Filtry
wszystkich: 1053
-
Katalog
- Publikacje 902 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 32 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 7 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 15 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 1 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 55 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 34 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: INHIBITORY KOROZJI
-
Adenocarcinoma, NOS - Male, 73 - Tissue image [12060630017639201]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenocarcinoma, NOS - Male, 73 - Tissue image [12060630017636001]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenocarcinoma, NOS - Male, 73 - Tissue image [3300730069459571]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenocarcinoma, NOS - Male, 73 - Tissue image [12060630017632211]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Adenocarcinoma, NOS - Male, 73 - Tissue image [12060630017635821]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
PORTAL Porowaty, kompozytowy stop tytanu o wysokiej odporności na korozję, biozgodności i bioaktywności
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Mechaniczny zgodnie z porozumieniem NCBiR/ERA-NET-MATERA/5/2009 z dnia 2009-12-01
-
CSMA/CA game in an ad hoc network with self otimising stations.
PublikacjaProtokoły dostępu do medium transmisyjnego w bezprzewodowych sieciach ad hoc wykorzystują mechanizm CSMA/CA. Protokół ten nie zapewnia sprawiedliwego podziału pasma w środowiskach ze stacjami wykazującymi zachowania niekooperacyjne przy niewielkiej możliwości ich identyfikacji i karania. W pracy rozważa się modyfikacje algorytmu ekspansji okna rywalizacji po kolizji ramek RTS oraz omawia możliwe zabezpieczenia natury administracyjnej,...
-
An adaptive approach to the problem of collision avoiding at sea
PublikacjaW referacie przedstawiono koncepcję podejścia adaptacyjnego do unikania kolizji na morzu. Omawiany problem został sklasyfikowany jako problem uczenia się ze wzmocnieniem. Zamieszczono opis podstawowych technik uczenia się ze wzmocnieniem, ich ograniczeń i sposobu w jaki można zapewnić efektywne uczenie się, mimo wspomnianych ograniczeń. Zaprezentowana metoda została zilustrowana przykładowym procesem konstrukcji modelu i algorytmami...
-
Estimation of cavitation erosion resistance of materials
PublikacjaW pracy przedstawiono ocenę odporności kawitacyjnej 17 materiałów. Do opisu odporności kawitacyjnej zaproponowano nowy wskaźnik liczbowy uwzględniający długość okresu inkubacji, maksymalną prędkość niszczenia oraz czas po którym wystąpi maksymalna prędkość niszczenia materiału. Zaproponowany wskaźnik porównano ze wskaźnikiem δcav, który reprezentuje całą krzywą erozji kawitacyjnej materiału.
-
Doświadczalne i numeryczne badania nośności granicznej zdegradowanych konstrukcji ze względu na wpływ korozji i zamkniętych pęknięć zmęczeniowych
ProjektyProjekt realizowany w Instytut Budowy Okrętów zgodnie z porozumieniem UMO-2018/31/N/ST8/02380 z dnia 2019-06-13
-
The Effect of Conjugation with Octaarginine, a Cell-Penetrating Peptide on Antifungal Activity of Imidazoacridinone Derivative
PublikacjaAcridine cell-penetrating peptide conjugates are an extremely important family of compounds in antitumor chemotherapy. These conjugates are not so widely analysed in antimicrobial therapy, although bioactive peptides could be used as nanocarriers to smuggle antimicrobial compounds. An octaarginine conjugate of an imidazoacridinone derivative (Compound 1-R8) synthetized by us exhibited high antifungal activity against reference...
-
Investigation of the Antifungal Activity and Mode of Action of Thymus vulgaris, Citrus limonum, Pelargonium graveolens, Cinnamomum cassia, Ocimum basilicum, and Eugenia caryophyllus Essential Oils
PublikacjaThe antimicrobial activity of plant oils and extracts has been recognized for many years. In this study the activity of Thymus vulgaris, Citrus limonum, Pelargonium graveolens, Cinnamomum cassia, Ocimumbasilicum, and Eugenia caryophyllus essential oils (EOs) distributed by Pollena Aroma (Nowy Dwór Mazowiecki, Poland) was investigated against a group of 183 clinical isolates of C. albicans and 76 isolates of C. glabrata. All of...
