Filtry
wszystkich: 1070
wybranych: 560
-
Katalog
- Publikacje 560 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 15 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 7 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 459 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 18 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: coertia and inertia
-
Energy of change in commercial, innovative and inteligent spaces
PublikacjaW artykule miasto zostanie zakwalifikowane do przestrzeni komercyjnych, które charakteryzuje ciągłe dążenie do atrakcyjności. Napędza to wykorzystywanie rozwiązań innowacyjnych w zakresie kształtowania przestrzeni, będących nowym źródłem miejskiej energii. W artykule uwaga skupi się innowacyjności przestrzeni, wynikającej z udziału technologii informacyjnych, które na styku z architekturą i sztuką czynią tą przestrzeń inteligentną....
-
Gospodarka zużytymi modułami fotowoltaicznymi
PublikacjaFotowoltaika rozwija się na całym świecie niezwykle intensywnie od wielu lat, oferując energię elektryczną wytworzoną w technologii, pozbawionej wszelkich emisji. Wraz z rosnącym wykorzystaniem instalacji fotowoltaicznych do konwersji energii promieniowania słonecznego na energię elektryczną coraz większego znaczenia nabiera problem zagospodarowania odpadów, powstałych podczas produkcji, eksploatacji i po zakończeniu użytkowania...
-
Evaluation of position estimation based on accelerometer data
PublikacjaThe paper concerns the problem of integrating data from accelerometers. A suitable model of a MEMS accelerometer is presented which is a part of inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation as well as to localize systems. They also appear to be applicable for systems positioning. The main purpose of the paper is to discuss conditions that must be satisfied to calculate the location of the sensor by...
-
Harmonic Vibrations of Nanosized Magnetoelectric Bodies with Coupled Surface and Interphase Effects: Mathematical Models and Finite Element Approaches
PublikacjaThe harmonic problems for piezomagnetoelectric nanosized bodies with taking into account the coupled damping and surface effects are considered on the base of the generalized Gurtin-Murdoch model. In the development of previous investigations, the coupled mechanical, electric and magnetic surface effects with surface inertial terms are introduced into the model. For a homogeneous model, the composite material is considered as homogeneous...
-
Modelling an accelerometer for robot position estimation
PublikacjaThe article describes a new model of a MEMS accelerometer for usage in inertial measurement units (IMU). Such units allow to measure orientation and location of the sensor/system and therefore can be applied for systems positioning. The main purpose of the paper is to model pertinent accelerometer functions substantial in determination of the location of the sensor by means of double integration of acceleration. The model takes...
-
Applying ground penetrating radar to tracking of ancient architectural transformations: the case of the monastery St. Peter on the Island of Rab (Croatia)
PublikacjaThe ground-penetrating radar (GPR) method has been used for many years in archaeological research. However, thismethod is still not widely used in studies of past architecture. The biggest problem with the implementation of the GPRmethod at such sites is usually connected with extensive debris layers, plant cover and standing relics of walls and otherfeatures that restrict the available measurement area. Despite of these, properly...
-
Modele 1D i 2D przepływu w pompie diagonalnej
PublikacjaW pracy przedstawiono nowe podejście do rozwiązania zadania konstrukcyjnego pompy w ramach modelu osiowo-symetrycznego typu 2D. Przykład obliczeniowy cytowany w artykule przedstawia wirnik pompy diagonalnej poddanej obliczeniom 3D.Przedstawiono także nowy sposób prezentacji procesu tłoczenia w pompie diagonalnej w ramach modelu 1D w postaci wykresu energia - straty energii.
-
OTRZYMYWANIE BIOWODORU Z ODPADÓW LIGNOCELULOZOWYCh
Publikacjanergia elektrycznaobecnie jest przede wszystkimwytwarzana na drodze spalania węgla,ciężkiego oleju opałowego z ropy naftowejlubgazu ziemnego, które sąnieodnawialnymi źródłamienergii. Globalne zapotrzebowanie oraz zużycie energiiwzrasta wtempie 2-3% rocznie. Dlatego poszukujesię alternatywnych odnawialnych surowcówoszczególnym znaczeniu w wytwarzaniu biopaliw.
