Filters
total: 10450
filtered: 7105
-
Catalog
- Publications 7105 available results
- Journals 45 available results
- Conferences 13 available results
- People 172 available results
- Inventions 73 available results
- Projects 68 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 269 available results
- Events 16 available results
- Open Research Data 2675 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ELASTYCZNY SYSTEM WYTWARZANIA
-
Cognitive network model dedicated to transport system telematics
PublicationThe paper defines the concept of cognitive radio, in the context of transport systems, with particular emphasis on modern ecological concept of “green cognitive radio”. In addition, in the paper a modified cognitive network model dedicated to transport system telematics is proposed and presented. Algorithms to support the functioning of the cognitive radio are discussed. Sensors necessary to use the network to support cognitive...
-
System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny
PublicationW artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki...
-
Badania możliwości wytwarzania bezmatrycowych materiałów odniesienia lotnych analitów.
Publication.
-
Badania elementów metalowych w celu określenia procesu wytwarzania
PublicationWykonano badania metalograficzne elementów metalowych w celu określenia technologii ich wykonania. Sformułowano wnioski.
-
Effective rheological parameters of emulsion during their generation in the agitated draft - tube reactor
PublicationBadano właściwości reologiczne emulsji O/W i W/O w warunkach ich wytwarzania w pętlicowym reaktorze dwukolumnowym z mieszaniem w strefie wznoszenia. Obliczano lepkość pozorną emulsji, wykorzystując model potęgowy Ostwalda - de Waele, w którym szybkość ścinania obliczano jako stosunek prędkości pozornej dyspersji ciecz - ciecz w strefie opadania reaktora i szerokości strefy opadania. W celu identyfikacji typu emulsji mierzono przewodnictwo...
-
Theoretical study of the energetics of the reactions of triplet dioxygen with hydroquinone, semiquinone, and their protonated forms: relation to the mechanism of superoxide generation in the respiratory chain = Badanie teoretyczne energii z energii reakcji dioksygenu potrójnego z wodorem, półkiną i ich formami protony: relacja z mechanizmem wytwarzania supertlenku w łańcuchu oddechowym
PublicationW pracy prezentujemy wyniki obliczeń kwantowych ab initio i półempirycznych energetyki reakcji redukcji jednoelektronowej tlenu trypletowego. Zaproponowaliśmy cztery możliwe mechanizmy redukcji i przeprowadziliśmy obliczenia kwantowe. Z obliczeń wynika, że najprawdopodobniejszy mechanizm reakcji wiedzie poprzez przeniesienie elektronu z anionu hydrochinonu po deprotonacji lub też z rodnika semichinonowego na tlen cząsteczkowy,...
-
Innowacyjna technologia wytwarzania elementów asymetrycznych krzywoliniowych z drewna litego w zintegrowanej linii produkcyjnej z wieloosiowymi obrabiarkami CNC
PublicationPrzedstawiono wyniki analizy i oceny, planowanej do wdrożenia w firmie produkcyjnej SIRO Bielsko-Biała, technologii wytwarzania asymetrycznych krzywoliniowych elementów z drewna litego w systemie zintegrowanej linii produkcyjnej. Przeprowadzono szczegółową analizę przebiegu wielozabiegowych operacji procesu wytwórczego w rozwiązaniach wariantowych, a dotyczących współdziałania dostępnych w systemie wieloosiowych obrabiarek CNC....
-
Technologie wytwarzania żywności funkcjonalnej i metodyki badania jej składu.- cz. II
PublicationObserwuje się rozwój technologii produkcji żywności w kierunku wzmocnienia funkcji jej składników. Na podstawie studium literaturowego stwierdzono, że nastąpił coraz bardziej zauważalny postęp w dziedzinie nanotechnologii, której metody są przydatne w procesach produkcji żywności bezpiecznej, o dłuższym terminie przydatności do spożycia, podwyższonych walorach sensorycznych oraz z dodatkiem związków biologicznie aktywnych. Żywność...
-
Internetowy system oceny jakości oprogramowania
PublicationPrzedstawiono nową wersję systemu oceny jakości oprogramowania QES), zrealizowaną w technologii WWW. QES charakteryzuje się bardziej elastycznym modelem jakości oraz zawiera znacznie większą funkcjonalność niż jego poprzednik (SOJO). Pozostawia użytkownikowi dużą swobodę oceny konkretnego procesu wytwarzania lub produktu wynikającego z tego procesu. Zapewnia możliwość porównania jakości różnych metodologii lub szczegółowych rozwiązań....
