Filtry
wszystkich: 7191
-
Katalog
- Publikacje 5528 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 306 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wydawnictwa 2 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 238 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 18 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 4 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 469 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 10 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 579 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: REMOTELY OPERATED ROBOT VEHICLE, CHEMICAL WARFARE AGENT, UNEXPLODED ORDNANCE DISPOSAL
-
Multi‐wall carbon nanotubes – a vehicle for targeted Irinotecan drug delivery
Publikacja -
Requirements for Residual Current Devices Intended for Electric Vehicle Charging Systems
PublikacjaThe properties of residual current devices have been presented from the point of view of their ability to detect a specific shape of the residual current waveform. Moreover, the standard requirements relating to residual current protection used in electric vehicle charging installations have been pointed out. The operating characteristics of the IC-CPD and RDC-DD protections, which are intended for charging electric vehicles in...
-
ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF ELECTRIC VEHICLE CHARGING PROCESSES IN TRANSACTIVE ENERGY SYSTEMS
PublikacjaThe implementation of smart charging of electric vehicles allows operators of local power networks and electricity suppliers to implement new business models for the interaction of electric vehicles with the network. In addition to the optimal selection of Microgrid capacities when charging electric vehicles, it is also important to use different charging methods. To satisfy the interests of all participants of local systems from...
-
Multiple-Criteria-Based Electric Vehicle Charging Infrastructure Design Problem
Publikacja -
Estimation of Vehicle Energy Consumption at Intersections Using Microscopic Traffic Models
PublikacjaThis paper addresses issues related to modeling energy consumption and emissions using microscopic traffic simulations. This paper develops a method in which a traffic model is used to calculate the energy needed to travel through selected types of intersections. This paper focuses on energy consumption and derived values of calculated energy, which can be, for example, carbon dioxide emissions. The authors present a review of...
-
Vehicle Detection with Self-Training for Adaptative Video Processing Embedded Platform
PublikacjaTraffic monitoring from closed-circuit television (CCTV) cameras on embedded systems is the subject of the performed experiments. Solving this problem encounters difficulties related to the hardware limitations, and possible camera placement in various positions which affects the system performance. To satisfy the hardware requirements, vehicle detection is performed using a lightweight Convolutional Neural Network (CNN), named...
-
Physical-chemical processes of diamond grinding
Publikacja -
Chemical composition analysis and authentication of whisky
PublikacjaW pracy przedstawiono informacje dotyczące porównania różnych rodzajów whisky i innych napojów alkoholowych, identyfikacji różnych rodzajów whisky, oceny jakości i potwierdzania autentyczności whisky. Ponadto w pracy omówiono różne techniki stosowane w analizie whisky, takie jak gazową i cieczową chromatografię z różnymi detektorami (FID, AED, UV-vis), nos elektroniczny, spektrometrię absorpcji atomowej i spektrometrię mas. Ponadto...
-
Chemical Quality of Bottled Waters: A Review
PublikacjaBottled water has become very popular for quenching thirst and as a dietary (mineral) supplement. Theplethora of natural mineral waters precludes any unequivocal system of classification, which makes it difficult for theconsumer to choose a water with properties that suits him/her exactly. The ever-increasing popularity of bottled watersmeans that it is of the utmost importance to determine not only their mineral content, but above...
-
Chemical and biological stability of polyene macrolides
PublikacjaThe polyene macrolide antibiotics have been used in an-tifungal therapy since first o f them were discovered in 1950's. Up to now, four polyene macrolides are being used in medical practice, namely amphotericin B, nystatin, candi-cidin and pimaricin.The antifungal activity and mode of ac-tion of polyene macrolides is determined by their structure, chemical and physical properties.The main fragment of polyene...
-
Moisture damage mechanism and material selection of HMA with amine antistripping agent
Publikacja -
Metabolic transformation of antitumor agent C1311 with various fractions of rat liver.
PublikacjaWykazano, że enzymatyczna aktywacja jest konieczna dla aktywności bilogicznej pochodnej C-1311. Zbadano przemiany związku w obecności różnych frakcji enzymatycznych mikrosomalnych komórek wątroby szczura.Badania te wykazały, że związek C-1311 jest bardziej podatny na transformację pod wpływem frakcji aktywowanych enzymów mikrosomalnych (CYP1A, CYP2B, CYP3A i CYP4A) niż frakcji S9, cytozolowej czy mikrosomów nieaktywowanych. Związek...
