Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1709
-
Katalog
- Publikacje 1256 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 9 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 98 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 28 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 139 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 26 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 144 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: zrownowazone miasto
-
Geographical information system for analysis of critical infrastructures and their hazards due to terrorism, man-originated catastrophes and natural disasters for the city of gdansk.
PublikacjaArtykuł prezentuje System Informacji Przestrzennej dla oceny i wizualizacji Infrastruktur Krytycznych i ich zagrożeń, stworzony przez Katedrę Systemów Geoinformatycznych dla Miasta Gdańska. System pozwala na przestrzenną analizę i mapowanie wyników przetwarzania danych dotyczących Infrastruktur Krytycznych pochodzących m.in. z modułu CARVER2.
-
Próbne obciążenie mostu przez Wisłę w Puławach
PublikacjaArtykuł zawiera opis modelu obliczeniowego, zakres wykonanych badań i wyniki próbnego obciążenia mostu łukowego w Puławach, znajdującego w ciągu obwodnicy miasta. Jest to obecnie największa tego typu konstrukcja w Polsce. Analizę i badania wykonał zespół Katedry Mechaniki Budowli i Mostów Politechniki Gdańskiej.
-
SlowSmartOrunia – potencjał miejskiego rolnictwa w rewitalizacji metropolii
PublikacjaArtykuł odnosi do problematy miejskiego rolnictwa i ogrodownictwa widzianego jako potencjał rewitalizacji miasta. Przedstawiona zostaje koncepcja reinterpretacji strategii SMART w celu uzyskania nowego podejścia do planowania uwzględniającego filozofię SLOW lcity. Opis wyników projektu SLOWSMARTORUNIA dostarcza przykładów sposobu rozumienia nowej strategii.
-
Land use structure determinants for the Gdańsk Shipyard Area.
PublikacjaArtykuł zawiera omówienie uwarunkowań ogólnomiejskich rozwoju terenów postoczniowych w Gdańsku - obszaru tzw. Młodego Miasta. W szczególności ujęte w nim zostały kwestie odnoszące się do lokalizacji obszaru, jego potencjału rozwojowego, a także analiza szans rozwojowych nowego programu miejskiego w obszarze Aglomeracji Gdańskiej.
-
Szczególne muzea-skanseny - ich znaczenie i funkcja w mieście.
PublikacjaSkanseny sa muzeami posiadającymi interesujące zbiory zwłaszcza jeśli są zlokalizowane w przestrzeni miasta. Posiadana ekspozycja jest konkurencyjna dla innych miejskich muzeów. W aktualnej sytuacji gdzie muzea ze sobą konkurują o odbiorcę ważne jest by skanseny modernizowały swoje ekspozycje oraz sposób ich prezentacji.
-
Możliwości i problemy rewitalizacji Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni
PublikacjaReferat dotyczył opracowanej koncepcji rewitalizacji zabytkowego Dworca Morskiego w Porcie Wschodnim w Gdyni. Celem rewitalizacji było ponowne intensywne wykorzystanie obiektu, doceniając jego znaczenie dla historii miasta, regionu i kraju. Zaprezentowano wariantowe możliwości rewitalizacji wraz z analizą funkcjonalną, programową oraz ekonomiczną rozwiązań.
-
Urban Sketching. Przedmioty do wyboru. Sem. VI GP 2020/2021
Kursy OnlineKurs dla studentów VI semestru I stopnia studiów Gospodarki Przestrzennej. Szkic, jako narzędzie poznania architektury i przestrzeni miasta, analizy struktury i relacji przestrzennych oraz sposobów funkcjonowania. Nauka szybkiej szkicowej rejestracji krajobrazu miasta i jego elementów, zjawisk przestrzennych, ludzi. Poznanie różnorodnych technik szkicowania, czarno-białych i z zastosowaniem koloru. Umiejętności te przyczyniają...
-
Modernizm w Europie – modernizm w Gdyni
WydarzeniaMiasto Gdynia oraz Wydział Architektury PG zapraszają na 6. międzynarodową konferencję naukową. Konferencja została objęta honorowym patronatem Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego.