-
Sposób wytwarzania pączków i donatów z ciasta drożdżowego z udziałem ciasta parzonego oraz mrożenia szokowego z nadziewaniem po wysmażeniu
PublicationOpinia o nowej technologii:" Sposób wytwarzania pączków i donatów z ciasta drożdżowego z udziałem ciasta parzonego oraz mrożenia szokowego z nadziewaniem po wysmażeniu."
-
Ocena zużycia energii i emisji do środowiska szkodliwych związków chemicznych w procesie wytwarzania opakowań do spożywczych napojów gazowanych i niegazowanych
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono ocenę zużycia energii i emisji szkodliwych substancji związków chemicznych do środowiska w procesie wytwarzania pojemników przeznaczonych do przechowywania spożywczych napojów gazowanych i niegazowanych. W ocenie brano pod uwagę puszki aluminiowe, butelki szklane i butelki PET. Z przeprowadzonej analizy wynika, że najmniejszym zużyciem energii w procesie wytwarzania cechują się butelki PET, natomiast...
-
Possible directions for development of C-ITS services in cities on the example of the TRISTAR System
PublicationDuring the previous EU financial perspective (2007 - 2013), we observed an intensification of the evelopment of transport management systems using ITS services in Polish cities. One of the biggest territorially and functionally system is Tri-city TRISTAR system, the implementation of which was completed in 2015. The concept of the TRISTAR system and its architecture was developed in the years 2002-2007. Currently, we can observe...
-
Efficiency of the Use of LTE System Radio Resources in Highway Transport Enironment
PublicationThe paper describes the problem of analysis of throughput-coverage characteristics of the LTE system. Simulation results of the efficiency of the use of LTE radio resources are presented. Simulation studies on the basis of original model of the LTE network simulator were carried out. In addition, the evaluation of throughput for a single connection, and available capacity were evaluated in the context of the use of the same...
-
Proposal of a new tolerances classification system
PublicationW referacie przedstawiono ocenę obowiązującego obecnie systemu określania tolerancji w konstrukcjach stalowych oraz zaproponowano nowy system doboru tolerancji, odpowiadający wymaganiom współczesnych metod wytwarzania konstrukcji stalowych. Na potrzeby systemu wprowadzono klasyfikację wymiarów konstrukcji oraz pojęcia ''koordynac8yjnych wymiarów montażowych'', ''pętli montażowej'' oraz ''stanu granicznego montażu''. W proponowanym...
-
Proposal of a new tolerances classification system
PublicationW referacie przedstawiono ocenę obowiązującego obecnie systemu określania tolerancji w konstrukcjach stalowych oraz zaproponowano nowy system doboru tolerancji, odpowiadający wymaganiom współczesnych metod wytwarzania konstrukcji stalowych. Na potrzeby systemu wprowadzono klasyfikację wymiarów konstrukcji oraz pojęcia ''koordynac8yjnych wymiarów montażowych'', ''pętli montażowej'' oraz ''stanu granicznego montażu''. W proponowanym...
-
Holistic collision avoidance decision support system for watchkeeping deck officers
PublicationThe paper presents a 3-stage synthesis-based Decision Support System for watchkeeping deck officers. Its functional scope covers conflict detection, maneuver selection, and maneuver execution, all phases supplemented by collision alerts. First, a customized elliptic ship domain is used for checking if both OS and TS will have enough free space. A survey-based navigators’ declarative OS arena is then used to determine the time at...
-
Koncepcja wytwarzania chłodu jako dodatkowej funkcji komunalnych źródeł ciepła.
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowaną lądową elektrociepłownię gazową zasilaną gazem ziemnym towarzyszącemu wydobywanej z dna morskiego ropie naftowej.Wskazano na mozliwość wykorzystania nadmiarowej mocy grzejnej tego źródła do zasilania w gorącą wodę, jako nosnika napędowego dla absorpcyjnego urządzenia chłodniczego nieodległej chłodni rybnej.
