Filtry
wszystkich: 1109
-
Katalog
- Publikacje 737 wyników po odfiltrowaniu
- Czasopisma 6 wyników po odfiltrowaniu
- Osoby 238 wyników po odfiltrowaniu
- Wynalazki 3 wyników po odfiltrowaniu
- Projekty 2 wyników po odfiltrowaniu
- Kursy Online 13 wyników po odfiltrowaniu
- Wydarzenia 1 wyników po odfiltrowaniu
- Dane Badawcze 109 wyników po odfiltrowaniu
wyświetlamy 1000 najlepszych wyników Pomoc
Wyniki wyszukiwania dla: SMIP
-
Ship Technology Reaearch
Czasopisma -
Ship Building of China
Czasopisma -
JOURNAL OF SHIP RESEARCH
Czasopisma -
Journal of Ship Production and Design
Czasopisma -
Tools for an Extended Risk Assessment for Ropax Ship-Ship Collision
Publikacja -
Fatigue of the ship structure.
PublikacjaZaprezentowano wyniki prac badawczych zachowania paneli SANDWICH pod obciążeniem zginającym. Prace prowadzone były w Kat. Technol. Okrętów i Obiektów Oceanotechn. Wydz. OiO i obejmowały między innymi badania konstrukcji w skali rzeczywistej. Dokonano porównania uzyskanych rezultatów z wynikami prezentowanymi w literaturze.
-
Automation of ship and control
PublikacjaSummaryThe article presents the problem of automation of ship and control. This paper will discuss the basic tasks of the track ship control, collision avoidance and automatic dynamic positioning. The following subjects will be presented: the general structure of the ship's control, methods and control algorithms for the above mentioned tasks..StreszczenieArtykuł przedstawia zagadnienia automatyzacji i sterowania statkiem. W pracy...
-
A simplified method to assess the impact of ship-to-ship collision on the risk of tanker ship hull girder breaking accounting for the effect of ageing
PublikacjaOne of the most critical structural failures is the exceedance of the ship hull girder’s ultimate strength, which may result in hull breaking, and subsequent severe consequences, including loss of life and property as well as environmental damage in case of an oil spill. A cause for such loss of structural continuity can be triggered by a collision with another vessel. In addition, the ageing mechanisms of the hull structure could...
-
Approach Manoeuvre During Emergency Ship-to-Ship Transfer Operation with Oil Spill
PublikacjaOne of the major activities during Ship to Ship (STS) transfer operation at sea is to safe approach the Ship to be Lightered (SBL) which moves on a constant heading with slow speed or drifting. In the paper described the manoeuvring problem for approaching during emergency STS transfer operation with oil spill. The approach manoeuvre is considered as a sequence of navigation manoeuvres in specific navigational environment with...
-
New Concept of Numerical Ship Motion Modelling for Total Ship Operability Analysis by Integrating Ship and Environment Under One Overall System
PublikacjaThe paper presents a new concept of overall ship motion modelling for application to total ship operability. The delivered model is a multi-phase and includes both submerged part of ship’s hull and the surrounding water as a unique body. The Discrete Finite Element Method is applied. The model is successfully examined and illustrated for a selected AHTS.
-
Location of ship rolling axis.
PublikacjaPodano definicję osi kołysań statku i metodę określania jej położenia. Położenie osi zależy nie tylko od rozkładu mas statku ale równiez od tzw. ''mas towarzyszących'', które są reprezentacją sił hydrodynamicznych działających na statek w czasie kołysania. Podano proste formuły pozwalajace obliczyć poprawne położenie osi kołysań statku.
-
Ship roll damping moments
PublikacjaWprowadzono nieliniową formę współczynnika tłumienia kołysań bocznych statku oraz jego ekwiwalentną liniową formę. Zastępczy liniowy współczynnik tłumienia może być określony na podstawie kołysań. Przedstawiono przykładowe wyniki nieliniowego współczynnika tłumienia dla promu pasażerskiego "Polonia".
-
Some aspects of ship safely
PublikacjaDokładne przewidywanie parametrów statecznościowych na wstępnym etapie projektowania jest b. ważne z punktu widzenia bezpieczeństwa statku. Parametry te w znaczącym stopniu związane są i zależą od maksymalnych amplitud kołysań bocznych statku - ich zadaniem jest ograniczanie tych amplitud. W pracy badany jest wpływ nieliniowych członów tłumienia i sztywności na amplitudy ruchu statku na bocznej fali regularnej. Wyniki tych badań...
