Wyszukiwarka
Filtry
wszystkich: 1123
-
Katalog
- Publikacje 981 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 11 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 6 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 6 wyników po odfiltrowaniu
- Laboratoria 2 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 6 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 14 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 59 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: emulator uszkodzen
-
Analiza i określenie przyczyn uszkodzenia palisady poddanej skomasowanemu działaniu morskich obciążeń środowiskowych.
PublikacjaCharakterystyka palisady i jej uszkodzeń. Zakres i metodyka obliczeń stateczności palisady. Wariantowa analiza przyczyn uszkodzenia palisady.
-
Analytical and reliability data from the real-time simulator biogas plant
Dane BadawczeThe dataset represents the results of biogas plant simulation. The described plant is an agricultural biogas system, which can produce electrical energy with power estimated up to 1070 kW and heat energy that can reach 1200 kW simultaneously.
-
Algorytmy wykrywania struktury sieci Bayesa z danych w ocenie ryzyka powstawania uszkodzeń budynków na terenach górniczych
Publikacja -
<title>Cavity simulator and controller for VUV free electron laser SIMCON 2.1, part II: functional blocks</title>
Publikacja -
<title>SIMCON 3.0 eight channel FPGA-based cavity simulator and controller for VUV free-electron laser</title>
Publikacja -
Real-Time Basic Principles Nuclear Reactor Simulator Based on Client-Server Network Architecture with WebBrowser as User Interface
PublikacjaThe real-time simulator of nuclear reactor basic processes (neutron kinetics, heat generation and its exchange, poisoning and burn- ing up fuel) build in a network environment is presented in this paper. The client-server architecture was introduced, where the server is a pow- erful computing unit and the web browser application is a client for user interface purposes. The challenge was to develop an application running under the...
-
Wczesne modele opisujące uszkodzenia nici DNA pod wpływem działania czynników chemicznych oraz promieniowania
PublikacjaOd wielu lat kwantyfikacja uszkodzeń DNA, wywołanych przez różne rodzaje promieniowania korpuskularno-falowego, jak i związków chemicznych, jest przedmiotem szerokich badań teoretycznych i eksperymentalnych. Badania te, mając na celu szczegółowe i dogłębne poznanie mechanizmów powstawania uszkodzeń wspomagają jednocześnie rozwój nowoczesnych terapii nowotworowych. Wstępne pomiary wykazały, że wiele z tych czynników może prowadzić...
-
Usterki i uszkodzenia budynku mieszkalnego jako następstwo błędów projektowych noworealizowanego sąsiedniego obiektu budowlanego
PublikacjaW pracy przedstawiono opis uszkodzeń murów zewnętrznych oraz wewnętrznych wielorodzinnego budynku mieszkalnego powstałych w wyniku realizacji na sąsiedniej działce budynku mieszkalnego. Zaproponowano metodę naprawy występujących usterek poprzez wykonanie ściągów stalowych w pzimie stropów międzykondygnacyjnych.
-
Uszkodzenie wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7. Analiza nośności i sposób naprawy
PublikacjaPrzegląd wiaduktu kolejowego nad drogą krajową nr 7 w Pasłęku ujawnił znaczne deformacje i uszkodzenia w dźwigarach głównych przęsła powstałe na skutek uderzeń pojazdów ponadgabarytowych. W referacie przedstawiono analizę nośności oraz przyjęty sposób naprawy wspomnianego obiektu. Przedstawiono rezultaty analizy statyczno-wytrzymałościowej konstrukcji przęsła oraz nieliniowej analizy sprężysto-plastycznej MES z uwzględnieniem istniejących...
-
Charakterystyczne uszkodzenia budowli powstałe w wyniku trzęsień ziemi w Polsce w 2004 roku
PublikacjaDwa trzęsienia ziemi, które miały miejsce w 2004 roku w Polsce oprócz oczywistych negatywnych odczuć mieszkańców spowodowały szereg uszkodzeń obiektów budowlanych. W referacie przedstawiono opis zaistniałych zjawisk oraz ocenę ich intensywności i wpływu na degradację substancji budowlanej, podając ilustrowane przykłady charakterystycznych uszkodzeń. Według postanowień normowych obszar Polski uważany jest za teren asejsmiczny i...
