Filtry
wszystkich: 1400
-
Katalog
- Publikacje 1031 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 2 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 30 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 18 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 30 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 231 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 4 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 50 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: REGUŁA HÜCKLA
-
Model finansowania samorządu terytorialnego w Polsce
PublikacjaCelem artykułu jest określenie – na podstawie danych empirycznych – istniejącego w Polsce modelu finansowania samorządu terytorialnego. Przed jego identyfikacją scharakteryzowano od strony teoretycznej istniejące modele, nawiązując jednocześnie do jednego z podziałów systemu samorządu terytorialnego. Następnie opisano najważniejsze własności modelu zdecentralizowanego, mieszanego i scentralizowanego. W badaniach empirycznych posłużono...
-
Finansowanie zadań oświatowych jednostek samorządu terytorialnego
PublikacjaCelem monografii jest przedstawienie, analiza i ocena procesu organizacji i finansowania zadań oświatowych w Polsce. W ujęciu szczegółowym w książce skupiono się opisie zasad organizacji i finansowania zadań oświatowych z punktu widzenia samorządu terytorialnego, w tym także zasad finansowania i przekazywania środków publicznych w formie dotacji placówkom prowadzonym przez podmioty inne niż jednostki samorządu terytorialnego. W...
-
Level of public finances decentralization in European Union countries
PublikacjaResearch background: Despite of the universality of the implementation in democratic countries the principle of decentralization resulting from the belief that it is an instrument to improve the efficiency of public funds management, both the scope of public services and the level of decentralization in individual countries are not identical. Purpose of the article: Comparison the scope of fiscal decentralization...
-
Upoważnienie do zaciągania zobowiązań na rzecz jednostek samorządu terytorialnego jako naruszenie dyscypliny finansów publicznych
PublikacjaArtykuł poświęcony jest zagadnieniu upoważnienia do zaciągania zobowiązań na rzecz jednostek samorządu terytorialnego. W teoretycznej części zdefiniowano dwa pojęcia: zobowiązań oraz zaciągania zobowiązań. Następnie scharakteryzowano zagadnienie podmiotowego i przedmiotowego zaciągania zobowiązań. Nieprzestrzeganie przepisów dotyczących zaciągania zobowiązań, które zawarte są głównie w ustawie o finansach publicznych, prowadzi...
-
Technological innovation and cost-benefit analysis of safety-related solutions
PublikacjaW rozdziale przedstawia się aktualne zagadnienia dotyczące innowacji technologicznych oraz analizę kosztów i efektów rozwiązań związanych z bezpieczeństwem na przykładzie systemów elektrycznych, elektronicznych i programowalnych elektronicznych (E/E/PE), pełniących funkcje monitorowania, sterowania i zabezpieczeń w instalacjach podwyższonego ryzyka. Podkreśla się znaczenie kryteriów związanych z bezpieczeństwem, takich jak tolerowalność...
-
Functional safety and managing competence
PublikacjaSą nowe wyzwania związane z badaniami, edukacją i szkoleniem w obszarach bezpieczeństwa i ochrony systemów i sieci krytycznych. W rozdziale podkreśla się, że kompetencje specjalistów powinny być kształtowane w zintegrowanych procesach edukacji i szkolenia. Dlatego uzasadnione jest, aby opracować w Europie standardy i programy kształcenia na bazie odpowiednich prac badawczych i najlepszych doświadczeń z praktyki przemysłowej w celu...
-
Metoda analizy i oceny ryzyka potencjalnych zdarzeń zagrażających w projektowaniu systemu detekcji gazów wybuchowych w obiektach przemysłowych.
PublikacjaW celu zmniejszenia ryzyka związanego z potencjalnym wybuchem gazów tworzących atmosferę wybuchową stosuje się systemy detekcji gazów. Ich zadaniem jest wykrycie zagrożenia i odpowiednia reakcja w celu zredukowania ryzyka np. przez poprzez odpowiednie ostrzeżenie i uruchomienie odpowiedniej wentylacji. Systemy te powinny spełniać standardy przemysłowe, a w określonych warunkach powinny być zaprojektowane zgodnie z wymogami bezpieczeństwa funkcjonalnego....
