Search
Filters
total: 4622
filtered: 3843
-
Catalog
- Publications 3843 available results
- Journals 9 available results
- People 247 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 75 available results
- Laboratories 23 available results
- Research Teams 31 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 177 available results
- Events 23 available results
- Open Research Data 175 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: badania wlasciwosci mechanicznych
-
Structure-activity relationship studies on the antimicrobial activity of novel edeine a and d analogues
PublicationOpisano syntezę 4 nowych analogów peptydowego antybiotyku, edeiny a i d z wykorzystaniem klasycznej syntezy w roztworze. Stosowano metodę estrów aktywnych oraz metodę azydową do tworzenia wiązań peptydowych. Zbadano także aktywność przeciwgrzybową i przeciwbakteryjną opisanych połączeń.
-
A preliminary study for identifying olfactory markers of fear in the rat
PublicationW sytuacjach stresowych wiele zwierząt wydziela feromony alarmowe aby ostrzec inne osobniki o nieuchronnym zagrożeniu. Autorzy szukali warunków doświadczalnych, mających na celu identyfikację feromonów alarmowych wydzielanych przez szczury. Szczury umieszczono w specjalnie zaprojektowanych komorach i narażono na różne dotykowe, wizualne i akustyczne bodźce w przeciągu kilku dni. Badacze obserwowali zachowanie szczurów i analizowali...
-
Model tests and stability calculations of shallow foundations resting on non-cohesive subsoil
PublicationPrzedstawiono metodykę i charakterystyczne wyniki własnych badań modelowych przeprowadzonych z wykorzystaniem techniki PIV. W analizach numerycznych przeanalizowano trzy kryteria wytrzymałości gruntu na ścinanie i ich wpływ na wyniki ilościowe i jakościowe. Obliczenia analityczne oparto na koncepcji ESE. Zestawiono i przeanalizowano zgodność wyników badań modelowych, analiz numerycznych i obliczeń analitycznych.
-
Experimental research of the stability of steel cylindricalshell subjected to circumferential compression
PublicationAt the Department of Metal Structures Gdańsk University of Technology, experiments have been performed on the stability of shell of steel cylindrical models. The experiments have been carried on a test bench built at the Department. The design based on other test benches which were created in the past by other scientists, where modernized by the courtesy of companies that offer modern solutions. The test bench enables to generate...
-
Theoretical and Measurement Investigations of DS CDMA Signal Detection Problem
PublicationPrzedstawiono opis teoretyczny wybranej motody wykrywania sygnałów z widmem rozproszonym DS CDMA. Przedstawiono prototypowe stanowisko laboratoryjne do wykrywania sygnałów DS CDMA i zaprezentowano wyniki pomiarowe.
-
Experimental and theoretical investigations of silo music during granular flow
PublicationPraca dotyczy analizy efektów dynamicznych w silosach podczas przeływu materiałów sypkich.
-
FE-investigation of shear localization in granular bodies under high shear rate
PublicationArtykuł omawia wpływ prędkości ścinania an lokalizację odkształceń wwąskiej warstwie piasku poddanej ścinaniu. Obliczenia wykonano przyzastosowaniu metody elementów skończonych i mikropolarnego modeluhipoplastycznego rozszerzonego o lepkość.
-
Shaping the SPL Spectra of the Acoustic Noise Emitted by Inverter-Fed Indu- ction Motors
PublicationW artykule przedstawiono nowe podejście do zmniejszania wpływu właściwości mechanicznych maszyny na emitowany przez nią hałas akustyczny. Dokonano identyfikacji mechanicznych rezonansów maszyny wykorzystując modulację RPWM z losowym wyborem częstotliwości nośnej oraz modulację sigma delta, dla której otrzymano relatywnie płaskie widmo prądu. Skonstruowano na tej podstawie funkcję gęstości prawdopodobieństwa wyboru częstotliwości...