-
Polaka dom własny
PublikacjaTempo życia wsółczesnego miasta każe jego mieszkańcom szukać schronienia i odpoczynku z dala od ruchliwego centrum. Przy tendencji do rozrastania się obszarów metropolitalnych odrebnym wyzwaniem stał się problem komunikacji. Absorbujący współczesny system pracy, tworzący mechanizm uzależniania od niej wielu osób, będący rozwiązaniem własnych problemów, może mieć wpływ na powstawanie w pobliżu miejsca zatrudnienia odizolowanych...
-
Rewitalizacja jako zintegrowany proces budowania potencjałów wewnątrz miejskich obszarów rozwojowych na przykładzie hamburskiej strategii Skoku przez Łabę
PublikacjaPolityka Hamburga w ramach strategii Skok przez Łabę jest przykładem aktualnego kierunku odnowy miasta wychodzącej poza klasyczną rewitalizację. Poprawa jakości, udoskonalenie struktur miejskich, wymaga w obszarach problemowych niekonwencjonalnego podejścia zarówno w fazie wyznaczania docelowych standardów, jak i na etapie wdrażania rozwiązań. Dzielnice w widłach rzeki Łaby, lewobrzeżne strefy poportowe Hamburga, objęte zostały...
-
NBS Markets Naturalne rozwiązania na obszarach handlowych na terenie miast SB
ProjektyProjekt realizowany w Katedra Technologii w Inżynierii Środowiska zgodnie z porozumieniem STHB.02.02.00-22-S248/22
-
PRAKTYKA URBANISTYCZNA_2022/23
Kursy OnlinePrzedmiotem zajęć jest wykonanie uproszczonej inwentaryzacji urbanistycznej, przedstawionej w postaci rysunków analiz oraz modelu 3D prezentujących studium zabudowy i wnętrz urbanistycznych wskazanego fragmentu przestrzeni miasta.
-
Gdynia otwarta na morze
PublikacjaTradycję przestrzenną Gdyni stworzyły lata międzywojenne. To one ukształtowały ją w sensie urbanistycznym i architektonicznym oraz wykreowały główną ideę przestrzenną, którą jest otwarcie miasta na morze. Idea ta jest w pewnym sensie oczywista, gdyż nadmorskie położenie Gdyni wyraźnie do tego predestynowało. Dzięki konsekwentnej działalności zarówno projektanta portu - inżyniera Tadeusza Wendy, jak i głównego projektanta miasta...
-
American Dream a sprawa polska : amerykański i polski kontekst suburbanizacji
PublikacjaArtykuł opisuje problem suburbanizacji miast amerykańskich odnosząc się do kontekstu, przyczyn i uwarunkowań powstania tegoż zjawiska . Następnie kontekst ten zostaje odniesiony do sytuacji w Polsce, gdzie pokazane są różnice w skali założenia oraz sposobie realizacji.
-
Architektura jako narzędzie komunikacji marketingowej
PublikacjaPrzestrzeń miast staje się coraz częściej miejscem gry marketingowej, coraz częściej wykorzystywana jest jako kanał komunikacji. Takie oddziaływanie pomiędzy architekturą a marketingiem, powoduje że obok zaspokajania potrzeb podstawowych architektura zaczyna pełnić role perswazyjnego narzędzia komunikacji marketingowej.
-
Nie wszystko na sprzedaż
PublikacjaArtykuł dotyczy problemu zawłaszczania i ''zaśmiecania'' przestrzeni publicznej polskich miast oraz szpecenia budynków przez wielkoformatowe banery, hasła i plansze reklamowe. Wskazuje na konieczność formułowania zapisów w miejscowych planach zagospodarowania przestrzennego, które mogłyby przeciwdziałać temu zjawisku.
-
Konferencja naukowa ''Gdynia i Gdynianie'': wprowadzenie
PublikacjaRok 2006 był rokim podwójnego jubileuszu: 80-lecia nadania praw miejskich Gdyni i 30-lecia powstania Towarzystwa Miłośników Gdyni. Dla upamiętnienia obu tych rocznic Towarzystwo zorganizowało konferencję naukową poświęcono dziejom miasta, wydając także specjalny numer Rocznika Gdyńskiego z publikacją referatów wygłoszonych na konferencji.