-
The control of the mass of an aggregates deliveries and its impact on the effectiveness of earthworks execution
Publikacja -
Modelling the set of earthworks machinery with the use of computer simulation
Publikacja -
Sensitivity analysis of the contractor’s financial effects achieved on a single building site
Publikacja -
Bioactive quaternary ammonium ionic liquids.
PublikacjaAn ionic liquid (IL) is an organic compound that contains at least one ionic bond. It consists of an organic cation and an organic or inorganic anion. It is an organic salt having a melting point below 100C. A very interesting group of IL are those with a long chain quaternary ammonium cation. They are formed by direct synthesis or by an anion-exchange reaction in quaternary ammonium halides. Popular and cheap precursors for the...
-
Polymer electrolytes with ionic liquids
PublikacjaSolid polymer electrolytes are solutions of salts in the macromolecular polymeric compound. Excellent process ability, flexibility, non-flammability and non-reactivity make them ideal materials for electrochemical devices. The problem in their use is limited conductivity. It increases with increasing salt concentration in the polymer, but at the same time the condition is to increase the glass transition temperature of the polymer...
-
Postępowanie przed sądem pracy.
PublikacjaW przypadku wystapienia działań mobbingowych pracownik moze dochodzić swych roszczeń ze stosunku pracy na drodze sądowej.Przed skierowaniem sprawy na drogę sądową pracownik może żądać wszczęcia postępowania pojednawczego przed komisją pojednawczą. W opracowaniu przedstawiono zarys(zasady,cele,główne reguły)postępowania zarówno przed komisją pojednawczą,jak i przed sadem pracy.
-
Ontologia PIPSDrugs: praktyczne zastosowanie metody SIM
PublikacjaMetoda SIM zmniejsza złożoność ontologii oraz upraszcza proces modelowania, jednak może też wywołać niekorzystne zjawiska, np. konieczność uproszczenia modelu lub utrudnienie wnioskowania. Na pytanie, jak duży jest zasięg szkodliwych zjawisk, może odpowiedzieć tylko praktyczne zastosowanie. Ontologia POPSDrugs jest pierwszą praktyczną realizacją opisu wiedzy na podstawie reguły metody SIM.
-
Singular curves in the resultant thermomechanics of shells
PublikacjaSome geometric and kinematic relations associated with the curve moving on the shell base surface are discussed. The extended surface transport relation and the extended surface divergence theorems are proposed for the piecewise smooth tensor fields acting on the regular and piecewise regular surfaces. The recently formulated resultant, two-dimensionally exact, thermodynamic shell relations - the balances of mass, linear and angular...
-
Experimental database of 3D lattice structure scaffolds testing
Dane BadawczeDataset contains results of validation (experimental testing) of 3D lattice scaffolds proposed in the paper "Mathematical approach to design 3D scaffolds for the 3D printable bone implant". There are presented three series of experimental testing for each of seven tested scaffolds:
-
Miejskie obszary funkcjonalne a rozwój małych miast (na przykładzie MOF Malborka i miasta Sztum)
PublikacjaArtykuł poświęcony jest analizie Strategii Rozwoju Miejskiego Obszaru Funkcjonalnego Malborka na lata 2014-2020, która przeprowadzona została z punktu widzenia miasta Sztum - jednego z Partnerów realizujących Strategię. W pierwszej części nakreślono ramy opracowywania strategii MOF. Opisano przesłanki merytoryczne służące do wyznaczania obszarów funkcjonalnych oraz scharakteryzowano instrumentarium adresowane do realizacji MOF-ów,...
-
Roughness evaluation of turned composite surfaces by analysis of the shape of Autocorrelation Function
PublikacjaIn this paper, the application of an Autocorrelation Function for the characterisation of surface topography was validated. The roughness evaluation of turned composite surfaces was supported by sophisticated studies of the Autocorrelation Function properties, considering especially the shape of the function. Details were measured with the optical method. The selection of the surface roughness evaluation procedures was carried...