-
Ocena jakości wyrobów hutniczych
PublicationPrzedstawiono zagadnienia zapewnienia jakości wyrobów hutniczych, elementy statystycznej kontroli jakości, zadania Urzędu Dozoru Technicznego i Polskiego Rejestru Statków w zapewnieniu jakości wyrobów, badania zgodności wyrobów z normami i przepisami, badania właściwości mechanicznych i technologicznych wyrobów. Przedstawiono też typowe urządzenia badawcze, aparaturę kontrolno-pomiarową i zasady oceny wyników badań wyrobów hutniczych....
-
Dynamic elektrochemical impedance spectroscopy measurements of passive layer cracking under static tensile stresses.
PublicationDynamiczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna umożliwia badanie podatności i odporności korozyjnej różnych materiałów konstrukcyjnych, a w szczególności określenie właściwości elektrochemicznych warstw pasywnych występujących na ich powierzchni. W wielu przypadkach pęknięcie warstwy pasywnej pod wpływem działania naprężeń rozciągających prowadzi do korozji naprężeniowej. Z tego względu badania pękania warstw pasywnych...
-
Dynamic electrochemical impedance spectroscopy measurements of passive layer cracking under static tensile stresses.
PublicationDynamiczna Elektrochemiczna Spektroskopia Impedancyjna umożliwia badanie podatności i odporności korozyjnej różnych materiałów konstrukcyjnych, a w szczególności określenie właściwości elektrochemicznych warstw pasywnych występujących na ich powierzchni. W wielu przypadkach pęknięcie warstwy pasywnej pod wpływem działania naprężeń rozciągających prowadzi do korozji naprężeniowej. Z tego względu badania pękania warstw pasywnych...
-
Fatigue damage evaluation of organic coatings subjected to mechanical stress
PublicationZnaczna liczba konstrukcji ulega niszczeniu zmęczeniowemu w wyniku oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Jednakże w dziedzinie organicznych powłok ochronnych czynnik ten pozostaje niedoceniany. W pracy dokonano porównania wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na nowe i pre-eksponowane (w podwyższonej temperaturze lub promieniowaniu UV) powłoki epoksydowe.
-
Nadzorowanie drgań układu nośnego robota przemysłowego IRB-6 za pomocą ste-rowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W: Zagadnienia ana- lizy modalnej konstrukcji mechanicznych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 115-122, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz.
PublicationW pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układunośnego manipulatora IRB6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzo-rowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycz-nym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.
-
Drgania mechaniczne. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.
PublicationAutor niniejszej książki proponuje inny, nowoczesny sposób studiowania drgań mechanicznych, który charakteryzuje się poznawaniem teorii wraz z jednoczesnym wdrażaniem jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą bardzo rozpowszechnionego i łatwego w użyciu programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na...
-
Wpływ składu chemicznego na właściwości mechaniczne okrętowych pędników śrubowych z brązu BA1055
PublicationPrzedstawiono wyniki badań mikrostruktury oraz właściwości mechanicznych odlewów piaskowych z brązu BA1055 stosowanego do wyrobu pędników okrętowych. Przeanalizowano zależności właściwości mechanicznych od struktury i składu chemicznego brązu. Stwierdzono, iż optymalne właściwości mechaniczne uzyskują odlewy, w których stosunek ilości pierwiastków stopowych żelaza do niklu wynosi ok. 1,0.
-
Measurements of inelastic electron scattering from molecular oxygen at high scattering angles
PublicationBadano procesy wzbudzenia oscylacyjnego poziomów v = 1-9 stanu podstawowego X3 sigma g oraz v=0 stanu wzbudzonego a1 delta g cząsteczki tlenu dla energii 10eV w przedziale kąta rozproszenia od 90 do 180 st. Dla pomiaru v=1 stanu X3 sigma g wyznaczono różniczkowy przekrój czynny na wzbudzenie. W pomiarach wykorzystano podwójny hemisferyczny spektrometr elektrostatyczny wykorzystujący nowozaprojektowane źródło lokalnego pola magnetycznego.
