Filtry
wszystkich: 718
wybranych: 558
-
Katalog
- Publikacje 558 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 21 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 4 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 85 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 3 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 30 wyników po odfiltrowaniu
Filtry wybranego katalogu
Wyniki wyszukiwania dla: robot spawalniczy
-
Building a Nest by an Automaton
PublikacjaA robot modeled as a deterministic finite automaton has to build a structure from material available to it. The robot navigates in the infinite oriented grid $Z x Z$. Some cells of the grid are full (contain a brick) and others are empty. The subgraph of the grid induced by full cells, called the {\em field}, is initially connected. The (Manhattan) distance between the farthest cells of the field is called its {\em span}. The robot...
-
Modelling a 6-dof manipulator using Matlab software
PublikacjaThis paper presents an alternative approach to modelling a revolute robot. The manipulator in question is Kuka KR 16-2. The main problem in robot modelling is a kinematic analysis. The revolute robot consist of six rotary joints (6-DOF) with base, shoulder, elbow and wirst. The kinematics problem is defined as a transformation from the cartesian space to the joint space. The Denavit- Hartenberg (D-H) model of representation was...
-
Viability of decisional DNA in robotics
PublikacjaThe Decisional DNA is an artificial intelligence system that uses prior experiences to shape future decisions. Decisional DNA is written in the Set Of Experience Knowledge Structure (SOEKS) and is capable of capturing and reusing a broad range of data. Decisional DNA has been implemented in several fields including Alzheimer’s diagnosis, geothermal energy and smart TV. Decisional DNA is well suited to use in robotics due to the...
-
Rigid finite elements and multibody modelling used in estimation and reduction of rod vibrations
PublikacjaIn the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of the similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They are especially significant, when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the...
-
Raport z pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budynków dawnej Królewskiej Fabryki Karabinów przy ul. Łąkowej 35/38 w Gdańsku podczas prowadzenia robót budowlanych na budowie budynku biurowego LPP Fashion Lab przy ul. Łąkowej w Gdańsku
-
How digital technology affects working conditions in globally fragmented production chains: Evidence from Europe
PublikacjaThis paper uses a sample of over 9 million workers from 22 European countries to study the intertwined relationship between digital technology, cross-border production links and working conditions. We compare the social consequences of technological change exhibited by three types of innovation: computerisation (software), automation (robots) and artificial intelligence (AI). To fully quantify work-related wellbeing, we propose...
-
Raport z pomiaru drgań budynków przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań oraz ocene szkodliwości drgań na budynki przy ul. Kaspra Geskiego 23, Opata Hackiego 15 i 15 w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie skrzyżowania ulic Kaspra Geskiego i Opata Hackiego
-
Koncepcja usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych jednostek wielogabarytowych w stoczni X.
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie koncepcji usprawnienia procesu spawania sekcji przestrzennych w kadłubie statku. Przedmiotem analizy projektu będzie styk międzyblokowy, który pospawany zostanie dwoma różnymi metodami. W artykule przedstawione zostaną rozwiązania techniczne wspomagające procesy spawalnicze oraz pomiary i obliczenia umożliwiające porównanie obu metod spawania.
-
Innowacyjność rozwiązań technologicznych w planowanym do wdrożenia zrobotyzowanym procesie spawania
PublikacjaW opinii przedstawiono ocenę innowacyjności zrobotyzowanego spawania na stanowisku wyposażonym w antropomorficzny robot typu FANUC model ArcMate 100iB o 6+3 osiach z kontrolerem programującym R-J3iC w trybie pracy PTP, w pozycjoner tokarski typu TCM 1630250 oraz w układ jezdny VDC-6000. Duża precyzja i powtarzalność pozycjonowania jak i wysoki poziom niezawodności określony indeksem (MTBF) tworzą wraz z oprogramowaniem do śledzenia...
-
Possibilities for assesment of the angular distortion in Welded T-joint
PublikacjaSpawanie jest podstawową techniką łączenia elementów konstrukcji kadłuba statku. Procesowi temu towarzyszą odkształcenia spawalnicze, co przysparza dużo problemów wykonawczych. W pracy przedstawiono wpływ przewymiarowania spoiny pachwinowej na wielkość kątowych odkształceń złącza. Dokonano porównania wartości określonych na podstawie inżynierskich hipotez z wynikami otrzymanymi podczas prób laboratoryjnych.
