Filtry
wszystkich: 6473
-
Katalog
- Publikacje 673 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 4 wyników po odfiltrowaniu
- Konferencje 1 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 77 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 4 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 10 wyników po odfiltrowaniu
- Zespoły Badawcze 3 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 316 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 21 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 5361 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: RTK POSITIONING
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublikacjaState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Methodology for Performing Bathymetric Measurements of Shallow Waterbodies Using an UAV, and their Processing Based on the SVR Algorithm
PublikacjaState-of-art methods of bathymetric measurements for shallow waterbodies use Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, bathymetric Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor or satellite imagery. Currently, photogrammetric methods with the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are gathering great importance. This publication aims to present step-by-step methodology for carrying out the bathymetric measurements...
-
Analogue GPS repeater
PublikacjaThis article concerns the problem of difficulty in correct indoor Global Positioning System (GPS) signals reception due to attenuation. Radio signal repeaters are proposed as means to solve this problem. Firstly, the GPS signal characteristics are described, emphasizing their low power in the point of reception. In the second part, various applications of GPS signal repeater, where indoor GPS signals reception is required, are...
-
Verification of ESPAR Antennas Performance in the Simple and Calibration Free Localization System
PublikacjaThis paper presents the results of simulations and measurements of an indoor localization system that uses Electronically Steerable Parasitic Array Radiator (ESPAR) antennas with switched directional beam. Proposed antennas are dedicated for 2.4GHz ISM low-cost applications where determination of the incoming signal is required. The antennas performance is analyzed and verified with relation to positioning methods based on the...
-
ADAPTIVE BACKSTEPPING TRACKING CONTROL FOR OVER-ACTUATED DP MARINE VESSEL WITH INERTIA UNCERTAINTIES
PublikacjaDesigning a tracking control system for an over-actuated dynamic positioning marine vessel in the case of insufficient information on environmental disturbances, hydrodynamic damping, Coriolis forces and vessel inertia characteristics is considered. The designed adaptive MIMO backstepping control law with control allocation is based on Lyapunov control theory for cascaded systems to guarantee stabilization of the marine vessel...
-
Inertial Sensors Applications in Underwater Measurements
PublikacjaOver the past decades microelectromechanical systems (MEMS) researchers have demonstrated a number of microsensors for almost every possible sensing modality, including attitudes. Current MEMS inertial measurement units (IMU) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application, and performance required. MEMS sensors have proved and demonstrated performance exceeding those of their macroscale counterpart sensors. In...
-
Przyrząd wirtualny do wykrywania szumów wybuchowych w przyrządach półprzewodnikowych metodą obrazowania szumów
PublikacjaW artykule scharakteryzowano właściwości szumów wybuchowych (RTS) w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz omówiono stosowane metody identyfikacji szumów RTS. Przedstawiono konstrukcję systemu, do szybkiej identyfikacji szumów wybuchowych, zbudowanego w oparciu o metodę Noise Scattering Pattern (NSP). System składa się z głowicy pomiarowej, zawierającej spolaryzowany badany przyrząd półprzewodnikowy, filtru dolnoprzepustowego,...
-
Nowa metoda lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD
PublikacjaW referacie zaprezentowano nową metodę lokalizowania terminala ruchomego w systemie WCDMA/FDD (Wideband Code Division Multiple Access / Frequency Division Duplex). Metoda ta umożliwia estymację położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station) bez znajomości różnic czasowych w synchronizacji RTD (Relative Time Difference) poszczególnych stacji bazowych BS (Base Station), biorących udział w tym procesie. Do eliminacji...
-
Przemysław Rak
Osoby -
Joanna Rak Prof. UAM dr hab.
Osoby -
A multi‑criteria approach to investigate spatial distribution,sources, and the potential toxicological effect of polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) in sediments of urban retention tanks
PublikacjaBottom sediments deposited in retention tanks (RTs) located on two urban streams (Oliwski and Strzyza) in the central part of Gdansk (Poland) were analysed for polycyclic aromatic hydrocarbons’ (PAHs) content. PAHs were extracted from samples with methylene chloride, then the extracts were subjected to clean-up applying the solid phase extraction (SPE) method. Quantitative and qualitative determination of 16 PAHs was performed...
