Filtry
wszystkich: 1180
-
Katalog
- Publikacje 506 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 15 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 22 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 2 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 1 wyników po odfiltrowaniu
- Aparatura Badawcza 3 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 35 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 155 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 441 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: STROJENIE REGULATORÓW
-
Sterowanie maszyną dwustronnie zasilaną pracującą jako generator w elektrowni wiatrowej przy zapadach napięcia
PublikacjaW artykule przedstawiono problematykę dotyczącą sposobów regulacji mocy maszyny dwustronnie zasilanej pracującej jako generator w elektrowni wiatrowej. Poruszono problem działania generatora w przypadku pojawienia się zakłóceń napięcia po stronie systemu elektroenergetycznego w postaci zapadu napięcia. Zaprezentowano układy regulacji mocy, oparte na modelach multiskalarnych maszyny asynchronicznej, umożliwiające rozszerzenie zakresu...
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca analizy wyników badań rozkładu temperatury na ścianie żelbetowego zbiornika oczyszczalni ścieków rafinerii Grupy Lotos s.a. w Gdańsku
PublikacjaPraca dotyczy przeprowadzonych badań eksperymentalnych pomiaru temperatury na grubości płaszcza żelbetowego zbiornika cylindrycznego oczyszczalni ścieków. Pomiary wykonywano w okresie największych możliwych różnic temperatury pomiędzy ściekami a temperaturą powietrza po drugiej stronie ściany zbiornika. Uzyskane wyniki pozwoliły na wyznaczenie rzeczywistego obciążenia termicznego, który znacznie się różnił od wartości normowych....
-
Adaptive Algorithm of a Tap-Changer Controller of the Power Transformer Supplying the Radial Network Reducing the Risk of Voltage Collapse
Publikacjahe development of renewable energy, including wind farms, photovoltaic farms as well as prosumer installations, and the development of electromobility pose new challenges for network operators. The results of these changes are, among others, the change of network load profiles and load flows determining greater volatility of voltages. Most of the proposed solutions do not assume a change of the transformer regulator algorithm....
-
Multiple transcriptional factors regulate transcription of the rpoE gene in Escherichia coli under different growth conditions and when the lipopolysaccharide biosynthesis is defective.
PublikacjaThe RpoE sigma factor is essential for the viability of Escherichia coli. RpoE regulates extracytoplasmic functions including lipopolysaccharide (LPS) translocation and some of its non-stoichiometric modifications. Transcription of the rpoE gene is positively autoregulated by EσE and by unknown mechanisms that control the expression of its distally located promoter(s). Mapping of 5′ ends of rpoE mRNA identified five new transcriptional...
-
Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników : Zagadnienia wybrane. - J. Guziński.
PublikacjaMonografia przedstawia zagadnienia związane z układami napędowymi z silnikami indukcyjnymi i filtrami wyjściowymi falowników. Pokazano problemy składowej zerowej, prądów łożyskowych oraz układów do ograniczania niekorzystnych efektów zasilania falownikowego. Omówiono wybrane struktury filtrów wraz z zaleceniami projektowymi. Skupiono się na estymacji zmiennych stanu oraz metodach sterowania przy uwzględnieniu modelu filtru sinusoidalnego....
-
Wpływ przesuwników fazowych na stabilność systemu elektroenergetycznego
PublikacjaW referacie przedstawiono wpływ przesuwników fazowych typu FACTS na możliwość poprawy stabilności kątowej. Prezentowane wyniki otrzymano w wyniku symulacji dynamicznej wykonanej na modelu matematycznym układu trójmaszynowego współpracującego z siecią 400 kV. W modelach zespołów wytwórczych uwzględniono modele turbin z ich regulatorami oraz modele generatorów synchronicznych z ich układami wzbudzenia i regulacji napięcia. Przesuwnik...
-
Activity coordination of capacitor banks and power transformer controllers in order to reduce power losses in the MV grid
PublikacjaOne of the main issues related to the optimization of the MV (middle voltage) network is to reduce losses of active and reactive power. Lower losses of active and reactive power give not only economic advantage, but also improvement of energy quality. The object of regulation that can be used for these purposes are transformer with On-Load Tap Changer and capacitor's banks. This paper presents results of analysis of the possibility...
