Filtry
wszystkich: 714
wybranych: 457
-
Katalog
- Publikacje 457 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 63 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 8 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 31 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 15 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 126 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: REZYSTOR AKTYWNY
-
A microcontroller system for measurement of three independent components in impedance sensors using a single square pulse
PublikacjaOpracowano nową metodę pomiaru w dziedzinie czasu i wyznaczania trzech składowych elementów modelu czujnika impedancyjnego oraz zaimplementowano ją w inteligentnym czujniku impedancji sterowanym 8-bitowym mikrokontrolerem. Metoda bazuje na pobudzeniu dzielnika napięciowego składającego się z rezystora pełniącego funkcję konwertera prąd na napięcie i z czujnika impedancji pojedynczym impulsem prostokątnym o czasie trwania T bezpośrednio...
-
Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator
PublikacjaIstnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zaburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...
-
Lokalizacja obiektu ferromagnetycznego metodą magnetometryczną na równiku = Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator
PublikacjaIstnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...
-
Uciążliwość kanalizacji dla otoczenia
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia uciążliwości kanalizacji dla otoczenia. Wykazano, że głównym problemem jest emisja odorów pochodzących z fermentacji siarczanowej. Złe warunki hydrauliczne sprzyjają wytrącaniu się osadów i ich fermentacji. Rozwiązanie problemu korozji nie powoduje likwidacji problemu odorów. Uszczelnienie istniejących sieci oraz użycie specjalnych filtrów z odpowiednio przygotowanym węglem aktywnym względnie wypełnieniem...
-
Modular impedance tomograph for shallow soil subsurface investigation.
PublikacjaW pracy przedstawiono konstrukcję i procedury pomiarowe konfigurowalnego systemu pomiarowego. Konstrukcja systemu oparta jest idei tzw. elektrody aktywnej, która zbudowana jest z wykorzystaniem mikrokontrolera ADuC 812.
-
FUNKCJONALIZOWANE ADSORBENTY WĘGLOWE DO EFEKTYWNEGO USUWANIA JONÓW METALI Z WODY
PublikacjaW niniejszej pracy zbadano skuteczność adsorpcyjnego usuwania jonów Hg2+, Sr2+ z roztworów wodnych, z wykorzystaniem funkcjonalizowanych materiałów węglowych. Jako adsorbenty zastosowano nanorurki węglowe, tlenek grafenu oraz węgiel aktywny. Oprócz często stosowanej praktyki jaką jest wykorzystanie materiałów węglowych które na swojej powierzchni zawierają tlenowe grupy funkcyjne, zaproponowano aby na powierzchnię materiałów węglowych...
-
Szybkość wnikania i konsumpcji tlenu w kolumnowych reaktorach barbotażowych z zawiesiną drożdży
PublikacjaPrzedstawiono wpływ natężenia przepływu powietrza oraz stężenia drożdży Saccharomyces cerevisiae aktywnych i dezaktywowanych i na szybkość wnikania tlenu w kolumnie barbotażowej i reaktorze airlift z cyrkulacją zewnętrzną.
-
Distributed processing in medical, parametric imaging
PublikacjaArtykuł prezentuje metodę dystrybucji bazującej na JavaSpace do zastosowania w wyznaczaniu obrazów parametrycznych. Zaimplementowano metodologię Compute Server, którą użyto do aktywnej termografii i dynamicznych badań MRI mózgu.
-
Thiolate complexes of molybdenum. synthesis and application
PublikacjaZwiązki molibdenu, w tym siarczki, posiadają własności katalityczne i są szeroko wykorzystywane m.in. w przemyśle petrochemicznym. Enzym nitrogenaza posiadający w centrum aktywnym molibdenu umożliwia reakcję redukcji azotu atmosferycznego w niskiej temperaturze i pod ciśnieniem atmosferycznym. Ta sama reakcja w przemyśle wymaga zastosowania znacznie bardziej drastycznych warunków. Stąd wieloletnie zainteresowanie badaczy możliwością...
-
Architektoniczne poszukiwania natury.