-
KASKADA - środowisko do wytwarzania i uruchamiania multimedialnych aplikacji równoległych
PublicationOpisano podstawowe cechy platformy KASKADA jako środowiska do tworzenia i uruchamiania multimedialnych aplikacji rozproszonych. Przedstawiono funkcjonalność wspierającą konstrukcję algorytmów, zaimplementowanych jako zadania obliczeniowe wykonujące analizę danych wejściowych, usług prostych umożliwiających uruchamianie zadań obliczeniowych oraz usług złożonych agregujących usługi proste za pomocą scenariuszy wykonania. Zaprezentowano...
-
Koncepcja wytwarzania chłodu jako dodatkowej funkcji komunalnych źródeł ciepła.
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowaną lądową elektrociepłownię gazową, zasilaną gazem ziemnym, towarzyszącym wydobywanej z dna morskiego ropie naftowej. Wsakazano na możliwość wykorzystania nadmiarowej mocy grzejnej źródła do zasilania w gorącą wodę jako nośnika napędowego dla absorpcyjnego urządzenia chłodniczego nieodległej chłodni rybnej.
-
System optoelektroniczny do kontroli procesów μPA CVD
PublicationPrzedstawiono prototyp optoelektronicznego systemu do monitorowania in-situ procesu CVD, wspomaganych plazmą mikrofalową. System składa się z układu optycznej spektroskopii emisyjnej OES oraz specjalizowanego spektroskopu ramanowskiego RS. Umożliwia on równoczesne monitorowanie składu plazmy oraz określanie dynamiki wzrostu i zawartości defektów warstwy. Przedstawiono wyniki badań przebiegu procesu wytwarzania warstw diamentopodobnych...
-
Ocena zużycia energii i emisji szkodliwych związków chemicznych do środowiska w procesie wytwarzania pojemników przeznaczonych do przechowywania spożywczych napojów gazowanych i niegazowanych
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono ocenę zużycia energii i emisji szkodliwych substancji związków chemicznych do środowiska w procesie wytwarzania pojemników przeznaczonych do przechowywania spożywczych napojów gazowanych i niegazowanych. W ocenie brano pod uwagę puszki aluminiowe, butelki szklane i butelki PET. Z przeprowadzonej analizy wynika, że najmniejszym zużyciem energii w procesie wytwarzania cechują się butelki PET, natomiast...
-
The structure of the data flow in integrated urban traffic management systems – the case of TRISTAR system
PublicationThe purpose of the article is to offer some insight into the data flow architecture in the Tri-City’s integrated traffic management system called TRISTAR. To that end selected elements of TRISTAR are identified and described as well as the structure for collecting and exchanging data within different sub-systems. Finally, the article highlights how the TRISTAR system can be extended by adding new elements and modules.
-
The Conception of Decision-Making Support System for ComplexEnergetic System on Example of Ship Propulsion System
PublicationIn paper, the conception of decision-making support system for complex energetic system on example of ship propulsion system has been presented. Diversity of conditions, information overload and very often contradiction of decision-making criteria and time constraints result in difficulties in making right (rational) decision without using more or less expanded information processing systems (eg. database systems, expert systems,...
-
Influence of design characteristics and manufacturing process parameters on the strength of tubular aluminium joints produced by hydrobulging
PublicationPrzedmiotem prezentowanej pracy było szukanie odpowiednich parametrów konstrukcyjnych i technologicznych do wytwarzania trwałych złączy rurowych metodą rozpęczania hydraulicznego. Badania obejmowały łączenie próbek będących parami rura-pierścień. Uwzględniono różne zestawienia materiałowe obu łączonych elementów, tj. AA6060-AA6060, AA6060-AZ31 oraz AZ31-AA6060. Złącza uzyskane metodą rozpęczania hydraulicznego poddano próbom na...
-
Przegląd metod wytwarzania energii elektrycznej z wodoru i ocena potencjału ich zastosowania w krajowym systemie elektroenergetycznym
PublicationW artykule dokonano przeglądu dostępnych metod wytwarzania energii elektrycznej z udziałem technologii wodorowych i podjęto próbę oceny potencjału ich zastosowania w polskim systemie elektroenergetycznym. Szczególną uwagę poświęcono ogniwom paliwowym, omawiając dostępne na rynku typy ogniw oraz ich podstawowe parametry techniczne. W zakresie technologii wodorowych, rozważono możliwość samodzielnej pracy ogniw paliwowych, turbin...
