Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 2880
wybranych: 2398
-
Katalog
- Publikacje 2398 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 44 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 84 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 9 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 105 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 19 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 211 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: drgania cierne
-
Self-organization of imidazolium ionic liquids in aqueous solution
PublikacjaW pracy przeanalizowano i podsumowano wyniki badań nad samoorganizacją oraz tworzeniem micel cieczy jonowych w roztworach wodnych otrzymane przez wiele zespołów badawczych. Średnio i długołańcuchowe imidazoliowe ciecze jonowe wykazują aktywność powierzchniową zależną od długości łańcucha alkilowego w kationie, analogicznie do kationowych surfaktantów. Wskazano na liczne zagadnienia, które wymagają dalszych systematycznych badań
-
Experimental and numerical investigation of crosstalk effect in coupled coplanar waveguides - part II: Multimode coupled line representation
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę analizy nieidealności połączenia poszczegółnych fragmentów rozłożonego ekranu na zjawisko przesłuchu w strukturze sprzężonych falowodów koplanarnych z uziemionym centralnym paskiem. Analiza bierze pod uwagę efekty dyspersji oraz wielorodzajową naturę rozchodzenia się fali elektromagnetycznej w strukturze wieloprzewodowej. Teorię zweryfikowano praktycznie uzyskując bardzo dobrą zgodność pomiędzy wynikami...
-
Strategia zmniejszania liczby i skutków zderzeń czołowych na drogach krajowych
PublikacjaZderzenia czołowe należą do najbardziej ofiarochłonnych wypadków w Polsce. Ryzyko śmierci jest prawie dwukrotnie większe niż w przypadku innych rodzajów zderzeń. W artykule opisano strategię ograniczenia tego typu zderzeń, poprzez różnego typu działania w głównej mierze inżynierskie (np. rozdzielenie jezdni, budowa pasów do wyprzedzania, efektywność tych rozwiązań i dalsze kierunki działań.
-
Wybrane problemy przyłączania farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem kabli WN
PublikacjaReferat prezentuje problemy jakie powstają przy przyłączaniu farm wiatrowych do systemu elektroenergetycznego za pomocą kabli wysokiego napięcia. Referat wskazuje możliwe problemy z kompensacją mocy biernej w zależności od sposobu przyłączenia dławika kompensacyjnego i nastawień układów napięcia farmy wiatrowej. Referat porusza też zagadnienia zwiększenia strat mocy czynnej powodowanych instalacją dławików kompensacyjnych
-
The effect of paleo-environment on hydrocarbon generation potential: Example from Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina
PublikacjaA 137-m continuous core from the Jurassic-Early Cretaceous marine derived oil shale with the maturity Ro about 0.7 %, representing the oil window in the Vaca Muerta Formation, Neuquén Basin, Argentina, was examined using geological, mineralogical, petrographic, and geochemistry techniques. Three distinct intervals were identified within the core: the upper carbonate-rich section with intense bioturbation, indicating dysoxic to...
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Wpływ oleju i emulsji HFA-E na straty i bilans mocy w hydraulicznych silnikach satelitowych
PublikacjaOlej i emulsja oleju w wodzie typu HFA-E to ciecze różniące się lepkością, gęstością i własnościami smarnymi. W związku z tym zasilając hydrauliczne silniki satelitowe tymi cieczami obserwuje się różnice w stratach hydraulicznych, objętościowych i mechanicznych. Straty te mają wpływ na sprawność przetwarzania energii hydraulicznej w mechaniczną, a tym samym na bilans mocy silnika.
-
Wpływ zagłębienia ziaren ściernych w spoiwie na trwałość narzędzi galwanicznych w szlifowaniu z kinematyką docierania
PublikacjaW pracy określono wpływ zagłębienia ziaren diamentowych D107 w spoiwie galwanicznym na trwałość ściernc. Zagłębienie wynosiło 65%, 50% i 35% wymiaru charakterystycznego ziaren. Zużycie narzędzia określono na podstawie liczby i rodzaju ziaren ściernych w określonych obszarach ściernicy w kierunku promieniowym. Analizowano również powierzchniowy udział ziaren na czynnej powierzchni ściernicy po przeprowadzonej obróbce.