-
Evaluating the mobile robot positions using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyzes the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Evaluating the position of a mobile robot using accelerometer data
PublikacjaThis paper analyses the problem of determining the position of a robot using an accelerometer, which is an essential part of inertial measurement units (IMU). The information gained from such a gauge, however, requires double integration of sensor data. To assure an expected effect, a mathematical model of a low-cost accelerometer of the MEMS type is derived. Moreover, in order to improve the performance of positioning based on...
-
Adaptive neuro fuzzy and fuzzy decision tree classifiers as applied to sea floor characterization.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań wpływu różnych parametrów echa odbitego od dna morskiego na dokładność klasyfikacji typu dna przy pomocy sieci neuronowej z logiką rozmytą i przy pomocy drzew decyzyjnych. W szczególności uwzględniono takie parametry echa jak: energia, amplituda i nachylenie opadającego zbocza, wzbogacone o współczynniki falkowe otrzymane z dyskretnej transformacji falkowej (DWT).
-
Accuracy of marine gravimetric measurements in terms of geodetic coordinates of land reference benchmark
PublikacjaThe article presents how the values of (3D) coordinates of land reference points affect the results of gravimetric measurements made from the ship in sea areas. These measurements are the basis for 3D maritime inertial navigation, improving ships' operational safety. The campaign verifying the network absolute point coordinates used as a reference point for relative marine gravity measurements was described. The obtained values...
-
A modern approach to an unmanned vehicle navigation
PublikacjaA traditional approach to manned vehicles navigation uses a data combined form a variety of navigation sensors like satellite, inertial and time-of-flight. With support of operators perception, chart and sensor, data are analyzed and navigation decisions are made. An unmanned platforms navigation needs an operators support, who is supervising a platforms decision process, basing on navigation data obtained via variety of electronic...
-
Autonomous Control of the Underwater Remotely Operated Vehicle in Collision Situation with Stationary Obstacle
PublikacjaThe article considers the problem of autonomous control of the underwater remotely operated vehicle mini Remotely Operated Vehicle (ROV) in a collision situation with a stationary obstacle. The control of the collision avoidance process is presented as a synthesis of fuzzy proportional-differential controllers for the control of distance and orientation concerning the detected stationary obstacle. The control of the submergence...
-
Chapter 9. Sustainable development and heterogeneous photocatalysis
PublikacjaTlenek tytanu(IV) jest efektywnym fotokatalizatorem w procesach usuwania zanieczyszczeń z fazy wodnej i gazowej, fotokonwersji CO2 oraz generowania H2. TiO2 wykazuje wysoką stabilność i reaktywność pod wpływem promieniowania UV, którego energia jest wyższa od szerokości pasma wzbronionego anatazu (3,3 eV). W artykule omówiono mechanizm reakcji w obecności TiO2, obecne oraz potencjalne możliwości zastosowania.
-
Szybkie ładowanie samochodu elektrycznego z elektrowni słonecznej
PublikacjaW artykule przedstawiono stanowisko badawcze umożliwiające realizację procesu szybkiego ładowania samochodu elektrycznego. Wymagana energia jest wyprodukowana przez elektrownię słoneczną i przechowana w stacjonarnej baterii. Rozpatrzono trzy podstawowe sposoby ładowania samochodu elektrycznego: 1) ze stacjonarnej baterii ładowanej z elektrowni słonecznej, 2) ładowarką zasilaną ze stacjonarnej baterii i 3) ładowarką zasilaną ze...
-
Wodór czynnikiem stabilizującym odnawialne źródła energii
PublikacjaZastosowanie wodoru do magazynowania i buforowania energii ze źródeł odnawialnych, o cyklicznie i losowo zmiennym natężeniu, pozwoli korzystać z niej w zaplanowany i przewidywalny sposób. Wymagać to będzie takiego opracowania systemu energetycznego kraju, aby po jego zbilansowaniu nadwyżka energii zmagazynowanej w wodorze wystarczyła do wyrównania jej wahań: dobowych (energia słoneczna), atmosferycznych (wiatrowa), sezonowych (biomasa,...
-
Multi-objective electric distribution network reconfiguration solution using runner-root algorithm
Publikacja -
A Backtracking Search Algorithm for Distribution Network Reconfiguration Problem
Publikacja -
Automatic cuts for magnetic scalar potential formulations
Publikacja -
Airborne Laser Scanning Point Cloud Update by Used of the Terrestrial Laser Scanning and the Low-Level Aerial Photogrammetry
PublikacjaLaser scanning technology is a spatial information gathering technique which is commonly used all over the world. Systems where the red-light beam are used, are divided into: terrestrial, mobile and airborne scanning systems. The main differences between those are the accuracy, the data acquisition solution (f. e. in ALS and MLS besides of the laser scanner, the inertial navigation system is required) and the covered area in one...
