Filtry
wszystkich: 998
-
Katalog
- Publikacje 725 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 96 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 3 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 13 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 122 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 8 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: optymalizacja kadluba
-
Stochastic model of the process of diesel engine operation.
PublikacjaStreszczenie: Najistotniejszym problemem eksploatacji silników o zapłonie samoczynnym jest problem racjonalnego (a zwłaszcza optymalnego) sterowania procesem eksploatacji tych silników. Sterowanie takie może ułatwić zastosowanie iteracyjnego algorytmu wyznaczania optymalnych strategii opracowanego przez R.A. Howarda. Wykorzystanie jednak tego algorytmu do sterowania procesem eksploatacji silników wymaga między innymi opracowania...
-
Strategie testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych
PublikacjaPraca dotyczy testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych metodami zorientowanymi na uszkodzenia. Omówiono źródła i klasyfikację uszkodzeń, strategie testowania wykorzystujące nadmiarowość analityczną i sprzętową, wewnątrzobwodowe testowanie pakietów elektronicznych oraz zastosowanie algorytmów klasyfikacji obrazów do lokalizacji uszkodzeń. Wynikiem prac w zakresie metod analitycznych jest opracowanie przyspieszonej...
-
Katedra Mechaniki Konstrukcji
Zespoły BadawczeMechanika konstrukcji obiektów badawczych takich jak kadłuby statków i jachtów, platformy wiertnicze, elektrownie wiatrowe, rurociągi, zbiorniki oraz osprzęt żaglowy jednostek pływających - zarówno stalowe jak i kompozytowe.
-
Sławomir Grulkowski dr inż.
Osoby -
Piotr Konieczka prof. dr hab. inż.
Osoby -
Analiza namagnesowania w badaniach technicznych materiałów ferromagnetycznych
PublikacjaDo elektromagnetycznych metod badań nieniszczących stali należą m.in. polowy efekt Barkhausena (HBN) oraz emisja magnetoakustyczna (EMA). Pełne zrozumienie i optymalizacja wspomnianych technik wymaga scharakteryzowania zależności między czasoprzestrzennym stanem namagnesowania obiektu a mierzonymi wielkościami fizycznymi. Potrzebne jest podjęcie badań nad ilościowym opisem stanu namagnesowania materiałów ferrytycznych dla przypadku...
-
PROJEKTOWANIE POJAZDÓW BEZZAŁOGOWYCH (2024)
Kursy OnlineCelem przedmiotu jest zapoznanie Studentów z problematyką projektowania pojazdów bezzałogowych. W czasie wykładów zostaną przedstawione następujące zagadnienia ściśle związane z projektowaniem pojazdów bezzałogowych: (0) Wymagania, kryteria, ograniczenia (1) Koncepcja pojazdu (wymiary główne, kształt, przeznaczenie, zasięg, prędkość) (2) Kadłub pojazdu, podział przestrzenny, systemy pokładowe i wyposażenie (3) Dobór materiałów...
-
Opracowanie innowacyjnej technologii produkcji liofilizatów z wykorzystaniem emiterów fal dla optymalizacji procesu i poprawy jakości produktu.
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Chemii,Technologii i Biotechnologii Żywności
-
Analiza holenderskich doświadczeń w zakresie logistyki miejskiej
PublikacjaW artykule dokonano analizy holenderskich doświadczeń w zakresie logistyki miejskiej i organizacji systemu dostaw towarów na przykładzie Utrechtu. Wybór miasta podyktowany był ponad 20 letnim konsekwentnym zaangażowaniem i doświadczeniem w tej dziedzinie. Przedstawiono zmiany w podejściu do problemów miejskiego transportu ładunków z punktu widzenia polityki krajowej oraz przebieg procesu decentralizacji odpowiedzialności na poziom...
-
Zastosowanie metody elementów spektralych do modelowania zjawisk propagacji fal sprężystych dla celów diagnostyki
PublikacjaW artykule przedstawiono modelowanie propagacji fal sprężystych przy pomocy metody elementów spektralnych na bazie płytowych elementów Mindlina. Zaletą tego sformułowania jest diagonalizacja macierzy mas wynikająca ze zgodności rozkładu węzłów elementu wzorcowego i fizycznego z położeniem punktów całkowania kwadraturą Gaussa-Lobatto-Legendre'a. W pracy przedstawiono symulacje propagacji fal giętnych wzbudzonych na jednej krawędzi...