PublikacjaW publikacji zawarto interpretację nowych zjawisk i tendencji w architekturze jako efektu poszukiwania architektonicznych odniesień do natury. Wskazano na nowy sposób widzenia natury jako efektu przewartościowań w naukach przyrodniczych i sztuce. Wskazano na realizację tych inspiracji w nurtach architektury płynnej, architektury zespolonej ze środowiskiem na wzór sztuki minimalizmu, adaptacyjnej architektury inteligentnej...
-
Chapter 4. Use of permeation passive samplers in air monitoring
PublikacjaTechnika dozymetrii pasywnej znalazła szerokie zastosowanie w monitoringu powietrza. Z uwagi na posiadane zalety stanowi ona alternatywne rozwiązanie w stosunku do aktywnych technik wykorzystywanych w monitorowaniu poziomu zanieczyszczeń powietrza.
-
Metoda pomiarowa dla dwuczęstotliwościowej tomografii elektroimpedancyjnej.
PublikacjaW referacie przedstawiono technikę pomiaru prądu/napięcia sinusoidalnego zastosowaną w tomografie elektroimpedancyjnym (TEI). Prezentowany TEI, którego konstrukcja bazuje na układzie tzw. elektrody aktywnej, zaliczany jest do grupy systemów równoległo-szeregowych. Układ elektrody aktywnej umieszczony jest bezpośrednio przy elektrodzie. Identyfikacja parametrów mierzonego sygnału przemiennego następuje w układzie elektrody...
-
Conducting polymers electrodeposited on active metals
PublikacjaPraca poświęcona studiom literaturowym doniesień dotyczących polimerów przewodzących, osadzanych na metalach aktywnych. Zastosowanie polimerów przewodzących jako warstw antykorozyjnych oraz elektrokrystalizacja metali na polimerach przewodzących zostały zebrane i przedstawione w tej pracy.
-
Funkcje dydaktyczne naukowych kół marketingu
PublikacjaSkuteczne nauczanie marketingu w polskich uczelniach jest niezwykle trudnym i złożonym procesem. Marketing w swej naturze jest ściśle związany z praktyką gospodarczą. Absolwent szkoły wyższej powinien - oprócz kompleksowej wiedzy teoretycznej - być przygotowany do rozwiązywania rzeczywistych problemów rynkowych. Pozyskanie praktycznych umiejętności wykorzystania wiedzy zdobywanej w toku studiów oraz rozwinięcie umiejętności organizacyjnych...
-
Electrochemical study of lithium insertion into carbon-rich polymer-derived silicon carbonitride ceramics
PublikacjaW pracy przedstawiono materiał ceramiczny, bogaty w węgiel krzemo azotek węgla (SiCN), otrzymany na drodze pirolizy w zakresie temperatur od 1100 do 1700°C. Badania elektrochemiczne insercji litu wykazały, że materiał elektrodowy na bazie SiCN może być obiecujący jako anoda w bateriach litowych. Próbka otrzymana w 1300°C cechuje się pojemnością 392 mAh/g i jest stabilna aktywna elektrochemicznie w trakcie interkalacji i deinterkalacji...
-
Preparation of TiO2-based catalysts modified with thioacetamide and thiourea for visible light photocatalysis
PublikacjaZa pomocą dwóch różnych metod preparatyki przygotowano aktywne w świetle widzialnym katalizatory tytanowe modyfikowane tioacetamidem i tiomocznikiem. Aktywność fotokatalityczną otrzymanych proszków zbadano w reakcji degradacji fenolu w roztworze wodnym w obecności światła widzialnego. Zbadano wpływ ilości zastosowanej w trakcie syntezy domieszki organicznej na aktywność fotokatalityczną otrzymanych katalizatorów. Wybrane próbki...
-
Aspects of the biomonitoring studies using mosses and lichens as indicatorsof metal pollution.
