Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 744
-
Katalog
- Publikacje 632 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 38 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 1 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 6 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 31 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: IMPLEMENTACJA SPRZETOWA
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Male, 51 - Tissue image [7110729594545821]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Architektura Systemów Wbudowanych 2022
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Architektura Systemów Wbudowanych 2023
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Architektura Systemów Wbudowanych 2024
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Wykorzystanie sprzętu komputerowego klasy SOHO do modelowania złożonych rozwiązań sieciowych
PublikacjaW artykule dokonano oceny możliwosci modelowania złożonych rozwiązań sieciowych, za pomocą modyfikacji otwartoźródłowego sterownika tanich kart ethernetowych. Zaproponowano wykorzystanie koncepcji interfejsów logicznych, znakowania ramek z uzyciem pola Tag standardu IEEE 802.1Q - VLAN oraz wielu pierscieniami DMA do priorytetyzowania klas ruchu. Techniki te, w połaczeniu z implemtacja w sterowniku odpowiednich algorytmów, umożliwiają...
-
A literature review on computational models for laminated composite and sandwich panels
PublikacjaW artykule przedstawiono przegląd modeli obliczeniowych stosowanych w analizie laminowanych powłok kompozytowych i sandwiczowych. W przeglądzie uwzględniono ponad 200 pozycji literatury traktujących o modelach teoretycznych dla płyt i powłok wielo-warstowych oraz/lub o implementacjach numerycznych różnych modeli obliczeniowych. Jako podstawową konkluzję z dokonanego przeglądu, należy uznać, że nie istnieje jeden uniwersalny model...
-
Znaczenie krzemu dla wybranych gatunków roślin
PublikacjaKrzem (Si) jest pierwiastkiem występującym w dużych ilościach w skorupie ziemskiej. Rośliny z rodziny traw np. pszenica, pobierają Si z gleby i akumulują go w swoich tkankach w większych ilościach niż np. groch czy lucerna. Co ciekawe, suplementacja krzemem wpływa na zwiększenie plonu tych roślin. Ponadto, w wielu przypadkach Si niweluje negatywne skutki działania stresów biotycznych i abiotycznych,...
-
Numerical modeling of quantum dynamical processes
PublikacjaIn this dissertation I present a high-precision (15, 18 or 33 decimal places) C++ implementation of quantum dynamics time propagation algorithms for both time-independent and time-dependent Hamiltonian with an inhomogeneous source term. Moreover I present an extension of both algorithms for time propagation to handle arbitrary number of coupled electronic levels. I have performed a careful validation of these implementations comparing...
-
Filtry cyfrowe ułamkowoopóźniające - projektowanie metodą okien
PublikacjaMonografia jest poświęcona projektowaniu cyfrowych filtrów ułamkowoopóźniających typu FIR metodą okien. Wyróżniono tu dwie modyfikacje klasycznej metody okien: metodę okien symetrycznych z dodatkową korekcją wzmocnienia filtru oraz metodę okien przesuwanych, w której okno używane w projektowaniu jest próbkowane z przesunięciem równym opóźnieniu efektywnemu projektowanego filtru. Wspólną cechą obydwu podejść jest wykorzystanie symetrycznego...
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Male, 27 - Tissue image [7110729594545991]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Male, 30 - Tissue image [7110729594544061]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Male, 30 - Tissue image [7110729594546871]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Male, 27 - Tissue image [7110729594545161]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ocena stopnia wykorzystania technologii informacyjnych w MSP kooperujących z przemysłem okrętowym
PublikacjaInnowacyjność małych i średnich przedsiębiorstw (MSP) oraz wykorzystywane przez nie technologie informacyjne często warunkują konkurencyjność nie tylko samych przedsiębiorstw, ale także całych gospodarek. Jednak innowacyjność przedsiębiorstw w dużym stopniu uzależniona jest od świadomości menedżerów dotyczącej potrzeby wprowadzania innowacji. Wprowadzane technologie informacyjne stanowią często pierwszy krok do implementacji innowacyjnych...
-
„Opracowanie bezodpadowej technologii produkcji biopaliwa rzepakowego na potrzeby indywidualnego gospodarstwa rolnego”
PublikacjaCelem niniejszej pracy było opracowanie oraz wszechstronne przeanalizowanie technologii produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w warunkach indywidualnego gospodarstwa rolnego, uwzględniającej zagospodarowanie w miejscu ich wytwarzania głównych odpadów z procesu produkcji biopaliwa – makuchu rzepakowego oraz fazy glicerynowej. Zaprojektowano i zrealizowano w skali domowej cykl produkcyjny, którego produktami były: pełnowartościowe,...