-
Fuzzy reasoning system design and assessment of load-bearing endoprostheses and their fabrication processes
PublikacjaZaproponowano piec zastosowan podejscia rozumowania rozmytego do rozwiazania problemów w dziedzinie biomechanikioraz inzynierii biomateriałów. Obejmuja one: (A) oszacowanie maksymalnych naprezen kontaktowych działajacych naendoproteze, (B) zaprojektowanie procesu spiekania dla otrzymania porowatego implantu, (C) opracowanie planu utleniania wcelu otrzymania struktury nanorurkowej na stopach Ti, (D) oraz (E) zaprojektowanie osadzania...
-
Analiza właściwości sonaru z falą ciągłą i modulacją kodową
PublikacjaSonary z falą ciągłą, w odróżnieniu od sonarów impulsowych, mogą być wykorzystywane do quasi ciągłej obserwacji celów oraz jako ciche sonary trudno wykrywalne przez obce systemy nasłuchu (sonary przechwytujące). W sonarach z falą ciągłą stosowana jest zwykle liniowa modulacja częstotliwości, której negatywnym skutkiem są błędy oceny odległości celów, spowodowane efektem Dopplera. W celu ich redukcji autorzy zaproponowali użycie...
-
Przegląd historycznych i współczesnych wskaźników światła dziennego
PublikacjaArtykuł ten jest fragmentem pracy doktorskiej, która koncentruje się na badaniach roli nowoczesnych narzędzi projektowania światła dziennego w tworzeniu zrównoważonej architektury osiedli mieszkaniowych. Jednym z celów badań jest określenie, w jaki sposób współczesne narzędzia projektowe w zakresie światła dziennego mogą zaistnieć w projektowaniu urbanistycznym w Polsce. W artykule omówiono wybrane historyczne i współczesne parametry...
-
Pomiar parametrów sumarycznych – Chemia analityczna, jako niezbędne narzędzie podczas pracy oczyszczalni ścieków
PublikacjaMimo upływu ponad 100 lat od opracowania pierwszych metod oznaczania liczbowych parametrów sumarycznych w próbkach z oczyszczalni ścieków, powszechnie używane metody są wciąż czasochłonne, a wykorzystanie toksycznych odczynników nieuniknione. Istotnym celem stawianym przed nowoczesną analityką chemiczną jest udoskonalenie metod analitycznych w sposób maksymalnie ograniczający negatywny wpływ na środowisko, zapewniający równocześnie...
-
Odporna H -optymalna synteza układów detekcyjnych.
PublikacjaDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowiącą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resztowych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany odporny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewnętrzny aspekt syntezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : to znaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Czynniki ludzkie a energetyka gazowa – wybrane zagadnienia
PublikacjaTechnologie wykorzystania gazu jako nośnika energii wzbudzają wiele zainteresowania. Powstają coraz to nowe inwestycje tj. blok gazowo – parowy Stalowa Wola czy też Gazoport w Świnoujściu. Poszukuje się alternatywy dla technologii węglowych poprzez podejmowane próby zgazowania węgla czy wydobycia i wykorzystania gazu z łupków. Dynamiczne otoczenie i potrzeba adaptacji rozwiązań funkcjonujących poza granicą kraju wymusza potrzebę...
-
Zespół Systemów Mikroelektronicznych
Zespoły Badawcze* projektowania I optymalizacji układów i systemów mikroelektronicznych * zaawansowane metody projektowania i optymalizacji analogowych filtrów aktywnych * programowanie układów scalonych (FPGA, CPLD, SPLD, FPAA) * układy specjalizowane ASIC * synteza systemów o małym poborze mocy * projektowanie topografii układów i zagadnień kompatybilności elektromagnetycznej * modelowania przyrządów półprzewodnikowych * modelowania właściwości...