-
Miernictwo korozyjne
Kursy OnlinePrzedmiot poświęcony jest prezentacji zagadnień związanych ze współczesną metrologią cyfrową. Jego zadaniem jest przedstawienie słuchaczom reguł prowadzenia tego typu pomiarów, zwłaszcza w kontekście badań elektrochemicznych i korozyjnych.
-
Numerical Model of Femur Part
PublikacjaThe aim of the study is to create a new more accurate method of femur part modelling by using the finite element method. According to this new method, a femur part is treated as a complex structure composed of trabecular bone (internal part) and cortical bone (external part). The internal part is modelled as a scaffold, thus the external part is modelled as a coat (i.e. covering). Applying the programme ABAQUS, there were created...
-
Miasto nocą: zaburzenia snu a praca zmianowa i stres zawodowy wśród policjantów
PublikacjaStreszczenie. Jedną z miar subiektywnej jakości życia jest dobry sen. Cebulowa teoria szczęścia postuluje zależność pomiędzy dobrostanami cząstkowymi. Celem studium była ocena zaburzeń snu wśród policjantów z miejskich komisariatów Policji w zależności od cech pracy (stres zawodowy) i jej organizacji (zmianowość). Rezultaty pokazały, że większe problemy ze snem mieli policjanci pracujący wyłącznie na zmianach dziennych niż pracujący...
-
Using UML/WS-CDL for modelling negotiation scenarios
PublikacjaW celu usprawnienia realizacji przedsięwzięć ludzkich w Internecie potrzebne jest zdefiniowanie reguł i procedur komunikacji pomiędzy uczestnikami. Scenariusze przedsięwzięć mogą być wyrażane w językach opisu choreografii. Artykuł prezentuje metodologię tworzenia scenariuszy w języku WS-CDL oraz wyniki eksperymentów polegających na przeprowadzeniu negocjacji w Internecie z wykorzystaniem różnych scenariuszy negocjacyjnych.
-
Protokół głosowania większościowego w narzędziu wsparcia decyzji handlowych
PublikacjaIstnieje szerokie spektrum narzędzi i metod wspierających decyzje handlowe, lecz brakuj jasnych reguł ich stosowania. Zaproponowano samoorganizujacy się system agentowy do wspierania decyzji handlowych. System bazując na glosowaniu z dynamicznymi wagami, wskazuje efektywne indykatory na podstawie ich poprzednich osiągnięć. Przedstawiono analizę formalną i wyniki weryfikacji, potwierdzającej cechy rozwiązania.
-
Wnioskowanie z różnych źródeł osobników w systemie RKaSeA
PublikacjaNiniejszy artykuł prezentuje koncepcję zarządzania wiedzą asercjonalną zastosowaną w systemie zarządzania wiedzą RKaSeA. Koncepcja ta traktuje opis świata jako zbiór osobników. Dzięki temu udało się objąć nią również mechanizmy obsługi reguł oraz mechanizm pozyskiwania wiedzy z zewnętrznych źródeł danych. Mechanizmy te sa traktowane jako dodatkowe typy źródeł osobników.
-
Wpływ nowych regulacji prawnych na zasady wykonywania zawodu przez pielęgniarki. - Cz. II
PublikacjaPraca stanowi kontynuację podjętej w części pierwszej analizy aktów prawnych pozwalającej na zestawienie nowych lub zmienionych reguł wykonywania zawodu przez pielęgniarki. Artykuł ten zakreśla obszar zmian dotyczący form wykonywania zawodu, a także obowiązki i uprawnienia zawodowe. Aspekt przydatności pracy dla jej praktycznego wykorzystania także w tej jest traktowany jako przewodni.
-
The application of an expert system for simulation investigations in yhe aided design of ship power systems automation.
