doświadczeń z trzyletniej eksploatacji niewielkiej stacji oczyszczania wody podziemnej. Wykazano, że zastosowanie koagulacji powierzchniowej związkami żelaza (dawkowanie koagulantu, napowietrzanie/mieszanie, filtracja przez złoże kwarcowo-piroluzytowe), pozwala skutecznie usunąć zawarte w ujmowanej wodzie jony arsenu do ilości zgodnej z wymaganiami...
-
Redukcja liczby przełączeń tranzystorów w falowniku kaskadowym z wektorową modulacją szerokości impulsów
PublikacjaW artykule zaprezentowano metody ograniczania liczby przełączeń tranzystorów wybranych mostków kaskadowego falownika napięcia z wektorową modulacją szerokości impulsów. Zaproponowane rozwiązanie umożliwi sterowanie temperaturą poszczególnych mostków H przekształtnika, w którym ten sam strumień powietrza wykorzystano do chłodzenia kilku mostków H. Zmiana liczby przełączanych tranzystorów nie wpływa na dokładność...
-
Modified dynamic time warping method applied to handwritten signature authenticity verification
PublikacjaA signature verification system based on static features and time-domain functions of signals obtained using a tablet has been presented in the paper. The signature verification method, based mainly on dynamic time warping coupled with some signature image features, has been described. The FRR measures reflecting the method’s efficiency have been evaluated for verification attempts performed directly after obtaining model signatures...
-
Wpływ starzenia stali budowlanej na jej właściwości mechaniczne. The effect of structural steel aging on its mechanical properties
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań właściwości mechanicznych i struktury trzech elementów stalowej konstrukcji budowlanej po długotrwałej eksploatacji.
-
Assessment of structural changes in IN-519 cast steel reformer tubes.
PublikacjaPrzedstawiono zmiany struktury rur katalitycznych ze staliwa austenitycznego IN-519 po długotrwałej eksploatacji w reformerze metanu.
-
Ocena przyczyn uszkodzenia korpusu turbiny parowej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań materiałowych korpusu turbiny parowej ze staliwa L20HM po długotrwałej eksploatacji.
-
Model of the reciprocating engine using iterative procedures of the transient torque calculation
PublikacjaPrzedstawiony w pracy model silnika spalinowego uzależnia wartość dynamicznego momentu od sygnału sterowania po skokowej zmianie nastawy oraz od historii dynamicznej silnika i czasu jaki upłynął od tej zmiany. Przedstawione wyniki badań potwierdzają zasadność takiego opisu modelowanego zjawiska. Można również zauważyć, że po pewnym czasie od chwili rozpoczęcia procesu rozpędzania przebieg momentu dynamicznego będzie przebiegał...
-
Biblioteka Uniwersytetu Gdańskiego
PublikacjaOtwarta w listopadzie 2006r. Biblioteka Uniwersytetu Gdańskiego jest drugim po budynku Wydziału Prawa i Administracji obiektem zrealizowanym w ramach II etapu budowy Kampusu Bałtyckiego. Dziś placówki uniwersyteckie są rozrzucone po całym Trójmieście. Do 2013 roku większość wydziałów ma otrzymać nowe gmachy, zlokalizowane w kampusie przy ul. Bażyńskiego w Gdańsku - Oliwie. Gmach biblioteki ma stanowić centralną dominantę, swoisty...
-
Przebarwienia powierzchni spawanych stali odpornych na korozję
PublikacjaCoraz szersze stosowanie stali odpornych na korozję, powszechność procesów spawania tych stali, ale także częste niedocenianie wpływu stanu powierzchni na odporność korozyjną stało się powodem zwrócenia specjalnej uwagi na tę problematykę i przedstawienia opracowania obejmującego zjawiska powstawania przebarwień na powierzchniach złączy spawanych, sposobów ich usuwania, kontroli stanu powierzchni po usunięciu warstewek przebarwionych,...
-
Influence of microstructure on properties of 18Cr-10Ni-Ti stainless steel products.