PublikacjaWykazano, wbrew wszelkim ograniczeniom, że mchy i porosty są dobrymi narzędziami służącymi do monitorowania zanieczyszczenia powietrza. Najlepsze rezultaty przynoszą badania w których stosuje się zarówno mchy jak i porosty łącznie, ponieważ rośliny te różnią się retencją i przyswajalnością metali.W pracy przedstawiono pasywną oraz aktywną formę monitoringu z wykorzystaniem biowskaźników i omówiono zalety oraz ograniczenia...
-
Proekologiczne źródła energii odnawialnej.
PublikacjaPodano charakterystykę obecnego stanu środowiska naturalnego, omówiono odnawialne źródła energii:energię wody, wiatru, promieniowania słonecznego, energię geotermalną, otrzymywaną z biomasy i inne. Podano także podstawy termodynamiki, przemian energetycznych, metod przetwarzania energii na pracę i ciepło. Opisano również aktywne i pasywne systemy wykorzystania energii słonecznej, niskotemperaturowej konwersji energii mórz i oceanów,...
-
Edukacja osób starszych - wybrane zagadnienia
PublikacjaCelem opracowania jest przegląd wybranych zagadnień związanych z edukacją osób starszych: możliwości i uwarunkowań partycypacji osób starszych w przedsięwzięciach edukacyjnych, organizacji edukacji dedykowanej osobom starszym oraz kierunków rozwoju tej edukacji w kolejnych latach. Autorka jest przekonana, że aktywność edukacyjna osób starszych jest jednym ze sposobów na ich aktywne starzenie się, w szerokim znaczeniu tego pojęcia,...
-
The Synthesis of 3-Amino-pyrazine-2-carbohydrazide and 3-Amino-N'-methylpyrazine-2-carbohydrazide Derivatives
PublikacjaW poszukiwaniu biologicznie aktywnych związków otrzymano szereg pochodnych 3-Amino-pirazyno-2-karbohydrazydu i 3-Amino-N'-metylopirazyno-2-karbohydrazydu w wyniku reakcji hydrazydu aminopirazynoinowegokwasu z izocyjanianami, aldehydami, ketonami, CS2 i kwasem mrówkowym.
-
Some aspects of vibration control. Part I: Active and passive correction.
PublikacjaPrzedstawiono ogólne podejście do modyfikacji układu mechanicznego w ruchu harmonicznym przy użyciu aktywnych i pasywnych metod. Zaproponowano metodę wyznaczania elementów macierzy układu lub struktury i nastaw regulatora, zapewniającą najefektywniejsze oddziaływanie na dynamikę ruchu.
-
Zwielokrotnienie kodowe CDMA w szerokopasmowych pasywnych optycznych sieciach dostępowych.
PublikacjaW wielousługowej sieci dostępowej, wykonanej jako optyczna sieć pasywna(PON) wielodostęp ze zwielokrotnieniem kodowym CDMA wykazuje zalety przy transmisji pakietowej i umożliwią łatwą wymianę pomiędzy liczbą aktywnych użytkowników, szybkością transmisji i jej jakością.
-
Porównanie właściwości układów tłumienia zakłóceń podłożowych
PublikacjaOmówiono wybrane metody redukcji zakłóceń w systemach mikroelektronicznych ze szczególnym uwzględnieniem układów aktywnych. Zaproponowano wtórnik przeciwsobny do tłumienia zakłóceń podłożowych, dzięki czemu uzyskano lepsze tłumienie zakłóceń na wysokich częstotliwościach w porównaniu do układów klasycznych.
-
Synthesis, characterization, and electrochemical testing of carbon nanotubes derivatized with azobenzene and anthraquinone.
PublikacjaWielościenne i jednościenne nanorurki węglowe modyfikowano na ścianach bocznych związkami elektrochemicznie aktywnymi, takimi jak azobenzen i antrachinon. Funkcjonalizowane nanorurki badano technikami spektroskopowymi i elektrochemicznymi oraz wykorzystując mikroskopię elektronową. Wyniki tych badań potwierdziły chemiczną modyfikację.
-
Simple Measurement Method for Resistive Sensors Based on ADCs of Microcontrollers
PublikacjaA new, complete measurement method for resistance measurement of resistive sensors for systems based on microcontrollers equipped with analog-to-digital converters (ADCs) is proposed. The interface circuit consists of only four resistors, including a resistive sensor and a reference resistor, connected directly to the microcontroller pins. It is activated only during measurements, which significantly reduces power consumption....
