Filtry
wszystkich: 1854
wybranych: 1320
-
Katalog
- Publikacje 1320 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 20 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 5 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 9 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 455 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: AUTONOMOUS MISSIONS
-
Small-scale passive emission chamber for screening studies on monoterpene emission flux from the surface of wood-based indoor elements
PublikacjaAnalysis of literature data published in the last fewyears leads to the conclusion that in the process of assessment of emission flux of organic compounds emitted from different types of equipment and finishing materials, new types of devices, among which small-scale passive emission chambers for the performance of in-situ research are designed and applied on a larger scale. These devices can be successfully used for the assessment...
-
Modeling of Performance And Safety of a Multi-Task Unmanned Autonomous Maritime Vehicle / Modelowanie Ruchu i Bezpieczeństwa Wielozadaniowego Bezzałogowego Autonomicznego Pojazdu Wodnego
Publikacja -
Robust-adaptive dynamic programming-based time-delay control of autonomous ships under stochastic disturbances using an actor-critic learning algorithm
PublikacjaThis paper proposes a hybrid robust-adaptive learning-based control scheme based on Approximate Dynamic Programming (ADP) for the tracking control of autonomous ship maneuvering. We adopt a Time-Delay Control (TDC) approach, which is known as a simple, practical, model free and roughly robust strategy, combined with an Actor-Critic Approximate Dynamic Programming (ACADP) algorithm as an adaptive part in the proposed hybrid control...
-
Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle = Modelowanie ruchu i bezpieczeństwa wielozadaniowego bezzałogowego autonomicznego pojazdu wodnego
PublikacjaAt the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully...
-
Problems and challenges associated with estimating the emissions of organic compounds from indoor materials
PublikacjaFor several years intensive research has been carried out with the aim of developing a database of the types and amounts of pollutants released from indoor materials to the indoor environment. The paper discusses in detail basic problems and challenges encountered when estimating the emissions of chemical compounds released from of indoor materials. Factors affecting the validity of data obtained by using two different types of...
-
The Influence of Synthetic Oxygenates on Euro IV Diesel Passenger Car Exhaust Emissions
Publikacja -
Evaluation of a 10 nm Particle Number Portable Emissions Measurement System (PEMS)
Publikacja -
The Impact of Innovation and Information Technology on Greenhouse Gas Emissions: A Case of the Visegrád Countries
Publikacja -
The Use of Chemical Sensors to Monitor Odour Emissions at Municipal Waste Biogas Plants
Publikacja -
Methods of Assessing Odour Emissions from Biogas Plants Processing Municipal Waste
Publikacja -
Impact of trajectory simplification methods on modeling carbon dioxide emissions from ships
PublikacjaModels of ship fuel consumption and emissions play an essential role in estimating global shipping’s greenhouse gas emissions. They are also widely used for verification of reported CO2 emissions for systems like EU MRV (Monitoring, Reporting and Verification) or IMO DCS (Data Collection System). Such models achieve high accuracy using historical spatiotemporal information about each ship from AIS data. However, this approach requires substantial...
-
TEST METHOD FOR DETERMINING THE CHEMICAL EMISSIONS OF A MARINE DIESEL ENGINE EXHAUST IN OPERATION
PublikacjaThe article briefly describes the problem of air pollution caused by sea-going ships and the resulting restrictions on the emission of toxic and harmful chemical compounds in the exhaust of marine engines, introduced by the International Maritime Organization (IMO) under the International Convention for the Prevention of Sea Pollution from Ships (MARPOL 73/78). Such emissions provide a significant metrological problem, not only...
-
Impact of dielectric deterioration on the conducted EMI emissions in the DC-DC boost converter
PublikacjaW artykule przedstawiono wpływ starzenia kondensatorów elektrolitycznych na poziom zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez układ podwyższający napięcie w oparciu o metody symulacyjne oraz cyfrowe przetwarzanie sygnału (filtracje Wienera). Wyniki przedstawiono w formie widm zaburzeń generowanych przez układ oraz transmitancji pomiędzy źródłem zaburzeń a zaburzeniami. (Wpływ starzenia się dielektryków na poziom zaburzeń...