-
Evaluation of antimicrobial activities of powdered cuttlebone against Klebsiella oxytoca, Staphylococcus aureus, and Aspergillus flavus
PublikacjaBackground: The presence of medicines in the environment is considered as a serious threat to the human health. The entrance of these substances into the water sources causes soil pollution, which eventually leads to the environmental pollution and it creates some problems for the public health. Also, increasing antibiotic resistant bacteria has attracted the attention of researchers to the use of natural resources such as marine...
-
Singlet oxygen-dominated peroxymonosulfate activation by layered crednerite for organic pollutants degradation in high salinity wastewater
PublikacjaAdvanced oxidation processes have been widely studied for organic pollutants treatment in water, but the degradation performance of radical-dominated pathway was severely inhibited by the side reactions between the anions and radicals, especially in high salinity conditions. Here, a singlet oxygen (1O2)-dominated non-radical process was developed for organic pollutants degradation in high salinity wastewater, with layered crednerite...
-
Regulacja topologii DNA przez topoizomerazę typu II, czyli jak struktura DNA wpływa na funkcjonowanie genów
PublikacjaW wielu ważnych procesach jakie zachodzą w komórce zmienia się topologia DNA i struktura chromatyny. Enzym, topoizomeraza typu II, jest jednym z ważnych czynników, który reguluje zmiany topologiczne i strukturalne w jądrze, przez co ma bezpośredni lub pośredni wpływ na takie procesy jak uporządkowanie struktury chromatyny poprzez wiązanie pętli chromatyny do szkieletu jądrowego, transkrypcję i replikację DNA, reperację uszkodzeń...
-
Cavitation erosion of chromium-manganese and chromium-cobalt coatings processed by laser beam
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań erozji kawitacyjnej napoin wykonanych za pomocą elektrod chromowo-manganowych i chromowo-niklowych oraz obrobionych wiązką lasera CO2 o mocy 1000 W. Próbki poddawano obciążeniom kawitacyjnym na stanowisku z wirującą tarczą. Zaobserwowano wzrost odporności kawitacyjnej napoin, w których dokonano przetopienia ich powierzchni promieniowaniem lasera.
-
Synthesis of 5-Substituted 1H-Tetrazoles from Nitriles in the Presence of Heterogeneous Catalyst
PublikacjaTetrazoles are five-membered heterocyclic compounds containing in their rings four nitrogen atoms. They have wide applications as corrosion inhibitors, analytical reagents, high-energy materials and gas generating compositions. Tetrazoles also play important role in coordination chemistry as ligands and in medicinal chemistry as metabolically stable surrogates for carboxylic acids. In recent years, investigation of new method of...
-
Molecular targets for antifungals in amino acid and protein biosynthetic pathways
PublikacjaFungi cause death of over 1.5 million people every year, while cutaneous mycoses are among the most common infections in the world. Mycoses vary greatly in severity, there are long-term skin (ringworm), nail or hair infections (tinea capitis), recurrent like vaginal candidiasis or severe, life-threatening systemic, multiorgan infections. In the last few years, increasing importance is attached to the health and economic problems...
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design
PublikacjaW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...
-
Powłoki malarskie w ochronie przeciwkorozyjnej. Zasady stosowania i kontrola jakości
PublikacjaW książce przedstawiono podstawowe zasady wykonywania i kontroli jakości przeciwkorozyjnych wymalowań malarskich na konstrukcjach stalowych. Opracowanie powstało na bazie wykładów i zajęć praktycznych dla studentów Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej prowadzonych przez Katedrę Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej oraz realizowanych w ramach prac Katedry od około 12 lat kursów dla inspektorów powłok malarskich....
-
Mechanism of reaction of RNA-dependent RNA polymerase from SARS-CoV-2
PublikacjaWe combine molecular dynamics, statistical mechanics, and hybrid quantum mechanics/molecular mechanics simulations to describe mechanistically the severe acute respiratory syndrome coronavirus 2 (SARS-CoV-2) RNA-dependent RNA polymerase (RdRp). Our study analyzes the binding mode of both natural triphosphate substrates as well as remdesivir triphosphate (the active form of drug), which is bound preferentially over ATP by RdRp while...