PublikacjaBadano wpływ mikrostruktury na właściwości mechaniczne i odporność korozyjną wyrobów ze stali austenitycznej 18Cr-10Ni-Ti po przesycaniu z temperatury 1050 C. Wykazano, że węgliki TiC w ziarnach i na granicach ziaren/bliźniaków powodują znaczne obniżenie wydłużenia stali. Węgliki TiC na granicach ziaren/bliźniaków obniżają odporność na korozję międzykrystaliczną i sprzyjają powstawaniu uszkodzeń korozyjnych podczas hutniczej operacji...
-
Stadtumbau Ost - program ratowania miast wschodnich landów.
PublikacjaW dziesięć lat po ponownym zjednoczeniu Niemiec dochodzi do ogromnej zapaści ekonomicznej nowych landów. Postępująca suburbanizacja, strukturalne bezrobocie zmiany demograficzne powodują niespotykaną po wojnie nadprodukcję mieszkań. Pogłębia to obserwowany od 10 lat kryzys miast wschodnich landów.''Strategie kurczenia'', ''Rozwój przez jakość a nie przez ilość'' to hasła sygnalizujące zwrot w planowaniu przestrzennym. ''Stadtumbau...
-
Destrukcja i renowacja budynków popowodziowych.
PublikacjaPo powodzi, jaka w lipcu 1997 r. nawiedziła Polskę, wiele budynków mieszkalnych uległo różnorodnej destrukcji. Po wykwaterowaniu mieszkańców część obiektów objęto pracami remontowymi i wzmacniającymi. Ze względu na czas, ocena stanu budynków nie zawsze była prawidłowa i nie zawsze słusznie opracowywano zakres prac sanacyjnych. Część budynków nadających się do remontu rozebrano.W publikacji podano przykłady błędnej oceny obiektów...
-
Reinhold Krohn (1852-1932): director at the Gutehoffnungshütte and professor of bridge and structural engineering at the TH Danzig
PublikacjaPrzedstawiono życie i osiągnięcia zawodowe wybitnego niemieckiego naukowca i inżyniera rangi światowej - celem ukazania początków uniwersyteckiego kształcenia technicznego w Gdańsku po I wojnie światowej i ich kontynuacji w Wolnym mieście Gdańsku. Równocześnie podkreślono zasługi profesora dla rozwoju niemieckiego przemysłu stalowego na przełomie XIX i XX wieku. Fakty te przywołano w związku z utworzeniem Politechniki Gdańskiej...
-
Demagnetization of the core and reduction of power transformer inrush current
PublikacjaW artykule przedstawiono metodę ograniczenia prądów włączania transformatora energetycznego za pomocą demagnetyzacji rdzenia magnetycznego. Jako źródło energii do demagnetyzacji w proponowanej metodzie zastosowano kondensator. Do wytworzenia pola rozmagnesowującego wykorzystano uzwojenia robocze transformatora. Przeprowadzono obliczenia magnetyzmu szczątkowego rdzenia po demagnetyzacji dla różnych wartości pojemności, napięcia...
-
Wystawa pt. "architektura natury | natura architektury"
PublikacjaWystawa dokumentuje ostatni etap działania, którego tematem było uczestnictwo architekta w cyklu życia natury. Twórca czerpie z przyrody inspiracje, kreuje abstrakcyjną ideę, nadaje jej materialną formę sięgając po plastyczną skałę, by ostatecznie przywrócić ją przyrodzie. Fotografie zapisały zaskakujące piękno niepozornych obiektów, które po chwili zniknęły z krajobrazu. Użyliśmy gliny wydobytej na polu w Piotrowie, gliniane byty...
-
Zastosowanie trendów przełącznikowych w analizie płac realnych w Polsce
PublikacjaStreszczenie W początkowej części artykułu zostały przedstawione i omówione informacje o poziomie miesięcznych nominalnych płac (WN) oraz indeksie cen dóbr konsumpcyjnych (ICK) w gospodarce polskiej w latach 1995-2015. Następnie opisano poziomy realnych płac (W) wyrażone w cenach roku 2015. Na bazie tych informacji przedstawiono i przedyskutowano zagadnienia dotyczące rocznych przyrostów płac realnych oraz ich rocznych stóp wzrostu....