-
Stabilizatory napięcia w sieciach dystrybucyjnych
PublikacjaZwiększenie możliwości przyłączania odnawialnych źródeł energii i poprawienie jakości energii, zwłaszcza w sieciach wiejskich, wymaga kosztownych inwestycji związanych ze zwiększeniem przekrojów przewodów linii czy budową nowych stacji transformatorowych w pobliżu odbiorców. Zastosowanie zaawansowanych urządzeń regulacji napięcia w istniejących sieciach dystrybucyjnych pozwala na zachowanie dopuszczalnych zmian napięcia linii nN...
-
Tests of bond between concrete and steel bars – literature background and program of own research
PublikacjaThis article deals with the issue of the bond between concrete and reinforcement. The bond is crucial for reinforced concrete elements because it is possible to transfer forces (stresses) from concrete to the reinforcement. Basic information related to the cooperation of concrete and rebars was recalled in the article. Selected issues concerning theoretical and numerical analysis as well as experiments of the bond phenomenon were...
-
Wpływ zwarć w sieci trakcyjnej zasilanej za pośrednictwem prostowników 12-to pulsowych na pracę sieci zasilającej.
PublikacjaArtykuł prezentuje wybrane wyniki badań symulacyjnych związanych z oddziaływaniem zwarć występujących w sieci trakcyjnej na pracę elektroenergetycznej sieci zasilającej. Przedstawiono przykładowe przebiegi napięć i prądów w sieci SN i obwodach trakcyjnych w trakcie zwarcia w sieci trakcyjnej. Ponadto zaprezentowano przykładowe przebiegi napięć i prądów po stronie SN dla przypadku pracy układu przy znamionowym obciążeniu zespołu...
-
Wpływ planowanej przystani jachtowej w Sopocie na brzeg morski.
PublikacjaW artykule przeanalizowano wpływ planowanej przystani jachtowej w sąsiedztwie molo w Sopocie na kształtowanie procesów hydro- i litodynamicznych w strefie brzegowej morza. Przeprowadzono symulacje komputerowe zarówno dla przeciętnych jak i sztormowych warunków meteorologicznych występujących w średnim roku statystycznym. W rezultacie stwierdzono, że usytuowanie przystani po odmorskiej stronie bocznej ostrogi molo nie spowoduje...
-
Rejestracja przepięć w instalacjach elekltroenergetycznych
PublikacjaW pracy przedstawiono metodykę i wyniki pomiarów stanów nieustalonych w instalacjach zasilających niskiego napięcia (nn) dwóch wybranych zakładów przemysłowych. Dodatkowo podano zestawienie rejestracji stanów przepięciowych towarzyszących zwarciom po stronie średniego napięcia (SN) zmierzonych poprzez przekładniki napięciowe przyłączone do szyn SN w stacji transformatorowej dwustronnie zasilanej. We wszystkich przypadkach uzyskiwano...
-
Structure and evolution of the 4-helix bundle domain of Zuotin, a J-domain protein co-chaperone of Hsp70
PublikacjaThe J-domain protein Zuotin is a multi-domain eukaryotic Hsp70 co-chaperone. Though it is primarily ribosome-associated, positioned at the exit of the 60S subunit tunnel where it promotes folding of nascent polypeptide chains, Zuotin also has off-ribosome functions. Domains of Zuotin needed for 60S association and interaction with Hsp70 are conserved in eukaryotes. However, whether the 4-helix bundle (4HB) domain is conserved remains...
-
Programowanie w Internecie 2022/2023
Kursy OnlinePrzekazanie studentom wiedzy i umiejętności z zakresu tworzenia aplikacji internetowych, poprzez omówienie głównych technik, języków i narzędzi wykorzystywanych po stronie serwerowej i klienckiej.
-
Programowanie w Internecie 2023/2024
Kursy OnlinePrzekazanie studentom wiedzy i umiejętności z zakresu tworzenia aplikacji internetowych, poprzez omówienie głównych technik, języków i narzędzi wykorzystywanych po stronie serwerowej i klienckiej.