-
Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart
PublikacjaUndoubtedly, Low-Altitude Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more common in marine applications. Equipped with a Global Navigation Satellite System (GNSS) Real-Time Kinematic (RTK) receiver for highly accurate positioning, they perform camera and Light Detection and Ranging (LiDAR) measurements. Unfortunately, these measurements may still be subject to large errors-mainly due to the inaccuracy of measurement of the optical...
-
Proximal primal–dual best approximation algorithm with memory
PublikacjaWe propose a new modified primal–dual proximal best approximation method for solving convex not necessarily differentiable optimization problems. The novelty of the method relies on introducing memory by taking into account iterates computed in previous steps in the formulas defining current iterate. To this end we consider projections onto intersections of halfspaces generated on the basis of the current as well as the previous...
-
Flow models 1D, 2D, 3D for diagonal pump
PublikacjaTrzy typowe modele stosowane w maszynach wirnikowych 1D, 2D, 3D zostały przedstawione w zastosowaniu do przepływu w pompie diagonalnej. W ramach modelu 1D przedstawiono prezentację procesu na wykresie energia -straty. W ramach modelu 2D pokazano wynik rozwiązania zadania odwrotnego prowadzącego do kształtu łopatek wirnika pompy. W ramach modelu 3D wykonano obliczenia programem FLUENT pokazując charakterystyczne cechy dwóch różnie...
-
Materiały zmiennofazowe-właściwości, klasyfikacja, zalety i wady
PublikacjaEnergia promieniowania słonecznego jest najbardziej atrakcyjną, z punk¬tu widzenia środowiska, energią odnawialną. Wykorzystanie jej nie powoduje żadnych efektów ubocznych ani emisji szkodliwych substancji. Nie następuje zubożenie jej zasobów naturalnych. Energia promieniowania słonecznego jest energią łatwo dostępną, ale charakteryzującą się małą gęstością strumienia i dużą stochastycznością występowania.Wśród problemów praktycznego...
-
On the Use of Automatic Cuts Algorithm for T0 – T – Φ Formulation in Nondestructive Testing by Eddy Current
Publikacja -
Wpływ dodatku odcieków składowiskowych do oczyszczanych ścieków komunalnych na wielkość frakcji ChZT
PublikacjaManaging landfill leachate is one of the most important problems with maintaining landfills. The aim of this study was to determine the influence on COD fraction of landfill leachate addition from 0,5% to 5% to raw wastewater. The results of this study show that soluble inert COD in wastewater and mixture wastewater with landfill leachate constituted the smallest percentage of total COD. Nonetheless this fraction (soluble inert...
-
Długodystansowy pojazd wodny napędzany energią słoneczną ''Solar-Energa''
PublikacjaKoło Studentów Techniki Okrętowej Politechniki Gdańskiej KORAB prowadzi prace nad jednostką pływającą napędzaną energią słoneczną. Pojazd ten ma spełnić wymogi regulaminowe i wystartować w regatach ''Frisian Nuon Solar Challenge 2006''. Regaty te składają się z sześciu etapów o łącznej długości 210km. Trasa wyścigu prowadzi w większości kanałami. Jedyną energią przeznaczoną do napędu jednostki podczas trwania wszystkich etapów...
-
Ionic hydration behavior derived from infrared spectra in HDO
PublikacjaNa podstawie widm HDO w zakresie podczerwieni scharakteryzowano hydratacjejonów o różnym charakterze. Zastosowana analiza danych widmowych opierała się na metodzie widm różnicowych. Wyniki prowadzą do wniosku, że kationy i aniony wywierają jakościowo bardzo różny wpływ na strukturę wody. Energia wiązań wodorowych cząsteczek wody oddziaływającej z anionem zmienia się proporcjonalnie z siłą polaryzującą anionów. W przeciwieństwie...
-
Zarządzanie kolejowym ruchem podmiejskim z uwzględnieniem możliwości rekuperacji energii.