-
Wykorzystanie ultradźwiękowych tłoków pomiarowych do oceny uszkodzeń korozyjnych ścianek rurociągów magistralnych oraz wpływu ich na parametry eksploatacyjne.
PublikacjaW pracy przedstawione zostały zasady działania oraz parametry stosowanych w badaniach tłoków inteligentnych sposoby i metody przetwarzania danych pomiarowych, formy zobrazowania danych oraz postać tworzonych na podstawie inspekcji raportów przedkładanych operatorowi rurociągu. W drugiej części pracy przedstawione zostaną algorytmy umożliwiające wykorzystanie informacji o wykrytych na podstawie badania tłokiem inteligentnym ubytkach...
-
Detekcja uszkodzeń w kratownicy kompozytowej z zastosowaniem fal giętno-scinających.Damage detection in composite truss by application coupled flexural - shearwaves.
PublikacjaW pracy przedstawiono zastosowanie fal spręzystych do detekcji peknięć w kratownicy kompozytowej.
-
Wykonanie badań wymalowań (w szczególności badań przyczepności) na konstrukcji w Narvie (Estonia) i wyjaśnienie przyczyn obserwowanych uszkodzeń
PublikacjaDokonano oglądu wizualnego i wykonano badania normowe na wymalowaniach na obiekcie budowanej elektrowni w Narvie (Estonia). Pobrano również próbki farb stosowanych do wymalowań oraz fragment elementu konstrukcji do badań.
-
Ocena przyczyn uszkodzeń i awarii konstrukcji kompozytowych zbiorników osadników wtórnych oczyszczalni ścieków w Iłży podczas rozruchu technologicznego
PublikacjaPrzedmiotem niniejszej opinii jest ocena przyczyn uszkodzeń i awarii konstrukcji kompozytowych zbiorników osadników wtórnych oczyszczalni ścieków w miejscowości Iłża obejmująca rozwiązania projektowe, wykonawcze i rozruch technologiczny. Opinia ma na celu określenie przyczyn awarii zbiorników kompozytowych uwzględniając założenia i rozwiązania projektowe oraz proces ich obciążenia przy rozruchu technologicznym. Zakres opinii odnosi...
-
Phase transitions and microstructure of emulsion systems prepared with acylglycerols/zinc stearate emulsifier
PublikacjaZbadano przemiany fazowe jakim ulegają układy emulsyjne w czasie procesu emulgowania, prowadzonego w obecności emulgatora acyloglicerolowego modyfikowanego stearynianem cynku. Rodzaj przemian mikrostrukturalnych jakim ulegały emulsje zależny był w głównej mierze od temperatury oraz zawartości fazy wodnej. Obserwowano powstawanie emulsji typu W/O, która wraz z obniżaniem temperatury ulegała inwersji prowadzącej do powstania dyspersji...
-
<title>Cavity simulator and controller for VUV free electron laser SIMCON 2.1, part I: algorithms and SIMCON system</title>
Publikacja -
A neural network based system for soft fault diagnosis in electronic circuits
PublikacjaW artykule przedstawiono system do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych w układach elektronicznych. W systemie zaimplementowano słownikową metodę lokalizacji uszkodzeń, bazującą na pomiarach w dziedzinie częstotliwości przeprowadzanych za pomocą analizatora transmitancji HP4192A. Rozważono główne etapy projektowania systemu: definiowanie modelu uszkodzeń, wybór optymalnych częstotliwosci pomiarowych, ekstrakcję cech diagnostycznych,...
-
Analiza przyczyn uszkodzenia UPS Sicon Socomec Delphys Elite 200 kVA w MCSiM w Kajetanach
PublikacjaOpisano przyczynę i skutki zwarcia łukowego w UPS - ie 200 kVA w MCSiM w Kajetanach.