-
Zygfryd Domachowski prof. dr hab. inż.
Osoby -
A novel DEM-based pore-scale thermo-hydro-mechanical model
PublikacjaW warunkach nieizotermicznych ruch płynu w układzie porów i kapilar betonu jest silnie sprzężony z przenoszeniem ciepła. W takich warunkach pory i spękania ułatwiają wnikanie do betonu zewnętrznych czynników agresywnych, które degradują zarówno beton, jak i zbrojenie. Opracowano innowacyjny model termo-hydro-mechaniczny oparty na modelu DEM, aby szczegółowo śledzić frakcje cieczy/gazów w porach i pęknięciach pod kątem ich różnej...
-
Układ bezpośredniej regulacji strumienia silnika asynchronicznego
PublikacjaW referacie przedstawiono strukturę układu regulacji silnika indukcyjnego opartą na modelu multiskalarnym. Dla przedstawianej struktury wybrano do transformacji zmiennych stanu wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przeprowadzono badania eksperymentalne, na stanowisku z silnikami o mocy 22kW, w układzie regulacji z obserwatorem prędkości ką-towej wirnika. Badania przeprowadzono w pełnym zakresie zmian prędkości oraz...
-
An analytical approach to determine the health benefits and health risks of consuming berry juices
PublikacjaFood products composition analysis is a prerequisite for verification of product quality, fulfillment of regulatory enforcements, checking compliance with national and international food standards, contracting specifications, and nutrient labeling requirements and providing quality assurance for use of the product for the supplemen- tation of other foods. These aspects also apply to the berry fruit and berry juice. It also must...
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublikacjaArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Delivery of Ancillary Services in Distribution Power Systems
PublikacjaOne of the technical and organizational challenges the power system faces in deregulated market conditions is to organize an ancillary services market. The growing share of distributed generation of variable (intermittent) energy sources and a change in the market position of consumers, causes the demand for distributed delivery of ancillary services. For this purpose, it is sought to use the ability of the regulatory measures:...
-
Stabilizacja pozycji i kierunku jednostki dynamicznie pozycjonowanej z niepewnościami parametrycznymi modelu i pomiarowymi
PublikacjaW praktyce, zarówno dynamika statku dynamicznie pozycjonowanego jak również zakłóceń środowiskowych oddziałujących na kadłub nie jest dokładnie znana, co wynika ze zmieniających się warunków eksploatacyjnych jednostki i stanów morza. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu statku z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstepping dla układu dynamicznego pozycjonowania statku z niepewnościami...
-
Deregulation of the labour markets in the countries of Central and Eastern Europe — selected issues
PublikacjaThe countries of Central and Eastern Europe in the 1990s pursued the transformation processes which were to result in introducing systemic changes and building market economies. It was a process requiring adjustment of the regulatory and system framework to the requirements of the EU. One of the areas covered by the changes was the labour market. The reforms related to the functioning of national labour markets necessitated taking...
-
Dwukierunkowy przekształtnik 4L-DC z aktywną regulacją napięć w obwodzie pośredniczącym
PublikacjaW artykule opisano model laboratoryjny i wyniki badań dwukierunkowego symetrycznego (ang. Back-to-Back) przekształtnika 4L-DC (ang. Four Level Diode Clamped) z dwukierunkowym dwustopniowym przetwarzaniem energii (połączenie typu ang. Back-To-Back). W celu równoważenia i regulacji napięć kondensatorów w obwodzie pośredniczącym układu zastosowano dwa trójpoziomowe przerywacze DC-DC sterowane synchronicznie metodą modulacji PO-PWM...
-
Evolution of artificial single-cell organisms foraging for resources in a 3-dimensional environment
PublikacjaForaging for resources is a simple cognitive task that even one-celled biological organisms can ac- complish. We present an Artificial Life system in which artificial unicellular organisms (animats) forage for food in a 3-dimensional simulated liquid environment. The movement of animats is controlled by evolving artificial gene regulatory networks encoded in linear genomes. When an animat consumes enough food, it produces offspring...