-
Wybrane Zagadnienia Technologii (PG_00057348)_Mgr (SMOOiJ) Sem. 2 Niest._Zima 2022-2023_Behilil
Kursy OnlineProjekt Celem realizacji projektu jest opracowanie wybranego samodzielnego projektu biorąc pod względem wszystkie niezbędny jego komponenty, techniczny jak i technologiczny. Należy w opracowaniu przedstawić rozwiązanie postawionego problemu w wybranym temacie. Laboratorium Celem ćwiczenia jest zapoznanie słuchaczy z różnymi technikami pomiarowymi stosowanymi podczas wytwarzania i montażu kadłuba statku, zwłaszcza z metodami...
-
Technologia budowy okrętów III, W/P, OCE, sem.06, letni 21/22 (O:098012)
Kursy OnlineWykłady technologia I i II koncentrowały się stronie technicznej budowy statku. Bardziej na procesach związanych z budową kadłuba oraz na prefabrykacji i montażu wyposażenia. Bardzo istotną częścią budowy statków są wymagania stawiane przez instytucje międzynarodowe i krajowe, mające zapewnić szeroko rozumiane bezpieczeństwo statku. Dopuszczenie statku do eksploatacji nowobudowanego lub remontowanego wymaga spełnienia szeregu przepisów....
-
Technologia budowy okrętów IIIn, W/P, OCE, sem.06, zima 22/23 (O:098012n)
Kursy OnlineWykłady technologia I i II koncentrowały się stronie technicznej budowy statku. Bardziej na procesach związanych z budową kadłuba oraz na prefabrykacji i montażu wyposażenia. Bardzo istotną częścią budowy statków są wymagania stawiane przez instytucje międzynarodowe i krajowe, mające zapewnić szeroko rozumiane bezpieczeństwo statku. Dopuszczenie statku do eksploatacji nowobudowanego lub remontowanego wymaga spełnienia szeregu przepisów....
-
Productive4.0 Systemy elektroniczne i teleinformatyczne dla cyfryzacji przemysłu i optymalizacji zarządzania łańcuchem dostaw w całym cyklu życia produktu
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 387341/PnH/2017 z dnia 2017-12-20
-
Bioogniwa Wszczepialne do organizmu żywego enzymatyczne bioogniwa jako źródła energii dla innych wszczepialnych urządzeń. Prace nad optymalizacją bioogniwa.
ProjektyProjekt realizowany w Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej z dnia 2019-01-14
-
Productive 4.0 Systemy elektroniczne i teleinformatyczne dla cyfryzacji przemysłu i optymalizacji zarządzania łańcuchem dostaw w całym cyklu życia produktu
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej zgodnie z porozumieniem 737459 — PRODUCTIVE4.0 — H2020-ECSEL-2016-2-IA-two-stage z dnia 2017-05-15
-
Katedra Mechatroniki Morskiej
Zespoły Badawcze* urządzenia okrętowe * wyposażenie pokładowe i pomocnicze * systemy ratunkowe i ewakuacyjne * niekonwencjonalne układy napędowe * napędy hybrydowe i zasilanie wielo-źródłowe * morska energetyka odnawialna * tribologia a szczególnie ślizgowe łożyskowanie wałów * kotwiczenie obiektów offshore * modelowanie * nawigacja i unikanie kolizji * optymalizacja i zagadnienia sztucznej inteligencji
-
Katedra Mechaniki Budowli
Zespoły BadawczeAktualnie działalność naukowo-badawcza Katedry koncentruje się, na następujących zagadnieniach: modelowanie konstrukcji, identyfikacja modeli, mechanika konstrukcji cienkościennych, konstrukcje kompozytowe, nieliniowa statyka i dynamika, teoria niezawodności, problemy zniszczenia, optymalizacja konstrukcji, analiza wrażliwości, identyfikacja uszkodzeń konstrukcji, analiza wpływu drgań na budowlę, czy biomechanika.
