Wyniki wyszukiwania dla: TERPENE
-
Techniczno-ekonomiczne uwarunkowania zmiany sposobu użytkowania budynków usytuowanych na terenach powojskowych
PublikacjaW artykule opisano utrudnienia wynikające z aktualnego stanu technicznego budynków usytuowanych na terenie dawnej jednostki wojskowej, które poddawane są przebudowie w celu ich adaptacji na budynki mieszkalne oraz lokale usługowe. Określono koncepcje prac projektowych mających na celu realizacje zamierzenia inwestycyjnego
-
Marketing a klimatyzacja
PublikacjaPrzedstawiono wyniki obliczeń projektowych oraz rozwiązanie konstrukcyjne klimatyzacji Klubu Muzycznego znajdującego się na terenie Gdańska. Oceniono koszty inwestycyjne rozwiązania. Przedstawiono wyniki badań ankietowych dotyczących zarówno zapotrzebowania ze strony decydentów lokali gastronomicznych na urządzenia klimatyzacyjne jak i akceptowanych przez nich kosztów.
-
Zanieczyszczenia olejowe
PublikacjaPrzybliżono problematykę zanieczyszczeń olejowych z punktu widzenia technologii ich likwidacji, mając też na uwadze czystsze technologie oczyszczania środowiska. Agencja Ochrony Środowiska z USA zabrania wykorzystywać ropę naftową do badań i prób likwidacji likwidacji rozlewów w terenie, wymuszając stosowanie przyjaznych środowisku substytutów.
-
Zmodyfikowany model COST 231 HATY do projektowania systemów dostępnych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienie wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach miejskich. Podano zmodyfikowaną postać modelu COST 231 Haty, opracowaną na podstawie wykonanych obszernych badań eksperymentalno-pomiarowych, przeprowadzonych w dużych aglomeracjach miejskich na terenie całego kraju
-
Techniki RTK i wykorzystanie stacji referencyjnych GPS
PublikacjaZaprezentowane zostały współczesne kierunki rozwoju technologii GPS z uwzględnieniem etapów modernizacji poszczególnych segmentów globalnego systemu pozycjonowania. Określone zostało także miejsce stacji referencyjnych GPS w pracach geodezyjnych, które mogą być podjęte przez jednostki wykonawstwa na terenie woj. kujawsko-pomorskiego i ościennych.
-
Projekt urbanistyczny IV (SOPOT)
Kursy OnlineProjektowanie urbanistyczne prowadzone z dr inż. arch. Łukaszem Bugalskim. Teren projektowy: Dolny Sopot w kontekście całego miasta Sopot
-
DYPLOM INŻYNIERSKI_G_P_W_MAZURKIEWICZ kopia 1
Kursy OnlineProjektowanie urbanistyczne prowadzone z dr inż. arch. Łukaszem Bugalskim. Teren projektowy: Dolny Sopot w kontekście całego miasta Sopot
-
PCA application in assessment of fertilizer plant impact on different components of environment
PublikacjaW pracy podjęto próbę oceny wpływu Gdańskich Zakładów Nawozów Fosforowych "Fosfory" S.A. na najbliższe środowisko. W pracy przedstawiono wyniki świadczące o jakości różnych komponentów środowiska na terenie objętym wpływem zakładu. W pracy przedstawiono wyniki oznaczeń 44 pierwiastków w 46 próbkach gleb i traw pobieranych na terenie fabryki oraz w bezpośrednim sąsiedztwie. 37 z 44 oznaczonych pierwiastków użyto do wykonania analiz...
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2018 roku
PublikacjaOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Examination pf pesticide residues in air in Tri-city
PublikacjaCelem prowadzonych badań jest uzyskanie informacji o poziomie zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego przez anality z grupy pestycydów (zarówno tych wycofanych jak i współcześnie stosowanych) na terenie Aglomeracji Trójmiejskiej i Tczewa z wykorzystaniem dozymetrów pasywnych z krążkami z pianki poliuretanowej na etapie pobierania próbek.