-
A Prototype of Educational Agent in Distance Learning Environment - Virtual Student Assistant
PublikacjaW zdalnym nauczaniu pojawia się wiele systemów wspierających, z których niezwykle ciekawym przykładem są agenty edukacyjne. Wśród wielu rodzajów agentów edukacyjnych wyróżnia się osobistych asystentów, których rolą jest organizacyjna pomoc osobie zdobywającej wiedzę. Artykuł jest poświęcony zaimplementowanemu na Wydziale ETI Politechniki Gdańskiej prototypowi agenta edukacyjnego o nazwie WAS (Wirtualny Asystent Studenta). Pokazana...
-
Graphene Oxide-Based Nanocomposites Decorated with Silver Nanoparticles as an Antibacterial Agent
Publikacja -
Information technology assessment using a functional prototype of the agent based system
PublikacjaIn the paper authors present the progress of works related with the agent-based system serving the purpose of information technology assessment. Currently this is a prototype including agents, the knowledge base and the ontology; the domain incorporated by the assessment-enterprise managing technologies with special attention paid to technologies directed to IT projects. In this paper, besides indication of expected functionalities...
-
Agent-Based RBF Network Classifier with Feature Selection in a Kernel Space
Publikacja -
POPULATION-BASED MULTI-AGENT APPROACH TO SOLVING MACHINE LEARNING PROBLEMS
Publikacja -
Designing RBF Networks Using the Agent-Based Population Learning Algorithm
Publikacja -
Beesybees-Agent-Based, Adaptive & Learning Workflow Execution Module for BeesyCluster
PublikacjaPrezentujemy projekt oraz implementację adaptacyjnego i uczącego się modułu przeznaczonego dowykonywania scenariuszy w środowisku BeesyCluster. BeesyCluster pozwala na modelowaniescenariuszy w formie acyklicznego grafu skierowanego, w którym wierzchołki oznaczają zadania,a krawędzie określają zależności między nimi. Przedstawiamy także kooperatywne wykonaniescenariusza przez grupę agentów zdolnych do zbierania, składowania i korzystania...
-
Electricity demand prediction by multi-agent system with history-based weighting
PublikacjaEnergy and load demand forecasting in short-horizons, over an interval ranging from one hour to one week, is crucial for on-line scheduling and security functions of power system. Many load forecasting methods have been developed in recent years which are usually complex solutions with many adjustable parameters. Best-matching models and their relevant parameters have to be determined in a search procedure. We propose a hybrid...
-
Selective Cytostatic and Cytotoxic Anticancer Effects of Bisfunctional Agents: A Strategy for the Design of DNA Binding Agents
PublikacjaVarious agents have been synthesized and proved useful for the National Cancer Institute's anticancer testing as potential new drugs, but most agents suffer side effects from their limited selectivity against cancer cells over healthy ones. Therefore, this paper attempts to describe drugs in terms of the level of tumor cell selectivity which they possess to define the features of mols. that are essential for useful cytotoxicity....
-
A dithiocarbamate/thiuram disulfide redox system. The electrochemical, strutructural and chemical characteristics.Zesz. Nauk. P. Gdań.2003 Chemia z.51[Rozprawa habilitacyjna]
PublikacjaKolokwium habilitacyjne 03.03.2004 r.
-
Establishment of hairy root cultures of Ammi majus
Publikacja -
VEHICLE DYNAMICS (2024)
Kursy Online(W) Vehicle dynamics (W-Lecture) - DAPE - WIMiO The course entitled "Vehicle dynamcs" (VD) is conducted for the DAPE WIMiO Students. The VD course is to discuss the following problems: - major problems of vehicle dynamics from the application point of view, - definition of working environment, - types of vehicles, - parameters and characteristics of vehicles, - assessment of performance of vehicles towards design, -...
-
A strategy of minimal torque modifications in a question of actuation strategy for an over-actuated system of a planar walking robot
PublikacjaPraca opisuje zagadnienia modelowania i napędzania robotów kroczących. Na pewnych etapach ruchu, konstrukcje takie są układami napędzanymi nadmiarowo (liczba napędów/silników jest większa niż liczba stopni swobody układu). Dzieje się tak z uwagi na więzy jednostronne występujące w układzie. Dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu stopniach swobody przechodzi w układ o trzech stopniach swobody....
-
Hybrid energy storage forelectric multiple units to operate at the partially electrified line Gdynia -Hel
PublikacjaThe article presents calculations enabling the selection of an on-board energy storage device to replace diesel-powered trains with modern storage multiple units on the example railway line Gdynia Główna -Hel. The pioneering and currently used storage electric multiple units, mainly in Europe, were presented. The condensed results of the inventory of the line in question, including the technical condition...
-
Maritime awareness and emergency management real time system using remotely accessible GIS technology
PublikacjaPrzedstawiono koncepcję oraz prototyp morskiego GIS do zdalnego monitorowania w czasie rzeczywistym zanieczyszczeń środowiska morskiego. System pozwala na gromadzenie i integrowanie różnych typów danych dotyczących zanieczyszczeń, pozyskiwanych na bieżąco za pomocą wielorakiego rodzaju sensorów, w tym akustycznych (echosondy jednowiązkowe i wielowiązkowe). Zadaniem systemu jest wizualizacja oraz mapowanie zanieczyszczeń, takich...
-
LOW NOISE TIRES FOR HYBRID AND ELECTRIC VEHICLES
PublikacjaLow Emission Vehicles that are hybrid and electric cars may benefit from specially designed tires that are optimized for driving conditions typical for such vehicles. It is possible that in the future Low Emission Vehicles, especially passenger cars, will substitute conventional vehicles in all applications, however for the time being they are mostly used in urban and suburban areas. Urban traffic has a rather low demand for grip...
-
Emission of CO2 and Fuel Consumption for Automotive Vehicles
Publikacja -
Style Transfer for Detecting Vehicles with Thermal Camera
PublikacjaIn this work we focus on nighttime vehicle detection for intelligent traffic monitoring from the thermal camera. To train a Convolutional Neural Network (CNN) detector we create a stylized version of COCO (Common Objects in Context) dataset using Style Transfer technique that imitates images obtained from thermal cameras. This new dataset is further used for fine-tuning of the model and as a result detection accuracy on images...
-
Dynamics of Railway Vehicles Movement on Transition Curves
Publikacja -
Style Transfer for Detecting Vehicles with Thermal Camera
Publikacja -
Travel Time of Public Transport Vehicles Estimation
PublikacjaEffective prediction of speed is central to advanced traveler information and transportation management systems. The speed of public transport vehicles is affected by many external factors including traffic volume, organization and infrastructure. The literature presents methods for estimating travel time on sections of a transport network and vehicle arrival at stops, often making use of the AVL (automatic vehicle location). The...
-
International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing
Czasopisma -
International Journal of Vehicle Information and Communication Systems
Czasopisma -
SAE International Journal of Passenger Vehicle Systems
Czasopisma -
Photocatalytic Synthesis of Chemicals
Publikacja -
Dirichlet-to-Neumann and Neumann-to-Dirichlet methods for eigenvalues and eigenfunctions of the Laplace operator
PublikacjaPrzedstawiono dwie metody służące do znajdowania wartości własnych i funkcji własnych równania Helmholtza w ograniczonej dziedzinie. Punktem wyjścia była konstrukcja zasad wariacyjnych uwzględniających możliwość stosowania nieciągłych funkcji próbnych (lub funkcji próbnych o nieciągłych pochodnych normalnych). Następny etap to wykorzystanie powierzchniowych operatorów całkowych typu DtN i NtD. Efektywność metod przetestowano na...
-
Heteroclinic solutions of Allen-Cahn type equations with a general elliptic operator
PublikacjaWe consider a generalization of the Allen-Cahn type equation in divergence form $-\rm{div}(\nabla G(\nabla u(x,y)))+F_u(x,y,u(x,y))=0$. This is more general than the usual Laplace operator. We prove the existence and regularity of heteroclinic solutions under standard ellipticity and $m$-growth conditions.
-
Decision-Making Models of the Human-Operator as an Element of the Socio-Technical Systems
PublikacjaThe authors of the chapter proved that the fundamental intellectual processes, which lie on the basis of decision-making behavior of the human-operator, could be identified on the bases on the analogies with the devices (elements). The basic intellectual processes of the Rational decision-making models can be adequately identified by the transient processes of the PID-controller; the intellectual processes of the Bounded Rationality...
-
A Biased-Randomized Iterated Local Search Algorithm for Rich Portfolio Optimization
Publikacja -
Mountain pass solutions to Euler-Lagrange equations with general anisotropic operator
PublikacjaUsing the Mountain Pass Theorem we show that the problem \begin{equation*} \begin{cases} \frac{d}{dt}\Lcal_v(t,u(t),\dot u(t))=\Lcal_x(t,u(t),\dot u(t))\quad \text{ for a.e. }t\in[a,b]\\ u(a)=u(b)=0 \end{cases} \end{equation*} has a solution in anisotropic Orlicz-Sobolev space. We consider Lagrangian $\Lcal=F(t,x,v)+V(t,x)+\langle f(t), x\rangle$ with growth conditions determined by anisotropic G-function and some geometric conditions...
-
Environmentally friendly material solutions in the technology of autoclaved aerated concrete
Publikacja -
Effect of perlite waste addition on the properties of autoclaved aerated concrete
Publikacja -
A Point Set Connection Problem for Autonomous Mobile Robots in a Grid
PublikacjaConsider an orthogonal grid of streets and avenues in a Manhattan-like city populated by stationary sensor modules at some intersections and mobile robots that can serve as relays of information that the modules exchange, where both module-module and module-robot communication is limited to a straight line of sight within the grid. The robots are oblivious and move asynchronously. We present a distributed algorithm that, given...
-
Synchronization helps robots to detect black holes in directed graphs
PublikacjaPraca zawiera nowe wyniki dla problemu poszukiwania czarnej dziury w grafie skierowanym przez zbiór agentów. Czarna dziura jest węzłem niszczącym wszystkich wchodzącej do niej agentów. Pokazano, że w przypadku, gdy stopień wejściowy czarnej dziury wynosi D, do przeszukania grafu skierowanego w modelu synchronicznym wystarcza O(D 2^D) agentów. Wartość ta jest bliska znanemu z literatury oszacowaniu dolnemu Omega (2^D). W pracy pokazano...
-
Zarządzanie w zakresie robót pogłębiarskich oraz konstrukcji morskich
PublikacjaZagadnienia zarządzania ryzykiem w przedsięwzięciach związanych z pogłębianiem oraz konstrukcjami morskimi. Rezultaty konferencji ICE, IADC i CDA. Szczególne problemy zarządzania kontraktem.
-
Aplikacja komputerowa symulatora i systemu sterowania robota mobilnego
PublikacjaW referacie opisano strukturę behawioralnego systemu sterowania oraz symulatora robota mobilnego zaimplementowanego w środowisku MATLAB-SIMULINK. Przedstawiono konstrukcję behawioralnego systemu sterowania robota. Opisano pokrótce budowę symulatora. Podano również wyniki badań weryfikacyjnych jakości realizacji zadania pokrycia powierzchni uzyskanych za pomocą symulatora. W referacie podano zalety oraz wady przedstawionej aplikacji...
-
Taking advantage of symmetries: gathering of asynchronous oblivious robots on a ring
PublikacjaW pracy rozważano problem rendezvous (spotkania, zebrania) dla zbioru bezpamięciowych robotów umieszczonych na wierzchołkach cyklu nieskierowanego, niewyposażonych w urządzenia komunikacyjne. Przyjęto model systemu rozproszonego występujący w literaturze pod nazwą asynchronicznego systemu z cyklami Look-Compute-Move. Problem istnienia rozwiązania rozwiązano dla wszystkich konfiguracji poczatkowych składających się z więcej niż...
-
Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota
PublikacjaSystemy wizyjne są coraz częściej stosowane w różnego rodzaju zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych do sterowania, nadzorowania oraz kontroli pracy robotów spawających. Niniejsza praca opisuje dalszy rozwój systemu wizyjnego powstałego w firmie AIC w Gdyni, którego zadaniem jest integracja danych otrzymywanych z obrazu uzyskanego z kamery oraz pochodzących z laserowego czujnika odległości. Przedstawiono sposób dopasowania...