-
Analiza przyczyn uszkodzenia wału korbowego silnika spalinowego tłokowego firmy ''Deutz'' typ A8M528Jednostki ''WŁA-97''
PublikacjaW ekspertyzie zawarto wyniki analiz i badań, mających na celu ustalenie prawdopodobnych przyczyn awarii i uszkodzenia wału korbowego okrętowego silnika 8-cylindrowego, w układzie rzędowym. Silnik wyprodukowano w roku 1957. Podczas wykonywania ekspertyzy wykorzystano m.in. dostępne fragmenty dokumentacji eksploatacyjnej i remontowej silnika, uszkodzone elementy wału korbowego udostępnione przez Armatora oraz dokumentację fotograficzną....
-
Ocena możliwości emulacji protokołu RPR na sprzęcie klasy SOHO i systemie Linux
PublikacjaW pracy dokonano oceny możliwości realizacji protokołu RPR (Resilient Packet Ring - IEEE 802.17) na sprzęcie klasy SOHO i systemie Linux. Przedstawiono wytworzony na Politechnice Gdańskiej naukowo-dydaktyczny emulator stacji RPR zgodny z wersją 3.0 standardu. Funkcjonalność emulatora skupiono na algorytmach sprawiedliwości podziału pasma. Opisano sposób rozwiązania najważniejszych problemów związanych z implementacją, a w szczególności...
-
Paweł Sachadyn prof. dr hab. inż.
Osoby -
Lokalizacja obiektu ferromagnetycznego metodą magnetometryczną na równiku = Localization of ferromagnetic objects via magnetometric method near equator
PublikacjaIstnieje wiele metod wykrywania ukrytych w ziemi obiektów. Metody te można podzielić na pasywne i aktywne. Do metod pasywnych należy metoda magnetometryczna. Obiekt ferromagnetyczny zaburza w swoim otoczeniu równomierność pola magnetycznego. Korzystając z metody magnetometrycznej można to zburzenie zmierzyć i wykryć obiekt. W pracy przedstawiono nową metodę lokalizacji obiektów ferromagnetycznych metodą magnetometryczną znajdujących...
-
Prefabricated structures under earthquake excitation: damage and failure of connection joints
PublikacjaCelem artykułu jest analiza zachowania się złączy pomiędzy elementami belkowymi a słupami w konstrukcjach prefabrykowanych poddanych obciążeniom dynamicznym powstającym podczas trzęsień ziemi. Wyniki przedstawione w pracy, uzyskane na podstawie badań numerycznych przeprowadzonych dla wybranego modelu konstrukcji, pokazują, iż złącza są najsłabszym elementem wymagającym zwrócenia szczególnej uwagi przy projektowaniu konstrukcji...
-
<title>DOOCS and MatLab control environment for FPGA-based cavity simulator and controller in TESLA (SIMCON 2.1) part I: algorithms</title>
Publikacja -
<title>DOOCS and MatLab control environment for FPGA-based cavity simulator and controller in TESLA (SIMCON 2.1) part II: implementation</title>
Publikacja -
Emulgatory- estry polioli i kwasów tłuszczowych syntezowane z surowców odtwarzalnych. Materiały IV Kongresu Technologii Chemicznej. Cz. 2
PublikacjaStwierdzono, że estryfikacja polioli kwasami tłuszczowymi realizowana w obecności programowanych ilości karboksylanów sodu, potasu, cynku lub magnezu stwarza możliwość syntezowania emulgatorów o zdefiniowanych właściwościach hydrofilowo-lipofilowych. Produkt reakcji może być bezpośrednio zastosowany jako emulgator. Produkty te wykazują współdziałanie surfaktantów niejonowych - monoestrów i anionowych - soli kwasów tłuszczowych...
-
Badania uszkodzeń powłok ceramicznych wskutek tarcia ślizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym = Wear pattern testing of ceramic coatings under reciprocating sliding
PublikacjaBadano (wykorzystując mikroskop optyczny oraz skaningowy) morfologię uszkodzeń wybranych powłok ceramicznych ( m.in. DLC z dodatkiem wolframu) nakładanych na podłoże stalowe, będących skutkiem tarcia slizgowego w ruchu postępowo-zwrotnym skojarzenia kula-powierzchnia płaska. Ślady zużycia na kulach, czyli obszary wygładzonych plateau, mają kształt zbliżony do elipsy. Praca, przy zmiennym zwrocie sił stycznych działających na powierzchnię...