-
Nadzór naukowo-techniczny nad pracą i stanem podłoża gruntowego pod kątem wpływu na konstrukcję budynków z uwzględnieniem funkcjonowania systemu odwodnienia i problematyki kanalizacji głębokiej wraz z niezbędnymi opracowaniami dokumentacyjnymi i badaniami geodezyjnymi w Elektrowni Ostrołęka. Sprawozdanie za pierwsze półrocze 2017 roku
PublikacjaOpracowanie stanowi półroczne sprawozdanie z nadzoru geotechnicznego i geodezyjnego prowadzonego w celu przeciwdziałania zagrożeniom stateczności wybranych obiektów na skutek zmian położenia zwierciadła wody gruntowej pod fundamentami budynków na terenie Elektrowni Ostrołęka, z nawiązaniem do analiz z lat poprzednich pozwalających na określenie trendów długookresowych.
-
Relikt ściany południowej wczesnogotyckiego budynku klasztornego dominikanów w Tczewie
PublikacjaArtykuł dotyczy rozpoznania i analizy architektoniczno-historycznej odkrytego reliktu wolnostojącego klasztoru dominikanów w Tczewie (koniec XIII w.), który wraz z rozbudową kościoła (XIV w.) został wchłonięty przez obecną nawę. Obiekt obok kościoła św. Krzyża jest najstarszym rozpoznanym obiektem murowanym na terenie Tczewa.
-
Procedura dopuszczenia do eksploatacji maszyn do produkcji mas bitumicznych
PublikacjaW treści artykułu przedstawiono procedury postępowania przy uruchamianiu masbitumicznych. Ponadto opisano wymogi bhp na terenie wytwórni wraz z przeglą-dem aktualnym przepisów związanych z ochroną środowiska w tym odpadami pow-stającymi podczas produkcji, poziomu hałasu w środowisku maszyny i substan-cji zanieczyszczających powietrze.
-
Analiza przydatności wybranych modeli propagacyjnych do projektowania radiowych systemów dostępowych
PublikacjaW pracy przedstawiono zagadnienia wyznaczania strat propagacyjnych sygnału radiowego w radiowym łączu dostępowym pracującym w warunkach zabudowy miejskiej.Omówiono reprezentatywne modele propagacyjne przeznaczone do obliczania tłumienia propagacyjnego w terenie zbudowanym. W podsumowaniu oceniono przydatność zmodyfikownych modeli propagacyjnych do wykonania analiz projektowych tych systemów.
-
Realistic visualization of real terrain based on GIS Data.
PublikacjaArtykuł prezentuje projekt realistycznej wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzących z Geograficznych Systemów Informacyjnych (GIS). Opisano w nim koncepcję projektu, wskazano trudności w jego realizacji i wskazano drogi ich przezwyciężenia.
-
Hydrologiczna analiza odpływu wód opadowych ze zlewni potoku Strzyża w Gdańsku
PublikacjaNa podstawie Umowy z dnia 02.01.2017r. zawartej pomiędzy Politechniką Gdańską, ul. G. Narutowicza 11/12, 80-233 Gdańsk, a ECE PROJEKTMANAGEMENT POLSKA Sp. z o.o. w Warszawie, ul. Fabryczna 5A, 00-446 Warszawa, została wykonana praca polegające na: przygotowaniu modelu hydrologicznego i hydraulicznego zlewni potoku Strzyża w Gdańsku na rzecz wykonania wielowariantowych obliczeń odpływu wody w przekrojach charakterystycznych dla...
-
Static puncture resistance of non-woven geotextiles
PublikacjaBadania cech fizycznych i wytrzymałościowych geowóknin separcyjnych i osłonowych. Analiza wyników badań oporu na przebicie statycze metodą CBR, dla różnych rodzajów geowłóknin, próbek pozyskanych z terenu (po wbudowaniu w nasyp)i kontrolnych.
-
Specyfika regionu Delty Wisły
PublikacjaCharakterystyka obszaru Żuław Delty Wisły wskazuje na stałe zagrożenie powodziowe tego terenu. Poldery żuławskie wymagają specyficznych zabiegów uprawowych, melioracyjnych i budowlanych. Wskazuje się na najważniejsze działania, konieczne do podjęcia w najbliższym czasie
-
Magdalena Brzozowska-Woś dr hab. inż.
OsobyMagdalena Brzozowska-Woś jest absolwentką Wydziału Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej (specjalność: systemy zarządzania). Jest również absolwentką Podyplomowego Studium Reklamy (Wydział Zarządzania i Ekonomii PG) oraz Podyplomowego Studium Public Relations (SWPS Uniwersytet Humanistycznospołeczny). W latach 2000-2003 współpracowała z Panoramą Internetu sp. z o. o. jako specjalista ds. marketingu. Pełniła również obowiązki...
-
Dworzec kolejowy w Gdyni - najmłodszy zabytek
PublikacjaArtykuł dotyczy dworca kolejowego w Gdyni, zaprojektowanego przez Wacława Tomaszewskiego, zbudowanego na przełomie lat 40. i 50. XX w., który został w 2008 r. objęty ochronę jako zabytek - najmłodszy na terenie miasta. W 2010 r. rozpoczął się kompleksowy remont budynku połączony z jego rewaloryzacją.
-
Application of passive sampling technique for monitoring of BTEX concentration in urban air: Field comparison of different types of passive samplers
PublikacjaW efekcie przeprowadzonych badań potwierdzono przydatności techniki dozymetrii pasywnej wykorzystywanej na etapie izolacji i wzbogacania analitów do uzyskania informacji o poziomie stężeń zanieczyszczeń z grupy BTEX w powietrzu atmosferycznym na terenie aglomeracji Trójmiejskiej. Dodatkowo, porównano wyniki oznaczeń uzyskanych z wykorzystaniem dwóch typów dozymetrów pasywnych.
-
Localization in wireless sensor networks based on zigbee platform
PublikacjaW artykule porównano dwie różne metody lokalizacji w sieciach sensorów bezprzewodowych. Jedną z metod jest implementacja sprzętowa algorytmu w układzie nadawczo odbiorczym CC2431. Drugą metodą jest implementacja programowa. Wyniki testów przeprowadzonych na otwartym terenie oraz w pomieszczeniach zamkniętych zostały przedstawione i porównane w pracy.
-
Przykłady złej praktyki w projektowaniu rond
PublikacjaArtykuł dotyczy błędów związanych z projektowaniem rond, zidentyfikowanych podczas przeprowadzania audytów brd dokumentacji projektowej. Dla przykładowych dokumentacji, głównie dotyczących przebudowy dróg wojewódzkich na terenie województw warmińsko-mazurskiego i pomorskiego określono główne grupy tych błędów, wskazano konkretne błędne rozwiązania i zagrożenia, jakie z tych błędów wynikają.
-
Próbne obciążenie kompozytowej kładki pieszo-rowerowej
PublikacjaW pracy podano zakres badań zrealizowanych podczas próbnego obciążenia obiektu badawczego stanowiącego pełnowymiarowy kompozytowy most pieszo-rowerowy. Badane przęsło jest elementem projektu FOBRIDGE, który zostało posadowione na obniżonych podporach na terenie kampusu Politechniki Gdańskiej. Wykonano testy statyczne i dynamiczne zgodnie z założonym programem badań.
-
Konwergencja cen w Unii Europejskiej oraz w krajach kandydujących
PublikacjaArtykuł dotyczy kwestii zróżnicowania poziomu cen na terenie krajów Unii Europejskiej. Bada konwergencje cen w okresie 1992-2001 na podstawie indeksu poziomu cen obliczanego za pomocą parytetu siły nabywczej. Na tym tle ukazany został problem poziomu cen w krajach kandydujących w tym także w Polsce.
-
Filozofia codzienności a wyzwania pedagogiki społecznej- na przykładzie badań nad młodzieżą gimmnazjalną
PublikacjaArtykuł jest próbą interpretacji filozofii codzienności M. Szyszkowskiej w kontekście codziennych działań podejmowanych przez młodziez gimnazjalną z terenu woj. pomorskiego. Działań takich jak plany na przyszłość, wiedza, system wartości czy ocena otaczającej rzeczywistości.
-
Cmentarz-ogród w urbanistyce XIX i XX wieku
PublikacjaAutorka artykułu analizuje przyczyny pojawienia się w miastach dziewiętnastowiecznych cmentarzy parkowych; przedstawia ich typologię. Analizuje także zjawisko przekształcania nieużytecznych cmentarzy w parki. Wywód ilustruje przykładami z terenu Francji, Anglii, Niemiec, Ameryki oraz Gdańska.
-
Real terrain visualisation on the basis of GIS Data.
PublikacjaArtykuł prezentuje projekt realistycznej wizualizacji terenu rzeczywistego na podstawie danych pochodzšcych z Geograficznych Systemów Informacyjnych GIS (ang. Geographical Information Systems). Ze względu na złożoność i niedokładność przechowywanych danych geograficznych od systemu takiego należy oczekiwać pracy w dwóch etapach: off-line'owym i on-line'owym. Etap off-line'owy powinien dokonywać konwersji danych z formatu GIS na...
-
Analiza elektronomikroskopowa próbek pyłów z Gdańska i Zabrza
PublikacjaCelem badań była analiza morfologiczna cząstek pyłów oraz analiza składu elementarnego próbek pyłów przy pomocy mikroanalizatora rentgenowskiego EDX (Energy Dispersive X-Ray Spectroscopy). Próbki pyłów do analizy pobierano na terenie Gdańska i Zabrza. Zidentyfikowane przy pomocy TEM i SEM cząstki występujące w pobranych próbkach podzielono na trzy grupy ze względu na ich kształt: cząstki zaokrąglone, cząstki o kształcie nieregularnym,...
-
Mówiące mapy
PublikacjaW niniejszym referacie przedstawiony został prototyp systemu informacji przestrzennej oraz nawigacji, przeznaczony do wspomagania poruszania się osób niewidomych po terenie miejskim. Stanowi on wynik prac badawczych wykonanych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych wydziału ETI Politechniki Gdańskiej w ramach grantu badawczo-rozwojowego "Mówiące Mapy". Jego działanie było przedmiotem wielu testów, których rezultaty zostały przedstawione...
-
Efficiency of interactive terrain visualization with a PC-cluster
PublikacjaW artykule przedstawiono wyniki jednego z zadań krajowego projektu CLUSTERIX, poświęconego opracowaniu wydajnej aplikacji do interaktywnej wizualizacji terenu z rzeczywistych danych przestrzennych. Szczególną uwagę poświęcono praktycznym aspektom wykorzystania klastrów obliczeniowych w zastosowaniach ściśle graficznych.
-
Miejsce Polski w Europie w opinii młodzieży szkół gimnazjalnych woj. pomorskiego
PublikacjaArtykuł analizuje spojrzenie młodzieży szkół gimnazjalnych z terenu woj. pomorskiego na miejsce i role Polski w Europie. Młodzież wskazuje szanse i atuty integracji lecz takze zagrożenia i problemy pojawiające się na drodze pełnej integracji.
-
Analytical chemistry with biosolvents
PublikacjaOne of the current trends in green analytical chemistry is the introduction of green solvents, some of which are biobased. At the same time, the development of the biorefinery concept has allowed more biochemicals to be obtained with increased efficiency and from a wider range of feedstocks. The first examples of the use of biosolvents in analytical applications included extractions performed with alcohols, esters, and terpenes....
-
Problemy remontowe i modernizacyjne budownictwa mieszkaniowego realizowanego w technologii prefabrykowanej na przykładzie budynków wykonanych w województwie pomorskim
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie przykładów realizacji budynków mieszkalnych na terenie Polski północnej,prowadzonej z zastosowaniem technologii prefabrykowanej. Zakres artykułu obejmuje wskazanie niedoskonałości projektowych oraz wykonawczych budynków zrealizowanych w tej technologii oraz określenie kierunku działań mających na celu usunięcie występujących w tych budynkach uciążliwości i utrudnień eksploatacyjnych
-
Determination of polycyclic aromatic hydrocarbons in bulk precipitation andrunoff waters in an urban region (Poland)
PublikacjaOznaczono 16 wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych w próbkach opadów atmosferycznych (10 stacji zbierania próbek) i wód spływnych (5 stacji) zbieranych na terenie Trójmiasta. Podjęto próbę ustalenia korelacji pomiędzy stężeniem analitów z grupy WWA i intensywnym ruchem pojazdów mechanicznych oraz sposobem ogrzewania mieszkań w okolicach punktu zbierania próbek.
-
Doświadczenia z wdrażania automatycznego nadzoru nad ruchem drogowym.
PublikacjaReferat dotyczy doświadczeń w wdrażaniu automatycznego nadzoru nad ruchem drogowym a w szczególności zastosowania automatycznych urządzeń (kamery) monitorujących prędkość oraz wjazd na skrzyzowanie na czerwonym świetle, wpływu zastosowania kamer na redukcję prędkości oraz wypadków. Omówiono zastosowanie podobnych rozwiązań na terenie województwa pomorskiego oraz ocenę efektywności podjętych działań.
-
Projekt COPSIMO - nowe techniki dystrybucji multimediów
PublikacjaPrzedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Pale wkręcane ATLAS
PublikacjaPrzedstawiono praktyczne zastosowanie nowoczesnych, przemieszczeniowych pali wkręcanych typu ATLAS. Omówiono zasady obliczeń tego rodzaju pali, również na podstawie wyników badań sondą CPT. Przykłady posadowień z terenu Polski pozwalają na ocenę mozliwości posadowień w warunkach krajowych.
-
Miejsce Polski w Europie w opinii młodzieży wybranych szkół gimnazjalnych woj. pomorskiego
Publikacjaartykul opisuje wyniki badań ilosciowych i jakościowych wśród uczniów szkół gimnazjalnych z terenu woj. pomorskiego odnosnie różnych zagadnien zwiazanych z funkcjonowaniem Polski w Europie- m.in. zagadnienie tożsamości i oceny, perspektyw i planow dotyczacych przyszłosci badanej młodzieży
-
Modernistyczna architektura mieszkaniowa w śródmieściu Gdyni po II wojnie światowej - nowe podejście w nowych czasach
PublikacjaTekst omawia rozwiązania architektoniczne budynków mieszkalnych, wznoszonych bezpośrednio po II wojnie światowej na terenie śródmieścia Gdyni. Budynki te były dobrze wkomponowane w przedwojenny układ urbanistyczny śródmieścia, ale ich struktura i formy zawierały wiele modyfikacji wynikających z nowych uwarunkowań społecznych, politycznych itd., które pojawiły się wraz z nowym ustrojem.
-
Świadomość ubezpieczeniowa przedsiębiorców sektora MSP. Wyniki badania praktyk ubezpieczeniowych
PublikacjaArtykuł prezentuje wyniki badań własnych, przeprowadzonych w grupie przedsiębiorców, reprezentantów sektora MSP na terenie woj. pomorskiego. Badanie koncentrowało się na analizie działań w zakresie zarządzania ryzykiem, w tym zwłaszcza korzytsania z ochrony ubezpieczeniowej oraz jej oceny. Wyniki badań dały podstawę oceny poziomu świadomości ubezpieczeniowej podmiotów w sektorze MSP.
-
Water and chemical input via hydrometeors in central european mountains with Szrenica Mt. as an example
PublikacjaZanieczyszczenia obecne w powietrzu atmosferycznym są transportowane do powierzchni ziemi przy pomocy osadów atmosferycznych. Celem pracy było przedstawienie chemizmu różnych typów osadów atmosferycznych. Badania prowadzono na szczycie góry Szrenicy. Badania prowadzono od grudnia 2008 do lutego 2010. Przedstawiono wyniki analiz przeprowadzonych dla różnego typu osadów występujących na tym terenie.