PublikacjaPrzedstawiono strukturę i funkcje systemu wspomagającego projektowanie automatyki systemów enegretycznych statków. Dane opisujące projektowany podsystem energetyczny są wprowadzane w trybie interaktywnym do systemu ekspertowego. Reguły określaja poprawność formalną i merytoryczną wprowadzonych danych. W przypadku braku błędów system automatycznie tworzy model symulacyjny projektowanego podsystemu enegretycznego i wywołuje program...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Regulator trajektorii w aspekcie sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej
PublikacjaPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano w oparciu o logikę rozmytą. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowaniaregulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na modelumatematycznym statku typu kontenerowiec....
-
Automatyzacja procesu pozyskiwania wiedzy dla systemów ekspertowych.**2003,187 s. 24 rys. 7 tab. bibliogr. 248 poz. Rozprawa doktorska (2003.12.02) PG, Wydz. Elektroniki, Telekomunikacji i Aytomatyki. Promotor: Prof. dr. hab. M. Białko
PublikacjaPodczs tworzenia systemow ekspertowych występuje problem pozyskania wiedzy zdanej dziedziny. Duże korzyści daje zastosowanie szkieletowych systemów eks-pertowych z wbudowanym modulem automatycznego pozyskiwania wiedzy z istnie-jacych baz danych. Zbudowano i opisano w pracy system CLIPS-XT posiadajacyoryginalne moduły: indukcyjnego wydobywania wiedzy z baz danych za pomocą generowania drzew decyzyjnych i ich konwersji na reguły...
-
Rogala import
Kursy Online -
Pomiar efektywności wydatków budżetowych dużych miast w Polsce
PublikacjaArtykuł poświęcony jest pomiarowi efektywności wydatków ogółem. Podmiotem badania jest 37 miast na prawach powiatu zaliczanych do kategorii dużych, tzn. liczących od stu tysięcy do miliona mieszkańców. Horyzont czasowy analizy obejmuje lata 2009-2013. W badaniu zasto-sowano nieparametryczną metodę oceny efektywności względnej Data Envelopment Analysis (DEA). Jako nakład przyjęto wydatki budżetowe ogółem na mieszkańca, zaś rezultaty...
-
Zastosowanie metody DEA w ocenie efektywności wydatków jednostek samorządu terytorialnego – przegląd literaturowy wyników dotychczasowych badań w przestrzeni europejskiej.
PublikacjaArtykuł przybliża problematykę efektywności wydatków jednostek samorządu terytorialnego. Jego głównym celem jest analiza zastosowania nieparametrycznej metody pomiaru efektywności Data Envelopment Analysis do oceny skuteczności realizacji zadań publicznych. Autorzy dokonali przeglądu wyników dotychczasowych badań na przykładzie ośmiu europejskich państw. Stosownie do przyjętego celu pracy w pierwszej kolejności scharakteryzowano...
-
Preparation and properties of composite coatings, based on carbon nanotubes, for medical applications
PublikacjaThe coatings based on carbon nanotubes (CNTs) are increasingly developed for their applications, among others, in medicine, in particular for implants in implantology, cardiology, and neurology. The present review paper aims at a detailed demonstration of diferent preparation methods for such coatings, their performance, and relationships between deposition parameters and microstructure and material, mechanical, physical, chemical,...
-
Characteristics of Particles Emitted from Waste Fires—A Construction Materials Case Study
Publikacja -
Metaheurystyki w szeregowaniu zadań uwarunkowanych czasowo
Publikacjaw artykule tym zbadano zastosowanie algorytmów metaheurystycznych w problemach szeregowania zadań uwarunkowanych czasowo. porównano wyniki algorytmu genetycznego, ewolucji różnicowej oraz symulowanego wyżarzania, z reprezentacjami rozwiązania: permutacyjną, opartą o priorytety reguł i kodowaniem przedziałowym, osiągnięte w rozwiązywaniu np-trudnego problemu 1 | pi = ai + bisi | sum wici. gdzie to możliwe, wyniki porównano z rozwiązaniami...