-
Investigations of scattering from arbitrary configuration of elliptical obstacles
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono nową metodę analizy rozpraszania fali e-m. na dowolnej konfiguracji metalowych obiektów cylindrycznych. Przedstawiona metoda oparta jest na wykorzystaniu macierzy rozpraszania T opisującej obiekty eliptyczne oraz zastosowaniu metody iteracyjnej do analizy dowolnej konfiguracji obiektów. Otrzymane wyniki numeryczne porównano z wynikami uzyskanymi w komercyjnym symulatorze e-m.
-
The crystal and solution studies of glucosamine-6-phosphate synthase from Candida albicans
PublicationOkreślono strukturę krystaliczną domeny izomerazowej syntazy glukozamino-6-fosforanu z Candida albicans w stanie natywnym, oraz w kompleksie z inhibitorem allosterycznym UDP-GlcNAc, fruktozo-6-P, glukozo-6-P oraz analogiem stanu przejściowego reakcji enzymatycznej - 2-amino-2-deoksy-D-mannitolo-6-P (ADMP). Na podstawie wyników badań metodą niskokątowego rozpraszania promieni X (SAXS) wydedukowano przypuszczalną strukturę kompletnej...
-
In vitro studies of polyphenols, antioxidants and other dietary indices in kiwifruit (Actinidia deliciosa)
PublicationOpisano wyniki badań poziomu protein oraz potencjału przeciwutleniającego w próbkach owoców kiwi, przechowywanych i dojrzewających w atmosferze etylenu ( w ciągu pierwszych 10 dni). Próbki owoców kiwi podzielono (w sposób przypadkowy) na dwie grupy:-próbki nie poddawane obróbce,-próbki poddawane obróbce (dojrzewanie w atmosferze etylenu).W próbkach oznaczano między innymi: wolne cukry, proteiny, polifenole oraz zdolność przeciwutleniającą....
-
Modelling of wave propagation in spatial frame elements - numerical simulations and experimental works
PublicationW pracy porównano rozwiązania propagacji fal sprężystych w ośrodku typu belka Timoszenki, uzyskane na drodze eksperymentalnej i numerycznej. Do obliczeń numerycznych wykorzystano wielowęzłowe spektralne elementy skończone klasy C0.Omówiono algorytm całkowania po czasie i sformułowano wnioski dotyczące liczby węzłów na długość fali.
-
Microwave absorption study on (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O granular superconductors
PublicationNadprzewodniki granulaste są bardzo ciekawymi materiałami dzięki temu, że zawierają dużą ilość złącz Josephsona. W pracy przedstawiono absorpcję mikrofalową w granulastych nadprzewodnikach (Bi, Pb)-Sr-Ca-Cu-O zawierających granule 2201, 2212 i 2223 umieszczone w matrycy dielektrycznej. Obserwowano dwustopniowe przejście do stanu nadprzewodzącego. Sygnał MMMA obserwowano poniżej temperatury T1.
-
Thermal decomposition of some aromatic azomonoethers. Part II. Non-isothermal study of three liquid crystals in dynamic air atmosphere
PublicationW ramach pracy zweryfikowano stabilność termiczną trzech barwników azowych o właściwościach ciekłokrystalicznych - potencjalnych prekursorów do otrzymywania warstw stosowanych w optyce nieliniowej. Zarejestrowano przebiegi TG, DTG, DTA oraz DSC jak również analizowano skład gazów powstających podczas rozpadu za pomocą przystawki FTIR. Przeprowadzono analizę kinetyki rozkładu, wyznaczając energię aktywacji procesu.
-
Pre-clinical evaluation of 1-nitroacridine derived chemotherapeutic agent that has preferential cytotoxic activity towards prostate cancer
PublicationPraca zawiera wyniki badań przedklinicznych pochodnej 1-nitroakrydyny C-1748 wobec komórek ludzkiego raka prostaty CaP in vitro, jak i przeszczepialnego na zwierzęta. W oparciu o fosforylację histonu H2AX jako markera podwójnych cięć DNA wykazano, że C-1748 jest bardziej aktywny w komórkach CaP niż HL60. Zidentyfikowano poza tym receptor androgenny (AR) jako cel molekularny badanego związku. W doświadczeniach na zwierzętach stwierdzono...