-
Warstwa serwerów usług dla architektury IMS
PublikacjaArtykuł przedstawia warstwę serwerów usług oraz jej rolę w technologii IP Multimedia Subsystem. Szczególnie istotnym aspektem dla tej pracy jest spojrzenie na dwie cechy architektury IMS, dzięki którym jest ona tak interesująca z punktu widzenia usługowego. Pierwszą z nich jest fakt rozdzielenia warstwy transportowej od warstwy usługowej. Ten cel przyświecał twórcom standardu od samego początku i można powiedzieć, że jest on trzonem...
-
System inteligentnej nawigacji sterowanej głosem
PublikacjaW pracy rozważa się zagadnienie wykorzystania inteligentnego systemu nawigowania oraz przeglądania serwisu Internetowego z wykorzystaniem głosu. Projekt, na podstawie przeglądu zagadnień, scala istniejące rozwiązania, które umożliwiają sterowanie portalem internetowym za pomocą głosu w języku angielskim. Użytkownik otrzymuje możliwość wydawania komend głosowych, a także zapytań odnośnie zawartości portalu. W odróżnieniu od wielu...
-
Koncepcja analizy stanów emocjonalnych użytkowników w kontekście systemów zabezpieczeń transportowych
PublikacjaAutorzy, przywołując własne i światowe badania nad rozpoznawaniem emocji ludzkich z obrazu twarzy, wskazują na możliwość zastosowania algorytmów komputerowych i ich implementacji w komputerach osobistych (i innych urządzeniach personalnych wyposażonych w dostatecznie silny procesor obliczeniowy). Zastosowanie takiego rozwiązania może poprawić bezpieczeństwo użytkowania urządzeń, maszyn i pojazdów, których operatorzy muszą gwarantować...
-
Nowe podejście do gwarancji QoS w sieciach IP - Flow Aware Networking (FAN)
PublikacjaArtykuł przedstawia nowy sposób gwarantowania jakości w sieciach IP zaproponowany przez dział R&D France Telecom. W oparciu o istotne cechy ruchu internetowego opisane zostały problemy napotykane przez dotychczasowe architektury QoS. Przybliżono założenia FAN oraz przykład praktycznej implementacji - ruter Cross-protect. FAN realizuje gwarancje QoS poprzez sterowanie przyjęciem do obsługi oparte o przepływy i pomiary ruchu na...
-
Noise Analysis and Optimization of Continuous-Time OTA-C Filters
PublikacjaW pracy przedstawiono efektywną procedurę wyznaczania szumów w filtrach OTA C czasu ciagłego. Procedura wyprowadzona jest w oparciu o ogólny model filtru OTA C oraz jego opis macierzowy. Podano jawne formuły pozwalające okreslić odniesione do wejścia widmo szumów dowolnego filtru rozważanej klasy. Otrzymane wyniki teoretyczne zostały zweryfikowane poprzez porównanie z wynikami otrzymywanymi za pomocą symulatora SPICE dla wybranych...
-
Focused crawler for trustworthy healthcare information search
PublikacjaArtykuł zawiera opis prac wykonanych w projekcie 6 Programu Ramowego Unii Europejskiej: Personalised Information Platform for life and health Services (PIPS). Głównym celem projektu jest zapewnienie obywatelowi Unii kompleksowego wspomagania w zakresie zagadnień ochrony zdrowia oraz odżywiania. Do realizacji tego celu konieczne jest pozyskanie i dostarczenie obywatelowi wiarygodnej, prawdziwej i aktualnej informacji z tych dziedzin....
-
Algorytm mrówkowy do zarządzania zasobami sprzętowymi chmury obliczeniowej w przypadku różnych kategorii usług
PublikacjaZarządzanie chmurą obliczeniową odbywa się na dwóch poziomach: zarządzanie żądaniami klientów chmury oraz zarządzanie jej infrastrukturą, na której te usługi są realizowane. Analizując standardy dotyczące zarządzania usługami, w niniejszym rozdziale skoncentrowano się na drugim poziomie zarządzania, którego głównym celem jest efektywne wykonanie wskazanej usługi (lub usług) na dostępnych zasobach sprzętowych, tak by spełnione zostały...
-
Metodyka tworzenia dynamicznych map hałasu w środowisku aglomeracji miejskiej z zastosowaniem gridu superkomputerowego
PublikacjaW rozprawie przedstawiono i zweryfikowano opracowaną przez autora metodę sporządzania aktualizowanych dynamicznie map hałasu. Oryginalnym podejściem jest zastosowanie potencjału gridu superkomputerowego jako środowiska do przeprowadzania obliczeń numerycznych w procesie modelowania źródeł i propagacji dźwięku. Dzięki temu możliwe stało się przeliczanie mapy hałasu obszaru wielkości dużego miasta w krótkich odstępach czasu. Autor...