-
On ship roll resonance frequency
PublikacjaThe paper deals with the problem of modeling of rolling motion under a variety of excitation parameters. Special emphasis is put on the analysis and prediction of the frequency of the resonant mode of rolling, since it is often an essential issue in terms of motion of a ship related to her safety against capsizing or excessive amplitudes of roll. The research is performed for both free rolling and excited rolling and it is based...
-
Advanced Ship Control Methods
PublikacjaThe chapter presents two main streams of research in vessel control at sea: dynamic positioning (DP) of the vessel and decision support in case of collision at sea. The control structure and basic requirements for the DP system are defined. Selected issues of automatic control of a dynamically positioned vessel are discussed. A review of advanced methods of controlling a DP ship is carried out, taking into account the tasks of...
-
Increasing ship structure crashworthiness
PublikacjaZmniejszanie ryzyka zanieczyszczenia środowiska w przypadku transportu morskiego materiałów niebezpiecznych stanowi ważny problem badawczy. Jednym z kluczowych zagadnień w tym obszarze stanowią aspekty związane ze zwiększaniem odporności konstrukcji na kolizję. W pracy omówiono najważniejsze metody zwiększania możliwości pochłaniania energii kolizji przez konstrukcje cienkościenne.
-
A probabilistic model for accidental cargo oil outflow from product tankers in a ship–ship collision
Publikacja -
Towards a Method Evaluating Control Actions in STPA-Based Model of Ship-Ship Collision Avoidance Process
Publikacja -
Toward a Method Evaluating Control Actions in STPA-Based Model of Ship-Ship Collision Avoidance Process
Publikacja -
ANALYSIS OF IMPACT of SHIP model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system
PublikacjaIn this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective...
-
Supporting development of the smart ship technology by CFD simulation of ship behavior in close to real operational conditions
PublikacjaThe shipping industry is at the milestone of technological development – autonomous ships. Involving smart technologies accelerates development of green and safe shipping. Also IMO regulations, especially EEDI en-hanced application of new technologies. Meeting economic and ecological requirements future ships need to be designed with respect to increased reliability and operational performance. Design process of ships may be improved...
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublikacjaStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
Human Reliability at Ship Safety Consideration
Publikacja -
Hydroacustic activity of the ship propeller operation
PublikacjaPraca przedstawia działanie śrub okretowych jako źródła sygnałów hydroakustycznych, związanych przede wszystkim z różnymi formami kawitacji występującymi podczas pracy śrub.
-
Problems of ship system design for safety.
PublikacjaSystem bezpieczny to taki, który nie stwarza ryzyka większego niż przyjęte w odpowiednich kryteriach. Kryteria te mogą być wyrażone jakościowo oraz ilościowo. Bezpieczeństwo jako atrybut systemu może być przedmiotem projektowania. Rozróżniono tutaj dwa przypadki: A - dotyczące systemu dla którego właściwe są kryteria jakościowe i B - dotyczące systemu dla którego zastosowano kryteria ilościowe. W uwagach końcowych przedyskutowano...
-
Fuzzy control of a ship propulsion system
PublikacjaReferat przedstawia analizę i syntezę układu sterowania napędu statku przy zastosowaniu teorii sterowania rozmytego. Układ napędowy jest układem bezpośrednim, wyposażonym w silnik spalinowy wolnoobrotowy oraz śrubę okrętową ze zmiennym skokiem. Przedstawiono także wyniki badań symulacyjnych a następnie porównano wyniki badań symulacyjnych przy zainstalowaniu regulatora rozmytego z analogicznymi wynikami, gdy zastosowano regulator...
-
Multisource model of ship electric field
PublikacjaA steel-hulled ship in sea water produces an electric field around itself. The source of this field are electrochemical processes and ship's cathodic protection. The analysis of the electric field around the ship is important by the reason of the ship's identification and counter-mine protection. The paper presents a simplified model of the ship's multisource electric field, which allows to calculate the electric field distribution...
-
Influence of pitting corrosion on fatigue and corrosion fatigue of ship structures. Part I: pitting corrosion of ship structures.
PublikacjaThe paper is a literature survey focused on pitting corrosion and its influence on fatigue of ship and offshore steels. Mechanisms of short- and long-term pitting corrosion in marine environment have been described including pit nucleation and growth phases. Some models of pit growth versus time of exposure have been presented. Some factors which influence the pit growth have been discussed briefly.
-
INDICES FOR ASSESSING POTENTIAL ENVIRONMENTAL HAZARD FROM FUTURE SHIP SCRAPPING PROCESS, DETERMINABLE IN SHIP DESIGN STAGE
PublikacjaThis paper shortly presents the issue of utilization of ships after their withdrawal from service. Information on number of floating units liquidated in previous years was presented. Hazards to the environment , health and life of workers employed in the Far East ship scrapping yards operating on the beaches, were indicated. Then, the most important rules which have to make the ship recycling process safe were referred to. This...