-
Zastosowanie wysokosprawnej kolumnowej chromatografii cieczowej w odwróconych układach faz (RP-HPLC) do rozdzielania i wstępnej identyfikacji składników hydrofilowych mieszanin po hydrolizie zasadowej biomasy ligno-celulozowej (BMLC)
PublikacjaWzrost konsumpcji paliw kopalnych, ich pozyskiwanie oraz eksploatacja niesie ze sobą wiele zagrożeń dla środowiska, dlatego alternatywnym źródłem energii stają się biopaliwa, w tym bio-wodór pozyskiwany w konwersji biomasy ligno-celulozowej, która poddawana jest obróbce wstępnej. Najczęściej wykorzystywaną metodą obróbki wstępnej jest hydroliza alkaliczna, podczas której powstaję bardzo dużo produktów ubocznych, nieprzydatnych...
-
Robust H- optimal synthesis of FDI systems
PublikacjaDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Molecular structure and electrochemical properties of alkyldithiocarbamates.
PublikacjaZastosowano klasyczne metody elektroanalityczne do badania właściwości redoks ditiokarbaminianów litu w środowisku dimetylosulfotlenku. Użyto elektrody z platyny i węgla szklistego. Badane związki zsyntezowano z N,N'-dimetyloetylenodiaminy, do której podstawiono jedną lub dwie grupy ditiokarbonylowe na drodze reakcji z CS2 w środowisku alkalicznym. Stwierdzono, że elektrochemiczne utlenianie ditiokarbaminianów przebiega z udziałem...
-
Administracja uniwersytecka - teraźniejszość i przyszłość
PublikacjaAutor, analizując strukturę zatrudnienia w uczelniach publicznych i niepublicznych wskazuje na niejednoznaczność określenia liczby oraz roli pracowników administracji uczelnianej, a zwłaszcza dyrektora administracyjnego (obecnie kanclerza)w wybranych uczelniach. Posta-wiona jest teza, że wprowadzeniu stanowiska kanclerza w uczelni towarzyszyć powinno roz-szerzenie jego kompetencji i zadań niezbędnych w kierowaniu współczesną wyższa...
-
New user-guided and ckpt-based checkpointing libraries for parallel MPI applications
PublikacjaPraca prezentuje szczególy projektowe i implementacyjne jak również wyniki wydajnościowe dwóch nowych bibliotek checkpointingu opracowanych przez autorów dla równoległych aplikacji MPI. Pierwsz biblioteka, tzw. user-guided wymaga od programisty dostarczenia funkcji pakujących i rozpakowujących stan procesu, ale dostarcza łatwego w użyciu API z wykorzystaniem stałych MPI. Wykorzystuje funkcje I/O MPI-2 lub dedykowany proces master...
-
Acute Effects of Caffeinated Chewing Gum on Volleyball Performance in High-Performance Female Players
Publikacja -
Identyfikacja naturalnych organicznych substancji barwiących obecnych w historycznych farbach i tekstyliach
PublikacjaW ramach badań opracowana została metoda izolacji i identyfikacji substancji barwiących obecnych w surowcach barwierskich, historycznych farbach i tkaninach. Optymalizacja metody izolacji barwników organicznych polegała na doborze takich parametrów jak: rodzaj ekstrahenta i jego stężenie, czas pracy łaźni ultradźwiękowej, temperatura procesu ekstrakcji oraz sposób oczyszczania analizowanych próbek. Kwas fluorowodorowy uznany został...
-
Determination of volatile fatty acid ethyl esters in raw spiritsusing solid phase microextraction and gas chromatography
PublikacjaPrzedstawiono opracowanie i opymalizację metody analitycznej oznaczania estrów etylowych kwasów tłuszczowych w destylatach rolniczych różnej jakości lub wyprodukowanych z różnych surowców. W badaniach wykorzystywano technikę mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej (HS-SPME) oraz kapilarnej chromatografii gazowej (CGC) z detektorem płomieniowo-jonizacyjnym (FID). Ekstrakcja związków lotnych prowadzona była według opracowanej procedury,...