-
Service-based Resilience via Shared Protection in Mission-critical Embedded Networks
PublikacjaMission-critical networks, which for example can be found in autonomous cars and avionics, are complex systems with a multitude of interconnected embedded nodes and various service demands. Their resilience against failures and attacks is a crucial property and has to be already considered in their design phase. In this paper, we introduce a novel approach for optimal joint service allocation and routing, leveraging virtualized...
-
Electrochemical and acoustic emission studies of aluminum pitting corrosion
Publikacja -
Cats kill millions of vertebrates in Polish farmland annually
Publikacja -
Quality prediction of foil capacitors by acoustic emission signals
PublikacjaJakość i trwałość kondensatorów foliowych jest zależna od ich warunków pracy (np. nadmiarowego napięcia pracy, temperatury, wilgotności) oraz od potencjalnych defektów wprowadzonych na różnych etapach wytwarzania kondensatorów. Nieustanny nacisk na wzrost jakości wytwarzanych elementów przy jednoczesnej redukcji kosztów wytwarzania oznacza, że nowe, tanie i szybkie metody predykcji jakości tych elementów są mocno poszukiwane. W...
-
Acoustic emission for detecting deterioration of capacitors under aging
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki pomiarów kondensatorów foliowych poddanych przyśpieszonemu procesowi starzenia na ramie trwałości. Stwierdzono, że w niektórych typach kondensatorów foliowych istnieje związek między intensywnością sygnału emisji akustycznej mierzonego w kondensatorach po ich wytworzeniu oraz rezystancji izolacji mierzonej po procesie ich starzenia.
-
Corrosion of evaporator tubes in low emission steam boilers
PublikacjaPurpose of this paper is to reveal the mechanisms of corrosion processes of outer surfaces of low-emission steam boiler evaporator tubes. Examinations were performed to find the reasons of different corrosion susceptibility of tubes situated at combustion chamber on various levels. Examinations were conducted on several segments of 57 x 5.0 mm evaporator tubes made of 16M (16Mo3) steel grade. Segments were taken from level of...
-
PAH diagnostic ratios for the identification of pollution emission sources
PublikacjaPolycyclic aromatic hydrocarbon (PAH) diagnostic ratios have recently come into common use as a toolfor identifying and assessing pollution emission sources. Some diagnostic ratios are based on parentPAHs, others on the proportions of alkyl-substituted to non-substituted molecules. The ratios areapplicable to PAHs determined in different environmental media: air (gas þ particle phase), water,sediment, soil, as well as biomonitor...
-
Electrochemical and acoustic emission studies of aluminium pitting corrosion
PublikacjaBadania metodą potencjokinetyczną i emisjii akustycznej przeprowadzono w typowej trójelektrodowej celce elektrochemicznej. Elektrodę badaną przygotowano z stopu aluminium 1050A. Badania metodą cyklicznej polaryzacji i emisjii akustycznej wykonywano jednocześnie. Na podstawie wyników akustycznych i polaryzacyjnych wyznaczono potencjał korozji wzerowej.
-
Diagnostics of cvd process by means of optical emission spectroscopy.
PublikacjaZastosowano optyczną spektroskopię emisyjną do badania w trybie in-situ dysocjacji cząsteczek oraz wzbudzenia i jonizacji atomów wodoru podczas procesu syntezy cienkich warstw diamentowych metodą chemicznego osadzania z par gazowych wspomaganego plazmą mikrofalową (mPACVD). Zbudowano tor światłodowy, umożliwiający sprzężenie komory CVD z systemem spektroskopowym i wykonywanie pomiarów bezinwazyjnych. Wykonano pomiary spektralne...
-
Application of acoustic emission in evaluation of pitting corrosion insteel
PublikacjaPrzedstawiono przegląd różnych zastosowań emisji akustycznej (AE) w badaniach korozji wżerowej stali austenitycznej. Wykorzystanie emisji akustycznej w przypadku tego rodzaju korozji nie jest przypadkowe, ponieważ korozja wżerowa jest najgroźniejszym typem korozji, atakującym różne materiały konstrukcyjne takie jak stal. Prezentowana praca przeglądowa dostarcza przydatnych informacji o naturze pomiarów akustycznych, które wykazują...