-
Fault diagnosis of analog piecewise linear circuits based on homotopy
PublikacjaArtykuł opisuje weryfikację metodą diagnostyki analogowych układów odcinkowo-liniowych opartą na podejściu homotopijnym. Homotopia przekształca jedną funkcję f(x) w inną funkcję g(x) poprzez zmianę parametru homotopii tî[0,1]. Ścieżka homotopijna pokazuje drogę od punktu x0 z dziedziny funkcji f(x) do odpowiadającego mu punktu x* funkcji g(x). Idea metody zakłada wykorzystanie funkcji f(x) do opisu diagnozowanego układu w stanie...
-
<title>Cavity simulator and controller for VUV free electron laser SIMCON 2.1, part III: I/O ports and measurement results</title>
Publikacja -
Biodegradability of modified emulsifiers - esters of polyols and fatty acids
PublikacjaBadano podatność na biodegradację wybranych emulgatorów estrów polioli i kwasów tłuszczowych przy użyciu testu zamkniętej butelki (OECD 301 D). Stwierdzono, że badane emulgatory nie mogą zostać uznane za łatwo ulegające biodegradacji. Najwyższy poziom rozkładu (57,3%) osiągnął emulgator C14Gna, najniższy (29,8%) AEGNa.
-
The influence of G2 arrest abrogation on the long-term cytotoxicity of different genotoxic lesions
PublikacjaJak się uważa, zdolność komórek nowotworowych z uszkodzeniami DNA do zatrzymywania progresji w cyklu komórkowym w fazie G2 wydłuża czas na reperację tych uszkodzeń i zwiększa zdolność do przeżycia tych komórek. W pracy badaliśmy wpływ skrócenia bloku w fazie G2 w komórkach dwóch typów białaczek, poddanych działaniu związków przeciwnowotworowych indukujących różne typy uszkodzeń DNA, na efekt cytotoksyczny tych związków. Zwiększenie...
-
Two-center radial basis function network for classification of soft faults in electronic analog circuits
PublikacjaW pracy zaproponowano specjalizowaną sieć neuronową z dwucentrowymi radialnymi funkcjami bazowymi (TCRB) neuronów w warstwie ukrytej,przeznaczoną do diagnostyki uszkodzeń parametrycznych układów analogowych. Zastosowanie funkcji TCRB pozwala na znaczne zmniejszenie liczby neuronów w warstwie ukrytej, lepsze dopasowanie do słownika uszkodzeń oraz poprawę dokładności klasyfikacji, w porównaniu z dotychczas stosowaną siecią z jednocentrowymi...
-
Acoustic Emission Monitoring of Structural Elements of a Ship for Detection of Fatigue and Corrosion Damages
PublikacjaUszkodzenia korozyjne i pęknięcia zmęczeniowe są głównymi przyczynami defektów strukturalnych we wszystkich środkach transportu takich jak statki, cysterny drogowe i kolejowe. Oba typy degradacji tzn. degradacja materiału i konstrukcji są przedmiotem badań przeprowadzanych w projekcie badawczym VII Programu Ramowego Unii Europejskiej o nazwie ''Monitorowanie efektywnych kosztów korozji i zmęczenia w środkach transportu'' (akronim...
-
Sylwester Kaczmarek dr hab. inż.
OsobySylwester Kaczmarek ukończył studia w 1972 roku jako mgr inż. Elektroniki, a doktorat i habilitację uzyskał z technik komutacyjnych i inżynierii ruchu telekomunikacyjnego w 1981 i 1994 roku na Politechnice Gdańskiej. Jego zainteresowania badawcze ukierunkowane są na: sieci IP QoS, sieci GMPLS, sieci SDN, komutację, ruting QoS, inżynierię ruchu telekomunikacyjnego, usługi multimedialne i jakość usług. Aktualnie jego badania skupiają...
-
Diagnostic system of cylindrical shell based on experimental modes and wavelet analysis
PublikacjaArtykuł poświęcony jest technice lokalizacji uszkodzeń w powłoce cylindrycznej. Na podstawie eksperymentalnie wyznaczonych postaci drgań oraz analizy falkowej wyznaczono miejsce uszkodzenia. Przedstawiono algorytm poszukiwania uszkodzeń poprzez zastosowanie sztycznej sieci neuronowej.
