Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI

wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc

Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA ROBOCZA, SŁABE PODŁOŻE, GEOSYNTETYKI

  • Sztywne złącza (2)

    Publikacja

    - Magazyn Instalatora - Rok 2018

    Problemy bezpiecznego posadowienia rurociągu. Warunki wymagane przy rezygnacji z pełnego przygotowania podłoża. Skutki rezygnacji. Możliwości poprawy parametrów złącza.

  • Impedance investigations of amperometric gas sensor containing aprotic solvent

    Publikacja

    - ELECTROANALYSIS - Rok 2006

    Skonstruowany został amperometryczny czujnik gazowy w układzie trójelektrodowym ze złotą elektrodą roboczą bezpośrednio napyloną na membranę Nafionową. W publikacji przedstawiono wyniki badań charakterystyk czujnika do oznaczania ditlenku siarki wypełnionego elektrolitem zawierającym różne względne zawartości DMSO/H2O. Wyniki badań impedancyjnych zostały przeanalizowane w oparciu o zaproponowany elektryczny układ zastępczy.

  • A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index

    Publikacja

    - Rok 2010

    Rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...

  • Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w silniku hydraulicznym obrotowym stosowanym w napędzie hydrostatycznym

    Publikacja

    - Rok 2010

    W pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...

  • Modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych w silniku hydraulicznym obrotowym stosowanym w napędzie hydrostatycznym

    Publikacja

    - Napędy i Sterowanie - Rok 2010

    W pracy przedstawiono modele teoretyczne i matematyczne momentu strat mechanicznych występujących w silniku hydraulicznym obrotowym o stałej teoretycznej chłonności qMt silnika na obrót wału (o stałej teoretycznej objętości roboczej VMt silnika) i o zmiennej chłonności qMgv = bM qMt na obrót wału (o zmiennej geometrycznej objętości roboczej VMgv silnika). Modele mają służyć badaniom laboratoryjnym i symulacyjnym strat energetycznych...

  • Stereo image visualization for a VISROBOT system

    Publikacja

    - Rok 2013

    The article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...

  • Robot typu Micromouse – wykonanie, sterowanie i optymalizacja

    Publikacja

    - Measurement Automation Monitoring - Rok 2014

    W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Micromouse robot - technical design and construction

    Publikacja

    - Rok 2012

    W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Wzmacnianie gruntu in situ metodą wgłębnego mieszania.

    Publikacja

    - Materiały Budowlane - Rok 2003

    Opisano technologie mieszania wgłębnego na sucho i mokro. Przedstawiono przykłady zastosowania przy budowie dróg w Polsce na słabym podłożu.

  • Homoclinic solutions for a class of autonomous second order Hamiltonian systems with a superquadratic potential

    Publikacja

    - Topological Methods in Nonlinear Analysis - Rok 2010

    W niniejszej pracy udowodniliśmy istnienie nietrywialnego rozwiązania homoklinicznego dla autonomicznych układów Hamiltona drugiego rzędu z nadkwadratowym potencjałem. Orbitę homokliniczną otrzymaliśmy jako słabą granicę ciągu punktów prawie krytycznych, stosując zasadę minimaks do odpowiedniego funkcjonału akcji oraz prosty argument typu ''concentration-compactness''.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Innowacje jako czynnik rozwoju usług w krajach Unii Europejskiej

    Publikacja

    - Rok 2007

    Usługi w ostatnich latach stają się coraz ważniejszą częścią gospodarki światowej. Stają się jednoczesnie jednym z ważniejszych czynników rozowju innowacyjności krajów rozwiniętych. Unia Europejska pod tym względem pozostaje stosunkowo słabo rozwiniętym obszarem. W artykule podjęto próbę przeanalizowania zjawiska innowacyjnościw usługach.

  • Implementation of road safety programmes in Polish regions and poviats

    Publikacja

    - Rok 2005

    Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu jest słabą stroną zarządzania drogami i ruchem drogowym w Polsce. W referacie przedstawiono sposób usystematyzowanego podejścia do struktury i organizacji takiego zarządzania bazując w tym na dotychczasowym doświadczeniu uzyskanym przy tworzeniu regionalnych programów poprawy brd w Polsce.