-
Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2023
Kursy OnlineProjekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...
-
Zastosowania procesorów sygnałowych - projekt 2022
Kursy OnlineProjekt dla studentów semestru 6 studiów 1. stopnia, kierunek: Telekomunikacja. Studenci samodzielnie realizują zadania związane z uruchamianiem podstawowych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów na procesorze sygnałowym. Wykorzystywane są następujące algorytmy: generowanie sygnałów, filtracja FIR i IIR, analiza widmowa. W trakcie realizacji projektu studenci nabywają praktyczną wiedzę w zakresie: implementacji algorytmów...
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Female, 37 - Tissue image [8120730007226831]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cerebral oedema - Female, 0 - Tissue image [4130730018868141]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Male, 24 - Tissue image [7110729594544831]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cerebral oedema - Female, 0 - Tissue image [4130730018863161]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Female, 33 - Tissue image [7020730007258221]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Ruch w architekturze
PublikacjaJakkolwiek budynek powszechnie jest uznawany za dzieło statyczne, to jednak kinematyka w architekturze nie jest zjawiskiem nowym. W pracy wykazano, że już od starożytności filozofowie formułowali takie koncepcje przestrzeni, których nie można było opisać bez odwołania się do fenomenu ruchu. Jednocześnie, już w ostatnich dekadach XIX wieku powstawały pierwsze fotograficzne zapisy ruchu. W pracy wykazano, że stały się one inspiracją...
-
Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems
PublikacjaTeza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...
-
Uniwersalny program komputerowy do projektowania zmiany kierunku trasy
PublikacjaW pracy przedstawiono kolejny program komputerowy stanowiący implementację algorytmu obliczeniowego dotyczącego projektowania zmiany kierunku trasy kolejowej, dostosowanego do techniki ciągłych pomiarów satelitarnych. Program ten ma charakter uniwersalny, gdyż w ogólnym przypadku obejmuje wprowadzenie do układu geometrycznego dwóch łuków kołowych o różnym promieniu, czyli zastosowanie łuku koszowego. Może się to okazać szczególnie...
-
Indykatory mobilne GIS w analizie ruchu miejskiego
PublikacjaW ramach artykułu autorzy przedstawią możliwości monitorowania sytuacji komunikacyjnej miasta z wykorzystaniem autorskiego i dedykowanego systemu monitorowania ruchu w mieście, opartego o pakiet oprogramowania stacjonarnego i mobilnego przeznaczonego dla korporacji taxi. Celem publikacji jest przedstawienie założeń optymalnych i minimalnych do realizacji monitoringu ruchu w mieście. Przywołane zostaną autorskie próby wdrożeń rozwiązań...
-
Nowatorskie podejście do zarządzania jakością w branży morskiej na przykładzie stoczni Ostróda Yacht
PublikacjaArtykuł opisuje podejście procesowe funkcjonujące w jednej z największych polskich stoczni jachtowych Ostróda Yacht. Stocznia ta stanowi ilustrację – zakończonej z sukcesem – implementacji narzędzi Lean Production i stanowi przykład dla innych przedsiębiorstw w Polsce. Celem niniejszej publikacji jest ukazanie nowatorskiego podejścia do zarządzania jakością w stoczni jachtowej, które przyniosło korzyści zarówno z poziomu zarządzania...
-
Sieci neuronowe oparte na prawach fizyki
PublikacjaWiele fizycznie nieuzasadnionych sieci neuronowych, mimo zadowalają- cej wydajności, generuje sprzeczności z logiką i prowadzi do rozbieżno- ści wyników z rzeczywistością. Jedną z metod poprawy funkcjonowania typowego modelu typu “black-box” na etapie uczenia, jest rozszerzenie jego funkcji kosztu o zależność bezpośrednio inspirowaną wzorem fizycz- nym. Niniejszy rozdział wyjaśnia koncepcję budowy sieci neuronowych opartych na...
-
Nonlinear and fluctuation phenomena as reliability predictors for foil capacitors
PublikacjaW trakcie procesu produkcyjnego kondensatorów przeciwzakłóceniowych wymagane jest przeprowadzenie testów jakości i trwałości. Do tego celu bardzo przydatna byłaby procedura szybkich testów nieniszczących. Rozwiązaniem problemu może być implementacja w systemie realizującym testy produkcyjne dodatkowych zadań związanych z bezpośrednimi pomiarami nieliniowości i/lub fluktuacji. Wybór wskaźnika trzeciej harmonicznej (THI), parametru...