-
Application of ionic liquids for gas separation processes
PublikacjaNowym kierunkiem w procesach separacji dwutlenku węgla stało się w ostatnich latach zastosowanie cieczy jonowych. Niemierzalna prężność par i możliwość dostosowania ich właściwości czyni je idealnymi mediami zastępującymi lotne, korozyjne i toksyczne rozpuszczalniki. Ponadto ciecze jonowe wykazują niską współabsorpcję innych gazów. Dlatego też, możliwe jest selektywne odseparowanie dwutlenku węgla z mieszanin gazowych
-
Zagadnienie przenikania fal cieplnych zespołu tłok-pierścienie tłokowe – tuleja cylindryczna (TPC)
PublikacjaNa podstawie zjawisk powodujących zużycie elementów zespołu tłok-pierścienie tłokowe-tuleja cylindryczna zostały wybrane wrażliwe na uszkodzenia cieplne elementy. Następnie została zaproponowana metoda monitorowania zmian maksymalnej amplitudy temperatury warstwy wierzchniej na podstawie której można identyfikować stan techniczny tych elementów. Polega ona na pomiarze głębokości rozchodzenia się fal termicznych za pomocą emisji...
-
Architektura. Dom jako znak tożsamości
PublikacjaArchitektura to struktury z przestrzeni naszego otoczenia spełniające określone funkcje, przekazujące komunikaty, uformowane przez świadomego swojej roli artystę. Architekt jest nim w takiej samej mierze w jakiej musi być rzemieślnikiem, czy inżynierem. Trudno łączyć te konieczności. Dlatego czasem architekt poprzestaje na architektonicznej rzeźbie ideowej, modelu, który dzięki swojej syntetycznej powściągliwości jest bardziej...
-
Metody wyznaczania izolacyjności akustycznej w warstwowych przegrodach budowlanych
PublikacjaLekkie panele warstwowe jako elementy wypełniające znalazły szerokiezastosowanie w halach przemysłowych z uwagi na ich dobre cechy wytrzymałościowe i cieplne, niski ciężar i krótki czas montażu.W artykule opisano sposób wyznaczania izolacyjności akustycznej od dźwięków powietrznych paneli kompozytowych CSIP przy zastosowaniu 3 różnych podejść: pomiarów doświadczalnych, zaawansowanych symulacji numerycznych MES oraz uproszczonych...
-
Nanoindentation tests titanium alloy Ti-6Al-4V after interference laser treatment
PublikacjaThe study aimed was to assess selected mechanical properties of surface layers obtained after interference laser treatment – DLIL of titanium alloy Ti-6Al-4V used for implants. The samples were melted in still air at room temperature, for this purpose Nd:YAG laser was used, the number of laser shots was variable. Next, nanoindentation tests were performed, based on which Young’s modulus and nanohardness in the obtained surface...
-
Injection of charge into the archetype organics hole transporting material TPD at the electrical contacts with ITO and Al
PublikacjaW pracy zaprezentowano dokładną analizę charakterystyk polowo-prądowych jednowarstwowych układów kwarc/ITO/TPD/Al oraz kwarc/Al1/TPD/Al2, zawierających próżniowo naparowane warstwy pochodnej diaminy (TPD) używane powszechnie jako materiał przewodzący dziury w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Prądy są zdominowane przez iniekcję dziur niezależnie od polaryzacji kontaktów elektrycznych. Oprócz oczywistej asymetrii w...
-
Enantiopure C1-Cyclotriveratrylene with a Reversed Spatial Arrangement of the Substituents
Publikacja -
Electromodulation and magnetomodulation of exciton dissociation in electron donor (starburst amine) : electron acceptor (bathocuproine) system
PublikacjaElectric field dependencies of electromodulated photoluminescence and photocurrents as well as the magnetic field effects on photocurrents, photovoltaic characteristics, electromodulated photoluminescence and photoluminescence have been investigated in vacuum evaporated films of m-MTDATA:BCP (4,4',4''-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylamino)triphenylamine and bathocuproine) system. The electromodulation processes do remain in accordance...
-
Photoconduction and magnetic field effect on photoconduction in hole-transporting star-burst amine (m-MTDATA) films
PublikacjaPhotoconduction and magnetic field effect on photoconduction have been investigated as a function of electric field strength, excitation light intensity and wavelength in vacuum evaporated films of m-MTDATA (4,4′,4″-tris(N-(3-methylphenyl)-N-phenylylamino) triphenylamine), the starburst amine commonly used as hole-transporting material in organic light-emitting diodes. The photocurrent is found to be generated by the singlet exciton...