  • Przyczółki mostowe wspomagane konstrukcjami z gruntu zbrojonego

    Publikacja

    - Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej - Rok 2017

    W referacie przedstawiono syntezę prac związanych z oceną projektów przyczółków wykorzystujących odciążenie w postaci konstrukcji z gruntu zbrojonego geosyntetykami, realizowanych na drogach ekspresowych S3 i S7. W ramach przeprowadzonych audytów dokonano oceny zastosowanych rozwiązań szczegółowych i materiałów jak również obliczeń zamieszczonych w projektach. Zwrócono szczególną uwagę na przestrzenną prace bloków z gruntu zbrojonego...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • UWB planar antenna dipole in the sandwich configuration

    Publikacja

    - Rok 2009

    W pracy przedstawiono wyniki badań nad planarną anteną dipolową o ramionach kołowych, przeznaczoną dla systemu UWB. Ramiona dipola umieszczono pomiędzy dwoma warstwami dielektryka (konfiguracja kanapki) uzyskując redukcję wymiarów anteny. Stwierdzono, że impedancja wejściowa jest mniejsza, niż w przypadku pojedynczego podłoża, co umożliwia łatwiejsze dopasowanie anteny do toru zasilającego. Współczynnik odbicia w całym paśmie...

  • Enzyme-linked carbon nanotubes as biocatalytic tools to degrade and mitigate environmental pollutants

    Publikacja
    • M. Bilal
    • A. Kumar Singh
    • H. M. Iqbal
    • J. Zdarta
    • A. Chrobok
    • T. Jesionowski

    - ENVIRONMENTAL RESEARCH - Rok 2024

    A wide array of organic compounds have been recognized as pollutants of high concern due to their controlled or uncontrolled presence in environmental matrices. The persistent prevalence of diverse organic pollutants, including pharmaceutical compounds, phenolic compounds, synthetic dyes, and other hazardous substances, necessitates robust measures for their practical and sustainable removal from water bodies. Several bioremediation and...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Zautomatyzowane pomiary rezystywności i ruchliwości w tlenkach półprzewodnikowych SnO2

    Publikacja

    - Rok 2009

    Rozdział opisuje pomiar rezystywności zmodyfikowaną metodą van der pauwa, oraz ruchliwości nośników metodą hallowską. w pracy opisano stanowisko pomiarowe. zaprezentowano program komputerowy niezbędny do przeprowadzenia pomiarów, a także wyniki pomiarów elektrycznych cienkiej warstwy tlenku cyny. badana warstwa została naniesiona na szklane podłoże metodą rozpylania magnetronowego.

  • Blok na łączu. Poprawa jakości sztywnych złączy rurowych.

    Publikacja

    - Magazyn Instalatora - Rok 2014

    Problem uelastycznienia złącza (w rozumieniu normy) poprzez jego zablokowanie. Cechy charakterystyczne złączy. Zachowanie złącza sztywnego w zmieniającym się podłożu gruntowym.

  • Thermal Stability of Multicomponent Layers Created with the Hybrid Method on Aluminium Base

    Publikacja

    - Rok 2010

    W pracy przedstawiono skład fazowy, mikrostrukturę oraz graficzny i matematyczny opis kinetyki utleniania wieloskładnikowych warstw powierzchniowych wytworzonych na aluminiowym podłożu.

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Połączenia bez wpadki. Posadowienie przewodów kanalizacyjnych.

    Publikacja

    - Rok 2005

    Omówiono problem bezpiecznego posadowienia przewodu w podłożu gruntowym. Wykazano podstawowe błędy, sformułowano wnioski w zakresie adaptacji do potrzeb nowych rozwiązań.

  • Papillary syringocystadenoma - Female, 62 - Tissue image [616073001304521]

    Dane Badawcze
    open access

    This is the histopathological image of SKIN tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.

  • EXPERIENCE-ORIENTED SMART EMBEDDED SYSTEM

    Publikacja

    - Rok 2013

    The Experience-Oriented Smart Embedded System (EOSES) is proposed as a new technological platform providing a common knowledge management approach that allows mass embedded systems for experiential knowledge capturing, storage, involving, and sharing. Knowledge in the EOSES is represented as SOEKS, and organized as Decisional DNA. The platform is mainly based on conceptual principles from Embedded Systems and Knowledge Management....

  • The OpenMolcas Web: A Community-Driven Approach to Advancing Computational Chemistry

    Dane Badawcze
    open access
    • M. Krośnicki

    The developments of the open-source OpenMolcas chemistry software environment since spring 2020 are described, with a focus on novel functionalities accessible in the stable branch of the package or via interfaces with other packages. These developments span a wide range of topics in computational chemistry and are presented in thematic sections: electronic...

  • Komputerowe wspomaganie zarządzania grupą przedsięwzięć

    Publikacja

    - Ekonomika i Organizacja Przedsiębiorstwa - Rok 2007

    Sukces wdrożenia platformy EPM zależy przede wszystkim do włąściwego przygotowania procedur zarządzania projektami w środowisku wieloprojektowym osób korzystających z systemu, kultury organizacji oraz właściwego motywowania osób mających korzystać z systemu, tak aby eliminować ich opory wobec nowych rozwiązań. Ważna jest także właściwa komunikacja pomiędzy jednostkami organizacyjnymi mającymi korzystać z platformy EPM.

