Filtry
wszystkich: 1732
-
Katalog
- Publikacje 1377 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 7 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 65 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 29 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 1 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 116 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 25 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 105 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: UNMANED PLAFORM
-
Intelligent Autonomous Robot Supporting Small Pets in Domestic Environment
PublikacjaIn this contribution, we present preliminary results of the student project aimed at the development of an intelligent autonomous robot supporting small pets in a domestic environment. The main task of this robot is to protect a freely moving small pets against accidental stepping on them by home residents. For this purpose, we have developed the mobile robot which follows a pet and makes an alarm signal when a human is approaching....
-
Video Analytics-Based Algorithm for Monitoring Egress from Buildings
PublikacjaA concept and practical implementation of the algorithm for detecting of potentially dangerous situations of crowding in passages is presented. An example of such situation is a crush which may be caused by obstructed pedestrian pathway. Surveillance video camera signal analysis performed on line is employed in order to detect hold-ups near bottlenecks like doorways or staircases. The details of implemented algorithm which uses...
-
Three-dimensional Web Geographic Information System using web-based technologies
PublikacjaWeb-based Geographic Information Systems offer a way of delivering geographic information to devices with small computational power, such as smartphones. In recent years, the rapid development of the Web Graphics Library (WebGL) made it possible to create rich interactive applications running inside a web browser and displaying three-dimensional objects using hardware acceleration. This paper presents a three-dimensional Web-GIS...
-
High-Speed Serial Embedded Deterministic Test for System-on-Chip Designs
PublikacjaThe paper presents a high-speed serial interface between external tester and Embedded Deterministic Test (EDT) compression logic hosted by SoC designs. With only a single bidirectional link, the system is capable of feeding distributed heterogeneous cores with hundreds of test channels. Moreover, it synergistically supports EDT bandwidth management to improve the overall test performance. A detailed study indicates a high potential...
-
Platformy Internet of Things w zastosowaniach medycznych 2022/2023
Kursy Online -
Platformy Internet of Things w zastosowaniach medycznych 2023/2024
Kursy Online -
Digitalizacja nie śpi! Czy w Bibliotece Politechniki Gdańskiej sprostamy wyzwaniom stawianym przez cyfrową humanistykę?
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie działań Biblioteki Politechniki Gdańskiej w zakresie digitalizacji oraz udostępniania zasobów kultury i nauki na platformie Pomorskiej Biblioteki Cyfrowej. Podejmowane zadania zostały zestawione z ogłoszonymi w 2020 r. postulatami międzynarodowej organizacji DARIAH zajmującej się dostarczaniem społecznościom naukowym metod cyfrowych do tworzenia, łączenia i dzielenia się wiedzą.
-
Aplikacje i środowiska kontekstowe: Semantyczny model realizacji ludzkich przedsięwzięć
PublikacjaPrzedstawiono usystematyzowane podejście do opisu przedsięwzięć ludzkich i usług informacyjnych. Zaprezentowano środowisko WIKI jako platformę wspomagającą przetwarzanie zespołowe oraz zasygnalizowano dalsze trendy jej rozwoju. Wykazano potrzebę uwzględnienia kontekstu związanego z zespołem, realizowanym przedsięwzięciem oraz dziedziną, której ono dotyczy. Podano sposób budowy ontologii dla opisu wymaganych kontekstów.
-
Klasyfikacja usług i ich wykorzystanie do wytwarzania aplikacji na platformie Kaskada
PublikacjaPrzedstawiono metodologię komponentowego wytwarzania aplikacji bazujących na strumieniowym przetwarzaniu danych. Scharakteryzowano proces wytwarzania oparty o nowo utworzoną platformę Kaskada, ulokowaną w środowisku superkomputera Galera. Przedstawiono gotową listę usług dostępnych na tej platformie. Podano przykładowy scenariusz orkiestracji usług z różnych kategorii, pozwalającym na skrócenie czasu wytwarzania gotowej aplikacji.
-
Online Sound Restoration for Digital Library Applications
PublikacjaA system for sound restoration was conceived and engineered having the following features: no special sound restoration software is needed to perform audio restoration by the user, the process of restoration employs automatic reduction of noise, wow and impulse distortions performed in the online mode, no skills in digital signal processing from the user are needed. The principles of the created system and its features as well...
-
Analiza możliwości rozszerzenia systemu zarządzającego nauczaniem, opartego na licencji Open Source o implementację SCORM
PublikacjaDokonano oceny możliwości rozszerzenia platformy zarządzającej nauczeniem, zrealizowanej w środowisku Open Source o obsługę standardowych formatów kursów zalecanych przez specyfikację SCORM. Opisano Model Agregacji Treści SCORM. Zaproponowano mechanizmy umożliwiające obsługę dodatkowych formatów kursów on-line, zgodnych ze SCORM. Przeanalizowano możliwości zastosowania tych mechanizmów w systemie zarządzania nauczaniem Moodle.