-
Monitorowanie szybkości korozji stali w Martwej Wiśle metodą syntezy harmonicznej
PublikacjaPrzedstawiono wybrane wyniki badań polowych nad przydatnością praktyczną opracowanej niedawno metody syntezy harmonicznej (SH) do monitorowania szybkości korozji metali. Badania dotyczyły stali węglowej korodującej w środowisku słonawym wody Martwej Wisły. Korozję stali monitorowano przez okres ok. 20 dni w odstępach dwudniowych za pomocą umieszczonych w wodzie sond trójelektrodowych korzystając z przenośnej aparatury Solartron...
-
Problem jednoznacznej identyfikacji słupa energetycznego w procesie inwentaryzacji linii wysokiego napięcia metodą lotniczego skaningu laserowego
Publikacjanwentaryzację linii elektroenergetycznych przeprowadza się w celu poprawy bezpieczeństwa elektroenergetycznego sieci. Można ją wykonać np. przy użyciu lotniczego skaningu laserowego. W trakcie pomiaru otrzymuje się chmurę punktów, z której podczas klasyfikacji wyłonione zostają podzbiory punktów reprezentujących słup elektroenergetyczny. Linie średniego i wysokiego napięcia budowane są głównie na słupach stalowych. W opracowaniach,...
-
Molecular basis and potential activity of HIV-1 reverse transcriptase toward trimethylamine-based compounds
PublikacjaReverse transcriptase (RT) inhibitors are currently used to treat human immunodeficiency virus (HIV)-1 infections. In this work, novel triethylamine derivatives were designed and studied by rigid and flexible docking and molecular dynamics (MD) approaches. An apo form of HIV-1 RT was also studied by MD simulation to analyze comparative response of protein in ligand-bound and ligand-unbound forms. Among newly designed HIV-1 RT inhibitors,...
-
Nowa era szkła w budownictwie
PublikacjaPrzywołano wielką aktualność szkła jako materiału wypełniającego i konstrukcyjnego w budownictwie. Nowa ere szkła stawia projektantom zupełnie nowe zadania. Twory natury i efekty pracy rąk ludzkich powinny dziś mieć równą możliwość wzajemnego przenikania się. Artykuł zawiera stosowne informacje.
-
Obraz "Bez tytułu", technika akrylowa na papierze. Wymiary: 75 x 75 cm.
PublikacjaPierwsza prezentacja obrazu na wystawie "Differentia specifica" w Galerii Feininger w Trzebiatowskim Ośrodku Kultury w Trzebiatowie w terminie 31 lipca do 31 sierpnia 2021. Obraz "Bez tytułu", technika akrylowa na papierze. Wymiary: 75 x 75 cm. Rok powstania: 2021
-
Measurements and Visualization of Sound Intensity Around the Human Head in Free Field Using Acoustic Vector Sensor
PublikacjaThis paper presents measurements and visualization of sound intensity around the human head simulator in a free field. A Cartesian robot, applied for precise positioning of the acoustic vector sensor, was used to measure sound intensity. Measurements were performed in a free field using a head and torso simulator and the setup consisting of four different loudspeaker configurations. The acoustic vector sensor was positioned around...
-
Comparative Analysis of Two Polish Hyperbolic Systems AEGIR and JEMIOLUSZKA
PublikacjaGlobal Navigation Satellite System (GNSS) is seen by terrorists or hostile countries as a high value target. Volpe Center report contains the following statement: “During the course of its development for military use and more recent extension to many civilian uses, vulnerabilities of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) – in the United States the Global Positioning System (GPS) – have become apparent. The vulnerabilities...
-
Occurrence and Determination of Volatile Fatty Acids in Wastewater of Different Origin
PublikacjaOpracowano metodykę oznaczania krótkołańcuchowych alifatycznych kwasów monokarboksylowych w ściekach rożnego pochodzenia stosując ekstrakcję za pomocą eteru metylo-tert-butylowego na etapie przygotowania próbek i chromatografię gazową z kolumną kapilarną Stabilwax-DA i Rtx-624, natomiast na etapie detekcji stosowano spektrometr mas.
-
Opinia o innowacyjności zakładu produkcyjnego firmy VISTAL OLVIT sp. z o.o.