-
Microscopic 75^As NMR study of the effect of impurities on the first-order spin-density-wave transition in BaFe2As2
PublicationOpisane są wyniki badań NMR na 75^As w monokryształach i próbkach polikrystalicznych BaFe2As2. Zanieczyszczenia cyną wpływają na niskoenergetyczne fluktuacje spinowe i obniżają temperaturę krytyczną ze 138K do 85K.
-
Experimental Investigation of Elastic Waves Propagation in 1D and 2D Structures with Faults.
PublicationW pracy omówiono wyniki pomiarów fal sprężystych w prętach, belkach i płytach z uszkodzeniami.
-
Investigations of porosity changes during granular silo flow using Electrical Capacitance Tomography (ECT) and Particle Image Velocimetry (PIV)
PublicationArtykuł omawia pomiary zmian porowatości podczas przepływu silosowego materiału granulowanego. Zastosowano 2 techniki: tomografie i optoelektroniczną DIC. Pomiary wykonano dla różnych początkowych zagęszczeń oraz szorstkości ścian.
-
Wpływ warunków panujących w filmie smarowym na właściwości mechaniczne polimerowych warstw ślizgowych
PublicationCelem pracy było określenie wpływu warunków panujących w filmie smarowym na właściwości mechaniczne materiałów polimerowych stosowanych jako warstwy ślizgowe w łożyskach o tarciu płynnym. Próbki wykonane z PTFE, PVDF oraz UHMWPE zanurzono w oleju w temperaturze 100ºC oraz poddano działaniu oleju pod ciśnieniem 10MPa i temperaturze 100ºC przez okres 200 godzin. Do kondycjonowania wykorzystano olej turbinowy o lepkości ISO VG-32....
-
Symulator sieci Ad Hoc
PublicationW pracy przedstawiono symulator sieci Ad Hoc umożliwiający przeprowadzenie szerokiego zakresu badań. Jednym z nich jest modelowanie warstwy fizycznej oraz badanie jakości transmisji przedstawione w postaci wykresów bitowej stopy błędów BER (Bit Error Rate) i ramkowej stopy błędów FER (Frame Error Rate) w funkcji odległości pomiędzy terminalami ruchomymi. Terminale ruchome mogą znajdować się w pojazdach mechanicznych, statkach,...
-
Lower rim substituted tert-Butylcalix[4]arenes. Part 13. Interaction of calix-hydroxamates with Fe(III) and Pb(II); studies in ion-selective membrane electrodes (ISE)
PublicationPrzedmiotem pracy są badania oddziaływań pomiędzy trzema wybranymi hydroksamowymi pochodnymi t-butylo-kaliks[4]arenu i jonami metali z wykorzystaniem membranowych elektrod jonoselektywnych (ISE). Elektrody zawierające jako materiał aktywny wymienione związki jonoforowe charakteryzują się nernstowskim nachyleniem i szerokim zakresem liniowości na jony Pb(II), a także dobrą selektywnością na jony Pb(II)w stosunku do jonów UO2(II),...
-
On organic coatings in marine applications
PublicationZnaczna liczba konstrukcji eksploatowanych w warunkach morskich ulega zniszczeniu wskutek zmęczeniowego oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Również w przypadku powłok organicznych chroniących wspomniane konstrukcje obserwuje się przedwczesną degradację zmęczeniową. W poniższym artykule autorzy przedstawiają metodologię oceny wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość ochronnych układów powłokowych. Badaniu...
-
Vendor credibility in e-shops design in Poland : an empirical study
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań dokonanych przez autora dotyczących czynników wpływających na wiarygodność detalicznych oferentów internetowych postrzeganą przez polskich klientów.Przedstawiono także model budowy wiarygodności oferenta internetowego, opracowany na podstawie wyników badań.