-
Wykorzystanie internetu do obliczeń niepewności pomiaru przy wzorcowaniu.
PublikacjaPrzedstawiono program pozwalający z poziomu przeglądarki internetowej uzyskać wyniki obliczeń wszystkich składowych niepewności pomiaru i niepewności łącznej przy wzorcowaniu oraz wygenerować świadectwo wzorcowania. Program powstał w założeniu jako pomoc naukowa przyśpieszająca proces obliczeń niepewności, przy jednoczesnym umożliwieniu dostępu niezależnego od platformy sprzętowej, systemu operacyjnego i liczby użytkowników.
-
Evaluation of information technology projects
PublikacjaOcena projektów IT. W artykule zaproponowano nową platformę oceny projektów badawczych związanych z technologiami informacyjnymi. Metodę oceny oparto na bazie wiedzy historycznej związanej z projektami sponsorowanymi przez Unię Europejską. Jako główny element aparatu oceny zaproponowano bazę wiedzy w postaci zasad produkcji i wnioskowanie oparte na teorii zbiorów rozmytych.
-
Rozwinięcie moodle jako narzędzia do pracy grupowej
PublikacjaOprogramowanie MOODLE jest szeroko stosowane - również w Polsce - do dydaktyki. Uczestnicy projektu Platforma Informatyczna TEWI wykorzystują MOODLE, także jako system zarządzania treścią, czy narzędzie do wspomagania pracy grupowej. Rozszerzenie możliwości MOODLE poprzez utworzenie nowych wtyczek pozwoli na jeszcze lepsze dopasowanie do prowadzenia projektów badawczych oraz dydaktyki.
-
Wody opadowe 2016
PublikacjaCharakterystyczne problemy wód opadowych które wystąpiły w 2016 r. Omówiono przewidywane kierunki zmian w polskim systemie prawnym wraz z wynikającymi stąd zagrożeniami. Specyficzne problemy zbiornika retencyjnego. Platforma retencja pl, informacja o przygotowaniu polskiego atlasu elektronicznego wód opadowych PANDA. Podstawowe informacje dotyczące opadu gdańskiego z lipca 2016.
-
DSPElib - biblioteka C++ do szybkiej implementacji wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów
PublikacjaW pracy przedstawiono opracowaną bibliotekę C++, DSPElib – Digital Signal Processing Engine library, pozwalającą na prostą i szybką implementację wieloszybkościowych algorytmów przetwarzania sygnałów zawierających sprzężenia zwrotne, a co za tym idzie na szybkie prototypowanie tego typu algorytmów i włączanie ich do autonomicznych aplikacji przeznaczonych na platformę Windows lub Linux.
-
Perfect hashing with pseudo-minimal bottom-up deterministic tree automata
PublikacjaWe describe a technique that maps unranked trees to their hash codes using a bottom-up deterministic tree automaton (DTA). In contrast to techniques implemented with minimal tree automata, our procedure builds a pseudo-minimal DTA. Pseudo-minimal automata are larger than the minimal ones but in turn the mapping can be arbitrary, so it can be determined prior to the automaton construction. We also provide procedures to build incrementally...
-
Incremental construction of Minimal Tree Automata [online]
PublikacjaWe describe an algorithm that allows the incremental addition or removal of unranked ordered trees to minimal frontier-to-root deterministic tree automaton (DTA). The algorithm takes a tree t and a minimal DTA A as input; it outputs a minimal DTA A' which accepts the language L(A) accepted by A incremented (or decremented) with the tree t. The algorithm can be used to efficiently maintain dictionaries which store large collections...
-
Merging extremum seeking and self-optimizing narrowband interference canceller - overdetermined case
PublikacjaActive cancellation systems rely on destructive interference to achieve rejection of unwanted disturbances entering the system of interest. Typical practical applications of this method employ a simple single input, single output arrangement. However, when a spatial wavefield (e.g. acoustic noise or vibration) needs to be controlled, multichannel active cancellation systems arise naturally. Among these, the so-called overdetermined...
-
Regularized Local Multivariate Reduced-Order Models With Nonaffine Parameter Dependence
PublikacjaThis paper addresses a singular problem, not yet discussed in the literature, which occurs when parametric reduced-order models are created using a subspace projection approach with multiple concatenated projection bases. We show that this technique may lead to the appearance of localized artifacts in the frequency characteristics of a system, even when the reduced-order projection basis is rich enough to describe the original...