-
Architektura protestantów na Żuławach. Szkic problematyki
PublikacjaSzkic problematyki budowy kościołów na terenie Żuław od przełomu XV i XVI w., po wiek XIX.
-
Przebieg wpracowywania kwarcowych złóż filtracyjnych przeznaczonych do usuwania manganu i azotu amonowego z wód podziemnych.The course of ripenining of quartz sand filter beds used for manganese and ammonium nitrogen removal from the groundwaters.
PublikacjaPrzeprowadzone badania wykazały, ze czas wpracowywania się kwarcowego złoża filtracyjnego w procesie odmanganiania i nitryfikacji trwał od 7 do 8 tygodni (złoże wpracowywało się jednocześnie w obu procesach) Wpracowanie uzyskano filtrując napowietrzoną wodę podziemną o stosunkowo wysokich stężeniach manganu (0,6 - 1,1 mg/l) i azotu amonowego (0,4 - 1,4 mgN/l) i niewielkich stężeniach żelaza (poniżej 0,5 mg/l). Po wpracowaniu...
-
Wpływ wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego
PublikacjaW rozprawie podjęto próbę weryfikacji wpływu zabiegu chirurgicznego wysokiej osteotomii piszczelowej na mechanikę stawu kolanowego. Po wykonanym przeglądzie literatury, postawiono trzy hipotezy, które poddano weryfikacji na drodze badań numerycznych. Otrzymane wyniki zwalidowano poprzez badania nacisków powierzchniowych występujących w stawach kolanowych świni domowej, prowadzonych na maszynie do jednoosiowego ściskania. Praca...
-
Determining the noise impact on hearing using psychoacoustical noise dosimeter
PublikacjaThis research study presents the designed noise dosimeter based on psychoacoustical properties of the human hearing system and, at the same time. evaluation of time and frequency characteristics of noise. The designed noise dosimeter enables assessing temporary threshold shift (TTS) in critical hands in real time. In this way it is possible monitoring the hearing threshold shift continuously for people who stay in the harmful noise...
-
Badania jakości spoin próbek wyciętych ze zbiornika - odgazowywacza termicznego zakładu produkcyjnego w Redzie. Grupa PREFABET S.A.
PublikacjaW opracowaniu przedstawiono wyniki badań nieniszczących, wytrzymałościowych i metalograficznych próbek złaczy spawanych wyciętych z odgazowywacza po awarii.
-
Układy regulacji turbin parowych w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę udziału układu regulacji turbiny parowej w procesie odbudowy systemu elektroenergetycznego po black-oucie.
-
''Stuttgart 21'' - projekt przekształcenia terenów kolejowych na nową dzielnicę administracyjno-usługową w śródmieściu stolicy Badenii - Wirtembergii
PublikacjaWW artykule omówiono projekty przekształcenia terenów kolejowych, uzyskanych po zmianie układu funkcjonalnego Dworca w Stuttgarcie w Niemczech.
-
A role of destructive and non-destructive tests in creep damage Identification
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań mjących zilustrować i określić rolę badań niszczących i nieniszczących w identyfikowaniu degradacji po pełzaniu
-
Wpływ temperatury na zależność pomiędzy wytrzymałością zapraw na ściskanie a ilością wydzielonego ciepła hydratacji
PublikacjaPomiar szybkości oraz ilości wydzielonego ciepła za pomocą kalorymetru izotermicznego stanowi precyzyjne narzędzie do oceny kinetyki hydratacji kompozytów cementowych: zaczynów, zapraw i betonów. Szereg badań naukowych wskazuje, że ilość wydzielonego ciepła pozostaje w korelacji z wytrzymałością na ściskanie w zależności od czasu dojrzewania. W pracy przedstawiono wyniki badań kalorymetrycznych i wytrzymałościowych zaprawy na bazie...