-
Ekspertyza przepustnicy brązowej typu 497 BRSWM Dn 700, mająca na celu wskazanie przyczyny uszkodzenia (wady) produktu
PublikacjaEkspertyza dotyczy ustalenia przyczyn uszkodzenia jednej z dwóch przepustnic na wlocie wody zaburtowej na statku. Uszkodzenie to uniemożliwiło otwarcie przepustnicy, co spowodowało wycofanie statku z eksploatacji i potrzebę jego dokowania, celem określenia przyczyn uszkodzenia i usunięcia awarii.
-
Modyfikacja programu szkolenia kierowców wieloosiowych pojazdów specjalnych, uwzględniająca wyniki badań eksperymentalnych i symulacyjnych eksplozyjnego uszkodzenia opon
PublikacjaAktualnie obowiązujący program szkolenia kierowców specjalnych pojazdów wojskowych obejmuje zagadnienia związane z budową pojazdu, zasadami jego poprawnej eksploatacji i techniką jazdy w podstawowym zakresie. Program porusza, co prawda również problemy związane z prawidłowym postępowaniem przy wystąpieniu awarii układu napędowego, ale nie obejmuje kompleksowo techniki jazdy w przypadku poważnego uszkodzenia jednego lub więcej kół...
-
Modelowanie i symulacja bezczujnikowego układu napędowego z maszyną indukcyjną i uszkodzonym wirnikiem
PublikacjaObecnie układy napędowe z maszyną indukcyjną zasilaną przekształtnikowo pracujące w bezczujnikowym układzie regulacji znajdują coraz szersze zastosowanie. Znane metody diagnostyki uszkodzeń wirników wymagają wymuszenia określonego stanu pracy maszyny, stąd ich zastosowanie w regulowanym układzie napędowym jest ograniczone bądź niemożliwe. Istnieje zatem potrzeba opracowania metod diagnostycznych dla układów napędowych z układem...
-
Simulation of damage process of containership's side structure due to collision with a rock
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki uproszczonego modelowania numerycznego procesu kolizji burty kontenerowca ze skałą. Analiza wyników modelowania pozwala wyciągnąć wnioski o charakterze zjawiska jak również określić obszar i głębokość uszkodzenia wywołanego przez penetrującą skałę w celu doboru wymiarów geometrii i wypełniacza dla drugiej bariery ochronnej.
-
Zastosowanie dyskretnej transformaty falkowej do diagnostyki uszkodzeń falownika napięcia.Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice.XIII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublikacjaW artykule przedstawiono nową metodę diagnostyki falownikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, umożliwiającą wykrywanie i identyfikację uszkodzeń falownika napięcia, polegających na braku przewodzenia jednego z łączników. Istotą metody jest monitorowanie poziomów sygnałów diagnostycznych w trzech fazach falownika. Sygnał diagnostyczny zdefiniowano jako iloraz sumy wartości maksymalnej i minimalnej współczynników aproksymacji...
-
Określenie przyczyny uszkodzenia kolana rurociągu 3/4''-025-P79 na instalacji produkcji wodoru w Grupie Lotos SA
PublikacjaNiniejszą pracę wykonano na zlecenie Grupy Lotos SA, nr OK/78/2010 z dnia 01 lutego 2010 r. Celem pracy było ustalenie przyczyny uszkodzenia kolana rurociągu 3/4"-025-P79 gat. P22 ASTM SA-335 na instalacji produkcji wodoru 250 w Grupie Lotos SA. Wykazano, że główną przyczyną powstania pęknięcia była niewłaściwa technologia wykonania elementu, skutkująca obecnością ostrych karbów na powierzchni wewnętrznej i podwyższoną twardością...