-
Softly Switched Robustly Feasible Model Predictive Control for Nonlinear Network Systems
PublikacjaIt is common that an efficient constrained plant operation under full range of disturbance inputs require meeting different sets of control objectives. This calls for application of model predictive controllers each of them being best fit into specific operating conditions. It further requires that not only designing robustly feasible model predictive controllers is needed to satisfy the real plant state/output constraints, but...
-
Microscale diamond protection for a ZnO coated fiber optic sensor
PublikacjaFiber optic sensors are widely used in environmental, biological and chemical sensing. Due to the demanding environmental conditions in which they can be used, there is a risk of damaging the sensor measurement head placed in the measuring field. Sensors using nanolayers deposited upon the fiber structure are particularly vulnerable to damage. A thin film placed on the surface of the fiber end-face can be prone to mechanical damage...
-
Shielded HMSIW-Based Self-Triplexing Antenna With High Isolation for WiFi/WLAN/ISM Band
PublikacjaThis article presents a novel design of a miniaturized self-triplexing antenna (STA) based on the shielded half-mode substrate integrated waveguide (S-HMSIW) for WiFi/WLAN/ISM-band applications. The S-HMSIW is constructed by assembling one row of vias and an open slot at the open-ended side of the conventional HMSIW. This configuration increases the quality factor and minimizes unwanted radiation loss, which allows for achieving...
-
Efektywność techniczna i ekonomiczna Odnawialnych Źródeł Energii
Kursy OnlineKurs ma przedstawić możliwość wykorzystania lekcji interaktywnych platformy Moodle do kształcenia na odległość. Niniejszy kurs zawiera dwie lekcje. Lekcje interaktywne opierają się na idei prezentacji fragmentów tematu i przeplatania ich pytaniami weryfikującymi przyswojenie zaprezentowanej wiedzy.
-
Katedra Mechaniki Konstrukcji
Zespoły BadawczeMechanika konstrukcji obiektów badawczych takich jak kadłuby statków i jachtów, platformy wiertnicze, elektrownie wiatrowe, rurociągi, zbiorniki oraz osprzęt żaglowy jednostek pływających - zarówno stalowe jak i kompozytowe.
-
Podejście nauczycieli akademickich do rozwoju narzędzi e-learningowych na wyższych uczelniach technicznych
PublikacjaPlatforma edukacyjna na uczelni wyższej stała się już standardem. Jest wyznacznikiem nowoczesno- ści danej uczelni. Wpływa na jej konkurencyjność. Mimo to, istnieje przekonanie że środowisko nauczycieli akademickich nie jest gotowe do akceptacji nowych środków nauczania. Postanowiono zbadać ten problem. Artykuł zawiera odpowiedź na pytanie jaki stosunek do metod e-nauczania panuje wśród nauczycieli akademickich, nie posiadających...
-
Applying Generative Modelling Tools to Explore Architectural Forms
PublikacjaThe digital generative methods open up new areas for exploration of formal and tectonic features, accentuate form’s ability to emerge and perform. They allow for automatic generation of variations of solutions, and digital production of “difficult” components of architectural forms using CNC technology.The paper deals with contemporary architectural explorations of complex , curvilinear surfaces in the context of generative...
-
STEROWANIE I MONITOROWANIE SIECI WYDZIELONEJ Z ODNAWIALNYMI ŹRÓDŁAMI ENERGII
PublikacjaW artykule przedstawiono zagadnienia związane z opracowaniem dedykowanego oprogramowania systemu sterowania i monitorowania odnawialnymi źródłami energii w sieci wydzielonej. Do implementacji systemu wykorzystano stanowisko laboratorium Systemów Sterowania w Energetyce Odnawialnej Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Opracowane oprogramowanie wykorzystuje platformę Windows Presentation Foundation oraz wzorzec...
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublikacjaW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Time series of Doppler blood flow recordings
Dane BadawczeVital signals registration plays a grate role in biomedical engineering and education process. Well acquired data allow future engineers to observe certain physical phenomenons as well learn how to correctly process and interpret the data. This data set was designed for students to learn about Doppler phenomena and to demonstrate correctly and incorrectly...
-
Plasmon resonance in gold-silver nanoalloys
Dane BadawczeSurface plasmon resonance (SPR) can lead to improve or formation a new linear or nonlinear optical phenomena. Especially it can enhance a light emission from luminescence materials. The presence of metal nanostructures or nanoparticles is necessary to excitation of the SPR. It is well known that gold and silver nanostructures exhibit plasmon resonance...