-
Chuan Bo Li Xue/Journal of Ship Mechanics
Czasopisma -
A framework for risk analysis of maritime transportation systems: A case study for oil spill from tankers in a ship–ship collision
Publikacja -
Fatigue strength determination of ship structural joints. Part I - Analytical methods for determining fatigue strength of ship tructures
PublikacjaSpectacular accidents at sea which have happened for a few last years show that hull structures of contemporary sea-going ships are not perfect and must be systematically improved. Fatigue strength is one of the groups of strength problems which affect design of contemporary ship's structures and greatly contribute in their improvement process. In this paper several approaches to estimation of fatigue life of hull structural...
-
A computer system for the complete design of ship propellers
PublikacjaPraca zawiera opis metody obliczeniowej pozwalającej na zaprojektowanie okrętowej śruby napędowej dla również obliczeniowo wyznaczonego niejednorodnego pola prędkości za kadłubem statku o znanej geometrii i parametrach ruchu. Metoda pozwala na właściwe ujęcie efektu skali i konsekwencji obecności płetwy sterowej za projektowaną śrubą.
-
Analysis of reliability of redundant ship power plants
PublikacjaW referacie przedstawiono możliwości wykorzystania teorii procesów semimarkowskich do określania charakterystyk niezawodnościowych złożonych układów napędowych o zadanym stopniu redundancji. Na przykładzie wybranego układu zaproponowano model niezawodnościowy w formie procesu stochastycznego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. W oparciu o rozkład graniczny procesu wskazano na praktyczne aspekty wykorzystania uzyskanych w...
-
Hydrodynamic Pressure Field of a Ship on Shallow Water
PublikacjaResults of calculations of the hydrodynamic pressure field around the ship were obtained by application of the boundary element method. Hydrodynamic field was calculated for a Polish Navy’s tugboat and transport ship using a program called SHiPP and compared with measurements of the field taken on river near Swinoujscie for two identical tugs H-4 and H-10. Next, a series of HPF calculations was carried out on planes situated at...
-
Parametric method for evaluating optimal ship deadweight
PublikacjaThe paper presents a method of choosing the optimal value of the cargo ships deadweight. The method may be useful at the stage of establishing the main owners requirements concerning the ship design parameters as well as for choosing a proper ship for a given transportation task. The deadweight is determined on the basis of a selected economic measure of the transport effectiveness of ship – the Required Freight Rate (RFR). The...
-
Identification of hydroacoustic wave sources of ship in motion
PublikacjaThis paper deals with results of identification tests of acoustic field spectrum of underwater noise generated by ship in motion. The field is connected with acoustic activity of ship mechanisms and devices in operation. Vibration energy generated by the mechanisms and devices is transferred through ship structural elements to surrounding water where it propagates in the form of acoustic waves of a broad band of frequencies. In...
-
Optimization of transformation of measurements of ship hull blocks
PublikacjaArtykuł przedstawia analizę wyników pomiarów wykonanych na blokach kadłuba statku, aby ocenić ich przydatność montażową podczas ostatniej fazy montażu w suchym doku lub na pochylni. Analiza realizowana jest w dwóch krokach. Najpierw sprawdza się, czy bloki zostały wykonane z zachowaniem wymaganych tolerancji, a następnie czy istnieje możliwość połączenia ze sobą dwóch sąsiednich bloków. Ponieważ każdy blok jest mierzony w innym...
-
Strenght analysis of the floating dock-ship system.
PublikacjaOmówiono krytycznie wymagania przepisów towarzystw klasyfikacyjnych dotyczące wytrzymałości doków pływających. Przedstawiono wyniki analizy MES sił wewnętrznych i naprężeń w kadłubie doku o długości podporowej 255m, obciążonego ciężarem masowca o długości między pionami 252m i masie 20900 ton. Pokazano wpływ na wartość sił redukcji w kilblokach i naprężenia takich czynników jak: rozłożenie balastu wyrównwczego w zbiornikach doku,...
-
A model of ship propulsion systems operating process.
PublikacjaArtykuł zawiera opis formalny procesu eksploatacji układów napędowych statków. Model tego procesu został przedstawiony w formie dwuwymiarowego procesu,, którego współrzędnymi są procesy semi-Markowa o skończonych zbiorach stanów. Jeden z tych procesów jest procesem zmian stanów technicznych układów napędowych a drugi „ procesem zmian ich stanów eksploatacyjnych. Zaproponowano także jednowymiarowy model procesu eksploatacji układów...