-
Monitoring of underdeck corrosion by using acoustic emission method
PublikacjaThis paper presents first short characteristics of underdeck corrosion process as well as a problem of its monitoring. Next is described an acoustic emission (AE) method elaborated by Department of Ship Technology , Quality Systems and Material Engineering, Gdańsk University of Technology in cooperation with partners of CORFAT project realized within 7th EU Frame Program . Further are presented short characteristics of the emission...
-
Automatic Analysis System of TV Commercial Emission Level
PublikacjaThe purpose of the study was to determine whether the commercial emission level is higher than the emission level of a regular program and to check if the commercials broadcasters follow the recommended levels of loudness. The paper shortly reviews some chosen methods of volume measurements specified in the ITU and EBU recommendations. Then, it describes a prototype of a system implemented in Embarcadero C++ Builder 2010 which...
-
Balancing Energy Inputs/Outputs and GHG Emissions for Sustainable Wastewater Treatment – a Case Study
PublikacjaThe aim of the study is a model-based evaluation of the selected operating modes and technological upgrades on the energy balance and greenhouse gas (GHG) emissions in a large wastewater treatment plant in the city of Slupsk (northern Poland). The considered scenarios focus on energy savings for aeration, increasing energy recovery via biogas cogeneration and reduction of the CO2 equivalent emission from both direct processes (related...
-
ASSESSMENT OF VOLATILE ORGANIC COMPOUNDS EMISSIONS FROM RECYCLED LOW-DENSITY POLYETHYLENE STREAMS
PublikacjaThe recycling of plastics is currently one of the most significant industrial challenges. Due to the enormous amounts of plastic wastes generated by various industry branches, it is essential to look for the potential methods of their utilization. Nevertheless, it should not be forgotten that recycled plastics are not pure materials, and they still may show an unfavorable environmental impact. They may contain different contaminants...
-
Spectral analysis of nonstationary low-frequency magnetic-field emissions from ship's power
Publikacja -
Investigation of Exhaust Emissions from DI Diesel Engine During Cold and Warm Start
Publikacja -
Correlations between the wear of car brake friction materials and airborne wear particle emissions
PublikacjaAirborne wear particles emitted from transport vehicle brakes are one of the main sources of toxic metals in inhalable particulate matter. Prediction of wear particle emissions may become more accurate if the relationship between the wear and particle emission characteristics is known. An experimental study was performed to investigate proportional correlations between the mass wear, 0.01–0.42 μm particle emission measured by a NanoScan...
-
The effect of a low ambient temperature on the cold-start emissions and fuel consumption of passenger cars
Publikacja -
Current and future emissions of selected heavy metals to the atmosphere from anthropogenic cources in Europe
Publikacja -
Current and future emissions of selected heavy metals to the atmosphere from anthropogenic cources in Europe
PublikacjaPrzedstawiono wyniki obliczeń emisji As, Cd, Cr, Ni i Pb do powietrza ze źródeł antropogennych w Europie. Obecnie spalanie paliw jest głównym źródłem emisji As, Cd, Cr i Ni (powyżej 50 % ogólnej emisji tych metali), natomiast spalanie benzyny jest głównym źródłem emisji Pb. Zaobserwowano ciągłą redukcje emisji tych metali w Europie w ciagu ostatnich 40 lat. Powiększający się stan wiedzy nt. źródeł, emisji oraz transportu i zachowania...
-
The emissions of monoaromatic hydrocarbons from small polymeric toys placed in chocolate food products
PublikacjaThe article presents findings on the emissions of selected monoaromatic hydrocarbons from children's toys placed in chocolate food products. The emission test system involved the application of a new type of microscale stationary emission chamber, μ-CTE™ 250. In order to determine the type of the applied polymer in the manufacture of the tested toys, Fourier transform infrared spectroscopy and thermogravimetric analysis coupled...
-
Two autologous transplants in the treatment of patients with Hodgkin's lymphoma: Analysis of prognostic factors and comparison with a single procedure
Publikacja -
Connected & Automated Urban Mobility, Zombie Cars and Kitchen Knives: Will Autonomous Automobiles, Self-Driving Car-Sharing and Ride-Hailing, and Driverless Shuttles Harm Cities?