-
Light microscopy observation of emergent macrophytes in floating treatment wetlands combined with microbial fuel cells (FTW-MFC): heavy metals loaded treatments
Dane BadawczeThis dataset presents the light microscope images of emergent plants (Phragmites australis and Iris pseudacorus) used in floating treatment wetlands combined with microbial fuel cells (FTW-MFC) systems for wastewater treatment and bioenergy generation.
-
Internet photogrammetry for inspection of seaports
PublikacjaThis paper intends to point out the possibility of using Internet photogrammetry to construct 3D models from the images obtained by means of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). The solutions may be useful for the inspection of ports as to the content of cargo, transport safety or the assessment of the technical infrastructure of port and quays. The solution can be a complement to measurements made by using laser scanning and traditional...
-
The Use of USV to Develop Navigational and Bathymetric Charts of Yacht Ports on the Example of National Sailing Centre in Gdańsk
PublikacjaApart from extensive infrastructure protection, modern yacht ports should primarily provide vessels with navigational safety associated with their maneuvering on the approach fairway, as well as mooring in the port aquatory. For this reason, yachts entering the harbor should have up-to-date, accurate, and reliable charts of the port and its surroundings. This article presents hydrographic surveys conducted in the National Sailing...
-
Determining the Seasonal Variability of the Territorial Sea Baseline in Poland (2018–2020) Using Integrated USV/GNSS/SBES Measurements
PublikacjaThe Territorial Sea Baseline (TSB) allows coastal states to define the maritime boundaries, such as: contiguous zone, continental shelf, exclusive economic zone and territorial sea. Their delimitations determine what rights (jurisdiction and sovereignty) a given coastal state is entitled to. For many years, the problem of delimiting baseline was considered in two aspects: legal (lack of clear-cut regulations and different interpretations)...
-
Open extensive IoT research and measurement infrastructure for remote collection and automatic analysis of environmental data.
PublikacjaInternet of Things devices that send small amounts of data do not need high bit rates as it is the range that is more crucial for them. The use of popular, unlicensed 2.4 GHz and 5 GHz bands is fairly legally enforced (transmission power above power limits cannot be increased). In addition, waves of this length are very diffiult to propagate under field conditions (e.g. in urban areas). The market response to these needs are the...
-
Wykorzystanie mediów społecznościowych do promocji otwartości w badaniach naukowych na przykładzie Biblioteki Politechniki Gdańskiej
PublikacjaMedia społecznościowe są jednym ze sposobów na skuteczną promocję zasobów oraz usług bibliotecznych w obecnym świecie cyfrowym. Stanowią również niedocenianą możliwość komunikacji pomiędzy naukowcami, bibliotekarzami a czytelnikami. Biblioteka akademicka może aktywnie angażować się w proces upowszechniania dorobku naukowego uczelni, podejmując w tym celu różnorakie działania marketingowe, wykorzystując takie serwisy jak: Facebook,...
-
Wroclaw University of Technology Knowledge Repository - project objectives
PublikacjaKnowledge Repository is a project created in the Library and Scientific Information Centre of Wroclaw University of Technology (WrUT). Its main task will be collecting, sharing, and promoting scientific publications of researchers, postgraduates and students of WrUT. It will be also used for bibliometric analysis and reporting research output of WrUT scientific community.Knowledge Repository will closely cooperate with other databases...
-
Using EO satellite data in Safe City and Coastal Zone web-GIS
PublikacjaThe paper presents a novel design of a web-based Safe City & Coastal Zone GIS (SCCZ-GIS) which integrates data acquired from different remote sensing and geospatial data sources for monitoring the security of the coastal zone, its inhabitants and Critical Infrastructure. The system utilizes several innovative technologies and directly co-operates with different remote sensing data sources and services, like a satellite ground station...
-
Tryton Supercomputer Capabilities for Analysis of Massive Data Streams
PublikacjaThe recently deployed supercomputer Tryton, located in the Academic Computer Center of Gdansk University of Technology, provides great means for massive parallel processing. Moreover, the status of the Center as one of the main network nodes in the PIONIER network enables the fast and reliable transfer of data produced by miscellaneous devices scattered in the area of the whole country. The typical examples of such data are streams...
-
Acceleration of the DGF-FDTD method on GPU using the CUDA technology
PublikacjaWe present a parallel implementation of the discrete Green's function formulation of the finite-difference time-domain (DGF-FDTD) method on a graphics processing unit (GPU). The compute unified device architecture (CUDA) parallel computing platform is applied in the developed implementation. For the sake of example, arrays of Yagi-Uda antennas were simulated with the use of DGF-FDTD on GPU. The efficiency of parallel computations...