-
Analiza porównawcza dobowych wykresów obciążeń polskich elektrowni szczytowo-pompowych z krzywymi dobowego wytwarzania mocy w krajowym systemie elektroenergetycznym.
PublicationPrzeanalizowano zależności pomiędzy krzywymi dobowego wytwarzania mocy w KSE a grafikami dobowych obciążeń krajowych elektrowni szczytowo-pompowych. Badania wykonano dla roku 2000 i 2001 i ograniczono do elektrowni: Żarnowiec i Porąbki - Żar. Analiza objęła dla każdego miesiąca charakterystyczne dni robocze, charakterystyczne dni sobotnie i niedzielne oraz wszystkie dni świąteczne obowiązujące w Polsce. Materiałem badawczym są...
-
Problem of optimal load distribution between generators minimizing risk of enegretic ship system overload.
PublicationOmówiono system rozdziału mocy czynnych pomiędzy generatorami w systemie energetycznym statku. Minimalizuje się ryzyko przeciążeń systemu przy jednoczesnej minimalizacji kosztów wytwarzania energii w systemie.
-
Raman system for on-line monitoring and optimisation of hybrid polymer gelation
PublicationW artykule przedstawiono system do monitorowania ramanowskiego reakcji żelowania w procesie zol-żel syntezy organiczno-nieorganicznych polimerów hybrydowych. System pomiarowy umożliwił wykonywanie pomiarów zdalnych, bez wkonieczności wprowadzania jego elementów do wnętrza komory reakcyjnej. Konstrukcja systemu zapewniła szeroki zakres pomiarowy od 200 do 3500 cm-1, przy odpowiednio wysokiej czułości i wyeliminowniu wpływu fluorescencji....
-
Realizacja mobilnego urządzenia do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej do zastosowań specjalnych
PublicationIn the article the assumptions, design and realisation of the technological demonstrator of a mobile device for generating an electromagnetic curtain (AEGIS) were presented, both in the area of hardware and software. The device is designed to block radio communication by which it is possible to detonate the Radio Controlled Improvised Explosive Devices (RCIEDs). The preliminary laboratory tests of the demonstrator for generating...
-
Metody wytwarzania cienkich warstw wykorzystywane przy produkcji tlenkowych ogniw paliwowych
Publication -
Wytwarzania energii z wody na obiektach o bardzo niskich spadach
PublicationW referacie przedstawiono sposób pozyskiwania energii z wody oraz wykorzystanie zasobów technicznych w Polsce. Następnie opisano rodzaje turbin wodnych. W dalszej części przedstawiono rurową turbinę wodną z wirnikiem Kaplana oraz ślimaka Archimedesa, jako technologie wytwarzające energię z wody na obiektach o bardzo niskich spadach. Na końcu opisano perspektywy wykorzystania w przyszłości coraz niższych spadów
-
Fuzzy logic in controlling flexible manufacturing cell
PublicationIn the present work a controlling method based on fuzzy rule base is proposed. Practical approaches are developed and focused on real time problems related to flexible manufacturing cell. Techniques for design and implementation of fuzzy systems in the framework of control production and quality states are presented. Keywords: controlling, manufacturing system, fuzzy logic, turning, burnishingW artykule przedstawiono propozycję...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts
PublicationAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w różnych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji systemów...
-
Modelling and simulation analysis of process alternatives in the cellular manufacturing of axially symmetric parts [online]
PublicationAnalizowano procesy technologiczne (PT) alternatywnego wytwarzania określonego spektrum przedmiotów (PO) w zróżnicowanych systemach gniazdowych. Rozpatrzono warianty PT z operacjami zintegrowanej obróbki wiórowej kształtującej i obróbki wykańczającej poprzez nagniatanie, oraz wariantów z różnicowaniem operacji, w których obróbka wykańczająca realizowana jest w oddzielnych operacjach szlifowania. Dla potrzeb gniazdowej dekompozycji...
-
Fault diagnosing system of wheeled tractors
PublicationA defect of complex wheeled tractor assembles most frequently negative influence on exploitation efficiency, safety and exhaust gases emission. Structure complexity of wheeled tractors requires more and more advanced diagnostic methods for identification of their serviceable possibilities as well in manufacturing step as in exploitation. In classical diagnosing methods of wheeled tractor defects states mapping by measured diagnostic...