PublikacjaThere is a deficiency of supportive evidence to verify thesis that cities are prepared for mobility revolution which already begun and will advance exponentially. Furthermore, present revisions mostly emphasize how emerging mobility solutions will alter transport efficiency or affect mass transit usage, rather than on urban morphology, metropolitan society, nor local communities. Author is thoroughly concerned that municipalities...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
High performance super-twisting sliding mode control for a maritime autonomous surface ship (MASS) using ADP-Based adaptive gains and time delay estimation
PublikacjaThis research addresses two kinds of problems related to optimal trajectory tracking of a Maritime Autonomous Surface Ship (MASS): those caused by the time-varying external disturbances including winds, waves and ocean currents as well as those resulting from inherent dynamical uncertainties. As the paper shows, an accurate and robust optimal controller can successfully deal with both issues. An improved Optimal Adaptive Super-Twisting...
-
Hydrological signals in polar motion excitation – Evidence after fifteen years of the GRACE mission
Publikacja -
Investigations of pitting corrosion of magnesium by means of DEIS and acoustic emission
Publikacja -
Analysis of Uncertainty of the Emission Measurement of Gaseous Pollutants on Chassis Dynamometer
Publikacja -
Surface-Plasmon-Coupled Emission of Rhodamine 110 in a Silica Nanolayer
PublikacjaThe first observation of strong directional surface-plasmon-coupled emission (SPCE) of Rhodamine 110 in silica nanofilms deposited on silver nanolayers is reported. The preparation of the material is described in detail. The intensity of SPCE exceeds 10 times that of free space fluorescence and total linear light polarization in the SPCE ring is observed. A new experimental setup and an original data collection method is presented....
-
Small-signal admittance for Schottky-Richardson emission into an organic layer
PublikacjaPraca przedstawia małosygnalową admitancję emisji Schottky'ego-Richardsona do warstwy organicznej. Analiza obejmuje obie składowe zespolonej odpowiedzi.
-
Directivity of tire/road noise emission for selected tires and pavements
PublikacjaPraca pośwoęcona jest kierunkowości emisji hałasu opon i nawierzchni drogowych. Opony są dominującym źródłem haasu w pojaździe poruszającym się w typowych warunkach ruchu drogowego. Hałas ten nie jest bezkierunkowy jak to przyjmuje się w modelach obliczeniowych hałasu. Takie założenia wynikają z ograniczonej dostępności danych dotyczących kierunkowości i mogą prowadzić do niedokładności przy prognozowaniu hałasu drogowego. Praca...
-
Assessment of evaporator tubes corrosion in low-emission steam boilers
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań rur ekranowych(16Mo3) kotła niskoemisyjnego po jednym roku i dwóch latach eksploatacji. Powierzchnie rur pokryte zostały warstwami natryskiwanymi cieplne - pojedynczą ze stopu 70%Ni 30%Cr i podwójną Ni-30Cr /Al2O3. Rury bez powłok natryskiwanych wykazywały pocienienie ze względu na działanie korozji siarkowej oraz korozyjnego oddziaływania warstwy stopionych soli. Pojedyncza warstwa 70%Ni 30%Cr...
-
Pressure effect on the zero-phonon line emission of Mn4+ in K2SiF6
Publikacja -
Pressure and temperature dependence of the emission in BaF2:Eu and SrF2:Eu
Publikacja -
Exploitation of selected railway equipment - conducted disturbance emission examination
Publikacja -
Detection of dental lessions by means of immittance measurements - an in vitro study
PublikacjaW pracy przedstawiono stanowisko do badań in vitro przewodności tkanek zęba.
-
Fluorescence emission of carbon disulfide in low energy electron collision.
PublikacjaZbadano widma emisyjne dwusiarczku węgla w zakresie widmowym od 235 nm do575 nm wzbudzane zderzeniami elektronów o energii 9.7eV I 15eV. W otrzymanych widmach największe natężenie miały pasma pochodzące z dysocjacji cząsteczek dwusiarczku węgla.