-
Analityka próbek wód spływnych z terenu portów lotniczych
PublikacjaPomimo wielu pozytywnych aspektów płynących z intensywnego rozwoju sektoru transportu lotniczego trzeba zdać sobie sprawę z faktu, że wszystkie przejawy aktywności związane z eksploatacją portów lotniczych prowadzą do zanieczyszczenia środowiska. Szczególnie ważnym aspektem związanym z eksploatacją portów lotniczych jest problem zanieczyszczenia powstających wód spływnych. Wody spływne z terenu lotnisk mogą zawierać wysokie poziomy...
-
Personal Brand Value and Social Media, the Top Football Players’ Case
PublikacjaPersonal branding valuation and social media usage are new and empirically unexplored areas of research. The aim of the presented study is to determine how social media performance and sentiment are related to the value of a personal brand. Based on an example of 100 most valuable football players, in reference to transfermarkt.com and the sentione.com (sentiment analysis), the author points out the strongest...
-
Reliability and Validity of Optoelectronic Method for Biophotonical Measurements
PublikacjaReliability and validity of measurements is of utmost importance when assessing measuring capability of instruments developed for research. In order to perform an experiment which is legitimate, used instruments must be both reliable and valid. Reliability estimates the degree of precision of measurement, the extent to which a measurement is internally consistent. Validity is the usefulness of an instrument to perform accurate...
-
Creating a Remote Choir Performance Recording Based on an Ambisonic Approach
PublikacjaThe aim of this paper is three-fold. First, the basics of binaural and ambisonic techniques are briefly presented. Then, details related to audio-visual recordings of a remote performance of the Academic Choir of the Gdańsk University of Technology are shown. Due to the COVID-19 pandemic, artists had a choice, namely, to stay at home and not perform or stay at home and perform. In fact, staying at home brought in the possibility...
-
Smartphone-Assisted and Optical Quantification of Copper and Glucose Using Palm Wine-Tailored Carbon Dots and Their Multiple Logic Gate Application
PublikacjaIn this work, potassium, sulfur, nitrogen, and chlorine self-doped carbon dots (CDs) were hydrothermally synthesized using palm wine as a carbon source. The palm wine-derived CDs (PW-CDs) are amorphous in nature and displayed an average particle size of 4.19 ± 0.89 nm. The as-synthesized CDs are used to fabricate a photoluminescent sensing probe to simultaneously detect Cu2+ and glucose via the “Turn ON−OFF−ON” mechanism. The PL...
-
Monolithic vs. Microservice Architecture: A Performance and Scalability Evaluation
PublikacjaContext. Since its proclamation in 2012, microservices-based architecture has gained widespread popularity due to its advantages, such as improved availability, fault tolerance, and horizontal scalability, as well as greater software development agility. Motivation. Yet, refactoring a monolith to microservices by smaller businesses and expecting that the migration will bring benefits similar to those reported by top global companies,...
-
Modelowanie światłowodowych sensorów polarymetrycznych za pomocą oprogramowania LabVIEW
PublikacjaW komunikacie opisano aplikację umożliwiającą modelowanie pracy polarymetrycznych sensorów światłowodowych. Aplikacja ta, napisana w oparciu o platformę LabVIEW, umożliwia wyznaczenie odpowiedzi rzeczywistego sensora polarymetrycznego wykorzystującego monochromatyczne źródło światła. Omówiono problemy występujące w tworzeniu aplikacji do modelowania w graficznym środowisku do tworzenia aplikacji i zaprezentowano wybrane wyniki...
-
A Formal Approach to Model the Expansion of Natural Events: The Case of Infectious Diseases
PublikacjaA formal approach to modeling the expansion of natural events is presented in this paper. Since the mathematical, statistical or computational methods used are not relevant for development, a modular framework is carried out that guides from the external observation down to the innermost level of the variables that have to appear in the future mathematical-computational formalization. As an example we analyze the expansion of Covid-19....
-
A Concept of Mechatronic design for a Surveillance of Dynamic Systems
PublikacjaW publikacji przedstawiono zastosowanie koncepcji projektowania mechatronicznego w nadzorowaniu systmów dynamicznych. W szczególności są to aktywne nadzorowanie drgań podczas frezowania oraz nadzorowanie ruchu platformy 3-kołowej. Przy tworzeniu opisywanych rozwiązań zastosowano techniki projektowania wirtualnego, symulacjje komputerowe jaki w technice Hardware-in-the-Loop. W pracy zamieszczono także przykładowe wyniki badań eksperymentalnych...