-
Selected aspects of traction transformer diagnosis based on analysis of power looses in windings and the iron core
PublikacjaW rozdziale przedstawiono metodę diagnostyki detekcji uszkodzeń wewnętrznych uzwojeń transformatora trakcyjnego oparta na analizie strat mocy rozpraszanej wewnątrz transformatora. Straty mocy są powiekszane o szereg czynników świadczacych o uszkodzeniu transformatora takich jak: zwarcia zwojowe, asymetria uzwojeń, relaksacja naprężeń na stykach połaczeń, uszkodzenie izolacji pomiedzy blachami rdzenia itp. Proponowana metoda dokonuje...
-
Adenylate Kinase 4—A Key Regulator of Proliferation and Metabolic Shift in Human Pulmonary Arterial Smooth Muscle Cells via Akt and HIF-1α Signaling Pathways
Publikacja -
Dachy, stropodachy, tarasy. Remonty i wzmacnianie
PublikacjaKsiążka stanowi studium przypadku usterek i uszkodzen dachów, stropodachów i tarasów. Opisano w niej następstwa realizacji tych elementów z pominięciem zasad wiedzy technicznej, wynikające z błędów i niedociągnięć zarówno projektowych, jak również wykonawczych. Omówiono także koncepcje rozwiązań projektowych naprawy występujących usterek i uszkodzeń.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca uszkodzenia wiaduktu drogowego nr 17 nad Obwodnicą Trójmiasta w km. 349+230 w m. Borkowo
PublikacjaOpracowanie zawiera rezultaty analiz wykonanych na potrzeby określenia wpływu uderzenia w konstrukcję nośną wiaduktu. Opracowano zalecenia do działań pozwalających na przywrócenie pierwotnego użytkowania obiektu.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca uszkodzenia wiaduktu drogowego nr 17 nad Obwodnicą Trójmiasta w km 349+230 w m. Borkowo
PublikacjaOpracowanie zawiera ocenę stanu konstrukcji po uszkodzeniu oraz rezultaty symulacji numerycznych i wnioski dotyczące możliwości przywrócenia pierwotnego charakteru obiektu.
-
Marek Krawczuk prof. dr hab. inż.
OsobyKariera naukowa 1987 mgr inż. - absolwent Wydziału Mechanicznego PG 1991 dr inz. - Instytut Maszyn Przepływowych PAN 1995 dr hab. inż. - Instytut Maszyn Przepływowych PAN 2003 prof - Instytut Maszyn Przepływowych PAN Zatrudnienie 1987-89 Politechnika Gdańsk 1989-2007 Instytut Maszyn Przepływowych PAN w Gdańsku 2001-2003 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie 2003 - Politechnika Gdańska
-
Nowe podejście do diagnostyki prądowej łożysk silnika indukcyjnego.
PublikacjaPojawienie się określonych typów uszkodzeń w silniku jest źródłem odkształcenia prądu zasilającego. Celem pracy było określenie zależności teoretycznych, opisujących zmiany w prądzie przy określonych rodzajach uszkodzeń łożysk a także zaprojektowanie i badania systemu pomiarowego, który umożliwiałby pomiary składowych widma prądu silnika odpowiedzialnych za uszkodzenia łożysk. Przedstawiono wyniki tych badań.
-
Michał Ryms dr hab. inż.
Osobydr hab. inż. Michał Ryms, fizyk, absolwent Politechniki Gdańskiej. Pracę doktorską obronił na Wydziale Chemicznym. Od 2011 roku pracuje w Katedrze Konwersji i Magazynowania Energii Politechniki Gdańskiej, obecnie na stanowisku profesora uczelni. Działalność naukowa obejmuje: zagadnienia związane z poprawą efektywności energetycznej oraz możliwości nowego zastosowania materiałów zmiennofazowych (PCM) głównie w budownictwie energooszczędnym...
-
A prediction of the fault-induced instability of circuit under test as a new approach in categorisation of faults.
PublikacjaW artykule przedstawiono nowy sposób kategoryzacji uszkodzeń w analogowych układach elektronicznych. Zaproponowano kryterium oparte na predykcji niestabilności indukowanej przez uszkodzenie w testowanym układzie. Przyjeto, że granicą pomiędzy uszkodzeniem miękkim i katastroficznym jest najmniejsza odchyłka parametru elementu, która sprowadza układ testowany do granicy stabilności. Wzrost wartości odchyłki poza wyznaczony margines...