-
Efektywność wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS a mechanizm przenoszenia pojemności i miękkiego przełączania połączeń
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych dotyczących porównania efektywności wykorzystania zasobów radiowych systemu UMTS. Porównano mechanizm przenoszenia pojemności pomiędzy komórkami, należącymi do różnych warstw hierarchicznej struktury komórkowej, z przypadkiem zastosowania miękkiego przełączania połączeń. Symulowana sieć komórkowa została zaplanowana na cyfrowej mapie miasta Gdańska.
-
Niechciany ''Pomost'' jako świadek destrukcji tkanki architektonicznej w Parku Nadmorskim w Sopocie = The unwanted ''Walking Overpass'' as the Witness to the destruction pf architectural tissue in the Seaside Park in Sopot
PublikacjaW referacie zawarta jest refleksja nad bezkarnym działaniem niszczycielskim w najdelikatniejszej strukturze krajobrazu miasta nadmorskiego. Krajobrazu ani jego dobrej pierwotnej tkanki nie da się odtworzyć tak szybko jak się ją niszczyło. W efekcie zapomnieliśmy, że piękno spaceru w Parku Nadmorskim jest wspólnym dobrem.
-
Technologiczny Park w Gdyni
PublikacjaKrytyka architektoniczna III i IV etap rozbudowy Pomorskiego Parku Naukowo - Technologicznego w Gdyni (PPNT), powstałego na terenach pokomunikacyjnych dawnej zajezdni autobusowej (proj. AEC Krymow i Partnerzy). Realizacja projektu została sfinansowana z Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Pomorskiego 2007-2013 oraz środków budżetowych miasta Gdyni.
-
Ruch migracyjny w Gdańsku w XIX i na początku XX wieku
PublikacjaW panoramie ruchów ludnościowych Gdańsk odgrywał znaczącą rolę w XIX i na początku XX w.To okres dominacji emigracji zamorskiej i wewnętrznej.Do Gdańska przybywali urzędnicy i rekruci oraz studenci do utworzonej Politechniki.Okres Wolnego Miasta to czas uchodzców politycznych do Gdańska przybywali Kaszubi "za chlebem".
-
Przykład efektywnej realizacji podziemnej części budowli w warunkach miejskich
PublikacjaOmówiono sposób realizacji podziemnej części budynku zlokalizowanego w śródmieściu miasta. Omówiono fazy wykonawstwa obiektu z zastosowaniem metody półstropowej. Zastosowana metoda realizacji w pełni wykazała swoją przydatność do prowadzenia robót w warunkach zabudowy miejskiej i pozwoliła skrócić cykl realizacji obiektu o 3 miesiące.
-
Charakterystyka fundamentów obiektów zabytkowych Gdańska.
PublikacjaPraca dotyczy sposobów posadowienia obiektów zabytkowych Gdańska. Na tle historycznego rozwoju budownictwa miasta, przedstawiono charakterystyczne dla Gdańska sposoby posadowienia obiektów zabytkowych. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne warunki geotechniczne podłoża, najczęściej wykorzystywane, typowe dla kolejnych okresów historycznych materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego.
-
Scenarios in the development strategies of larger cities in Poland
PublikacjaSummary: Planning prepares decisions and future actions. Therefore, future conditions should be considered in planning, in particular strategic planning, due to its long-term nature. To accomplish this, certain prognostic methods should be applied. A scenario method is seen as one of the most useful prognostic method, especially in cases when social and institutional behaviour plays a crucial role. The aim of the paper is an analysis...
-
Architectural project VI 2021/2022 _Erasmus _JB
Kursy OnlineThe design task is to develop a draft revitalisation plan and a conceptual proposal for a complex of architectural objects for an area in Dolne Miasto, Gdańsk. The proposal should include spatial, social and environmental solutions to restore the attractiveness of a historical district and enhance its visual coherence and functionality. Moreover, the aim is to develop detailed architectural and functional solutions for a selected...
-
Rewitalizacja poprzemysłowych i poportowych przestrzeni przywodnych ze wsparciem środków Unii Europejskiej
PublikacjaArtykuł prezentuje poprzemysłowe przestrzenie przywodne (waterfronty) i ich rolę w przekształcaniu struktur miejskich i odnowie krajobrazu wielu miast europejskich. Ważny aspekt stanowi też problem analiz ryzyka powodziowego i środowiskowego w projektach urbanistycznnych realizowanych w przestrzeniach przywodnych.
-
Single-phase power electronics transformer with active functions for smart grid
PublikacjaThis paper presents the control of one cell of a modular single-phase power electronics transformer with active functions for meeting the smart grid concept. In this way, the converter could be used not only as a conventional transformer but also for grid such as reactive power, harmonic elimination and energy storage. The topology of the cell is composed by a bidirectional converter with three stages: a half bridge in the input...
-
Single-phase power electronics transformer with active functions for smart grid
Publikacja -
Looking for New Ideas of Public Space – Public Space Projects in Gdansk Reinforced by Art Activities
PublikacjaRevitalization of public open spaces is a complex enterprise in Poland in terms of the art, cultural andinformation aspects of this process. Simultaneously the public space should play an important role whenbuilding the quality of revitalization programs and the quality of city development. The new art and culturalactivities are the revitalization tools, which are also the good examples of bottom up ideas helping to start aprocess...
-
Aspekty środowiskowe kształtowania zabudowy w przestrzeniach miejskich
PublikacjaBudynek zgodny a ideą zrównoważonego rozwoju to system rozwiązań architektonicznych i technicznych otwarty na naturalne otoczenie i głęboko z nim związany. Otoczenie budynków miejskich składa się z elementów antropogenicznych oraz naturalnych silnie przekształconych przez człowieka. W takiej sytuacji hierarchia celów ekologicznych i drogi dochodzenia do nich są inne niż w przypadku terenów otwartych lub o małej intensywności zabudowy....
-
Trends and problems of contemporary urbanization processes in Poland
PublikacjaArtkuł obejmuje przegląd współczesnych problemów planowania przestrzennego i rozwoju urbanistycznego Polski w okresie od transformacji społeczno - ekonomicznej początku lat 1990-tych. Zawarto w nim zarówno omówienie sytuacji polskich miast po transformacji, współczesne oraz rozwijające się trendy urbanizacyjne.
-
Rewitalizacja struktur metropolitalnych w procesie transformacji
PublikacjaRewitalizacja jako proces przestrzenny jest silnie uwarunkowana konkurencyjnością miast. Dobre praktyki europejskie będące efektem Inicjatywy URBAN opisano jako tło projektu badawczego ''Transformacje zdegradowanych struktur przestrzennych metropolii polskich''. W rozdziale opisano efekty badań w tym podstawy nowego paradygmatu.
-
Architektura medialna w przestrzeniach komercyjnych
PublikacjaTematyka monografii dotyczy przestrzeni komercyjnych, w których wykorzystywane są rozwiązania z zakresu architektury medialnej. Tytułowane są one inteligentnymi przestrzeniami komercyjnymi. Przestrzeń komercyjna rozumiana jest jako przestrzeń miasta związana z obiektami, które powstają wraz z rozwojem „przemysłów dóbr kultury”, kreacją „produktu miejskiego” oraz są istotne w identyfikacji wizualnej miasta, jak też z punktu widzenia...
-
Przekształcanie terenów zdegradowanych w wartościową przestrzeń publiczną. Przykłady inwestycji w miastach różnej wielkości : Park Nadmorski w Gdańsku, Stary Rynek w Chojnicach, Plac im. J. Ostrowskiego w Czersku
PublikacjaArtykuł przedstawia studia trzech przypadków działań w przestrzeni publicznej, których efektem jest znacząca zmiana jakości życia i wizerunku dzielnicy lub (w przypadkach dwóch mniejszych ośrodków) całego miasta. Przypadki są zróżnicowane pod względem wielkości miejscowości, charakterystyki zdegradowanej przestrzeni oraz motywów i celów podejmowanych działań naprawczych.
-
Dworzec kolejowy w Gdyni - najmłodszy zabytek
PublikacjaArtykuł dotyczy dworca kolejowego w Gdyni, zaprojektowanego przez Wacława Tomaszewskiego, zbudowanego na przełomie lat 40. i 50. XX w., który został w 2008 r. objęty ochronę jako zabytek - najmłodszy na terenie miasta. W 2010 r. rozpoczął się kompleksowy remont budynku połączony z jego rewaloryzacją.
-
Kszysztof Wróblewski : Danzig / Polen
PublikacjaKatalog prac artystów, którzy otrzymali stypendium artystyczne miasta Bremy w latach 2003-2008.Katalog liczy 80 stron i zawiera teksty krytyczne w języku niemieckim i angielskim, noty biograficzne w języku niemieckim, 6 reprodukcji czarno-białych oraz 44 reprodukcje kolorowe (praca autora s.28 i 29).
-
Kościoły międzywojennej Gdyni - kontekst urbanistyczny i architektoniczny =The churches of the Interwar Gdynia - the urban and architectural context
PublikacjaArtykuł prezentuje kościoły zbudowane w Gdyni w okresie międzywojennym: dwa w śródmieściu i po jednym w takich dzielnicach jak Witomino, Grabówek, Działki Leśne, Wzgórze Focha, Cisowa i Oksywie. Ukazano dzieje budowy tych obiektów ich architekturę i autorów oraz spoecyficzny kontekst urbanistyczny nowo powstającego miasta.
-
Możliwości uwzględnienia czynników jakościowych podziału zadań przewozowych w modelach podróży
PublikacjaW artykule są przedstawione wyniki badań ankietowych przeprowadzonych wśród wąskiego grona polskich ekspertów z dziedziny polityki transportowej, zarządzania mobilnością i modelowania podróży. Głównym celem artykułu jest przedstawienie możliwości uwzględnienia czynników jakościowych związanych z polityką transportową miasta w modelowaniu podziału zadań przewozowych w czterostopniowym modelu podróży.
-
Problemy modelowania liczby podróży generowanych i absorbowanych na przykładzie Gdańska
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie podejścia do modelowania podróży generowanych i absorbowanych zastosowanego przy budowie Transportowego modelu symulacyjnego dla miasta Gdańska. W zastosowanych modelach uwzględniono wpływ dodatkowych zmiennych demograficznych, społeczno-ekonomicznych oraz zmiennych charakteryzujących rejony transportowe, pozwalających na uwzględnienie różnic w zagospodarowaniu przestrzennym tych rejonów.
-
Współczesne trendy oświetleniowe w miastach. Oświetlenie LED nr 1/2016
PublikacjaArtykuł obejmuje wybrane zagadnienia dotyczące projektowania zewnętrznych form świetlnych we współczesnej tkance miejskiej na przestrzeni wieków. Autorki przedstawiły ewolucje idei i formy miejskiej oprawy oświetleniowej w kontekście jej użyteczności świetlnej, kreowania wyjątkowego znaku przestrzennego, rozwoju współczesnych technologii i wpisania światła w przemiany współczesnego miasta.
-
Struktury sieci transportu zbiorowego w miastach
PublikacjaPotrzeby przewozowe mieszkańców miast powinny być zaspokajane poprzez dopasowaną i sprawnie funkcjonującą sieć transportu zbiorowego. Planując sieć i decydując się jednocześnie na jej sposób funkcjonowania istotnym jest uwzględnienie podstawowych postulatów przewozowych mieszkańców. Ostateczny kształt tej sieci wynika jednak z dodatkowych czynników zarówno infrastrukturalnych, ekonomicznych, jak i wielu innych. Celem niniejszego...
-
Lucyna Nyka prof. dr hab. inż. arch.
OsobyLucyna Nyka (prof. dr hab. inż. arch.) jest architektem i profesorem na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. W latach 2008-2016 pełniła funkcję prodziekana ds. nauki, a od 2016 jest dziekanem Wydziału Architektury. Zainteresowania badawcze prof. Lucyny Nyki skoncentrowane są wokół kwestii powiązań architektury i wody, przekształceń terenów nadwodnych oraz urbanistycznych krajobrazów. Jest autorem i współautorem wielu...