-
Czułość wyłączników różnicowoprądowych przy prądzie różnicowym przemiennym o częstotliwości innej niż 50 Hz i przy prądzie różnicowym stałym
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę działania wyłączników różnicowoprądowych w obwodach o prądach różnicowych jednokierunkowych oraz w obwodach o prądach różnicowych przemiennych o częstotliwości innej niż 50 Hz. Jak wynika z badań, malejące tętnienie prądu jednokierunkowego oraz częstotliwość mniejsza lub większa niż 50 Hz z reguły powodują obniżenie czułości wyłączników, a niekiedy sprawiają, że wyłączniki w ogóle nie reagują...
-
Dynamics based on six-field theory of shells in the context of energy-conserving scheme
PublikacjaPraca dotyczy zaproponowanego algorytmu zachowującego energię w całkowaniu równań ruchu powłok sprężystych sformułowanych w ramach teorii sześcioparametrowej. Zawiera podstawowe założenia konieczne do formułowania schematów i podstawowe testy numeryczne. Aproksymacja przestrzenna zagadnienia oparta jest o Metodę Elementów Skończonych zaś aproksymacja w czasie wykorzystuje regułę punktu środkowego. Przykłady analizy dynamicznej...
-
The large rotations theory of elasto-viscoplastic shells subjected to thedynamic and thermal loads.
PublikacjaPrzedstawiono problemy sprężysto- lepkoplastycznej analizy geometrycznie nieliniowych płyt i powłok poddanych obciążeniom dynamicznym w różnych temperaturach. W obliczeniach zastosowano teorię ścinania pierwszego rzędu i konstytutywne prawo Chaboche´a w wariantach z uwzględnieniem wpływu temperatury na stałe materiałowe. Do całkowania równań ruchu użyto metody różnic centralnych, a do całkowania równań konstytutywnych regułę...
-
Sztuka i matematyka -algorytmiczne i parametryczne detale
PublikacjaOpracowanie dotyczy wykorzystania komputerowych metod obliczeniowych do projektowania dzieł architektonicznych, w których geometria formy, detal struktury i efekty materiałowe są wynikiem spójnej reguły generatywnej. Nowatorskie biura tworzą własne narzędzia na poziomie języków programowania czerpiąc idee z abstrakcyjnych koncepcji i procedur matematycznych. W konsekwencji algorytmiczne i parametryczne strategie projektowania w...
-
Kryteria i mierniki systemu oceny zmian procesu planowania i sterowania
PublikacjaW rozdziale scharakteryzowano kryteria i metody oceny organizacji i całego łańcucha dostaw. Zidentyfikowano również wymagania stawiane systemowi oceny zmian procesu planowania i sterowania oraz podstawowe zasady jego funkcjonowania uwzględniając regułę kształtowania procesów w łańcuchu dostaw ukierunkowanego na zintegrowane zarządzanie. Dla każdego z przyjętych obszarów systemu oceny zmiany procesu planowania i sterowania (procesowego,...
-
Wyznaczanie współczynnika przejmowania ciepła podczas wrzenia w przepływie dwutlenku węgla (Prediction of flow boling heat transfer coefficient for carbon dioxide in minichannels)
PublikacjaW pracy przedstawiono wyniki obliczeń uzyskane za pomocą własnego modelu półemirycznego dla wybranych danych eksperymentalnych dla wrzenia w przepływie dwutlenku węgla. Metoda obliczeniowa została zweryfikowana z danymi eksperymentalnymi Docoulombiera i innych (2011) oraz Mastrullo i innych (2009). Badania eksperymentalne dotyczą pełnego zakresu zmienności stopnia suchości oraz zakresu prędkości masowej G=200-1200 kg/m2s. rozwijany...
-
Masterplan świetlny dla projektu Porto Montenegro, jako rozwiązanie minimalizujące negatywne skutki oświetlenia dla środowiska naturalnego.
PublikacjaNa podstawie projektu Porto Montenegro w Republice Czarnogóry nad Adriatykiem przedstawiono problemy i rozwiązania minimalizujące negatywne skutki oświetlenia sztucznego dla środowiska naturalnego. Celem Świetlnego Planu Zagospodarowania Przestrzennego było stworzenie jasno zdefiniowanych, ale jednocześnie elastycznych reguł, którym miał być podporządkowany projekt świetlny zlokalizowany w części brzegowej Zatoki Kotorskiej, która...