-
Experimental frequency-domain characterization of fundamental guided mode parameters in coupled coplanar waveguide
PublicationW pracy przedstawiono metodę wyznaczania współczynnika propagacji oraz impedancji charakterystycznej rodzajów podstawowych w strukturze sprzężonych linii koplanarnych. Metoda, oparta o wykorzystanie specjalnych struktur pobudzających oraz klasyczne pomiary w dziedzinie częstotliwości przy pomocy wektorowego analizatora sieci wykazała przydatność do wyznaczania zależnych od częstotliwości parametrów struktury.
-
DFT and NBO theoretical study of protonation of tri-tert-butoxysilanethiol and its anion
PublicationWykonano obliczenia kwantowo-chemiczne metodą DFT dla tri-tert-butoksysilanotiolu oraz jego protonowanych i deprotonowanych form, zarówno na atomie tlenu jak i siarki. Przeanalizowano bilans energetyczny dla protonowania anionu w próżni i w fazie wodnej (stosując model IPCM). Zaobserwowano skrócenie wiązania Si-S w wyniku protonowania na atomie tlenu. Zmiany długości wiązań Si-O i Si-S zostały zinterpretowane w oparciu o analizę...
-
Studies on removal of hydrophobic organics from contaminated soil by washing process
PublicationZbadano efektywność wymywania NAPL ze złoża piaskowego za pomocą roztworów dwóch niejonowych surfaktantów: polioksyetylenowanego alkoholu tłuszczowego (Rokanol NL6) oraz alkiloglukozydu (Triton BG10). Jako NAPL zastosowano dwa węglowodory - dodekan i heksadekan. Oba surfaktanty były relatywnie efektywne w usuwaniu dodekanu. Ze wzrostem stężenia surfaktantu obserwowano wzrost efektywności wymywania dodekanu, jednakże Rokanol NL6...
-
Shaking table experimental study on structural pounding during earthquakes
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stole wstrząsowym dotyczące zachowania się kolidujących ze sobą modeli konstrukcji podczas trzęsień ziemi. Wyniki te pokazują, iż zderzenia mogą prowadzić do znacznego wzrostu odpowiedzi konstrukcji, ale mogą mieć również pozytywny wpływ i częściowo wytłumić drgania. Ponadto, wyniki badań wskazują na istotny wpływ rodzaju materiału, z którego wykonane są elementy...
-
FE-investigations on crack spacing in reinforced concrete beams within non-local continuum mechanics.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki numerycznej analizy rozstawu rys w belkach żelbetowych przy zastosowaniu dwóch ciągłych modeli nielokalnych. Zbadano wpływ wielu różnych parametrów na rozstaw rys.
-
Badanie wpływu odkształceń płyty pobudzanej impulsowym polem cewki na wybrane wielkości elektryczne i mechaniczne
PublicationDotychczasowa analiza ultra szybkiego napędu elektrodynamicznego wyłacznika hybrydowawego była prowadzona przy wykorzystaniu modelu elektrodynamicznego i przy założeniu, że odrzucany siłą elektrodynamiczną dysk jest ciałem idealnie sztywnym. Badania eksperymentalne wykazały, że w niektórych przypadkach deformacja dysku osiąga znaczące rozmiary. Może to istotnie wpływać na proces rozdzielania styków wyłacznika. W artykule przedstawiono...
-
Cyclic mechanical stress impact on protective properties of organic coatings
PublicationCelem pracy jest zaprezentowanie wyników badań wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na układy powłoka/metal. Powtarzające się naprężenia mechaniczne zostały zidentyfikowane jako czynnik w znaczącym stopniu przyczyniający się do degradacji powłok. Próbki składające się z powłoki epoksydowej nałożonej na stal St3SAl poddano serii 21000 cykli naprężenie-odpuszczenie. Badania przeprowadzono w zakresie odkształceń elastycznych...
-
Stress corrosion cracking of the 26H2MF and 34HNM constructional allaysteels of different heat treatment in hydrocarbons
PublicationBadane są dwie stale stopowe 26HZMF i 34HNM o różnych właściwościach mechanicznych w różnych środowiskach.
-
Wpływ starzenia stali budowlanej na jej właściwości mechaniczne. The effect of structural steel aging on its mechanical properties
PublicationPrzedstawiono wyniki badań właściwości mechanicznych i struktury trzech elementów stalowej konstrukcji budowlanej po długotrwałej eksploatacji.