-
Internet as a new platform for delivery of microwave CAD services.
PublikacjaZaprezentowano aplikację przeznaczoną do syntezy filtrów rezonatorowych, która jest realizacją nowego sposobu myślenia związanego z rewolucją usług internetowych, które charakteryzują się niskim kosztem tworzenia oraz szybką i bezpieczną dystrybucją. Opisano stworzoną wielowarstwową aplikację, która gwarantuje łatwy, bezpieczny oraz ograniczony dostęp do aplikacji dla szerokiego kręgu osób. Zawarto w niej algorytm szybkiej syntezy...
-
Naprawa stalowego zbiornika uszkodzonego przez podciśnienie
PublikacjaOmówiono naprawę płaszcza walcowego, pionowego zbiornika na olej opałowy uszkodzonego przez podciśnienie. Zbiornik ma pojemność V = 5 000 m3. Naprawę zrealizowano w dwóch etapach:I etap - wypełnienie zbiornika wodą i wstępne przywrócenie jego płaszczowi kształtu zbliżonego do walcowego,II etap - wycięcie najbardziej zdeformowanych blach płaszcza, korekta kształtu przez lokalne nagrzewanie palnikiem wielogłowicowym, zaspawanie wyciętych...
-
Z cyklu: Cyrkulacje (1), akwarela
PublikacjaRada Miasta Krakowa oraz Prezydent Krakowa objęli honorowym patronatem XXIX Aukcję Wielkiego Serca (Internetową) na rzecz młodzieży niepełnosprawnej. Aukcja rozpoczęła się 16 listopada 2020 r.Czas pandemii spowodował, że aukcja po raz pierwszy w historii odbędzie się w formie internetowej na stronie artinfo.pl. Aukcja będzie trwała prawie dwa tygodnie. W tym roku organizatorom udało się nam pozyskać190 prac od znakomitych artystów....
-
Diagnostyka betonowych belek poddanych zginaniu z zastosowaniem propagacji fal sprężystych
PublikacjaW artykule przedstawiono badania eksperymentalne i symulacje numeryczne propagacji fal sprężystych w belce betonowej zginanej trójpunktowo przeprowadzone na potrzeby diagnostyki ultradźwiękowej. W eksperymencie wykorzystano zjawisko propagacji fal generowanych wzbudnikiem piezoelektrycznym i ich pomiar za pomocą odbiornika piezoelektrycznego umieszczonego po przeciwległej stronie belki. Porównanie danych pomiarowych z wynikami...
-
Sleep apnea: epidemiology, pathophysiology, and relation to cardiovascular risk
Publikacja -
Badania eksperymentalne intensyfikacji wymiany ciepła wymiennika U-rurowego z wykorzystaniem turbulizatora helikoidalnego
PublikacjaW niniejszej pracy zostały zaprezentowane możliwości intensyfikacji wymiany ciepła po stronie płaszcza wymiennika U-rurowego. Badania eksperymentalne zostały przeprowadzone zarówno dla wymienników referencyjnych tj. prosty – rura w rurze, U-rurowy bez turbulizacji jak i wymiennika z turbulizatorem helikoidalnym. Dla konstrukcji rura w rurze w celu uzyskania wartości referencyjnych przeprowadzono pomiary w układzie woda-woda oraz...
-
Effect of glycosoaminoglycans on reconstitution of collagen fibrils
PublikacjaCelem pracy było sprawdzenie efektywności rekonstytucji fibryli i włókien z roztworu kwasu solnego kolagenu skór bydlęcych pod wpływem glikozaminoglikanów (GAGs), wydzielonych z tchawic bydlęcych, w układach o sile jonowej w zakresie 0-0,7 oraz pH 3-8. Stwierdzono, że dodatek GAGs do roztworu kolagenu powoduje natychmiastowe powstawanie włókien, których ilość wzrasta wraz z ilością dodanych glikozaminoglikanów i stężeniem kolagenu....