-
Uniwersalne uchwyty obróbkowe wykorzystujące siły magnetyczne
PublikacjaPrzedstawiono współczesne konstrukcje uniwersalnych uchwytów przedmiotowych wykorzystujące do zamocowania przedmiotów obrabianych siły magnetyczne. Analizowano uchwyty magnetyczne i elektromagnetyczne w technologia obróbki wiórowej i ściernej oraz w technikach spawalniczych.
-
Opracowanie technologii naprawy nieciągłości metalicznych w połączeniach spawanych, w konstrukcji podpór przednich pras filtracyjnych położonych na terenie Grupowej Oczyszczalni Ścieków Dębogórze
PublikacjaCelem niniejszej pracy jest opracowanie wytycznych technologicznych, których wdrożenie pozwoli na usunięcie istniejących pęknięć, co przyczyni się do stabilizacji wymiarowej podpór oraz całej konstrukcji pras. Osiągniecie tego celu wymaga podjęcia następujących działań: - ocenę stanu technicznego naprawianego komponentu- podpór przednich trzech pras filtracyjnych, - określenie własności spawalniczych materiału naprawianego, -...
-
SPECYFIKACJA ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA PUBLICZNEGO (SIWZ) DLA PRZETARGU NIEOGRANICZONEGO NA OPRACOWANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ NA ROBOTY BUDOWLANE REALIZOWANE W RAMACH PROJEKTU „POPRAWA INFRASTRUKTURY KOLEJOWEGO DOSTĘPU DO PORTU GDAŃSK” Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu określono wymagania SIWZ związane z siecią trakcyjną i jej zasilaniem na terenie stacji Portu Gdańsk. Prace wykonano w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Raport z pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę pomiarów i wyniki badań - pomiaru drgań budunków OPEC przy ul. Opata Hackiego oraz hali Biedronka przy ul. Opata Hackiego w Gdyni podczas prowadzenia robót budowlanych - pogrążania ścianek szczelnych w obrębie komory startowej do mikrotunelu pod torami PKP
-
Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
PublikacjaW niniejszym artykule rozważony został problem sterowania dwukołowym robotem balansującym. Celem zaprezentowanych prac było zaprojektowanie systemu sterowania tego typu obiektem z wykorzystaniem metod nowoczesnej teorii sterowania. W ramach syntezy, bazując na wyprowadzonym w oparciu o zasady dynamiki Newtona modelu, dobrana została struktura systemu sterowania w postaci regulatora wykorzystującego sprzężenie zwrotne od stanu oraz...
-
Wyznaczanie cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej.
PublikacjaW pracy przedstawiono metodę pomiaru spawalniczych cykli cieplnych przy spawaniu pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Praca zawiera informacje dotyczące metod spawania pod wodą, stanowiska badawczego i pomiarowego oraz wyniki badań wstępnych.
-
Specyfikacja Istotnych Warunków Zamówienia Publicznego (SIWZ) Dla przetargu nieograniczonego na opracowanie dokumentacji projektowej na roboty budowlane realizowane w ramach projektu "Poprawa dostępu kolejowego do Portu Morskiego w Gdyni" Rozdział 11.4.6 - Sieć trakcyjna i zasilanie sieci trakcyjnej.
PublikacjaW opracowaniu opisano wymagania SIWZ dotyczące sieci trakcyjnej i jej zasilania na obszarze stacji Gdynia Port. Prace realizowane w ramach projektu Unii Europejskiej i Narodowej Strategii Spójności
-
Deterministic Rendezvous in Restricted Graphs
PublikacjaIn this paper we consider the problem of synchronous rendezvous in which two anonymous mobile entities (robots) A and B are expected to meet at the same time and point in a graph G = (V;E). Most of the work devoted to rendezvous in graphs assumes that robots have access to the same sets of nodes and edges, where the topology of connections may be initially known or unknown. In our work we assume the movement of robots is restricted...
-
Spawalność tytanu Grade 2 na przykładzie płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła
PublikacjaW artykule scharakteryzowano właściwości, obszary zastosowania i problemy związane ze spawalnością tytanu i jego stopów. Opracowano technologię spawania metodą TIG płaszczowo-rurowego wymiennika ciepła typu JAD B z tytanu Grade 2, zaprezentowano wyniki badań nieniszczących i niszczących złączy spawanych. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane z przygotowaniem krawędzi elementów do spawania i wynikające z nich niezgodności...
-
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
PublikacjaThis study presents a human-computer interaction combined with a brain-machine interface (BMI) and obstacle detection system for remote control of a wheeled robot through movement imagery, providing a potential solution for individuals facing challenges with conventional vehicle operation. The primary focus of this work is the classification of surface EEG signals related to mental activity when envisioning movement and deep relaxation...