-
Efficiency limit of excitonic photovoltaic cells under phosphor-based white LED illumination
PublikacjaThe limit of energy conversion of excitonic photovoltaic cells working under white light illumination generated by phosphor-based LED is analysed using the modified Giebink approach. Particularly, the impact of the optical energy gap and energy loss associated with the excitons dissociation at the heterojunction interface on power conversion efficiency of the device are discussed. From the results of our study it follows that the...
-
Divergent Synthesis of Functionalized Indenopyridin-2-ones and 2-Pyridones via Benzyl Group Transfer: Two Cases of Aza-semipinacol-Type Rearrangement
Publikacja -
Magnesiate-Utilized/Benzyne-Mediated Approach to Indenopyridones from 2-Pyridones: An Attempt To Synthesize the Indenopyridine Core of Haouamine
Publikacja -
Helicity Discrimination in Diaryl Dichalcogenides Generateded by Inclusion Complexation with Chiral Hosts
PublikacjaNiektóre z molekuł pozbawione centrum stereogenicznego mogą przyjmować chiralną konformację na skutek wewnętrznej rotacji wzdłuż odpowiedniego wiązania. Do grupy tej należą badane przez nas diarylodichalogenki; diarylodisiarczki, diarylodiselenki i diaryloditellurki. Niska bariera rotacji wokół wiązania chalogen-chalogen skutkuje szybką racemizacją molekuł tych związków w roztworze i uniemożliwia badanie czynności optycznej. Wykazaliśmy,...
-
Electromodulation of monomer and excimer phosphorescence in vacuum-evaporated films of platinum (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl)benzenes
PublikacjaElectric field-modulated photoluminescence (EML) measurements are presented for vacuum-evaporated films of cyclometallated Pt (II) complexes of 1,3-di(2-pyridyl) benzenes used as triplet emitters in organic light-emitting diodes (OLEDs). The excimer phosphorescence is quenched by the external electric field of 2.5 MV/cm up to 25% but the same effect on monomer phosphorescence is one order of magnitude smaller. The higher quenching...
-
Frequency domain vibration surveillance of industrial robots using modal control
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6 . Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych (efektorów), a w rezultacie - zwiększenie wydajności linii zrobotyzowanych, poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control
PublikacjaW pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
-
Some aspects of vibration control. Part II: An optimal active controller.
PublikacjaPrzedstawiono teoretyczną metodę optymalnego, z punktu widzenia przyjętego wskaźnika jakości, oddziaływania na drgania liniowego układu mechanicznego. Metoda ta może być stosowana do zmniejszenia drgań układów wirujących, np. drgań okrętowych układów napędowych z silnikami tłokowymi czy drgań wirników turbinowych wywołanych biciem filmu olejowego lub siłami aerodynamicznymi.
-
Aktualny stan wdrożenia BIM w polskich firmach budowlanych
PublikacjaCelem artykułu jest określenie zakresu zastosowania technologii BIM przez inżynierów budownictwa. Wykorzystując badania ankietowe, zidentyfikowaliśmy m.in. zasadnicze bariery związane z wdrożeniem BIM. Przeprowadzone badanie potwierdziło, że stopień aplikacji technologii BIM w polskich firmach budowlanych nadal nie jest satysfakcjonujący, a jej tempo rozwoju w znacznej mierze zależy od wymagań, jakie stawiają zamawiający publiczni...
-
Morskie technologie obronne
PublikacjaPraca wspólna Centrum Morskich Technologii Militarnych PG - Zespołu Hydroakustyki, Techniki Głębinowej oraz Obrony Biernej Okrętu.W pracy przedstawiono przykłady technologii morskich wdrożonych w Marynarce Wojennej R.P. Opisano przebieg prac związanych z opanowaniem technologii. Podstawą pozytywnych wyników prac Centrum Morskich Technologii Militarnych było ponad 50-letnie doświadczenie w budowie morskich systemów obronnych dla...
-
Międzynarodowe wyróżnienie Amerykańskiego Towarzystwa Inżynierów Budownictwa dla historycznego mostu w Tczewie
PublikacjaPrzedstawiono tło wpisania przedmiotowego mostu do międzynarodowego rejestru zabytków inżynierii budownictwa, jaki od wielu lat prowadzi Amerykańskie Towarzystwo Inżynierów Budownictwa. Nakreślono historię i cechy konstrukcyjne mostu, podkreślając jego przełomowy dla połowy XIX w. charakter. Wyrażono postulat prowadzenia w tej mierze odpowiedniej polityki aby znajdujące się u nas wybitne dzieła mostowe znalazły właściwe uznaie...