-
Utilizing Genome-Wide mRNA Profiling to Identify the Cytotoxic Chemotherapeutic Mechanism of Triazoloacridone C-1305 as Direct Microtubule Stabilization
PublikacjaRational drug design and in vitro pharmacology profiling constitute the gold standard in drug development pipelines. Problems arise, however, because this process is often dicult due to limited information regarding the complete identification of a molecule’s biological activities. The increasing aordability of genome-wide next-generation technologies now provides an excellent opportunity to understand a compound’s diverse eects...
-
Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a
PublikacjaPod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących...
-
KONSTRUKCJA AUKSOTROFICZNEGO WZGLĘDEM L-LIZYNY SZCZEPU CANDIDA ALBICANS
PublikacjaEnzymy szlaku kwasu L-α-aminoadypinowego biosyntezy L-lizyny z Candida albicans są potencjalnymi celami molekularnymi w terapii przeciwgrzybowej. Niektóre grupy badawcze wykazały, że auksotrofia wobec L-lizyny u pewnych gatunków grzybów powoduje zmniejszenie ich zjadliwości i może mieć wpływ na wzrost in vivo [Liebmann i in. 2004]. Oznacza to, że można się spodziewać zahamowania wzrostu komórek grzybowych w wyniku działania selektywnych...
-
Sporothrix schenckii: purification and partial biochemical characterisation of glucosamine-6-phosphate synthase, a potential antifungal target
PublikacjaW artykule opisano izolację i charakterystykę właściwości natywnego enzymu, syntazy GlcN-6-P z komórek dimorficznego grzyba patogennego Sporothrix schenckii. Masę cząsteczkową enzymu natywnego określono na 350 kDa, a enzymu zdenaturowanego na około 79 kDa, co sugeruje homotetrameryczną strukturę białka. Wartość punktu izoelektrycznego wyniosła 6,26; wyznaczono także parametry kinetyczne katalizowanej reakcji. Aktywność enzymu była...
-
Functional domains of Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase.
PublikacjaSkonstruowano oddzielnie dwie domeny syntazy GlcN-6-P z Candida albicans jako białka fuzyjne, tj. domenę glutaminazową oraz domenę izomerazową, zawierające sekwencje poliHis, odpowiednio na C- i N-końcu. Zoptymalizowano warunki nadekspresji domen w komórkach Escherichia coli. Oba białka oczyszczono do homogenności przy zastosowaniu chromatografii metalopowinowactwa oraz zbadano ich podstawowe właściwości. Wyznaczono parametry kinetyczne...
-
CADMUSS Metoda unikania kolizji statków oparta na domenie statku
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa zgodnie z porozumieniem MARTERA-2/CADMUSS/2/2021 z dnia 2021-03-29
-
High-performance activation of ozone by sonocavitation for BTEX degradation in water
PublikacjaThis work presents a novel advanced oxidation process (AOP) for degradation of emerging organic pollutants – benzene, toluene, ethylbenzene and xylenes (BTEXs) in water. A comparative study was performed for sonocavitation assisted ozonation under 40–120 kHz and 80–200 kHz dual frequency ultrasounds (DFUS). Based on the obtained results, the combination of 40–120 kHz i.e., low-frequency US (LFDUS) with O3 exhibited excellent oxidation...
-
Comparative Analysis of Phytochemical Profiles and Selected Biological Activities of Various Morphological Parts of Ligustrum vulgare
PublikacjaLigustrum vulgare (LV), widely cultivated in Europe and often used in hedges, has been histori-cally recognized in folk medicine for its potential health benefits. This study focused on exploring the untargeted identification of secondary metabolites in ethanol extracts (70% v/v) from differ-ent morphological parts (young shoots, leaves, flowers and fruits) of LV at various stages of plant development, using ultra-high-performance...