-
Discrepancies of energy values in dynamics of three intersecting plates
PublikacjaW pracy analizuje się lot konstrukcji powłokowej złożonej z trzech przecinających się powłok. Obciążeniem jest przestrzenny układ sił o zadanym trójkątnym przebiegu w czasie. Po ustaniu obciążenia powłoka doświadcza swobodnego lotu. Celem pracy jest dyskusja różnic wartości energii całkowitej układu w locie swobodnym jakie znane są w literaturze przedmiotu. W pracy przedstawiono także przykład weryfikujący zastosowane algorytmy...
-
Problemy techniczne w wyłącznikach selektywnych
PublikacjaArtykuł przedstawia problemy techniczne z wyłącznikami selektywnymi typu S90 które obserwo-wano w czasie załączania obwodów grzewczych zasilanych poprzez transformatory separacyjne przy obciążeniach niższych od znamionowych. Wielokrotnie rejestrowano występujące po załączeniu se-kwencje prądów przeciążających układ zestykowy wyłącznika powodujące jego uszkodzenie w dłuższym horyzoncie czasowym. W badanym wyłączniku selektywnym...
-
KPŚ. spotkania sztuki z architekturą
PublikacjaWycieczka dydaktyczna miała charakter oprowadzania tematycznego po wystawie czasowej pt. “Fangor. Poza obraz” z uwzględnieniem uwarunkowań wystawienniczych w zabytkowym budynku Pałacu Opatów, merytoryczna prelekcja Pani Kurator Małgorzaty Paszylki-Glazy pozwoliła podążać architektoniczno-przestrzennymi tropami po kolejnych etapach twórczości artysty na szeroko zarysowanym tle historii i teorii sztuki. Studenci mogli wziąć udział...
-
Realizacja łącza sygnalizacyjnego SS7 w sieci IP QoS
PublikacjaWykorzystanie technologii IP dla realizacji połączeń między sieciami PSTN/ISDN wymaga obsługi sygnalizacji SS7 ISUP. Jednym z rozwiązań tego problemu jest utworzenie łącza sygnalizacyjnego na platformie IP dla połączenia punktów sygnalizacyjnych łączonych sieci. W niniejszej pracy opisano pojęcie łącza sygnalizacyjnego SS7, jego ekwiwalent w sieci IP oraz propozycję rozwiązania programowego realizującego takie łącze w sieci IP...
-
Sprzętowa realizacja rozmytego sterownika elektrycznego wózka inwalidzkiego
PublikacjaW artykule przedstawiono cyfrowy system rozmyty przeznaczony do sterowania wózkiem inwalidzkim. w tym celu opracowano dedykowaną architekturę systemu, którą następnie zasymulowano w układzie reprogramowalnym FPGA. Przedstawiono wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne oraz ich funkcje przynależności, na podstawie których opracowano bazę reguł rozmytych. Proponowany rozmyty system współracuje z elektrycznymi silnikami napędowymi...
-
Genetic solver of optimization task of mpc for optimizing control of integrated quantity and quality in drinking water distribution systems
PublikacjaPredykcyjne sterowanie zintegrowana jakością i ilością wody pitnej umożliwia uzyskanie lepszej jakości sterowania niż w przypadku innych metod. Niestety wymaga rozwiązania nieliniowego, niewypukłego problemu optymalizacji. Z tego względu potrzebne jest wykorzystanie specjalizowanego solwera w celu rozwiązania problemu optymalizacji predykcyjnej w wymaganych czasie. W tym artykule przedstawiony jest dedykowany algorytm genetyczny...
-
A possibility of vibration surveillance of linear unsteady systems at energy performance index
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Rozważano sterowanie w liniowych układach niestacjonarnych pełnych oraz zredukowanych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowania drgań pomostów wagi kolejowej podczas ważenia dynamicznego wagonów. Wykazano użyteczność oraz przydatność praktyczną proponowanej metody nadzorowania drgań w układzie pierwotnym...