-
Analiza energetyczna siłowni gazowo-parowej z wysokociśnieniowym kotlem fluidalnym.
PublikacjaPrzeprowadzono analizę siłowni gazowo-parowej, w której jako sprzę-żenie cieplne obiegu gazowego z parowym zastosowano wysokociśnieniowy kocioł fluidalny, będący jednocześnie komorą spalania dla obiegu turbiny gazowej. W celu podniesienia efektywności energetycznej układu zastosowano dodatkową komorę spalania paliwa gazowego, dla którego utleniaczem są wysokociśnieniowe spaliny opuszczające kocioł fluidalny. Dla rozpatrywanego...
-
Zastosowanie unieruchomionych ciekłych membran z cieczami jonowymi w procesach separacji CO2
PublikacjaPrzedmiotem pracy jest efektywność przenikania CO2 i CH4 przez ciekłe membrany z cieczami jonowymi osadzonymi na nośnika polimerowych. Jako fazę membranową zastosowano imidazoliowe ciecz jonowe będące kombinacją kationu o różnej długości podstawnika alkilowego oraz różnych anionów [Tf2N][, [TfO],[BF4] i [PF6]. Porównano szybkość permeacji obu gazów w układzie laboratoryjnym, gdzie powierzchnia membrany wynosiła 13cm2.
-
Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego
PublikacjaIstotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.
-
Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.
-
9-(Trichloroacetylimino)acridine monohydrate
PublikacjaThe title compound, alternatively called N-acridin-9(10H)-ylidene-2,2,2-trichloroacetamide monohydrate, C15H9Cl3N2O·H2O, crystallizes in space group P21/c with Z = 4. The acridine moieties are arranged in layers, tilted at an angle of 15.20 (4)° relative to the ac plane, while adjacent molecules pack in a head-to-tail manner. Acridine and water molecules form columns along the b axis held in place by a network of hydrogen...
-
Numerical modelings of ultrashort pulse propagation and conical emission in multimode optical fibers
Publikacja -
Numerical modelling of conical wave formation in multimode optical fibers
Publikacja -
Proces harmonizacji podatków w Unii Europejskiej
PublikacjaHarmonizacja podatków jest jednym z elementów procesu integracyjnego realizowanego w ramach Unii Europejskiej. Praktyka pokazuje, że harmonizacja na obszarze Wspólnoty jest budzącym wiele emocji, skomplikowanym procesem, który przebiega z różnym natężeniem. W głównej mierze zostały mu poddane podatki pośrednie w tym VAT i akcyza. W opracowaniu Autor przybliża najważniejsze działania podjęte dotąd w celu harmonizacji podatków.
-
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublikacjaW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnieniazwiązane z pracą wieloparametrowego regulatora generatoraw warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wynikianalizy wpływu tak często pomijanego elementu układuregulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy.Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżaniamocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacjimocy biernej. Ponadto wskazano błędy w strukturze torugłównego...
-
Decomposition of xenobiotics in wastewater treatment
PublikacjaCiecze jonowe ze względu na rozpuszczalność w wodzie mogą przyczynić się do jej zanieczyszczenia. Możliwość ich biodegradacji nie jest dokładnie zbadana. W niniejszej pracy podjęto próbę sprawdzenie, jak na proces biodegradacji cieczy jonowych wpłynie obecność innych, łatwiej dostępnych dla osadu czynnego, źródeł węgla i azotu. Ponadto podjęto próbę ustalenia górnej granicy stężeń dla biodegradowalności chlorku 1-metylo-3-oktyloimidazolu
-
Review of ionic liquids applications in chemical processes
PublikacjaCiecze jonowe stały się obiektem zainteresowania naukowców. Składają się one z dużego organicznego kationu i małego anionu. Modyfikacje kationu i anionu pozwalają na dostosowanie ich właściwości do aktualnych potrzeb. Rozpuszczają one szerokie spektrum związków organicznych i nieorganicznych związków. Mogą zatem z powodzeniem zastąpić dotychczas stosowane tradycyjne rozpuszczalniki. Znajdują zastosowanie jako medium reakcyjne,...