  • Seminarium MOST DANYCH - jak skutecznie motywować naukowców do udostępniania danych badawczych w Otwartym Dostępie? Spotkanie grupy roboczej DSCC-IN PL.

    Wydarzenia

    30-05-2022 11:30 - 31-05-2022 14:00

    Celem Seminarium jest wymiana doświadczeń oraz informacji na temat dobrych praktyk w zakresie motywowania naukowców do udostępniana danych badawczych w otwartym dostępie oraz popularyzowania dorobku naukowego. Seminarium kierowane jest do osób, które pełnią rolę Data Stewardów na swoich uczelniach (bibliotekarzy, pracowników działów...

  • Modeling and simulation of a demonstration robot fed by a modular hybrid source with the dc brushless motor drive.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono model demonstracyjnego robota mobilnego wykonany w środowisku Matlab-Simulink. Robot napędzany jest przez dwa silniki bezszczotkowe prądu stałego. Hybrydowe źródło energii składa się z wodorowego ogniwa paliwowego PEMFC oraz banku superkondensatorów. Wyniki symulacji przedstawiają zapotrzebowanie na moc podczas znormalizowanego cyklu jazdy robota oraz zachowanie układu w zależności od struktury hybrydowego źródła...

  • Supramolecular structures of bis-thionooxalamic acid esters derived from (±)-cyclohexane-1,2-diamine and (±)-1,2-diphenylethylenediamine

    Publikacja

    - ACTA CRYSTALLOGRAPHICA SECTION C-CRYSTAL STRUCTURE COMMUNICATIONS - Rok 2007

    Zsyntezowano dwa racemiczne estry kwasu bis(tiooksamowego) i zbadano ich sposób upakowania w sieci krystalicznej. Analiza rentgenograficzna monokryształów badanych związków wykazała, że organizują się one w jednowymiarowe struktury, które tworzone są przez molekuły o przeciwnej chiralności, połączone za pomocą trójcentrowych wiązań wodorowych C=S...NH...O=C. Powstające agregaty są dodatkowo stabilizowane przez słabe oddziaływania...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Chapter 20. Biodegradability of synthetic and mineral base oils

    Publikacja

    - Rok 2008

    Zbadano biodegradację wybranych olejów bazowych za pomocą Testu Zamkniętej Butelki(OECD 301D). Wykazano, że wszystkie zbadane oleje są bardzo słabo biodegradowalne, rozkład wynosił jedynie 3-14 %. Najwyższa biodegradacja (14 %) zaszła w przypadku dodekanu, najniższa (3%) w przypadku oleju bazowego SAE 30/95.

  • Experience gained at the application of Atlas piles in Poland

    Publikacja

    - Rok 2006

    Analiza współpracy pali ATLAS z uwarstwionym podłożem gruntowym na podstawie obliczeń oraz próbnych obciążeń statycznych. Przydatność pali ATLAS w terenach zurbanizowanych.

  • Przyczynek do zagadnienia zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem stalowego zbiornika walcowego

    Publikacja

    - Rok 2009

    Omowiono wpływ sprężystości podłoża gruntowego i wielkości wysięgu obwodu dna poza płaszcz na wartość zaburzeń brzegowych w połączeniu płaszcza z dnem.

  • Nowe problemy posadowienia rurociągów.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Szczególne warunki współpracy współczesnych konstrukcji rurociągów z nawodnionym podłożem. specyfika wymagań poszczególnych grup materiałowych. Problemy występujące w poszczególnych fazach procesu budowlanego.

  • Techniki projektowania mechatronicznego,P,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty mechatroniczne, indywidulanie albo w utworzonych zespołach, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Pierwszy projekt polega na odwzorowaniu funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego (struktura + proces roboczy) poprzez zastosowanie techniki wirtualnego prototypowania. Drugi projekt dotyczy odwzorowania funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego...

  • Analizy geotechniczne posadowienia budynku wysokościowego Sea Towers w Gdyni = Geotechnical analyses of highrise building foundation in Gdynia

    Publikacja

    - Inżynieria Morska i Geotechnika - Rok 2010

    Opis posadowienia budynku(o wysokości 141,6 m)Sea Towers w Gdyni. Warunki geotechniczno-geologiczne posadowienia. Metodyka ustalania parametrów geotechnicznych oraz współpracy podłoże-konstrukcja fundamentowa. Wyniki obliczeń w płaskim i przestrzennym stanie odkształcenia z prognozą osiadania obiektu oraz porównaniem z wartościami osiadań pomierzonych w trakcie realizacji obiektu.