PublikacjaW materiale zaprezentowano ideę zarządzania ruchem pociągów przy uwzględnieniu rekuperacji. Odzyskana energia może być wykorzystywana na drodze wymiany między pojazdami znajdującymi się na tym samym odcinku zasilania, związane jest to jednak z odpowiednio skonstruowanym rozkładem jazdy. Przedstawioną koncepcję poparto wynikami z przeprowadzonego przejazdu teoretycznego na odcinku Gdańsk Wrzeszcz - Lotnisko Rębiechowo wykazując,...
-
Identification, characterization and purification of the lantibiotic staphylococcin T, a natural gallidermin variant
Publikacja -
Plasma Treatment as an Unconventional Molecular Magnet Engineering Method
Publikacja -
Badanie i analiza efektu cienia radiowego w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body
PublikacjaW referacie zaprezentowano prosty model matematyczny, opisujący efekt cienia radiowego powodowany przez ciało ludzkie w sieciach WBAN typu off-body i body-to-body. Model ten oparty jest na charakterystyce cienia radiowe-go w postaci funkcji kosinusoidalnej z empirycznie wyznaczonym parametrem amplitudy (maksimum charaktery-styki cienia radiowego), który – jak dowiedziono – jest liniowo zależny od odległości między anteną nasobną...
-
Badania i analiza zaników w sieciach WBAN typu body-to-body pracujących w różnych środowiskach propagacyjnych
PublikacjaPrzedstawiono badania zaników w sieciach WBAN typu body-to-body, oparte na wynikach pomiarów tłumienia systemowego przeprowadzonych w zamkniętym i otwartym środowisku propagacyjnym przy częstotliwości 2,45 GHz. Analiza statystyczna wyników dowiodła, że zaniki szybkozmienne najlepiej odzwierciedla rozkład Nakagamiego-m, natomiast zaniki wolnozmienne można opisać rozkładem log-normalnym.
-
An Empirical Model for the Polarisation Characteristics of Indoor Off-Body Channels
PublikacjaThis paper presents an analysis of the polarisation characteristics for the channel in dynamic off-body communications, and an empirical channel model, based on measurements performed at 2.45 GHz in an office environment. Body presence and propagation conditions have a strong influence on signal depolarisation. The model assumes three components for the total path loss: mean path loss, represented by a log-distance function with...
-
An Approach to Mean Path Loss Model Estimation for Off-Body Channels
PublikacjaThis paper presents an approach to estimation of the mean path loss model parameters in off-body Body Area Networks channels. In this approach, the path loss exponent is constrained to a value obtained for the line-of-sight (LoS) propagation in the co-polarised channel, considering a generalised static scenario. The comparison of the goodness of fit between the proposed approach and other approaches, for a set of measurements obtained...
-
ANALIZA POLARYZACJI I TŁUMIENIA FAL RADIOWYCH W SIECIACH WBAN TYPU OFF-BODY
PublikacjaPrzedstawiono analizę polaryzacji fal radiowych i empiryczny wąskopasmowy model propagacyjny dla sieci WBAN typu off-body, dla częstotliwości 2,45 GHz i środowiska biurowego. Zarówno obecność ciała ludzkiego, jak i warunki propagacyjne mają duży wpływ na depolaryzację sygnału radiowego. Model składa się z trzech składowych: tłumienia średniego, wyrażonego przez logarytmiczną funkcję odległości, zaników wolnozmiennych modelowanych...
-
POMIAROWE BADANIA PROPAGACYJNE W SIECIACH WBAN TYPU BODY-TO-BODY
PublikacjaW referacie zaprezentowano pomiary tłumienia propagacyjnego w sieciach WBAN typu body-to-body, pracujących przy częstotliwości 2,45 GHz, dla zróżnicowanych scenariuszy i środowisk badawczych. Wstępna analiza wyników pomiarów, bazująca na wartości średniej i odchyleniu standardowym tłumienia propagacyjnego wykazała, że wartości te są zależne od wzajemnego położenia anteny nadawczej i odbiorczej, a także od typu scenariusza dynamicznego...
-
Radio Channel Measurements in Body-to-Body Communications in Different Scenarios
PublikacjaThis paper presents body-to-body radio channel measurements at the 2.45 GHz band, for different body motion scenarios and on-body antenna placements, and both indoor and outdoor environments. Measurement equipment, investigated scenarios and considered environments are described, an initial analysis of results being presented. The mean path loss and the standard deviation depend on the mutual location of transmitting and receiving...