-
Multiple output CMOS current amplifier
PublikacjaIn this paper the multiple output current amplifier basic cell is proposed. The triple output current mirror and current follower circuit are described in detail. The cell consists of a split nMOS differential pair and accompanying biasing current sources. It is suitable for low voltage operation and exhibits highly linear DC response. Through cell devices scaling, not only unity, but also any current gains are achievable. As...
-
Time-domain measurement methods for R, L and C sensors based on aversatile direct sensor-to-microcontroller interface circuit
PublikacjatIn the paper new time-domain measurement methods for determining values of resistive (R), inductive(L) and capacitive (C) sensors based on a versatile direct sensor-to-microcontroller interface for microcon-trollers with internal analog-to-digital converters (ADCs) and analog comparators (ACs) are presented.The interface circuit consists of a reference resistor Rrworking as a voltage divider, a given R, L or C sensorand a microcontroller...
-
Active vibration reduction with a use of enegry performance index at acceleration feedback
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i symulacji w trybie Hardware-in-the-loop nowego algorytmu aktywnej redukcji drgań. Algorytm ten bazuje na energetycznym wskaźniku jakości zmodyfikowanym w ten sposób, że wykorzystuje bezpośrednio sygnał sprzężenia zwrotnego przyspieszeń.
-
Drgania materiałów elektrostrykcyjnych a możliwość odzyskiwania energii elektrycznej
PublikacjaPraca zawiera opis wstępnych badań dotyczących możliwości określenia poziomu energii, jaką można uzyskać z drgań płytki kompozytowej z przymocowanymi elementami aktywnymi z materiałów piezoelektrycznych. Jednym z materiałów był kryształ PMN-PT, drugim klasyczny kryształ PZT.
-
Structure-activity relationship studies on the antimicrobial activity of novel edeine a and d analogues
PublikacjaOpisano syntezę 4 nowych analogów peptydowego antybiotyku, edeiny a i d z wykorzystaniem klasycznej syntezy w roztworze. Stosowano metodę estrów aktywnych oraz metodę azydową do tworzenia wiązań peptydowych. Zbadano także aktywność przeciwgrzybową i przeciwbakteryjną opisanych połączeń.
-
Interferometric optical fiber sensors with active stabilization of the operating point using a tunable semiconductor laser. Optical Fibres and Their Applications VIII.
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań światłowodowych interferometrycznych sensorów siły wykonanych w konfiguracji interferometru Michelsona i wykorzystujących aktywną stabilizację punktu pracy przy pomocy zmiany długości fali źródła. Porównano dwie klasy omawianych sensorów a następnie zrealizowano sensor. W konstrukcji sensora zastosowano modulator z pośrednim pomiarem siły. Mierzona siła jest zamieniana na ciśnienie hydrostatyczne,...
-
Sport nie tylko w wielkim mieście. Aktywizujące przestrzenie publiczne
PublikacjaW ostatnich latach sport i rekreacja ruchowa coraz śmielej wkraczają w przestrzeń publiczną miast - ludzie aktywni fizycznie stali się stałym elementem miejskiego krajobrazu. Statystycznie wciąż jednak ruszamy się zbyt mało. Przed architektami i urbanistami stoi więc zadanie projektowania przestrzeni w taki sposób, aby atrakcyjne rozwiązania architektoniczne prowokowały ruch i zróżnicowane formy aktywności fizycznej. Artykuł, skupiając...
-
Design and simulation of a new prototype of piezoelectric cantilever sensor/actuator for analysis of the soft tissues properties
PublikacjaThis paper is devoted to a new prototype of piezoelectric cantilever transducer dedicated for the characterization of the mechanical properties of soft tissues. General description of the actuator’s structure is presented including the basic principles of the measurement. The chosen geometry of the prototype is discussed and compared with the existing one. Constitutive equations are presented for the active and passive layer of...