  • Z doświadczeń wykonawstwa fundamentów mostu w trudnych warunkach geotechnicznych

    Publikacja

    - Rok 2010

    W artykule przedstawiono rozwiązania rodzajów fundamentów pod budowę przyczółków i filarów mostu autostradowego przez rzekę Loirę we Francji. W opisanych warunkach gruntowych podłoża posadowienia oprócz warstwy wapienia o różnym stopniu zwartości napotkano na kompleks krasowy o różnym ułożeniu i miąższości. Przedstawiono rozwiązania bezpiecznego posadowienia dwóch przyczółków i czterech filarów mostu. Zastosowano różne techniki...

  • Ewa Lechman prof. dr hab.

    Osoby

    Szkoła Doktorska, Katedra Ekonomii

    EWA LECHMAN (ur. 24 III 1977 Katowice), ekonomistka, profesor ► Politechniki Gdańskiej (PG). Córka Andrzeja i Anny. W 1996 absolwentka III Liceum Ogólnokształcącego im. Adama Mickiewicza w Katowicach. Do 2001 studiowała na Wydziale Ekonomii ► Uniwersytetu Gdańskiego (UG) na kierunku ekonomia, w specjalności polityka gospodarcza i strategia przedsiębiorczości. Studia ukończyła obroną pracy magisterskiej o przystąpieniu Meksyku do...

  • Wyniki badań trwałościowych uszczelnień wału silnika hydraulicznego

    Publikacja

    - Mechanik - Rok 2014

    W artykule przedstawiono wyniki badań różnych uszczelek wału ukierunkowane na wybór uszczelki o największej trwałości przy pracy pod ciśnieniem cieczy 2 MPa i z prędkością poślizgu min 2 m/s. Cieczą roboczą jest woda – ciecz o najgorszych właściwościach smarnych. W artykule opisano również oryginalny przyrząd, który pozwolił na pomiar wszystkich parametrów węzła uszczelniającego.

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Dokumentacja Historyczno-Architektoniczna

    Kursy Online
    • W. Dłubakowski
    • A. Piwek
    • A. Woźniakowski
    • P. Samól
    • S. Kowalski
    • R. Hirsch
    • M. Kwasek
    • T. Jażdżewski

    Platforma przeznaczona do komunikacji w ramach wykonania zajęć terenowych z Dokumentacji Historyczno-Architektonicznej w sem. IV i V w 2020 r.

  • Adaptacyjny system oświetlania dróg oraz inteligentnych miast

    Publikacja

    - Rok 2024

    Przedmiotem rozprawy jest zbadanie praktycznej możliwości wykrywania w czasie rzeczywistym anomalii w systemie oświetlenia drogowego w oparciu o analizę danych ze inteligentnych liczników energii. Zastosowanie inteligentnych liczników energii elektrycznej (Smart Meter) w systemach oświetlenia drogowego stwarza nowe możliwości w zakresie automatycznej diagnostyki takich niepożądanych zjawisk jak awarie lamp, odstępstwa od harmonogramu...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Technologia obróbki powierzchniowej, MiBM, TMiMK, Ist., sem.6

    Kursy Online
    • B. Majkowska-Marzec

    Zajęcia z Technologii obróbki powierzchniowej traktować będą o powłokach ochronnych i warstwach wierzchnich wytwarzanych różnymi metodami w celu ochrony podłoża m.in. przed korozją i innymi czynnikami.

  • Experimental Testbed of ASON/GMPLS architecture

    Publikacja

    - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2017

    The paper presents the ASON/GMPLS architecture realized in the Department of Teleinformation Networks at Gdansk University of Technology based on the FSP 3000R7 ADVA Optical Networking platform. The FSP 3000R7 is a high-performance WDM networking system with GMPLS control plane for bidirectional transmission of optical signals. The system uses a modular structure which enables a flexible upgrade of capacity and functionality. The...

    Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

  • Deep learning for recommending subscription-limited documents

    Publikacja

    - Rok 2020

    Documents recommendation for a commercial, subscription-based online platform is important due to the difficulty in navigation through a large volume and diversity of content available to clients. However, this is also a challenging task due to the number of new documents added every day and decreasing relevance of older contents. To solve this problem, we propose deep neural network architecture that combines autoencoder with...

    Pełny tekst do pobrania w portalu

  • Knowledge supply chain system: a conceptual model.