-
Edytor polityk negocjacyjnych mobilnego dokumentu elektronicznego
PublikacjaW artykule opisano edytor polityk negozjacyjnych umożliwiający generowanie ich specyfikacji w postaci bardzo rozległych drzew na podstawie elementów składowych ofert oraz reguł polityk i ich wartościowanie. Przedstawiono również zarys problemu negocjacji miedzy dokumentem a agentem, ktory ma ten dokument obsługiwać. Drzewa generowane przez edytor mają posłużyć za zbiory uczące dla sieci neuronowej przyspieszającej proces negocjacji.
-
Assessment of Connectivity-based Resilience to Attacks Against Multiple Nodes in SDNs
PublikacjaIn Software Defined Networks (SDNs), the control plane of a network is decoupled from its data plane. For scalability and robustness, the logically centralized control plane is implemented by physically placing different controllers throughout the network. The determination of the number and placement of controllers is known as the Controller Placement Problem (CPP). In the regular (i.e., failure-free) state, the control plane...
-
Contribution of landfill fires to air pollution – An assessment methodology
Publikacja -
A survey on known values and bounds on the Shannon capacity
PublikacjaIn this survey we present exact values and bounds on the Shannon capacity for different classes of graphs, for example for regular graphs and Kneser graphs. Additionally, we show a relation between Ramsey numbers and Shannon capacity.
-
Opracowanie studium wykonalności zamierzenia inwestycyjnego pn.: „Zasobnik ciepła ze stratyfikacją termiczną”
PublikacjaMożna zauważyć wyraźną dysproporcję pomiędzy poziomem komplikacji technicznej wśród producentów krajowych i w firmach zagranicznych. Przedsiębiorstwa zagraniczne z reguły wykorzystują m.in. wężownice wykonane z rur karbowanych lub ożebrowanych w zasobnikach ciepła często można spotkać również zmienna geometrię wężownicy oraz zmodyfikowane układy „ładowania” i ”rozładowywania” zasobnika. Wśród krajowych firm dominują konstrukcję...
-
Poszukiwanie korelacji pomiędzy parametrami wektora cech i barwą dźwięku
PublikacjaPrzedstawiono algorytm poszukiwania korelacji między wartościami parametrów dźwięku a jego barwą. Wykonywana jest analiza statystyczna wartości przyjmowanych przez parametry, następnie w oparciu o logikę rozmytą, dyskretyzacja.Zadaniem ekspertów w teście odsłuchowym jest dopasowanie określenia semantycznego do prezentowanych dźwięków. Następny etap to wydobycie reguł w oparciu o metodę zbiorów przybliżonych. Do tego celu wykorzystywany...
-
Rough-neutral approach to testing the influence of visual cues on surround sound perception
PublikacjaW rozdziale przedstawiono problem wpływu obrazu na odbierany w systemie doo-kólny dźwięk. W celu określenia tego wpływu przeprowadzono testy subiektyw-ne. Do obróbki wyników testów subiektywnych użyto systemu hybrydowego zło-żonego z algorytmu genetycznego, sieci neuronowej oraz algorytmu opartego ometodę zbiorów przybliżonych. Zadaniem tego ostatniego elementu systemu byłowyznaczanie reguł opisujących wpływ postrzeganego obrazu...
-
ANALIZA EFEKTYWNOŚCI METOD GŁĘBOKIEGO UCZENIA W ODBIORZE SYGNAŁÓW GMSK
PublikacjaSztuczna inteligencja odnajduje coraz szersze zastosowanie we współczesnej radiokomunikacji, choć głównie w ujęciu badawczym. Niniejszy artykuł przedstawia przegląd i ewaluację metod z obszaru głębokiego uczenia umożliwiających detekcję sygnałów z modulacją GMSK (ang. Gaussian Minimum Shift Keying) w kanale AWGN. Badane modele porównane zostały z optymalnym detektorem pracującym zgodnie z regułą największej wiarygodności MLSE (ang....