-
Bow-Tie cylindrical posts in a rectangular waveguide and its filter applications
PublikacjaRozwinięcie teorii rozpraszania fali elektromagnetycznej w mikrofalowych złączach falowodowych na dwuwymiarowych, cylindrycznych obiektach typu ''Bow-Tie'' przy użyciu zmodyfikowanej procedury iteracyjnej i metody dopasowania rodzajów. Wynikiem analizy są odpowiedzi częstotliwościowe współczynników odbicia i transmisji w prostokątnych złączach falowodowych zawierających opisywane obiekty. Struktura typu ''Bow-Tie'' składa się z...
-
Is Digitalization Improving Governance Quality? Correlating Analog and Digital Benchmarks
PublikacjaThe digitalization of public governance and the resulting concept of electronic governance is a characteristic feature of contemporary information society. Both can be defined as the process and outcome of digital transformation: transformation of the “analog” version of governance into “digital” governance. Measuring both versions of governance against typical performance measures of efficiency, effectiveness, equity, openness...
-
Zaburzenia napięcia w elektroenergetycznej sieci zasilającej wywoływane zwarciami w układach trakcyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań oddziaływania zwarć w sieci trakcyjnej i w podstacjach trakcyjnych na elektroenergetyczną sieć zasilającą SN. W ramach przeprowadzonych badań rozpatrywano zwarcia wyłączane przez bezpieczniki topikowe, trakcyjne wyłączniki szybkie, a także wyłączniki średniego napięcia. Podstawowym analizowanym zagadnieniem były chwilowe obniżenia i zapady napięcia w sieci SN podczas zwarcia po stronie...
-
Zaburzenia napięcia w elektroenergetycznej sieci zasilającej wywoływane zwarciami w układach trakcyjnych
PublikacjaW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań oddziaływania zwarć w sieci trakcyjnej i w podstacjach trakcyjnych na elektroenergetyczną sieć zasilającą SN. W ramach przeprowadzonych badań rozpatrywano zwarcia wyłączane przez bezpieczniki topikowe, trakcyjne wyłączniki szybkie, a także wyłączniki średniego napięcia. Podstawowym analizowanym zagadnieniem były chwilowe obniżenia i zapady napięcia w sieci SN podczas zwarcia po stronie...
-
Wykorzystanie sieciowego modelu DEA do pomiaru efektywności wydziałów Politechniki Warszawskiej
PublikacjaW artykule podjęto temat efektywności publicznych szkół wyższych oraz zaprezentowano wstępne wyniki badania w zakresie efektywności dla 18 wydziałów Politechniki Warszawskiej przeprowadzonego w roku akademickim 2014/2015. W analizie za rezultaty przyjęto: liczbę absolwentów (działalność dydaktyczna), liczbę punktów za publikacje („teoretyczna” działalność naukowa) oraz liczbę projektów realizowanych przez wydziały („praktyczna”...
-
Modelowanie układów napędowych pojazdów z silnikami spalinowymi
PublikacjaW analizie struktur układów napędowych pojazdów wykorzystano metodę Grafów Wiązań, która daje możliwość modelowania elementów o różnej naturze fizycznej. Jest to bardzo istotne przy analizie energetycznej systemów o złożonej i zróżnicowanej strukturze energetycznej, np. w przypadku pojazdów samochodowych z klasycznym lub hybrydowym układem napędowym. W pracy przedstawiono również przykłady popularnych programów komputerowych do...
-
Changing the Ship Propulsion System Performances Induced by Variation in Reaction Degree of Turbocharger Turbine
PublikacjaArtykuł przedstawia szczegółowy model matematyczny układu napędu statku obejmującego: wolnoobrotowy silnik spalinowy okrętowy, śruba okrętowa oraz regulator prędkości kątowej. Model ten, następnie jest wykorzystany do badania symulacyjnego zachowania układu zarówno w stanach ustalonych jak i nieustalonych. Model jest zweryfikowany z wynikami eksperymentalnymi. Przedstawienie oryginalnej metody oceny wrażliwości układu względem...