-
Krzysztof Kaszuba mgr
Osoby -
Modelowanie Matematyczne i Numeryczne, W, MiBM IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057370)
Kursy OnlinePodstawy modelowania układów mechatronicznych: Modele elementów układów mechatronicznych; Modelowanie układów drgających: Drgania swobodne i wymuszone układów o 1 stopniu swobody. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania układów o skończonej liczbie stopni swobody; Modelowanie dyskretne układów stacjonarnych i niestacjonarnych: Podstawy metody elementów skończonych. Liniowe układy stacjonarne. Układy o zmiennej konfiguracji....
-
ZARZĄDZANIE STRATEGIAMI SZLIFOWANIA SZYN W PROCESIE UTRZYMANIA NAWIERZCHNI KOLEJOWYCH
PublikacjaSzlifowanie szyn kolejowych od co najmniej kilkunastu lat jest podstawową i integralną czynnością na rzecz prawidłowego utrzymania nawierzchni kolejowej i wydłużenia jej trwałości. Technologia, która pierwotnie stosowana była do usuwania tzw. zużyć falistych, czyli wzdłużnych nierówności powierzchni tocznej główki szyny, w coraz szerszym zakresie wprowadzana jest jako czynność planowo-zapobiegawcza. Zwiększone obciążenia dynamiczne...
-
The role and importance of total organic carbon (TOC) in production chain of KGHM Polska Miedż S.A. = Rola i znaczenie węgla organicznego w ciągu produkcyjnym realizowanym w KGHM Polska Miedź S.A.
PublikacjaWęgiel organiczny ma szczególne znaczenie w procesach realizowanych w ciągu technologicznym KGHM Polska Miedź S.A. Obecność węgla organicznego i złożoność problemów z nim związanych wynika głównie z jego występowania we wszystkich fazach tworzenia się złoża, a obecnie ma znaczący wpływ zarówno na przebieg procesu wzbogacania, jakość koncentratu, jak również na procesy ogniowe w technologii pieca zawiesinowego. Jednocześnie forma...
-
Sekwencyjna estymacja zmiennych w systemach sieciowych z wykorzystaniem do systemów wodociągowych
PublikacjaEstymacja jest powszechnie stosowanym narzędziem pozyskiwania brakujących informacji o stanie w systemach sieciowych, które charakteryzują się niewielkim nasyceniem pomiarami. W systemach tych powszechnie akceptowanym modelem niepewności jest model przedziałowy. W ostatnich latach zaproponowano szereg metod rozwiązywania zagadnienia estymacji zmiennych a także zmiennych i parametrów dla systemów wodociągowych z przedziałowym opisem...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublikacjaKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Vision guided robot gripping systems
PublikacjaW rozdziale omawia się robotycki system wykorzystujący kamery streo. System taki zastępuje pracę człowieka przy przenoszeniu obiektów wielkowymiarowych (teoretycznie nieograniczonych) w przestrzeni trójwymiarowej. W rozważaniach uwzględniono pinholową kamerę (bezsoczewkową z bardzo małą aperturą/otworem) oraz prosty model zniekształcenia soczewkowego. Podano wartości poszczególnych parametrów. Zastosowano dwie konwencje notacyjne...
-
Odporne na wpływ tolerancji, słownikowe metody diagnostyki uszkodzeń układów elektronicznych ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym
PublikacjaW pracy przedstawiono nową klasę słownikowych metod diagnostyki uszkodzeń parametrycznych analogowych układów elektronicznych, ze specjalizowanym klasyfikatorem neuronowym, o zwiększonej odporności na tolerancje elementów układu. Wykorzystano koncepcję polegającą na konstrukcji sygnatur słownika uszkodzeń w postaci krzywych identyfikacyjnych i zastosowaniu klasyfikatorów neuronowych dobrze dopasowanych do tych sygnatur. W pierwszej...
-
Zastosowanie ilościowej oceny ryzyka przy ocenie bezpieczeństwa statków w czasie zatapiania
PublikacjaArtykuł ten jest poświęcony w całości bezpieczeństwu statków w stanie awaryjnym lub uszkodzonym. Obecnie stosowane są różne metody oceny bezpieczeństwa statków. Metody o najbardziej szerokim zakresie zastosowania to metody o charakterze preskrypcyjnym i ograniczające pewne parametry fizyczne obiektu morskiego pod opisanymi kryteriami. Metodą o najbardziej rozbudowanym zakresie zastosowania jest metoda opisana w wymaganiach konwencji...