-
Environmental safety of a seagoing ship power plant.
PublikacjaPrzedstawiono probabilistyczne podejście do oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku. Zaproponowano kryterium oceny bezpieczeństwa środowiskowego siłowni statku.
-
Optimal control of multivariable ship propulsion system.
PublikacjaCelem pracy jest analiza i synteza algorytmu oraz struktury optymalnego regulatora wielowymiarowego układu napędowego statku na podstawie teorii sterowania optymalnego. W tym celu sformułowano oryginalny nieliniowy zero-wymiarowy ciągły w czasie i oparty na chwilowej wartości zmiennej stanu (w odróżnieniu od wartości średnich modelu matematycznego całego układu napędowego statku). Ten model zweryfikowano na podstawie wyników doświadczalnych...
-
Diesel electric a new trend on the ship propulsion
PublikacjaW artykule przedstawiono rozwój napędu "diesel elektrycznego" oraz argumentację zastosowania tego napędu na różnych typach statków. Referat zawiera również rozwiązania układu transmisji mocy oraz sprawność, jaka cechuje napęd elektryczny. W artykule zawarto również zalety tego napędu, oraz zwrócono uwagę na nowe koncepcje i rozwiązania korzystne dla wytwarzania i transmisji mocy w napędzie elektrycznym.This article presents development...
-
Hybrid system of safe ship steering at sea
PublikacjaPrzedstawiony hybrydowy system sterowania statkiem w sytuacji kolizyjnej na morzu, ma umożliwić nawigatorowi podjęcie decyzji pozwalającej na bezpieczne przejście przez dany akwen z uwzględnieniem warunków pogodowych, i spotkanych ograniczeń nawigacyjnych o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej ścieżki przejścia i sterowania rozmytego...
-
Probabilistic analysis of slope with planar slip surface
PublikacjaPraca dotyczy probabilistycznej oceny stateczności zboczy. Omówiono sposób określania prawdopodobieństwa utraty stateczności przy wykorzystaniu metody momentów (ang. FOSM). Podejście takie zastosowano do analizy zsuwu konsekwentnego jednorodnego zbocza. Rozpatrzono wpływ zmienności statystycznej parametrów wytrzymałościowych na końcowe wyniki.
-
On hydrodynamic forces acting on the ship in large motions.
PublikacjaPraca zapoznaje czytelnika ze współczesnym stanem dynamiki statku w nieliniowym ujęciu, ukierunkowanym na unikanie zbyt daleko idących komplikacji w rozwiązaniu. Nieliniowość dotyczy przede wszystkim sił Fronda-Kryłowa oraz sił tłumienia po wejściu pokładu do wody, czy też oporu stępek przechyłowych. Do pozostałych sił towarzyszących i dyfrakcyjnych stosuje się ekstrapolację podejścia liniowego.
-
Simulation Environment in Python for Ship Encounter Situations
PublikacjaTo assess the risk of collision in radar navigation distance-based safety measures such as Distance at the Closest Point of Approach and Time to the Closest Point of Approach are most commonly used. Also Bow Crossing Range and Bow Crossing Time measures are good complement to the picture of the meeting situation. When ship safety domain is considered then Degree of Domain Violation and Time to Domain Violation can be applied. This...
-
Stability of free floating ship. Part II
PublikacjaJest to część II artykułu, którego I część ukazała się w PMR 2/2005. Ramiona prostujące są niejednoznaczne dla statku swobodnego, bowiem zależą od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności wodnicy pływania. Pokazano, że przemieszczenia kątowe...
-
Stability of free floating ship. Part I
PublikacjaSformułowano problem obliczeń ramion prostujących statku swobodnie pływającego, tj. wzdłużnie zrównoważonego przy każdym kącie przechyłu. Ramiona prostujące są niejednoznaczne w takim wypadku, zależą bowiem od sposobu działania momentu przechylającego. Omówiono dwa przypadki, gdy moment przechylający jest równoległy do płaszczyzny symetrii statku, oraz gdy wykonuje najmniejszą pracę, czyli gdy jest równoległy do głównej osi bezwładności...
-
New methods of underwater ship noise classification
PublikacjaDetekcja, klasyfikacj, identyfikacja i rozpoznanie cech hałasu generowanego przez statki jest bardzo istotna z punku widzenia naukowego i obronnego. Włożono wiele wysiłku w rozwój technologii sonarów pasywnych, która umożliwia zastosowanie hałasów podwodnych do celów praktycznych. Przedstawiono wyniki badań, które ukazują możliwości wykorzystania sieci neuronowej do klasyfikacji źródeł generowanych przez układy mechaniczne, odpowiadających...