-
Metodyka wykonywania pomiarów oraz ocena niepewności i błędów pomiaru
Publicationelem każdego ćwiczenia w laboratorium studenckim jest zmierzenie pewnych wielkości, a następnie ob- liczenie na podstawie tych wyników pomiarów wartości wielkości badanej. Rezulta- tem końcowym badań jest nie tylko otrzymany wynik liczbowy. Nie mniej ważne jest dokonanie oceny dokład- ności pomiaru oraz opraco- wanie wniosków końcowych. Warto zadać sobie pytanie: czy to, co zostało zmierzone, ma sens i co z tego wynika?...
-
Planowanie eksperymentu
PublicationW pracy przedstawiono schemat postępowania przy planowaniu eksperymentu naukowego
-
Wiedza ogólna o eksperymencie naukowym
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe pojęcia z zakresu metodologii badań w nauce i w technice
-
Rozpoznawanie uszkodzeń w części przepływowej okrętowego turbinowego silnika spalinowego na podstawie wyników badania endoskopowego = Failures' recognising within the passages of a marine gas turbine engine on the basis of results of endoscopic investigation
PublicationThe paper deals with diagnostic issues concerning endoscopic examinations of marine gas turbine engines. There will be presented selected information about failures within the passages and accessible endoscopic methods and means enabling their detection. The author focuses on the endoscopic techniques and widely presents the possibilities of this quickly developed diagnostic method. There will be also presented representative results...
-
Impedance analysis of Portevin-Le Chatelier effect on aluminium alloy
PublicationW niniejszej pracy przeprowadzono badania elektrochemiczne powierzchniowego efektu PLC, związanego z nierównomiernym procesem płynięcia plastycznego stopów aluminium zawierających magnez. Występujący efekt PLC w postaci serration wywołuje niehomogeniczny proces zmian zewnętrznej powierzchni rozciąganej próbki. Wykonano badania metodą Dynamicznej Spektroskopii Impedancyjnej w warunkach dynamicznych prowadzenia procesu rozciągania....
-
Chapter 19: Physical and mathematical models of losses in hydraulic motors
PublicationOpisano bilans energii w silniku hydraulicznym z uwzględnieniem strat mechanicznych, objętościowych i ciśnieniowych opisanych modelami fizycznymi i matematycznymi.
-
High yield synthesis and preliminary spectroscopic study of mono-N-alkylated cyclen derivatives of salicylic acid
PublicationW artykule przedstawiono reakcję bezpośredniego alkilowania cyklenu bromopochodnymi kwasu salicylowego. Otrzymane związki wykorzystano do badań spektroskopowych. Stwierdzono, że tworzą one wybiórczo kompleksy z jonami metali grupy II. Wyznaczono stałe tworzących się kompleksów.
-
Experimental evaluation of high frequency side scan sonar as object search and identification tool
PublicationPraca prezentuje wyniki badań laboratoryjnych sonaru bocznego jako narzędzia dla pojazdu podwodnego, służącego do poszukiwań i identyfikacji obiektów leżących na dnie, w bliskich odległościach.
-
Simulation and experiments of high speed milling vibration surveillence with a use of changing spindle speed
PublicationPraca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Przeprowadzono analizy dynamiczne skrawania smukłym frezem kulistym. Opisano dynamikę sterowanego układu nistacjonarnego. Jako rezultat sterowania optymalno-liniowego otrzymano program chwilowych zmian prędkości obrotowej pozwalający uzyskać redukację drgań. Metodę zweryfikowano eksperymentalnie na frezarce Alcera Gambin...
-
System for characterisation and multidimensional imaging of seafloor using multibeam sonar data
PublicationMultibeam sonars are widely used in applications like high resolution bathymetry measurements, underwater object detection and imaging, etc. Also, they are the promising tool in seafloor characterisation and classification, having several advantages over conventional single beam echosounders. The proposed approach to seafloor classification relies on the combined use of three different techniques. In each of them, a set of descriptors...