-
Evaluation of the yield, chemical composition and biological properties of essential oil from bioreactor-grown cultures of Salvia apiana microshoots
PublikacjaMicroshoot cultures of the North American endemic Salvia apiana were established for the first time and evaluated for essential oil production. Stationary cultures, grown on Schenk-Hildebrandt (SH) medium, supplemented with 0.22 mg/L thidiazuron (TDZ), 2.0 mg/L 6-benzylaminopurine and 3.0% (w/v) sucrose, accumulated 1.27% (v/m dry weight) essential oil, consisting mostly of 1,8-cineole, β-pinene, α-pinene, β-myrcene and camphor....
-
MODELING THE pH EFFECTS ON NITROGEN REMOVAL IN THE ANAMMOX-ENRICHED GRANULAR SLUDGE
PublikacjaThe aim of the study was to determine the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched 10 granular sludge. The experimental data were extracted from a 4L completely-mixed batch reactor with the 11 granular sludge at different initial pH values (6.5, 7, 7.5, 8, 8.5, 9, 9.5, 10, 10.5) and constant temperature 12 T=30℃. Simulations were run in GPS-X 6.4 using a comprehensive mechanistic model Mantis2. Two 13 kinetic parameters,...
-
Modeling the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched granular sludge
PublikacjaThe aim of the study was to determine the pH effects on nitrogen removal in the anammox-enriched granular sludge. The experimental data were extracted from a 4L completely-mixed batch reactor with the granular sludge at different initial pH values (6.5, 7, 7.5, 8, 8.5, 9, 9.5, 10, 10.5) and constant temperature T=30℃. Simulations were run in GPS-X 6.4 using a comprehensive mechanistic model Mantis2. Two kinetic parameters, including...
-
Relationship between microstructure of laser alloyed C45 steel and its cavitation resistance.
PublikacjaW pracy przedstawiono badania wpływu laserowo kształtowanej mikrostruktury na stali C45 po stopowniu różnymi kompozycjami proszków metali na własności kawitacyjne warstwy wierzchniej. Badania prowadzono w początkowym stadium erozji kawitacyjnej. Stwierdzono, że lepszą odporność kawitacyjną osiąga się gdy mikrostruktura jest podatna do umacniania odkształceniowego np. w obecności pewnej ilości austenitu w strukturze.
-
Signet ring cell adenocarcinoma - Male, 72 - Tissue image [12060630017626341]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Signet ring cell adenocarcinoma - Male, 72 - Tissue image [12060630017622381]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Signet ring cell adenocarcinoma - Male, 72 - Tissue image [12060630017628311]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Signet ring cell adenocarcinoma - Male, 72 - Tissue image [12060630017626841]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Signet ring cell adenocarcinoma - Male, 72 - Tissue image [12060630017627971]
Dane BadawczeThis is the histopathological image of STOMACH tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Placement II stopień TCh 1 sem. + Chemia 1 sem.+ Korozja 1 sem.
Kursy Online -
Solid and liquid fractionation of sugarcane and Agave bagasse during ozonolysis and enzymatic hydrolysis: Impact on biohydrogen and biogas production
PublikacjaSustainable and cost-efficient lignocellulosic biomass-to-energy bioprocesses require assessing the main components released during biomass fractionation. This study assessed the mesophilic biochemical potential of biohydrogen (BHP) and methane production (BMP) from sugarcane bagasse (SCB) and cooked (CAB) and uncooked (UAB) Agave bagasse. A systematic comparative analysis was performed for the liquid and solid fractions derived...
-
‘Acridines’ as New Horizons in Antifungal Treatment
PublikacjaFrequent fungal infections in immunocompromised patients and mortality due to invasive mycosis are important clinical problems. Opportunistic pathogenic Candida species remain one of the leading causes of systemic mycosis worldwide. The repertoire of antifungal chemotherapeutic agents is very limited. Although new antifungal drugs such as lanosterol 14α-demethylase and β-glucan synthase inhibitors have been introduced into clinical...
-
Evaluation and cellular responses of modulators of TRF1/TRF2 protein’s function as potential anticancer drugs interfering with telomeric shelterin’s function
PublikacjaA number of proteins that interact with telomeres have been identified in human cells, indicating the high plasticity of human nucleoprotein complex organization. The most important complex is the "shelterin" complex, which consists of six proteins: TRF1, TRF2, TIN2, POT1, TPP1. The TRF1 and TRF2 directly bind to telomeric double-stranded DNA and the TIN2 protein. The TIN2 protein also binds to the TPP1 protein, stabilizing the...