-
Symbolic multibody models for digital-twin applications
PublikacjaSymbolic generation of multibody systems equations of motion appeared in the 1980s. In addition to their computational advantage over their numerical counterparts, symbolic models can be very easily and straightforwardly interfaced with a wide range of software environments and hardware devices. These two features place this approach in a pole position to participate and intervene in the design of digital twins for systems such...
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublikacjaArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Analiza możliwości zastosowania planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć zimnych.
PublikacjaW pracy przedstawiono rozważania na temat możliwości zastosowania teorii planowania badań do określania skłonności do tworzenia pęknięć na zimno badanej metodą implant. Opisano wady i zalety wybranych planów badań z uwzględnieniem kryteriów realizowalności, informatywności i efektywności. Szczególną uwagę zwrócono na trudności związane z zastosowaniem planowania badań do zagadnień spawalniczych.
-
Weryfikacja i interpretacja wyników pomiarów akustycznych w obiekcie Filharmonii Kaszubskiej w Wejherowie w aspekcie zgodności z projektem akustyki
PublikacjaPrzeanalizowano wyników pomiarów akustycznych zrealizowanych przez wykonawcę robót wykończeniowych (pomiary w zakresie akustyki wnętrz i akustyki budowlanej). Zalecono rozszerzenie zakresu pomiarów, po pełnym zakończeniu robót w obiekcie, oraz ich ponowną analizę w aspekcie zgodności z projektem akustyki.
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublikacjaGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
BADANIA ZŁĄCZY SPAWANYCH BIMETALU ZGRZEWANEGO WYBUCHOWO STALI NIESTOPOWEJ SA516 Gr. 60 ZE STOPEM MONEL 400
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań doczołowych złączy spawanych bimetalu typu stal niestopowa SA516 Gr. 60 - monel 400 (SB127 UNS 04400). Badany bimetal został wytworzony poprzez zgrzewanie wybuchowe. Określono własności mechaniczne, rozkład twardości oraz strukturę otrzymanych złączy. Zwrócono uwagę na trudności technologiczne spawania tego rodzaju materiału oraz możliwość generowania niezgodności spawalniczych.
-
PROBLEMY SPAWANIA PODWODNEGO STALI O PODWYŻSZONEJ WYTRZYMAŁOŚCI
PublikacjaW artykule scharakteryzowano obecnie stosowane techniki spawania podwodnego oraz problemy związane z uzyskiwaniem złączy o wymaganych własnościach. Przedstawiono wyniki badań spawalności stali o podwyższonej wytrzymałości w warunkach podwodnych. Wskazano główne kierunki badawcze oraz rozwój technologii spawalniczych zmierzających do ograniczenia wpływu niekorzystnych warunków spawania podwodnego oraz poprawy jakości złączy wykonywanych...
-
Kształcenie inżynierów spawalników zgodnie z wymaganiami określonymi dla EWE/IWE w Politechnice Gdańskiej
PublikacjaPrzedstawiono opracowany i wdrożony w Politechnice Gdańskiej nowy system kształcenia magistrów i inżynierów spawalników zawierający częściowe szkolenie Europejskich i Międzynarodowych Inżynierów Spawalników według zunifikowanych wymagań Europejskiej Federacji Spawalniczej i Międzynarodowego Instytutu Spawalnictwa. Opisano wymagania, uwarunkowania i etapy wprowadzenia nowego systemu kształcenia i powołania Autoryzowanego przez Międzynarodowy...
-
Kształcenie europejskich i międzynarodowych inżynierów spawalników na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.
PublikacjaPrzedstawiono opracowany i wdrożony w Politechnice Gdańskiej nowy system kształcenia magistrów i inżynierów spawalników zawierający szkolenie Europejskich i Międzynarodowych Inżynierów Spawalników według zunifikowanych wymagań Europejskiej Federacji Spawalniczej i Międzynarodowego Instytutu Spawalnictwa. Opisano wymagania, uwarunkowania i etapy wprowadzenia nowego systemu kształcenia i powołania Autoryzowanego przez Międzynarodowy...
-
Pomiary wskaźników jakości energii elektrycznej w zakładach przemysłowych
PublikacjaW artykule podano przykłady wyników pomiarów parametrów jakościowych energii elektrycznej w trzech zakładach przemysłowym wyposażonych w znaczną liczbę odbiorników nieliniowych typu: agregaty spawalnicze, zgrzewarki, silniki sterowane z falowników. Pomimo poboru przez podane urządzenia znacznych prądów odkształconych zawartość harmonicznych w napięciu zasilającym jest zgodna z wymaganiami przepisów [2], przy współczynniku THD w...
-
Wykonanie badań nieniszczących krzyżownicy oraz śrub sprzęgła Hydrozespołu nr 4 w Elektrowni Wodnej we Włocławku
PublikacjaCelem badań było określenie stanu technicznego spoin krzyżownicy górnej łożyska prowadzącego generatora hydrozespołu nr 4 w Elektrowni wodnej we Włocławku. Badaniom nieniszczącym VT, UT i MT poddano spoiny czołowe i pachwinowe 12 ramion krzyżownicy, oraz dwa rodzaje śrub sprzęgła. Wykryte niezgodności spawalnicze opisano, podając przyczyny ich powstawania. Opracowano wytyczne technologiczne naprawy, ze szczególnym uwzględnieniem...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublikacjaPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Wpływ namagnesowania elektrod otulonych na złącza spawane pod wodą metodą mokrą
PublikacjaDokonano analizy wpływu namagnesowania elektrod otulonych na geometrię i właściwości złączy teowych ze spoinami pachwinowymi wykonanych ze stali S235JR w środowisku wodnym. Stwierdzono, że dla zastosowanych warunków i parametrów spawania namagensowanie elektrod wpływa na stabilność jarzenia się łuku, powstawanie niezgoności spawalniczych typu błędy kształtu, natomiast nie ma wpływu na budowę mikrostrukturalną i twardość złączy...
-
Wstępne badania technologii spawania złączy narożnych ze stali niskoweglowej i nierdzewnej o grubości g=6mm i g=10mm
PublikacjaCelem pracy był dobór parametrów spawania dla spoin narożnych o grubości 6mm i 10mm próbek wykonanych ze stali niskowęglowej S355 i stali nierdzewnej - typu 304 (X6CrNI18-10). Złącza były spawane laserowo, jednostronnie z pełnym przetopem a powierzchnie lica i grani zapewniają uzyskanie szczelności przylegającego elementu uszczelniającego. Próbki zostały dostarczone przez Zleceniodawcę. Próby zostały przeprowadzone na stanowisku...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublikacjaPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Trwałość spawanych instalacji wodnych wykonanych z nierdzewnych stali austenitycznych
PublikacjaW artykule przedstawiono dwa przypadki przedwczesnych uszkodzeń spawanych instalacji wodnych wykonanych ze stali odpornych na korozję. W celu ustalenia przyczyn uszkodzenia instalacji przeprowadzono badania metalograficzne, makro - i mikroskopowe oraz mikroanalizę składu chemicznego EDS na próbkach pobranych z reprezentatywnych miejsc. Wykazano, że głównymi przyczynami awarii rurociągów wody pitnej były niezgodności spawalnicze,...
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublikacjaRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Analiza układów kinematycznych docierania powierzchni płaskich w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej
PublikacjaPrzedmiotem rozprawy doktorskiej jest analiza układów kinematycznych docierania jednotarczowego w aspekcie równomierności zużycia tarczy docierającej. W pierwszej części pracy szczegółowo opisano mechanizm docierania powierzchni płaskich oraz określono wpływ poszczególnych parametrów procesu na dokładność obróbki. Przeanalizowano dotychczas opracowane modele zużycia docieraka oraz opisano istniejące rozwiązania konstrukcyjne układów...
-
Closed Form Constraint Equations Used to Express Frictionless Slip of Multibody Systems Attached to Finite Elements—Application to a Contact between a Double Pendulum and a Beam
PublikacjaThis paper focuses on the numerical modeling of the dynamics of mechanical systems. Robots that can inspect high-voltage lines inspired this research. Their control systems must anticipate potential grab positions appropriately. We intend to formulate equations dedicated to the numerical description of the robot/cable contact. The investigated problem is not straightforward, since parts of the modeled systems are numerically inhomogeneous....
-
Kosztorysowanie i normowanie w budownictwie.
PublikacjaW podręczniku omówiono metodykę i technikę normowania pracy ludzi, maszyn i zużycia materiałów w budownictwie. Przedstawiono zasady i techniki kosztorysowania robót budowlanych z uwzględnieniem obowiązującego stanu prawnego. Omówiono strukturę kosztorysów. Podano zasady zlecania robót budowlanych i zawierania umów oraz omówiono systemy wynagradzania w budownictwie. W formie załączników dołączono obszerne feagmenty typowych rodzajów...