    Publikacja

    - Rok 2004

    Przedstawiono podstawy teoretyczne koncepcyjnego modelu platformy wspomagającej szerokie spectrum problemów zarządzania wiedzą.

  • Współczesne tendencje w ochronie brzegów morskich

    Publikacja

    - Rok 2006

    W artykule przedstawiono dotychczasowe metody ochrony brzegu morskiego stosowane na przestrzeni ostatnich stu lat w warunkach polskich. Jako współczesne tendencje w ochronie brzegu zakwalifikowano: sztuczne zasilanie, falochrony brzegowe oraz coraz szersze stosowanie geotekstyliów i geosyntetyków. Na przykładzie państw wysoko rozwiniętych przedstawiono najnowsze osiągnięcia w dziedzinie ochrony brzegów stosowanych w ostatnie dekadzie....

  • Szkolenie z bazy Knovel

    Wydarzenia

    17-05-2018 13:00 - 17-05-2018 14:30

    Biblioteka zaprasza na szkolenie z bazy Knovel. Więcej informacji na stronie Biblioteki.

  • Real-Time Multimedia Stream data Processing in a Supercomputer Environment

    Publikacja

    - Rok 2012

    Rozdział opisuje doświadczenia uzyskane przez autorów podczas pracy w projekcie MAYDAY EURO 2012. Przedstawiono główny cel projektu - stworzenie systemu umożliwiającego rozwijanie i równolegle wykonywanie usług multimedialnych w środowisku klastra obliczeniowego dużej mocy. opisano tematykę przetwarzania dużej liczby strumieni multimedialnych na komputerach dużej mocy. Następnie zaprezentowano możliwości platformy KASKADA: tworzenie...

  • Stanowisko diagnostyczne do badania charakterystyk robotów przemysłowych

    Publikacja

    - Rok 2003

    Przedstawiono projekt zbudowanego stanowiska diagnostycznego oraz opisano metodę pomiaru wybranych charakterystyk robotów przemysłowych zgodnie z zakładową normą Przemysłowego Instytutu Automatyki i Pomiarów, ZN-88/MERA-18/255, która podaje wymagania i określa przebieg badań robota przemysłowego IRB-6. Omawiana metoda diagnostyczna umożliwia wyznaczenie dwóch rodzajów charakterystyk funkcjonalnych robota: dokładności pozycjonowania...

  • Ryszard Woźniak dr inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego i Organizacji Politechniki Lubelskiej, gdzie w 1984 uzyskał tytuł magistra inżyniera mechanika w zakresie Mechaniki specjalności Samochody i Ciągniki. W 2002 roku w Politechnice Gdańskiej obronił pracę doktorską na temat: "Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią" i uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych w zakresie budowy i eksploatacji...

  • Prediction of the motion stability of three-wheel mobile robot

    Publikacja

    - Rok 2005

    W pracy rozważa się projektowanie i realizację trajektorii ruchu 3-kołowego robota mobilnego, z uwzględnieniem jego kinematyki i dynamiki. Kołowe roboty mobilne zaliczane są do układów nieholonomicznych, w przypadku których przyjęte ograniczenia (więzy) dotyczą chwilowych prędkości punktów charakterystycznych układu. Model matematyczny obiektu przedstawiono w postaci skończonej liczby nieliniowych równań różniczkowych kinematyki...

  • Podstawy Zarządzania

    Kursy Online
    • E. Karwowska
    • W. Kucharska

    Dobrzy managerowie mogą poprowadzić organizacje do sukcesu. Natomiast słabi, mogą zniszczyć nawet najsilniejszą. Ten przedmiot ma na celu przekazanie fundamentów wiedzy oraz wskazanie źródeł inspiracji do osobistego rozwoju tych DOBRYCH. Zapraszam Wioleta Kucharska

  • Podstawy Zarządzania - 2022

    Kursy Online
    • W. Kucharska

    Dobrzy managerowie mogą poprowadzić organizacje do sukcesu. Natomiast słabi, mogą zniszczyć nawet najsilniejszą. Ten przedmiot ma na celu przekazanie fundamentów wiedzy oraz wskazanie źródeł inspiracji do osobistego rozwoju tych DOBRYCH. Zapraszam Wioleta Kucharska

  • Podstawy Zarządzania NOWY

    Kursy Online
    • E. Karwowska
    • W. Kucharska

    Dobrzy managerowie mogą poprowadzić organizacje do sukcesu. Natomiast słabi, mogą zniszczyć nawet najsilniejszą. Ten przedmiot ma na celu przekazanie fundamentów wiedzy oraz wskazanie źródeł inspiracji do osobistego rozwoju tych DOBRYCH. Zapraszam Wioleta Kucharska