-
Radio Channel Measurements in Body-to-Body Communications in Different Scenarios
PublikacjaThis paper presents body-to-body radio channel measurements at the 2.45 GHz band, for different body motion scenarios and on-body antenna placements, and both indoor and outdoor environments. Measurement equipment, investigated scenarios and considered environments are described, an initial analysis of results being presented. The mean path loss and the standard deviation depend on the mutual location of transmitting and receiving...
-
Characteristics of the polarised off-body channel in indoor environments
PublikacjaThis paper addresses the depolarisation effect in off-body body area networks channels, based on measurements performed at 2.45 GHz in an indoor environment. Seven different scenarios, involving both static and dynamic users, were considered, taking a statistical perspective. The analysis of the cross-polarisation discrimination is performed, as well as the analysis of path loss in co- and cross-polarised channels. Results show...
-
Fading Characteristics for Dynamic Body-to-Body Channels in Indoor and Outdoor Environments
PublikacjaThis paper presents an analysis of the fading characteristics in dynamic body-to-body channels, based on measurements performed at 2.45 GHz in indoor and outdoor environments. The statistical analysis of the small- and large-scale fading shows that the Nakagami Distribution is the best model for the former and the Log-Normal one for the latter. An important influence of body shadowing...
-
Characteristics of the Polarised Off-Body Channel in Indoor Environments
PublikacjaThis paper addresses the depolarisation effect in off-body Body Area Networks channels, based on measurements performed at 2.45 GHz in an indoor environment. Seven different scenarios, involving both static and dynamic users, were considered, taking a statistical perspective. The analysis of the cross-polarisation discrimination is performed, as well as the analysis of path loss in co- and cross-polarised channels. Results show...
-
Preliminary typology and contextual analysis of Roman and late antique cooking wares from the Roman rural settlement at Podšilo bay on the island of Rab (north–eastern Adriatic, Croatia)
PublikacjaThe paper presents a preliminary typology of coarse cooking ware from the Roman/late antique layers of the rural settlement at Podšilo bay on the island of Rab. The vessels have been associated with several basic shapes and divided by types, while fabrics have been described macroscopically. Analogies and a contextual analysis were used to propose dating and to assess provenience for well-known ware classes or to define areas...
-
Propriétés macroscopiques équivalentes pour représenter les pertes dans les bobines conductrices
Publikacja -
High Frequency Proximity Losses Determination for Rectangular Cross Section Conductors
Publikacja -
High-Frequency Proximity Losses Determination for Rectangular Cross-Section Conductors
Publikacja -
Model procesu hamowania w pojeździe hybrydowym
PublikacjaW tradycyjnym procesie hamowania cała energia kinetyczna pojazdu jest rozpraszana do otoczenia w postaci energii cieplnej. W pojazdach hybrydowych istnieje możliwość odzyskania części tej energii przez przekazanie do akumulatorów i wykorzystania jej do napędu pojazdu. W pracy przedstawiono model energetyczny procesu hamowania pojazdu hybrydowego w układzie szeregowym, stosując metodę grafów wiązań (GW). Stosując konwencję GW podano...
-
Damping Amplification Caused by a Mechanism that Trans-pass Trough its singular Position
PublikacjaW artykule przedstawiono badania dotyczące drgania hybrydowego systemu składającego się z mechanizmu i układu ciągłego. Pomimo ich obecności w wielu codziennych doświadczeniach to w większości przypadków technicznych obecność drgań jest niepożądana. Jednym z podstawowych problemów jest tu długie utrzymywanie się i konieczność tłumienia drgań o niskiej częstotliwości. W artykule badana jest metoda tłumienia oparta na niewspółmierności...
-
Zastosowanie kozłów oporowych na bocznicach kolejowych
PublikacjaNa bocznica kolejowych tory kolejowe muszą być zakończone kozłem oporowym,a obecnie obowiązujące przepisy nakazują uzyskanie świadectwa dopuszczenia do eksploatacji tych budowli. W przypadku powszechnie stosowanych kozłów stałych wymagane jest zastosowanie zasypki Ŝwirowej przed kozłem, w celu zatrzymania składu wagonów. W kozłach samohamujących energia pochłaniana jest przez zderzak lub tarcie wywołane szczękami zacisków zderzaka....