PublikacjaOpisano profil produkcyjny proponowanego zakładu jako unikalny w skali naszego kraju, zaś w odniesieniu do wielkogabarytowych konstrukcji pływających dok-wieża unikalny w skali światowej. Stwierdzono, że proponowane technologie produkcji są niestosowane dotychczas lub stosowane na rynku polskim nie dłużej niż rok.
-
Michał Tomasz Tomczak dr hab.
OsobyDoktor nauk społecznych, adiunkt badawczo-dydaktyczny na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Pracował jako visiting scholar w University of North Texas, College of Health and Public Service, w Stanach Zjednoczonych. Jest pierwszym polskim naukowcem w obrębie dyscypliny nauk o zarzadzaniu i jakości, który prowadził badania nad neuroróżnorodnością i pracą zawodową. Autor i współautor ponad 50 publikacji w obszarze...
-
UAV Survey Images - orthophotomap - Zukowo City
Dane BadawczeDataset description: Raw images from photogrammetric survey.Location: Żukowo, Pomorskie, Kartuski County, PolandDrone type: DJI Mavic Pro.Flight plan: Single gridTarget Product: OrthophotomapDate: 22.04.2018Direct georeferencing: yesMetadata data: yes/GPSGCP: yes (description and location in file)\GCP: RTK Camera Name: DJI FC220Model type: PerspectiveImage...
-
High-performance analog circuits : bipolar noise
PublikacjaOmówiono typowe źródła szumów występujące w tranzystorach bipolarnych, a mianowicie: cieplne, śrutowe, generacyjno-rekombinacyjne, 1/f, 1/f2, wybuchowe (RTS),lawinowe. Przedstawiono szumowy schemat zastępczy tranzystora bipolarnego oraz opisano wydajności poszczególnych źródeł szumów. Przytoczono informacje o zastępczej rezystancji tranzystora szumów oraz współczynniku szumów.
-
Konferencja naukowa ''Gdynia i Gdynianie'': wprowadzenie
PublikacjaRok 2006 był rokim podwójnego jubileuszu: 80-lecia nadania praw miejskich Gdyni i 30-lecia powstania Towarzystwa Miłośników Gdyni. Dla upamiętnienia obu tych rocznic Towarzystwo zorganizowało konferencję naukową poświęcono dziejom miasta, wydając także specjalny numer Rocznika Gdyńskiego z publikacją referatów wygłoszonych na konferencji.
-
Tribologia biołożysk i inteligentnych bioreaktorów problemem grantu europejskiego = Tribology of biobearings and intelligent bioreactors as the main problem of euro-project
PublikacjaPraca przedstawia kluczowe problemy związane z organizacją współpracy z uczelniami niemieckimi i badaniami naukowym przeprowadzanymi w zakresie biomechaniki i biotribologii w ramach grantu europejskiego MTK-CT-2004/2008-517226, którego koordynatorem na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechnice Gdańskiej jest prof. Krzysztof Wierzcholski
-
Maria Sołtysik prof. dr hab. inż. arch.
Osoby -
Mariusz Figurski prof. dr hab. inż.
OsobyDyrektor Centrum Modelowania Meteorologicznego Instytut Meteorologii i Gospodarki Wodnej - Państwowy Instytut Badawczy. Urodził się 27 kwietnia 1964 roku w Łasinie. Egzamin maturalny złożył w 1983 roku po ukończeniu II Liceum Ogólnokształcącego im. Jana III Sobieskiego w Grudziądzu, Studia wyższe w trybie indywidualnym ukończył w 1989 (10.07.1989) na Wydziałach Elektromechanicznym i Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii...
-
Recharge of Gdańsk municipial groundwater intakes on Vistula Delta Plain (Northern Poland).
PublikacjaPrzedstawiono wyniki analiz numerycznych zasilania studni ujęć Lipce i Grodza Kamienna pobierających wodę z czwartorzędowego poziomu wodonośnego. Rozważano różną eksploatacje ujęć (stan naturalny, rok 1969 przed uruchomieniem ujęcia Lipce, lata 1969-1985). Wyniki obliczeń potwierdzają dopływ wod Martwej Wisły do studni ujęć wód podziemnych.
-
Investigation of the impact of ITRF2014/IGS14 on the positions of the reference stations in Europe
PublikacjaIn January 2017, the new realization of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) – ITRF2014, was released. Besides the higher accuracy and consistency of the new frame, an entirely new element – the post seismic deformation - was included. Moreover, the definition of the fundamental points has also been changed. All changes related to the new reference frame haveconsequences in the precise positioning using GNSS observations....