-
Device characteristics extraction by low frequency noise measurements; Someresults on the state-of-the-art MOSFET´s
PublikacjaPrzedstawiono wyniki pomiarów i analizy szumów tranzystorów MOSFET z izolatorem bramki wykonanym z SiO2 i HfO2. Wyniki pomiarów wykorzystano do oszacowania gęstości aktywnych stanów na powierzchni użytego tlenku i porównano z wynikami otrzymanymi metodą charge-pumping.
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublikacjaW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Poprawa jakości obrazów parametrycznych w termografii dynamicznej w medycynie
PublikacjaObrazy parametryczne, uzyskiwane na drodze syntezy z badań dynamicznych CT, MRI i innych modalności, są coraz bardziej popularne w diagnostyce medycznej. Artykół prezentuje w jaki sposób można poprawić jakość otrzymywanych obrazów parametrycznych w aktywnej termografii dynamicznej (ADT).
-
General Active-RC filter model for computer-aided design
PublikacjaW pracy przedstawiono ogólną topologię filtru aktywnego RC czasu ciągłego. Proponowany model umożliwia zunifikowaną analizę wszystkich możliwych realizacji układowych filtrów aktywnych RC jako szczególnych przypadków danej struktury ogólnej. Poprawność modelu teoretycznego została zweryfikowana poprzez symulacje w programie SPICE.
-
Pale rurowe otwarte - formowanie się korka gruntowego
PublikacjaPodstawowe czynniki wpływające na formowanie się korka gruntowego w palach rurowych otwartych wprowadzanych w grunty piaszczyste. Tarcie na wewnętrznej powierzchni rury w części aktywnej korka decyduje o jego nośności. Przedstawiono metodę wyznaczania nośności korka gruntowego pod obciążeniem statycznym.
-
Optical excitation methods in active dynamic thermography in medical diagnostics.
PublikacjaArtykuł zawiera opis metod pobudzania cieplnego badanych obszarów ciała ludzkiego w technice aktywnej termografii dynamicznej. Jako źródła pobudzenia cieplnego mogą być stosowane lampy podczerwieni, lampy halogenowe dużej mocy, a także lasery. W artykule opisano również algorytmy obliczeń obrazów parametrycznych.
-
Święto Otwartej Nauki w Bibliotece Politechniki Gdańskiej w ramach Open Access Week 2021
PublikacjaW dniach 25–31 października 2021 roku odbyła się kolejna edycja Open Access Week, imprezy w Polsce znanej jako Tydzień Otwartej Nauki. Biblioteka PG aktywnie włączyła się w promocję tego naukowego święta poprzez organizację webinariów, prezentacji i spotkań.
-
Pomiar zakłóceń elektrycznych i hałasu okrętowego systemu napędowego z przemiennikami częstotliwości.
PublikacjaW ostatnich latach coraz większa liczba systemów napędowych z silnikami asynchronicznymi klatkowymi zasilanymi z przemienników częstotliwości instalowana jest na statkach morskich. Wadą przemienników częstotliwości są generowane przez nie zakłócenia elektromagnetyczne o szerokim widmie częstotliwościowym, które przyczyniają się do znaczącego przyrostu hałasu emitowanego przez systemy napędowe. Przedstawiono cyfrowy system pomiarowy,...
-
Procesy integracji nowoczesnych systemów obrazowania ze strukturalnymi rozwiązaniami fasad budynków
PublikacjaObecnie, coraz częściej do nowych technologii budowlanych wkraczają te uznawane tradycyjnie za przynależące do innych dziedzin, jak technologie interaktywne, medialne czy filtrów optycznych. Ich zastosowanie zmienia sposoby architektonicznych rozwiązań fasad budynków, które projektowane są jako aktywne powierzchnie reagujące na ruch użytkowników lub zmiany parametrów bezpośredniego otoczenia. Osprzęt i systemy technologiczne są...