-
Przyspieszone pomiary parametrów obiektów technicznych modelowanych obwodami elektrycznymi za pomocą sygnałów o projektowanych kształtach
PublikacjaCelem pracy było zbadanie właściwości metrologicznych różnych klas niekonwencjonalnych sygnałów pomiarowych oraz poszukiwanie nowych, bazujących na takich sygnałach, przyspieszonych metod pomiarów identyfikacyjnych wybranych obiektów technicznych. Dwie tezy pracy zakładały, iż:1.Zastosowanie sygnałów pomiarowych o projektowanych kształtach pozwala przyspieszać i/lub upraszczać identyfikacyjne procesy pomiarowe modeli obiektów technicznych....
-
Materiał biologiczny jako źródło informacji o narażeniu człowieka na środowiskowy dym tytoniowy
PublikacjaPalenie tytoniu stanowi istotne źródło zanieczyszczenia powietrza wewnętrznego. Szkodliwość palenia tytoniu potwierdzają zarówno badania doświadczalne, jak i liczne opracowania epidemiologiczne.W ramach pracy doktorskiej opracowano techniki pobierania i przygotowania próbek płynów biologicznych (ślina, mocz, sperma, pot, łzy, śluz pochwowy, wydzielina nosowa) do analizy na zawartość wybranych zanieczyszczeń, a zwłaszcza biomarkerów...
-
Mixed algorithm in searches of mechanical system steady-state conditions for low precision of the state estimation
PublikacjaW pracy zaprezentowano algorytm poszukiwania rozwiązania układu równań nieliniowych. Nieliniowe funkcje lewych stron znane są z ograniczoną dokładnością, a wzory określające ich pochodne względem czasu nie są znane. Wartości pochodnych wyznaczane są numerycznie za pomocą różnic skończonych. Z uwagi na niską precyzje wyznaczania wartości funkcji, wartości pochodnych znane są jedynie z ograniczoną dokładnością., pochodne zawierają...
-
Sterowanie z wykorzystaniem rachunku niecałkowitego rzędu reaktorem wodnym ciśnieniowym elektrowni jądrowej
PublikacjaCelem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako sterowanie szybkimi procesami reaktora wodnego ciśnieniowego elektrowni jądrowej typu PWR. Wielkością sterowaną była średnia moc cieplna reaktora przy szerokim zakresie zmian punktu pracy. Podstawowe nowe podejście do sterowania rozważane przy rozwiązywaniu problemu sterowania to połączenie nowoczesnych technik związanych z rachunkiem różniczkowo-całkowym...
-
Wpływ przesuwników fazowych na pracę systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW rozprawie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych na pracę sieci elektroenergetycznej. Na początku określono wpływ przesuwnika fazowego na prosty system elektroenergetyczny, analizując sposób połączenia uzwojeń na rodzaj przesłanej mocy. Następnie dokonano analizy działania przesuwnika fazowego w stanach nieustalonych oraz określono wpływ przesuwnika fazowego na poprawę pracy sieci w stanach nieustalonych wywołanych wybranymi...
-
Możliwości wydłużania krzywych przejściowych w układach geometrycznych torów
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę problemu wydłużania krzywych przejściowych, wykorzystując do tego celu analityczną metodę projektowania. Podstawę analizy stanowiły obliczenia numeryczne przeprowadzone dla zestawu parametrów charakteryzujących standardowy układ geometryczny: krzywa przejściowa – łuk kołowy – krzywa przejściowa (w wersji niesymetrycznej). Ocenie poddano różnice rzędnych poziomych układu istniejącego oraz układu z...
-
Genetic programming extension to APF-based monocular human body pose estimation
PublikacjaNew method of the human body pose estimation based on a single camera 2D observation is presented, aimed at smart surveillance related video analysis and action recognition. It employs 3D model of the human body, and genetic algorithm combined with annealed particle filter for searching the global optimum of model state, best matching the object's 2D observation. Additionally, new motion cost metric is employed, considering current...
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublikacjaCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...