-
A novel method for archiving multibeam sonar data with emphasis on efficient record size reduction and storage
PublikacjaOver the past few years considerable advances in sonar technology, spatial positioning capabilities and computer processing power have lead to significant improvements in mapping, imaging and technologies of seafloor exploration. Recently, modern multibeam echosounder systems (MBES) capable of recording backscatter data for the whole water column, not just for the seabed, have become available thus providing data allowing for...
-
Specification-Oriented Automatic Design of Topologically Agnostic Antenna Structure
PublikacjaDesign of antennas for modern applications is a challenging task that combines cognition-driven development of topology intertwined with tuning of its parameters using rigorous numerical optimization. However, the process can be streamlined by neglecting the engineering insight in favor of automatic de-termination of structure geometry. In this work, a specification-oriented design of topologically agnostic antenna is considered....
-
Identification of ship’s hull mathematical model with numerical methods
PublikacjaThe modern maritime industry is moving toward the development of technology that will allow for full or partial autonomy of ship operation. This innovation places high demands on ship performance prediction techniques at the design stage. The researchwork presented in the article is related to the design stage of the ship and concerns methods for prognosis and evaluation of the specific operational condition of the ship, namely...
-
Towards truly sustainable IoT systems: the SUPERIOT project
PublikacjaThis paper provides an overview of the SUPERIOT project, an EU SNS JU (Smart Networks and Services Joint Undertaking) initiative focused on developing truly sustainable IoT systems. The SUPERIOT concept is based on a unique holistic approach to sustainability, proactively developing sustainable solutions considering the design, implementation, usage and disposal/reuse stages. The concept exploits radio and optical technologies...
-
LOS and NLOS identification in real indoor environment using deep learning approach
PublikacjaVisibility conditions between antennas, i.e. Line-of-Sight (LOS) and Non-Line-of-Sight (NLOS) can be crucial in the context of indoor localization, for which detecting the NLOS condition and further correcting constant position estimation errors or allocating resources can reduce the negative influence of multipath propagation on wireless communication and positioning. In this paper a deep learning (DL) model to classify LOS/NLOS...
-
Głowice optoelektroniczne bezzałogowych środków latających
PublikacjaBezzałogowe środki latające nie wymagają długiego i kosztownego szkolenia załóg. Koszty ich wdrożenia są wielokrotnie niższe od załogowych środków latających. Bezzałogowe środki latające są następcami załogowych pojazdów latających rozpoznawczych i obserwacyjnych. Jednym z podstawowych elementów wyposażania bezzałogowego środka latającego jest głowica optoelektroniczna. Głowice wyposażone są w systemy rejestracji i śledzenia wskazanych...
-
Grażyna Jarosz dr hab. inż.
Osoby -
Noise in semiconductor devices
PublikacjaOmówiono typowe źródła szumów występujące w przyrządach pólprzewodnikowych, a mianowicie: cieplne, śrutowe, generacyjno-rekombinacyjne, 1/f, 1/f2, wybuchowe (RTS), lawinowe. Przedstawiono szumowe schematy zastępcze tranzystora bipolarnego, JFET i MOSFET oraz opisano wydajności poszczególnych źródeł szumów. Zasugerowano jak dobierać przyrządy półprzewodnikowe do małoszumowych układów w zakresie małych częstotliwości.
-
Drewniane budownictwo na Żuławach Wiślanych - ginący symbol tożsamści unikatowego krajobrazu wsi.
PublikacjaOmówienie cecyh krajobrazu historycznego Żiław wiślanych jako dzieła rąk czlowieka. omówienie jednego z elementów krajobrazu Żuław jakim są unikatowe domy podcieniowe, typ, rodzaj konstrukcji, forma architektoniczna, detal, stan zachowania. zasygnalizowanie współczesnych problemów z zachowaniem zabytkowych elementów krajobrazu i skutkówich zaniku dla unikatowej tożsamości krajobrazowej Żuław Wiślanych.