-
Manganese(II) tri-tert-butoxysilanethiolate complexes with imidazole based coligands. A neutral complex with four independent ligands and MNOS2 core (M=Mn) related to the liver alcohol dehydrogenase catalytic center (M=Zn)
PublikacjaReakcja silanotiolanu manganu(II) z imidazolem oraz dwiema jego metylowymi pochodnymi prowadzi do uzyskania kompleksów heteroleptycznych o różnym typie. Gdy do syntez wykorzystano 2-metyloimidazol uzyskano związek zawierający w komórce elementarnej dwie różniące się od siebie cząsteczki, powiązane wiązaniami wodorowymi typu N-H…S. W jednej z tych molekuł centralny atom manganu jest skoordynowany z czterema ligandami: dwoma podstawnikami...
-
Thermally stimulated currents in amorphous solids at mixed carrier recombination, Part I: Non-equilibrium approximation
PublikacjaPodano opis teoretyczny prądów termicznie stymulowanych dla przypadku mieszanej rekombinacji nośników ładunku, przy założeniu początkowego zapełnienia głębokich stanów pułapkowych oraz silnie nierównowagowego rozkładu nośników w aktywnych pułapkach. Otrzymane wyrażenia zweryfikowano za pomocą obliczeń numerycznych dla przypadku wykładniczego rozkładu pułapek.
-
Noise performance of continuous-time active-RC filters.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę analizy właściwości szumowych filtrów aktywnych RC czasu ciągłego. Prezentowana procedura wykorzystuje model integratorowy, z odpowiednim dla tej klasy filtrów opisem macierzowym. Dokładność osiągniętych wyników teoretycznych dla przykładowego filtru potwierdzono rezultatami otrzymanymi przy pomocy symulatora SPICE.
-
Oddziaływanie komponentów modyfikowanych emulgatorów acyloglicerolowych na granicy faz olej - woda.Materiały IV Kongresu Technologii Chemicznej. Cz. 2.
PublikacjaZbadano współdziałanie monoacylogliceroli i karboksylanów sodu, głównych aktywnych powierzchniowo składników modyfikowanych emulgatorów acyloglicerolowych na granicy faz olej/woda. Określono wpływ długości łańcucha węglowodorowego surfaktantów na adsorpcję i micelizację. Dla badanych dwuskładnikowych mieszanin surfaktantów niejonowych i anionowych wyznaczono parametry oddziaływań.
-
Role of thermographic inspection in cardiosurgery.
PublikacjaArtykuł przedstawia zastosowanie nowych metod diagnostyki i monitoringu śródoperacyjnego serca bazujących na pomiarach termograficznych oraz elektroimpedancyjnych. Metodę aktywnej termografii dynamicznej zastosowano in vitro w eksperymentach na zwierzętach (świnia domowa) podczas rozwijającego się zawału mięśnia serca. Przedstawiono i omówiono rezultaty prac.
-
Postępy obrazowania termicznego w podczerwieni
PublikacjaOmówiono stan technik obrazowania termicznego w podczerwieni. Uwagę skupiono na metodach aktywnej termografii dynamicznej, która jest intensywnie rozwijana w Katedrze Inżynierii Biomedycznej PG, we współpracy z AMG i UG, w zakresie diagnostyki oparzeń, nowotworów piersi i w nadzorze kardiochirurgicznym.
-
Nadzorowanie drgań układów nośnych manipulatorów w celu poprawy parametrów pracy robotów przemysłowych
PublikacjaW pracy autorzy omawiają wpływ drgań na dokładność pozycjonowania robotów przemysłowych oraz proponują zastosowanie oryginalnej metody aktywnej redukcji drgań manipulatora na bazie zmodyfikowanej, w stosunku do znanej z literatury, metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
-
An ab initio study of the excited states of the vinoxy radical
PublikacjaMetodą ab initio obliczone zostały powierzchnie energii potencjalnej oraz radialne sprzężenia nieadiabatyczne. Rozpatrzono podprzestrzeń dwóch aktywnych kątów zaangażowanych w proces fotodysocjacji. Opracowany został schemat kwaziadiabatyczny w sąsiedztwie przecięcia stożkowego. Przedyskutowano niektóre konsekwencje możliwego mechanizmu fotodysocjacji winoksylu z różnych ścieżek formacji.