-
Sinus, fistula and cyst of branchial cleft - Male, 67 - Tissue image [7110729594547871]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of OTHER AND ILL-DEFINED SITES tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Atresia of oesophagus with tracheo-oesophageal fistula - Female, 0 - Tissue image [4130730018861821]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TRACHEA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cerebral oedema - Female, 0 - Tissue image [413073001886461]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Atresia of oesophagus with tracheo-oesophageal fistula - Female, 0 - Tissue image [4130730018866031]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of TRACHEA tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Cerebral oedema - Female, 0 - Tissue image [4130730018868011]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of BRAIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Smooth least absolute deviation estimators for outlier-proof identification
PublikacjaThe paper proposes to identify the parameters of linear dynamic models based on the original implementation of least absolute deviation estimators. It is known that the object estimation procedures synthesized in the sense of the least sum of absolute prediction errors are particularly resistant to occasional outliers and gaps in the analyzed system data series, while the classical least squares procedure unfortunately becomes...
-
Metody zapewniania bezpieczeństwa systemów operacyjnych
PublikacjaCelem pracy było opracowanie nowych metod zapewniania bezpieczeństwa systemów operacyjnych opartych o trwały zapis istotnych danych systemowych na niemodyfikowalnych nośnikach oraz wykonanie mechanizmów kontroli dostępu do plików z wykorzystaniem skrótów kryptograficznych. Mechanizmy kontroli umożliwiają weryfikację poprawności treści plików oraz przywracanie ich oryginalnej treści w przypadku nieuprawnionej modyfikacji. Celem...
-
Cavitacion erosion, influence of electrochemical corrosion on cavitation - a review
PublikacjaZjawisko kawitacji polega na narastaniu, a następnie zapadaniu się i implozji pęcherzy wypełnionych gazem lub parami. Zachodzi ono niemalże we wszystkich układach hydrodynamicznych np. w pompach, zaworach, na śrubach okrętowych, turbinach, hydropłatach itp. na skutek lokalnej, gwałtownej zmiany ciśnienia. W większości przypadków jest to zjawisko niepożądane, ponieważ siły generowane podczas implozji pęcherzy kawitacyjnych są tak...
-
System monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej
PublikacjaW artykule opisano koncepcję, realizację programową oraz stanowisko testowe systemu monitoringu rozdzielnic kampusu Politechniki Gdańskiej. Zaproponowano realizację sprzętową oraz opracowano realizację programową systemu monitoringu rozdzielnic dla dwóch budynków: Gmachu Głównego i Centrum Obsługi Technicznej. Ważną cechą opracowanego rozwiązania jest jego skalowalność, gdyż docelowo system monitoringu będzie obejmował wszystkie...
-
Conjugates of tuftsin and muramyl dipeptide as stimulators of monocyte-derived dendritic cells
PublikacjaOstatnio coraz częściej bada się związki oddziałujące na komórki dendrytyczne. Muramylodipeptyd i jego analogi przyspieszają dojrzewanie i aktywację komórek dendrytycznych. Do naszych badań otrzymaliśmy komórki dendrytyczne na drodze ekspansji z monocytów krwi obwodowej. Właściwa suplementacja hodowli monocytów czynnikami wzrostowymi - GM-CSF i IL-4, pozwoliła na uzyskanie niedojrzałych komórek dendrytycznych, które stymulowano...
-
Object Views - metoda mapowania obiektowo-ontologicznego
PublikacjaNiniejszy rozdział opisuje koncepcję biblioteki Object Views. Biblioteka ta służy do realizacji mapowania obiektowo-ontologicznego, które stanowi interfejs pomiędzy bazą wiedzy a aplikacją napisaną w obiektowym języku programowania, jakim jest Java. Rozwiązanie to wzorowane jest na Java Persistence API - mapowaniu obiektowo-relacyjnym. Architektura Object Views pozwala na łatwe dostosowanie do dowolnej bazy wiedzy bez względu na...
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublikacjaW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Application of the Polish Active Geodetic Network for railway track determination
PublikacjaJednym z głównych problemów wyznaczania przebiegu trasy kolejowej jest konieczność realizacji pomiarów geodezyjnych w lokalnym układzie współrzędnych, który znacząco wpływa na dokładność wyznaczeń pozycji w przypadku pomiarów realizowanych na długich (kilku dziesięcio kilometrowych) odcinkach trasy. Z tego względu pomiary realizuje się sekcyjnie, co skutkuje istotnymi z punktu widzenia dokładności dodatkowymi błędami. W roku 2004...