-
Wykorzystanie sieci jednokierunkowej wielowarstwowej oraz sieci rekurencyjnej w prognozowaniu upadłości przedsiębiorstw
PublikacjaW pracy skupiono się na rozważaniach nad możliwością wykorzystania różnych rodzajów sztucznych sieci neuronowych w prognozowaniu upadłości przedsiębiorstw. Dokonano analizy porównawczej skuteczności modelu sieci jednokierunkowej wielowarstwowej z modelem sieci rekurencyjnej na rok i na dwa lata przed upadłością przedsiębiorstw. Autor przedstawił osiem różnych swoich modeli SSN.
-
Networks 2010 Conference in Warsaw, Poland
PublikacjaArtykuł sprawozdawczy z konferencji.
-
Provisioning Concepts for the Future Internet IIP Initiative
PublikacjaArtykuł prezentuje strategię wymiarowania zasobów sieci dla architektury Internetu Przyszłości zwanego Systemem IIP. Opisuje również relację zasad wymiarowania sieci w odniesieniu do metod zarządzania siecią. Opisane są dwie proponowane metody wymiarowania wraz niezbędnymi danymi wejściowymi. Pierwsze podejście stanowi problem optymalizacyjny z funkcją celu minimalizacji całkowitego poboru mocy. Drugie rozwiązanie bazuje na podejściu...
-
ICUMT 2011 Congress in Budapest, Hungary
Publikacjaartykuł sprawozdawczy z konferencji
-
3rd International Workshop on Reliable Networks Design and Modeling (RNDM 2011)
Publikacjaartykuł sprawozdawczy z konferencji
-
Integracja systemu zarządzania z modułem wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublikacjaCelem artykułu jest przedstawienie współpracy dwuetapowego wymiarowania z systemem zarządzania na poziomie warstw L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania systemu zarządzania oraz modułu wymiarowania, zrealizowane algorytmy optymalizacyjne oraz uniwersalne styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami.
-
A Flexible Provisioning Module Optimizing Utilization of Resources for the Future Internet IIP Initiative
PublikacjaW artykule zaprezentowano aspekty projektowania i implementacji modułu wymiarowania zasobów sieci zaproponowanego w ramach projektu Inżynieria Internetu Przyszłości. W szczególności, wprowadzone zostały modele programowania liniowego wymiarowania zasobów sieci mające na celu minimalizację poziomu wykorzystania tychże zasobów, jak i maksymalizację nieprzydzielonej przepustowości. W dalszej części artykułu dokonano oceny charakterystyk...
-
Specyfikacja i implementacja modułu wymiarowania zasobów w Systemie IIP
PublikacjaArtykuł zawiera opis specyfikacji oraz implementacji modułu wymiarowania zasobów działającego w warstwach L1 i L2 architektury Systemu IIP. Omówiono zadania modułu wymiarowania, zdefiniowano styki z systemem zarządzania oraz Równoległymi Internetami, jak również zaproponowano algorytmy optymalizacyjne oraz przedstawiono przykładowe wyniki działania tych algorytmów.
-
Fourth International Workshop on Reliable Networks Design and Modeling (RNDM 2012)
Publikacjaartykuł sprawozdawczy z konferencji
-
A Novel Reliable Routing Scheme for VANETs
PublikacjaSieci bezprzewodowej transmisji informacji bazujące na rodzinie standardów 802.11, zastosowane w przypadku komunikacji między pojazdami (VANET), mogą istotnie przyczynić się do poprawy bezpieczeństwa ruchu drogowego. Z uwagi na wysoki stopień mobilności pojazdów, dobór tras w sieciach VANET jest problemem trudnym, zwłaszcza w przypadku transmisji wieloskokowej. Rozwiązania dostępne w literaturze ukierunkowane na poprawę dostępności...
-
Networks for the e-Society
PublikacjaSłowo wstępne numeru specjalnego czasopisma Telecommunication Systems Journal
-
Selective Protection for All-Optical Physical Impairment Constrained Routing
PublikacjaW przypadku sieci optycznych, zauważalna jest obecnie tendencja dążenia do transmisji całowicie optycznej (tz. bez konwersji O/E/O w węzłach tranzytowych). Jednakże w niedalekiej przyszłości, z uwagi na techniczne ograniczenia, niemożliwa będzie obsługa całości ruchu wyłącznie w dziedzinie optycznej. Operatorzy będą więc zainteresowani oferowaniem rozwiązań przejściowych implikujących przełączanie w dziedzinie optycznej jedynie...