-
MutL protein as a constituent of vsp, ner and mmr repair systems
PublikacjaMutS and MutL proteins are renowned mostly for their functions in well-characterized, post-DNA replication mis- match repair system (MMR). However, there is growing evidence that MMR system is not the only field of action for these pro- teins. Moreover, the participation in MMR does not even have to be their primary function. There are some reports indicat- ing involvement of MutL in BER, NER and VSP (very short patch repair)....
-
Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
PublikacjaArtykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia...
-
Lessons learned in a decade: Medical‐toxicological view of tattooing
PublikacjaTattooing has been part of the human culture for thousands of years, yet only in the past decades has it entered the mainstream of the society. With the rise in popularity, tattoos also gained attention among researchers, with the aim to better understand the health risks posed by their application. 'A medical-toxicological view of tattooing'-a work published in The Lancet almost a decade ago, resulted from the international collaboration...
-
Interaction of the conserved region 4.2 of sigma(E) with the RseA anti-sigma factor
PublikacjaEo-E RNA polymerase transcribes a regulon of folding factors for the bacterial envelope and is induced by physical and chemical stresses. The RseA anti-sigma factor inhibits the activity of Esigma(E) RNA, polymerase. It is shown here that the N-terminal portion of sigma(E), residues 1-153, binds core RNA polymerase. RseA interacts with residues 154-191 of sigma(E), a site that is homologous to region 4, the sigma factor binding...
-
Analytical procedures for quality control of pharmaceuticals in terms of residual solvents content: Challenges and recent developments
PublikacjaResidual solvents play an important role in the synthesis of drugs and in product formulations. In addition, they pose a serious problem, that is toxicity, as many of them exhibit toxic or environmentally hazardous properties. Therefore, constant monitoring of quality control is needed. In this study, we present an overview of regulatory and general methods described by various pharmacopoeias. Then, the most commonly used methodologies...
-
Responsible Court in the Global World - Managerism or Managerialism
PublikacjaOne can look at the improvement of the effectiveness and efficiency of the justice system from three perspectives: macro, mezo, and micro. After all, the general goal is to enhance the effectiveness and efficiency of the justice system as a whole (the macro perspective), the courts (the mezo scale), and court proceedings (the micro scale). The need to improve the effectiveness and efficiency of the justice system was noticed in...
-
LaTeX Lab: Szybki Start w Świecie Formatowania Tekstu
Kursy OnlineCzołem! Naukowe Koło Chemików SPG wita na stronie kursu obsługi programu LaTeX, który (uwierzcie nam na słowo) jest wspaniałym narzędziem do formatowania i tworzenia dokumentów.
-
Non-linear control of induction motor in field weakening region
PublikacjaW referacie przedstawiono układ sterowania silnikiem asynchronicznym klatkowym, oparty na modelu multiskalarnym. Dla zaproponowanej struktury wybrano dwa wektory do transformacji zmiennych stanu: wektor prądu stojana i wektor strumienia stojana. Przepro¬wadzono badania eksperymentalne na stanowisku badawczym z silnikami indukcyjnymi o mocy 22kW, w których do odtwarzania prędkości kątowej wykorzystano obserwator prędkości kątowej...
-
Modelowanie małej elektowni wiatrowej
PublikacjaW pracy przedstawiono model elektrowni wiatrowej o mocy 8500W wyposażonej w generator z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. W oparciu o analizę dostępnej literatury naukowej, norm technicznych, opracowano model elektrowni wiatrowej, który został zaimplementowany w środowisku Matlab Simulink. Model ten pozwala przeprowadzić analizę elektrowni wiatrowej, w której regulacja wytwarzanej energii odbywa się z wykorzystaniem...
-
Synthesis of a state feedback controller for an averaging tank with variable filling
PublikacjaIn paper, a nonlinear averaging tank with variable filling is considered. The main purpose of this research work was the modelling and control system synthesis of an averaging tank. The control objectives included ensuring stability and zero steady-state error of the system and achieving settling time as short as possible, while maintaining a minimal overshoot. In order to achieve the intended purpose, firstly a mathematical model...
-
Optimal state feedback controller for balancing cube
PublikacjaIn this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive...