Filtry
wszystkich: 677
-
Katalog
- Publikacje 491 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 17 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 24 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 12 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 129 wyników po odfiltrowaniu
Wyniki wyszukiwania dla: KANBAN
-
Transcendentalna dedukcja eteru : Opus postumum Kanta a problem filozofii przyrody
PublikacjaArtykuł przedstawia rozwój kantowskiej filozofii przyrody w kontekście transcendentalnej dedukcji eteru zwartej w pismach Kanta wydanych posmiertnie. Szczególnie omawiany jest temat przejścia od metafizycznych podstaw przyrodnictwa do fizyki i pojawia sie w związku z tym sprzeczności w sosunku do ''Krytyki czystego rozumu''
-
Transcendentalna dedukcja eteru. Opus postumum Kanta a problem filozofii przyrody.
PublikacjaW artykule przedstawiono, w horyzoncie rozwoju całej krytycznej kantowskiej filozofii przyrody, hipotezę eteru i transcendentalną dedukcję eteru, zawarte w opus postumum I. Kanta. Szczególną uwagę zwrócono na problem przejścia od apriorycznych, metafizycznych podstaw przyrodoznawstwa do fizyki, a także na wyłaniające się w związku z tym zasadnicze sprzeczności tez ''późnego'' Kanta w stosunku do krytyki czystego rozumu.
-
Data fusion of GPS sensors using Particle Kalman Filter for ship dynamic positioning system
PublikacjaDepending on standards and class, dynamically positioned ships make use of different numbers of redundant sensors to determine current ship position. The paper presents a multi-sensor data fusion algorithm for the dynamic positioning system which allows it to record the proper signal from a number of sensors (GPS receivers). In the research, the Particle Kalman Filter with data fusion was used to estimate the position of the vessel....
-
Kant i kantyzmy.O okresach i sposobach obecności Kanta w filozofii
PublikacjaArtykuł opisuje pięć okresów obecności Kanta:1. Wczesny kantyzm, ktory nie miał do czynienia z zamkniętym obrazem Kanta, 2.Idealizm niemiecki, gdzie Kant staje się częścią rozwoju idealizmu niemieckiego' 3.Neokantyzm redukujący filozofię do teorii poznania i wartości,4.Okres powrotu do realizmu i do ontologicznej oraz metafizycznej interpretacji Kanta,5.Okres współczesny.
-
<title>Recurrent neural network application to image filtering: 2-D Kalman filtering approach</title>
Publikacja -
Bifurcation in von Karman problem for rectangular, thin, elastic plate resting on elastic foundation of Winkler type
PublikacjaPraca poświęcona jest utracie stateczności prostokątnej, cienkiej płyty sprężystej spoczywającej na podłożu liniowo sprężystym typu Winklera. Płyta jest ściskana równomiernie rozłożonymi obciążeniami na dwóch równoległych brzegach. Wyznaczono obciążenia krytyczne, formy utraty stateczności płyty oraz początkowe zachowanie pokrytyczne. Analizę prowadzono za pomocą analizy funkcjonalnej przy zachowaniu precyzyjnego matematycznego...
-
Description of the solution set of the von Karman equations for a circular plate in a small neighbourhood of a simple bifurcation point
PublikacjaW niniejszej pracy badamy równania von Karmana dla cienkiej, sprężystej, kołowej płyty na sprężystym podłożu, poddawanej działaniu sił ściskających wzdłuż brzegu. Są to równania różniczkowe cząstkowe IV rzędu. Stosując metody analizy nieliniowej, opisujemy zbiór rozwiązań równań von Karmana w małym otoczeniu jednokrotnego punktu bifurkacji.Badania były finansowane przez grant nr 1 P03A 042 29.
-
Kant i kantyzmy : o okresach i sposobach obecnosci Kanta w filozofii
PublikacjaArtykuł omawia pięć etapów obecności Kanta w filozofii:1) wczesny kantyzm, gdzie obraz filozofi Kanta nie był jeszcze zamkniety.2)idealizm niemiecki, gdzie Kant staje się sam ogniwem jako rozwój.3) etap neokamntyzmu, redukują Kanta do teorii poznania i filozogii krytycznej.4) etap ontologicznej i metafizycznej interpretacji Kanta.5) etap współczesny: rewidujący wiele fałszywych opini o historycznym Kancie i okreslany przez wielkość...
-
Badanie właściwości sygnału telegraficznego oraz sygnału mowy przesyłanych przez kanał analogowy
PublikacjaW pracy zaprezentowano oprogramowanie TELESOUND, które powstało na potrzeby ćwiczenia pt. "Właściwości źródeł informacji" realizowanego w ramach laboratorium "Podstaw telekomunikacji". W trakcie tego ćwiczenia studenci zapoznają się z podstawowymi pojęciami i mechanizmami funkcjonowania systemów telekomunikacyjnych przekazujących wiadomości na odległość poprzez kanał przestrzenny. Na przykładzie telegrafii i telefonii, studenci...
-
Przeprawa drogowa przez Kanał Martwej Wisły na Trasie Sucharskiego w Gdańsku.
PublikacjaW artykule przedstawiono analizę koncepcyjną powiązania transportowego portu gdańskiego oraz układu uliczno-drogowego aglomeracji Trójmiasta z siecią dróg krajowych. Rozważane obiekty zlokalizowano na Kanale Martwej Wisły na Trasie Sucharskiego w Gdańsku. Przedstawiono warianty: tunel, most zwodzony, most wysokowodny.
-
Particle Filter Modification using Kalman Optimal Filtering Method as Applied to Road Detection from Satellite Images
PublikacjaIn the paper recursive state estimation approach is presented as applied to satellite images. Especially, a model of dynamic systems of the non-linear and non-Gaussian systems is presented, and finally the Kalman filter and particle filter and an integration of both is figured out. Special attention is paid to the application for satellite image analysis.
-
Journal of Zanjan University of Medical Sciences and Health Services
Czasopisma -
Klasyfikator SVM w zastosowaniu do synchronizacji sygnału OFDM zniekształconego przez kanał wielodrogowy
PublikacjaW pracy przedstawiono analizę przydatności klasyfikatora SVM bazującego na uczeniu maszynowym do estymacji przesunięcia czasowego odebranego symbolu OFDM. Przedstawione wyniki wykazują, że ten klasyfikator potrafi zapewnić synchronizację dla różnych kanałów wielodrogowych o wysokim poziomie szumu. Eksperymenty przeprowadzone w Matlabie z użyciem modeli modulatora i demodulatora wykazały, że w większości przypadków klasyfikator...
-
Implementation of Extended Kalman Filter with Optimized Execution Time for Sensorless Control of a PMSM Using ARM Cortex-M3 Microcontroller
PublikacjaThis paper addresses the implementation and optimization of an Extended Kalman Filter (EKF) for the Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) sensorless control using an ARM Cortex-M3 microcontroller. A various optimization levels based on arithmetic calculation reduction was implemented in ARM Cortex-M3 microcontroller. The execution time of EKF estimator was reduced from 260.4 μs to 37.7 μs without loss of accuracy. To further...
-
THE APPLICATION OF KALMAN FILTERING TO PREDICT VERTICAL RAIL AXIS DISPLACEMENTS OF THE OVERHEAD CRANE BEING A COMPONENT OF SEAPORT TRANSPORT STRUCTURE
PublikacjaAs the devices designed to transport materials, the overhead cranes should meet certain geometric requirements for their operation to be safe. The presently available geodetic equipment, in particular total stations, provides opportunities for precise 3D measurements of coordinates of the controlled points. These coordinates make a basis for correcting the height of crane runway axes. The paper presents a method to calculate position...
-
Elimination of Impulsive Disturbances From Stereo Audio Recordings Using Vector Autoregressive Modeling and Variable-order Kalman Filtering
PublikacjaThis paper presents a new approach to elimination of impulsive disturbances from stereo audio recordings. The proposed solution is based on vector autoregressive modeling of audio signals. Online tracking of signal model parameters is performed using the exponential ly weighted least squares algo- rithm. Detection of noise pulses an d model-based interpolation of the irrevocably distorted sampl es is realized using an adaptive, variable-order...
-
Dmuchanie w kanał : Co robić aby przewody kanalizacyjne nie przekształcały się w osadniki.
PublikacjaBezpieczne projektowaniue kanalizacji. Hydraulika. Samooczyszczanie, eksploatacja
-
KABA Subject Heading Language as the Main Resource Subject Organization Tool in a Semantic Knowledge Base
Publikacja -
Sprawozdanie z badań podczas próbnego obciążenia mostu przez Kanał Bydgoski w Bydgoszczy w ramach zadania pn.: „Przebudowa węzła Zachodniego"
PublikacjaOpracowanie prezentuje wyniki z badań podczas próbnego obciążenia mostu przez Kanał Bydgoski w Bydgoszczy wykonywanego w ramach zadania pn.: „Przebudowa węzła Zachodniego"
-
The project of pull system for storehouse and production line in a company provides electronics
PublikacjaThe chapter below presents how to reduced delivery of the material to production by using a "Kanban schedule board" and related tools from 48 hours and 59 minutes to 41 minutes in a company provides electronics. The solution was found through analysis of the current way of supplying stands and using Just In Time idea, the reduction of ''muda''. To solve the problem was used Kanban card", which has the shape of two triangles joined...
-
Magda Caban dr hab.
Osoby -
Yukesh Kannah Ravi
Osoby -
Factors determining selection of production planning and control system
PublikacjaThe article contains a comparative characteristics of selected systems of production planning and control, such as: MRP, kanban/JiT, DBR/TOC. The results of the performed analyses served as a basis for determining key market factors related to production planning and control functions, which determine the choice of an appropriate system.
-
Ciągłe doskonalenie systemów produkcji żywności opartych na koncepcji ''pull''
PublikacjaW niniejszej publikacji przedstawiono kluczowe aspekty ciągłego doskonalenia systemów produkcji żywności opartej na koncepcji ''pull''. Autorzy zaprezentowali możliwość wykorzystania cyklu PDCA w doskonaleniu systemów opartych na kartach Kanban. Jako grupa podmiotów gospodarczych zostały wybrane placówki żywienia zbiorowego.
-
Analiza porównawcza systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz koncepcji typu pull
PublikacjaW niniejszym rozdziale autorzy przybliżyli podstawowe zasady funkcjonowania systemów produkcji opartych na koncepcji typu push oraz pull. Dokonano również identyfikacji kluczowych kryteriów wykorzystanych do analizy porównawczej zarówno funkcjonowania jak i najczęściej występujących odmian tych systemów takich jak MRP oraz kanban.
-
Roman Śmierzchalski prof. dr hab. inż.
OsobyUrodził się w 1956 r. w Gdyni. Jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej (1979). W 1989 r. uzyskał stopień doktora, w roku 1999 stopień doktora habilitowanego, a w roku 2014 tytuł profesora. W latach 1980–2009 był pracownikiem naukowo-dydaktycznym Akademii Morskiej w Gdyni. Od 2009 jest r. pracownikiem naukowo-dydaktycznym Politechniki Gdańskiej. Jego zainteresowania naukowe obejmują: sterowanie i automatykę,...
-
ENERGIEEFFIZIENZ DER ZAHLUNGSOPERATIONEN
PublikacjaHeute kannman nach verschiedenen Schätzungen mehr als zehn Möglichkeiten nutzen, um Einzelhandelswaren, Dienstleistungen oder geleistete Arbeit zu bezahlen. Die beliebtesten, bedeutendsten und sensibelsten sind Bargeld-und bargeldlose Zahlungen. Als die modernste kann man Kryptowährungzahlungen schätzen. Jede Zahlungsart ist mit Zeit-und Energiekosten für ihre Wartung und dementsprechend mit finanziellen Kosten verbunden....
-
Marek Biziuk prof. dr hab. inż.
OsobyUr. 25.06.1947 w Sokółce, Województwo Podlaskie. W latach 1964-1969 studiował na Wydziale Chemicznym PG. Stopień doktora nauk technicznych uzyskał w 1977 r., a stopień doktora habilitowanego nauk chemicznych w zakresie chemia uzyskał na Wydziale Chemicznym PG 24.05.1995 r. Tytuł naukowy profesora nauk chemicznych uzyskał na Wydz. Chemicznym PG 6.04.2001 r. Członek Komitetu Chemii Analitycznej PAN od 2008, członek Zespołu ds....
-
Rola mikroorganizmów przy wpracowywaniu kwarcowych złóż odmanganiających
PublikacjaCelem badań prezentowanych w publikacji było określenie znaczenia bakterii utleniających mangan w okresie wpracowywania świeżych złóż kwarcowych (przeznaczonych do usuwania manganu z wód podziemnych), tj. w procesie formowania się katalitycznej warstwy wyższych tlenków manganu.Stwierdzono, że zasiedlenie złóż filtracyjnych bakteriami utleniającymi mangan może mieć decydujące znaczenie dla procesu wpracowywania się filtrów. Już...
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublikacjaThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Kasjan Szemiako
Osoby -
Hanan Tariq
Osoby -
Konstrukcja nowych układów do diagnostyki molekularnej zakażeń o etiologii Candida spp.
PublikacjaDrożdżaki z rodzaju Candida należą do jednych z najczęściej izolowanych czynników etiologicznych zakażeń krwi. Szybka i bezbłędna identyfikacja gatunkowa pozwala na wdrożenie odpowiedniego leczenia i zwiększa szansę na powodzenie terapii. Celem badań była konstrukcja nowych układów wykorzystujących narzędzia diagnostyki molekularnej do specyficznej identyfikacji gatunkowej i rodzajowej drożdżaków Candida. Poszukiwano również nowych...
-
Diagnostyka zakażeń Candida spp. oparta o amplifikację DNA techniką PCR
PublikacjaZakażenia wywoływane przez oportunistyczne grzyby z rodzaju Candida są poważnym problemem klinicznym. Niezbędne jest poszukiwanie nowych szybkich, czułych i pewnych metod do identyfikacji gatunkowej tych drobnoustrojów. W artykule przedstawiono opisane w literaturze metody diagnostyki molekularnej drożdżaków z rodzaju Candida oparte o amplifikację DNA techniką PCR.
-
Kalman filters and stochastic control - winter 2022/2023
Kursy OnlineThe lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
-
Kalman filters and stochastic control - winter 2023/2024
Kursy OnlineThe lecture focusses on designing of Kalman filters and stochastic control of dynamic systems.
-
Virtual Whiteboard: A gesture-controlled pen-free tool emulating school whiteboard
PublikacjaIn the paper the so-called Virtual Whiteboard is presented which may be an alternative solution for modern electronic whiteboards based on electronic pens and sensors. The presented tool enables the user to write, draw and handle whiteboard contents using his/her hands only. An additional equipment such as infrared diodes, infrared cameras or cyber gloves is not needed. The user's interaction with the Virtual Whiteboard computer...
-
Optimal and suboptimal algorithms for identification of time-varying systems with randomly drifting parameters
PublikacjaNoncausal estimation algorithms, which involve smoothing, can be used for off-line identification of nonstationary systems. Since smoothingis based on both past and future data, it offers increased accuracy compared to causal (tracking) estimation schemes, incorporating past data only. It is shown that efficient smoothing variants of the popular exponentially weighted least squares and Kalman filter-based parameter trackers can...
-
Moving object detection and tracking for the purpose of multimodal surveillance system in urban areas
PublikacjaBackground subtraction method based on mixture of Gaussians was employed to detect all regions in a video frame denoting moving objects. Kalman filters were used for establishing relations between the regions and real moving objects in a scene and for tracking them continuously. The objects were represented by rectangles. The objects coupling with adequate regions including the relation of many-to-many was studied experimentally...
-
Current status and future success of renewable energy in Pakistan
PublikacjaMismatch between energy demand and supply from last two decades has been increasing because of the domination of expensive imported oil in energy mix of Pakistan. To import crude oil Government paid US $ 9 billion in 2008–2009 to meet the energy demands...
-
Philosophy of Symbolic Forms and a Mystery of “Appearing Itself ”. Cassirer in the Context of Phenomenology
Publikacjain the publications concerning Cassirer, whose number has been increasing for about a dozen years, more and more space is devoted to the genesis of his philosophy, and more attention is paid to its linkage to Neo-Kantian Marburg school. Also, in addition to Kantian, Hegelian and Goethean heritage in Cassirer’s philosophy is indicated, while its discovered philosophical foundations make it possible to regard the author of The Philosophy...
-
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublikacjaRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
Resolving Conflicts in Object Tracking in Video Stream Employing Key Point Matching
PublikacjaA novel approach to resolving ambiguous situations in object tracking in video streams is presented. The proposed method combines standard tracking technique employing Kalman filters with global feature matching method. Object detection is performed using a background subtraction algorithm, then Kalman filters are used for object tracking. At the same time, SURF key points are detected only in image sections identified as moving...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublikacjaIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Fenomenologi Husserla a tradycja filozofii transcendentalnej
PublikacjaCelem tekstu jest opisanie miejsca transcendentalnej fenomenologii Husserla w obrębie pokantowskiej filozofii transcendentalnej.
-
Manganese-nitrogen-sulphur surface layers produced on aluminium alloys
PublikacjaPodano metodę wytwarzania warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i siarkę na odlewniczym stopie aluminium. Przedstawiono mikrostrukturę przekroju i powierzchni wytworzonych warstw, ich twardość oraz wlaściwości tribologiczne i korozyjne.
-
Creation and characteristics of the (Mn-N-O) surface layers on aluminium alloy
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję tworzenia warstw powierzchniowych zawierających mangan, azot i tlen. Warstwy wykazują twardość powierzchniową 358 HV0,01, zwiększoną odporność na korozję w kwasie siarkowym oraz odporność na zużycie ścierne w skojarzeniu z żeliwem szarym.
-
Treatment of high-quality groundwater by means of one-stage filtration on active filtration beds
PublikacjaPrzeprowadzone badania pilotowe uzdatniania wody podziemnej wysokiej jakości, wykazały, że wody o niewielkich stężeniach żelaza (< 0,6 mgl) i manganu (<0,1 mg/l) można uzdatniać stosując napowietrznie i jednostopniową filtrację, w układzie zamkniętym, przez aktywne złoża filtracyjne. Wszystkie przebadane złoża (jednowarstwowe z piasku kwarcowego; dwuwarstwowe z piasku kwarcowego i piroluzytu oraz trzywarstwowe z antracytu, piasku...
-
Markets of Energy 2021/22
Kursy Online