-
Referat generalny do referatów podsekcji IV.2 : Urządzenia i sieci elektroenergetyczne
PublikacjaReferat generalny omawia referaty podsekcji IV.2 "Urządzenia i sieci elektroenergetyczne". Wśród zakwalifikowanych do tej podsekcji referatów dominuje tematyka związana z sieciami średniego napięcia, ale pojawiają się też zagadnienia dotyczące sieci i instalacji niskiego napięcia. Autorzy referatów poruszają problemy związane z niezawodnością, mocą bierną i jej kompensacją, przyłączaniem do sieci elektrowni wiatrowych, prądami...
-
WARUNKI REZONANSOWE W WĘŹLE Z KOMPENSATOREM SVC
PublikacjaInstalowanie kompensatorów statycznych w sieciach rozdzielczych i przesyłowych służy poprawie profili napięciowych. Kompensatory jako źródła mocy biernej zwiększają stabilność napięciową systemu. Pozwalają także na szybszą odbudowę systemu w przypadku awarii napięciowej. W artykule zaprezentowano wpływ struktury i wysterowania układu SVC na zmianę impedancji w układzie zasilania. Ma to bezpośredni wpływ na częstotliwości, przy...
-
Przypadek przedsiębiorstwa społecznego - o jednej spółdzielni i jej prezesie. Kluczowe wymiary analityczne: cel, governance, sieci powiązań
PublikacjaRozdział przedstawia studium przypadku działania przedsiębiorstwa społecznego - spółdzielni zatrudniającej osoby niepełnosprawne. W dużej mierze skupia się na opisie osoby prezesa spółdzielni i jego decyzjach oraz ich wpływu na działanie przedsięwzięcia. Tekst może służyć jako punkt wyjścia do dyskusji na temat przedsiębiorczości społecznej oraz oceny spółdzielni jako formy działania, poprzez pryzmat mechanizmów rządzenia, sieci...
-
Koncepcja instalacji sanitarnej z toaletą separującą
PublikacjaNa terenach o niskiej intensywności użytkowania nie ustają poszukiwania tanich i technicznie prostych sposobów zagospodarowania ścieków. Potrzeba zmiany dotyczchasowego sposobu myślenia wymaga podejmowania działań zmierzających w kierunku zmniejszenia presji na środowisko przez kształtowanie proekologicznych wzorców. Niniejszy artykuł zawiera zasady projektowe instalacji kanalizacji sanitarnej "tradycyjnej" oraz instalacji z rozdziałem...
-
Konkurencyjność regionów w świetle nowej gospodarki - rolatechnologii informacyjnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia związane z rolą IToraz zintegrowanych systemów informacyjnych wspomagających zarządzaniemiastem, ich wpływ na konkurencyjność oraz rozwój miast i regionów wnowej gospodarce. Zwrócono uwagę na możliwości wykorzystania technikinformacyjnych oraz systemów wspomagających zarządzanie miastem, takich jak: mapy numeryczne, SIP czy GPS. Przewaga konkurencyjna kraju, regionu, miasta jak i przedsiębiorstwa...
-
Obserwator prędkości obrotowej maszyny dwustronnie zasilanej
PublikacjaW artykule zaprezentowano nową strukturę obserwatora prędkości maszyny dwustronnie zasilanej w dwóch wersjach. Prezentowana struktura obserwatora bazuje bezpośrednio na modelu wektorowym maszyny asynchronicznej pierścieniowej oraz teorii obserwatorów Luenbergera. Do syntezy układu regulacji wykorzystano model multiskalarny maszyny asynchronicznej. W artykule pokazano przebiegi symulacyjne mocy czynnej i biernej oraz zmiennych charakteryzujących...
-
Tłumienie drgań w elektromechanicznych strukturach periodycznych
PublikacjaPraca dotyczy wykorzystania elektromechanicznych struktur periodycznych do tłumienia drgań jedno- i dwuwymiarowych elementów konstrukcyjnych. Głównym celem pracy było opracowanie modeli numerycznych jedno- i dwuwymiarowych struktur periodycznych, zarówno pasywnych jak i aktywnych oraz jednowymiarowych wykorzystujących elementy piezoelektryczne. Cel ten osiągnięto dzięki przeprowadzeniu symulacji komputerowych w oparciu o opracowane...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublikacjaW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Bioactive quaternary ammonium ionic liquids.
PublikacjaAn ionic liquid (IL) is an organic compound that contains at least one ionic bond. It consists of an organic cation and an organic or inorganic anion. It is an organic salt having a melting point below 100C. A very interesting group of IL are those with a long chain quaternary ammonium cation. They are formed by direct synthesis or by an anion-exchange reaction in quaternary ammonium halides. Popular and cheap precursors for the...