-
Spawalność - próba kwantyfikacji.
PublikacjaPrzedstawiono analizę definicji i kryteriów spawalności. Wykazano konieczność określenia wartości spawalności. Przedstawiono nową koncepcję określenia wartości spawalności biorąc pod uwagę teorię inżynierii jakości. Określono względne wskaźniki składające się na spawalność ogólną wybranej grupy stali. Dokonano przykładowych obliczeń spawalności. Stwierdzono, że wartości spawalności ogólnej określone obliczeniowo wydają się w...
-
Właściwości stali S460M napawanej pod wodą metodą lokalnej komory suchej
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki badań próbek ze stali S460M wykonanych pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Pomiary twardości oraz analiza strukturalna wykazały, że dla określonych ilości wprowadzonego ciepła możliwe jest wykonanie złączy bez niezgodności spawalniczych. Stwierdzono formowanie się w pewnych warunkach pęknięć zimnych w SWC wywołanych procesami odprowadzania ciepła z materiału, które są charakterystyczne dla spawania...
-
Wytyczne wzmacniania podłoża gruntowego kolumnami sztywnymi. Projektowanie, wykonawstwo, kontrola
PublikacjaMonografia spełnia rolę krajowych wytycznych i umożliwia poznanie podstaw teoretycznych i schematów pracy wzmocnienia podłoża, a także zasad oraz dobrej praktyki projektowania i wykonywania robót. Wytyczne są przeznaczone dla jednostek projektujących, wykonujących i nadzorujących budowle, specjalistycznych wykonawców robót wzmacniania podłoża gruntowego, a także dla administracji drogowej i kolejowej oraz innych inwestorów. Zakres...
-
Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych
PublikacjaPrzedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...
-
Bezwykopowa realizacja kolektora w Warszawie
PublikacjaProgram warszawski przebudowy i modernizacji kanalizacji. Roboty bezwykopowe. Renowacja, rozwiązania techniczne. Elementy innowacyjne rozwiązań.
-
Wspomaganie decyzji zakupu urządzeń do spawania metodą MIG/MAG z wykorzystaniem analizy skupień
PublikacjaW pracy podjęto często występujący w praktyce problem doboru właściwego dla danego zastosowania spawalniczego źródła prądu. Jako jedno z potencjalnych rozwiązań zaproponowano zastosowanie metod analizy skupień. Przedstawiono rezultaty klasyfikacji 96 urządzeń do spawania MIG/MAG metodami Warda i k-średnich dla 2 zestawów cech diagnostycznych. Na podstawie wyników uznano, że analiza skupień może być, przy spełnieniu pewnych warunków,...
-
Właściwości złączy różnoimiennych stopu niklu Incoloy 800H ze stalą odporną na korozję 316L
PublikacjaW artykule przedstawiono problemy związane z wykonywaniem połączeń różnoimiennych typu Incoloy 800HT – austenityczna stal odporna na korozję 316L. Wykonano badania nieniszczące oraz niszczące, których wyniki pozwoliły na weryfikacje jakości wykonanych złączy próbnych. Nie stwierdzono występowania niezgodności spawalniczych oraz uzyskano wysokie właściwości wytrzymałościowe złączy. Badania metalograficzne ujawniły poprawne struktury...
-
Analiza przyczyn powstawania uszkodzeń na gzymsach obiektu GM 1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)", roboty gwarancyjne
PublikacjaCelem opracowania jest określenie przyczyn powstania uszkodzeń (zarysowania i zacieki) na gzymsach obiektu GM1-2 wykonanego w ramach zadania „Budowa drogi publicznej drogowej trasy średnicowej Katowice - Gliwice, część „zachód" od ul. Baildona w Gliwicach do terenu miasta Zabrze od km 4+037,37 do km 5+320,00 (odcinek nr G2/4)".
-
Elementy psychologii w kontekście autonomii robotów
PublikacjaW niniejszym opracowaniu zaprezentowano szerokie spektrum zagadnień związanych z psychologią poznawczą w kontekście antropoidalnej robotyki. W szczególności omówiono sposób przetwarzania informacji u człowieka, od bodźca do reakcji, tak aby przedstawioną wiedzę można było wykorzystać przy projektowaniu robotów autonomicznych. Na początku pracy szczegółowo omówiono procesy poznawcze: percepcję sensoryczną, spostrzeganie,...