-
Modelowanie rozkładu ruchu w warunkach zatłoczenia w miastach średniej wielkości.
PublikacjaW referacie przedstawiono charakterystykę rozkładów ruchu uwzględniających zmiany popytu transportowego oraz przykłady stosowania elastycznych rozkładów ruchu w modelowaniu układów transportowych miast w celu uwzględnienia wpływu zmian w podaży sieci transportowej oraz jej zatłoczenia na zmiany zachowań transportowych mieszkańców.
-
|Analiza zmian funkcjonowania transportu zbiorowego wynikających z budowy węzłów integracyjnych
PublikacjaCoraz częstszym problemem zauważalnym podczas modernizacji lub przebudowy sieci transportowej miasta jest integrowanie środków transportu. Rozwiązaniem tej sytuacji jest budowa węzłów przesiadkowych umożliwiających lepszy dostęp do transportu publicznego. Niesie to za sobą skutki w postaci modyfikacji funkcjonowania linii transportu zbiorowego, co daje możliwość poszerzenia oferty przewozowej oraz efektywnego wykorzystania potencjału...
-
Zachodni front śródmieścia Gdańska. Studium urbanistyczno-konserwatorskie
PublikacjaZachodni front śródmieścia Gdańska to kluczowy fragment urbanistycznego założenia pierścieniowego, które powstało na przełomie XIX i XX wieku w czasie wielkiej przebudowy miasta. Wtedy to w miejscu nowożytnych bastionów ziemnych, które przez ponad trzy stulecia wyznaczały granicę miasta, zostały wytyczone nowe ulice i place. W ich otoczeniu powstała nowa wielkomiejska zabudowa. W 1945 roku Gdańsk został zniszczony, a po wojnie...
-
Anna Mietlarek-Kropidłowska dr inż.
Osoby -
The Protection of the Heritage of Selected Ukrainian Cities - Lvov,Chernivtsi and Odessa - in the light of the 19th-20th Century.
PublikacjaArtykuł przedstawia uwarunkowania historyczne, stan istniejący oraz możliwości prewencji zasobów wybranych miast Ukrainy - Lwowa, Czerniowiec i Odessy, w kontekście autorskich 12 lat pracy naukowo - badawczej związanej z wymienionymi miastami. Jest to podsumowanie działalności na Ukrainie jako członek Zarządu PK ICOMOS.
-
Kryteria oceny rozwiązań funkcjonalno - przestrzennych przestrzeni publicznych, proksemika jako metoda badawcza
PublikacjaZdefiniowane zostaną sposoby oddziaływania w relacji człowiek - elementy przestrzeni publicznej, gradacja znaczenia elementów oraz rodzaje działań wpływające na poprawę funkcjonowania i odbioru przestrzeni publicznej dzięki zastosowaniu w procesie projektowania metod proksemiki. Wnioski płynace z analiz posłużą do określenia znaczenia proksemiki dla kształtowania współczesnej przestrzeni publicznej miasta.
-
Program edukacyjny ''Projektowanie Przestrzeni Wspólnej''
PublikacjaArtykuł poświęcony realizowanemu na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej programowi edukacyjnemu ''Projektowanie Przestrzeni Wspólnej''. Program realizowany jest wspólnie z samorządami lokalnymi województwa pomorskiego. W programie uczestniczą studenci Wydziału Architektury i osoby niepełnosprawne. W artykule opisano zrealizowane warsztaty ''Miasta bez Barier'', które odbyły się w Gdyni i Kwidzynie.
-
System lokalizacji dla osób niewidomych
PublikacjaPrzedstawiono prototyp systemu lokalizacji łączący nawigację satelitarną z nawigacją zliczeniową, który informuje niewidomego użytkownika o aktualnym położeniu oraz opisuje najbliższe otoczenie na podstawie interaktywnego planu miasta. W systemie zastosowano opracowane algorytmy wyznaczania pozycji wykorzystujące filtrację Kalmana lub filtrację cząsteczkową, co pozwoliło znacznie zmniejszyć błędy oszacowań położenia.