-
Ocena jakości wyrobów hutniczych
PublikacjaPrzedstawiono zagadnienia zapewnienia jakości wyrobów hutniczych, elementy statystycznej kontroli jakości, zadania Urzędu Dozoru Technicznego i Polskiego Rejestru Statków w zapewnieniu jakości wyrobów, badania zgodności wyrobów z normami i przepisami, badania właściwości mechanicznych i technologicznych wyrobów. Przedstawiono też typowe urządzenia badawcze, aparaturę kontrolno-pomiarową i zasady oceny wyników badań wyrobów hutniczych....
-
Ekspertyza numer 45/017/II/2016 na temat możliwości prostowania palnikiem stali 316L
PublikacjaWspółczesne konstrukcje okrętowe często wymagają zastosowania więcej niż jednego rodzaju stali. W przypadku budowy statków rybackich posiadających ładownię RSW, zdarzają się przypadki łączenia stali okrętowej (czarnej) ze stalami austenitycznymi (np. 316L). Konstrukcja wykonana ze stali austenitycznej jest tak samo podatna na odkształcenia spawalnicze, jak konstrukcja ze stali czarnej, w związku z czym należy ją prostować. Ekspertyza...
-
Problemy architektoniczne związane z rehabilitacją drewna przy modernizacji budynków mieszkalnych
PublikacjaW pracy omówiono problemy architektoniczne związane z rehabilitacją drewna, które występują w trakcie modernizacji budynków mieszkalnych, a które wynikają nie tylko z obiektywnych czynników ekonomicznych lub technicznych takich jak stopień zniszczenia danego elementu przez korozję biologiczną czy jego nadmierne ugięcie. Istotne są w tym przypadku także czynniki subiektywne, co wynika stąd, że architektura jest jedną ze sztuk pięknych,...
-
Structural, functional, and stability change predictions in human telomerase upon specific point mutations,
PublikacjaOverexpression of telomerase is one of the hallmarks of human cancer. Telomerase is important for maintaining the integrity of the ends of chromosomes, which are called telomeres. A growing number of human disease syndromes are associated with organ failure caused by mutations in telomerase (hTERT or hTR). Mutations in telomerase lead to telomere shortening by decreasing the stability of the telomerase complex, reducing its accumulation,...
-
Triazoloacridone C-1305 abrogates the restriction checkpoint in cells lacking functional p53 and promotes their accumulation in the G2/M phase of the cell cycle
PublikacjaTriazoloakrydon C-1305, nowy inhibitor topoizomerazy II, wykazuje wysoką aktywość cytotoksyczną wobec komórek wielu typów nowotworów. Komórki mysie pozbawione genu PARP-1 wykazywały nadwrażliwość na działanie tego związku. W pracy testowaliśmy działanie związku wobec dwóch różnych komóek nowotworowych różniących się statusem p53: komórkami białaczki myelocytarnej HL-60 i raka sutka MCF-7. Wykazaliśmy, że inkubacja ze związkiem...
-
Allosteric control of Candida albicans glucosamine-6-phosphate synthase.
PublikacjaPrzedstawiono wyniki badań spektrofluorymetrycznych syntazy GlcN-6-P z Candida albicans oraz enzymu zmutowanego, w którym reszty Trp388 i 690 zostały zamienione na drodze ukierunkowanej mutagenezy na reszty Phe. Metodą spektrofluorymetryczną badano wpływ ligandów: Fru-6-P (substrat), Gln (substrat), UDP-GlcNAc (inhibitor), Glc-6-P (aktywator), DON (analog glutaminy) w odpowiednio dobranych stężeniach. Obecność większości efektorów...
-
Obróbka biologiczna Badania wpływu biologicznej obróbki materiałów lignocelulozowych na powstawanie inhibitorów fermentacji ciemnej
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Procesowej i Technologii Chemicznej zgodnie z porozumieniem DEC-2021/05/X/ST8/00919 z dnia 2021-11-17
-
Automation of ship and control
PublikacjaSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...