-
Rozproszony system spektroskopii impedancyjnej
PublikacjaW artykule przedstawiono rozproszony system pomiarowy spektroskopii impedancyjnej przeznaczony do badania i monitorowania obiektów technicznych bezpośrednio w terenie. Omówiono architekturę systemu, skupiając się na doborze i organizacji części komunikacyjnej na bazie bezprzewodowego standardu ZigBee. Przedstawiono wyniki testów części komunikacyjnej systemu, w szczególności badanie zasięgu w typowych warunkach eksploatacji.
-
Aktualizacja hydraulicznych parametrów sieci deszczowych
PublikacjaPrzy projektowaniu kanalizacji deszczowej stosuje się bardzo uproszczone metody obliczeniowe. Pomija się w nich wiele istotnych czynników, co praktycznie uniemożliwia uwzględnianie zmian zachodzących na terenie zlewni w czasie eksploatacji sieci. W pracy zaproponowano dokładniejszą metodę obliczeniową. Jej przydatność zilustrowano danymi z okresu katastrofalnej powodzi w Gdańsku w roku 2001.
-
Inorganic pollutants deposition in Gdańsk Region in relation to the critical load cencept
PublikacjaBadano depozycję kwaśnych zanieczyszczeń poprzez pomiar stężenia siarczanów, azotanów, azotu amonowego w opadach atmosferycznych zbieranych na terenie stacji monitoringowej w leśnictwie Stara Piła. Wyznaczono depozycję suchą i mokrą. Wyniki uzyskane w okresie od 1994 do 2001 roku porównano z krytycznym ładunkiem dla siarki i azotu określonym dla rejonu gdańskiego.
-
Kaszubska Kolej Regionalna (Propozycja dla lokalnej społeczności). Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej Nowoczesne Technologie i Systemy Usprawniające Zarządzanie w Transporcie Kolejowym.
PublikacjaW pracy przedstawiono ewolucję poglądów na temat funkcjonowania kolei regionalnych na terenie Pomorza Gdańskiego. Omówiono koncepcję Kaszubskiej Kolei Regionalnej, umożliwiającej mieszkańcom Kaszub bezpośredni dojazd do Gdańska. Wskazano na konieczność przejęcia inicjatywy w tej sprawie przez samorządy lokalne. Pokazano korzystne zmiany w podejściu lokalnych społeczności do rozwiązywania własnych problemów transportowych.
-
Projekt COPSIMO - nowe technologie dystrybucji multimediów
PublikacjaW komunikacie przedstawiono założenia, realizowanego z udziałem Katedry Systemów Multimedialnych, projektu europejskiego COPSIMO, którego celem jest opracowanie sieci typu peer-to-peer, umożliwiającej wymianę nagrań multimedialnych na terenie krajów Unii Europejskiej. Sieć ta będzie zbudowana z wykorzystaniem architektury niewykorzystującej serwerów centralnych i wyposażona w mechanizmy zabezpieczające prawa autorskie twórców.
-
Wyznaczenie zasięgu zalewu powodziowego po potencjalnej awarii jazu zbiornika Kolbudy I
PublikacjaZgodnie z paragrafem 24 ustęp 2 Rozporządzenia Ministra Środowiska z dnia 20 kwietnia 2007 r. w sprawie warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać budowle hydrotechniczne i ich usytuowanie (Dz.U. 2007 nr 86 poz. 579) dla budowli piętrzącej o wysokości piętrzenia prze-kraczającej 2,0 m lub tworzącej pojemność większà niż 0,2 mln m3 wody określa się przebieg i zasięg fali wezbraniowej wywołanej zniszczeniem lub uszkodzeniem...
-
The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm
PublikacjaPrzedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.
-
Naturalne związki organiczne.
PublikacjaNowoczesny podręcznik stanowiący kompendium podstawowych wiadomości o najważniejszych naturalnych związkach organicznych, takich jak: aminokwasy, peptydy, białka, cukry, lipidy, alkaloidy, steroidy, terpeny i terpenoidy. Omówono w nim właściwości chemiczne i fizyczne, działanie fizjologiczne oraz otrzymywanie i zastosowanie tych związków. Przedstawiono również najnowszeosiągnięcia naukowe dotyczące produktów naturalnych, m.in....