-
Micro solid oxide fuel cells and their fabrication methods
PublicationW pracy przedstawiono obecny stan badań i tendencje w rozwoju tlenkowych ogniw paliwowych.
-
Quality inspection system in flexible manufacturing cell.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Wireless intelligent audio-video surveillance prototyping system
PublicationThe presented system is based on the Virtex6 FPGA and several supporting devices like a fast DDR3 memory, small HD camera, microphone with A/D converter, WiFi radio communication module, etc. The system is controlled by the Linux operating system. The Linux drivers for devices implemented in the system have been prepared. The system has been successfully verified in a H.264 compression accelerator prototype in which the most demanding...
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Measurement system based on USB Z-Wave controller
PublicationA wireless measurement system based on the Z-Wave standard is presented in this paper. The system is composed of a U SB Z-Stick Gen5 controller connected to a Personal Computer and a Fibaro controller FGRGBWM-441. Operation of the system is controlled by software written in C++ using OpenZWave library. Some metrological aspects of the system are evaluated: accuracy, linearity, resolution and frequency of voltage measurements.
-
Analysis of an Energy Management System of a Small Plant Connected to the Rural Power System
PublicationThis paper presents the analysis of an energy management system (EMS) implemented to fulfill the requirements of a microgrid (MG) power supply owned by a small industrial company and connected to the rural power system. The main goal of this system is to ensure connection with the existing rural power system in terms of energy exchange, as well as to perform islanding mode operation of the microgrid based on the energy demand of...
-
Wpływ sposobu wytwarzania na właściwości warstwowych kompozytów polimerowych w środowisku wodnym
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wytrzymałości na zginanie, ściskanie i dynamicznych charakterystyk absorpcji energii udaru o niskiej energii kompozytów epoksydowych wzmocnionych 10 warstwami tkaniny aramidowo-szklanej, utwardzonych w próżni (worek próżniowy) lub na powietrzu. Badano próbki w stanie suchym i po nasyceniu wodą. Stwierdzono znaczną degradację właściwości obu materiałów w stanie mokrym. Laminaty utwardzane w powietrzu wykazały...
-
Monitorowanie procesu wytwarzania oprogramowania z wykorzystaniem hierarchii agentów typu Web Farming.
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie technologii Web Farming do procesów zarządzania projektami informatycznymi w firmie komputerowej. Idea polega na nadzorowaniu przebiegu projektu w tle poprzez agentów uruchomionych na komputerach uczestników projektu. W celu zdefiniowania procesu, zwanego procesem SoFar, proponuje się język PMDL, który będzie podstawą także do generowania kodu agentów. Przedstawiono możliwości zastosowania...
-
Metody wytwarzania obiektów edukacyjnych i zarządzanie nimi w rozproszonym środowisku Internetu
Publication.
-
Sposób wytwarzania mebli zwłaszcza łazienkowych z elastyczną powłoką zewnętrzną i wewnętrzną
PublicationOpinię o nowej technologii opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny PG. Podmiotem wdrażającym opiniowaną technologię było Przedsiębiorstwo ELITA Sp. z o.o.
-
Mobilny demonstrator technologii wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej do ochrony przed urządzeniami IED
PublicationW referacie przedstawiono budowę i działanie opracowanego w Politechnice Gdańskiej demonstratora technologicznego systemu AEGIS, przeznaczonego do przeciwdziałania atakom z wykorzystaniem prowizorycznych urządzeń wybuchowych detonowanych drogą radiową (RCIED - Radio Controlled Improvised Explosive Devices). Przedstawiono zaimplementowaną oryginalną metodę generowania sygnału zagłuszającego o dowolnie ukształtowanym widmie częstotliwościowym,...
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu.Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9.osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,V oraz Z. Opisano też sposób osiagniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu. Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9. osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadajacymi osie X,Y oraz Z. Opisano też sposób osiągniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Zastosowanie przedmiotowych uchwytów modułowych w operacjach wytwarzania na przykładzie obróbki korpusu.
PublicationOmówiono zastosowanie przedmiotowych uchwytów modułowych w operacjach obróbkowych. Przedstawiono dwa warianty technologii korpusu jednolitego. Omówiono konstrukcje wykorzystywanych uchwytów modułowych oraz ich koszt i czasochłonność analizowanych operacji na dwóch centrach obróbkowych, o pionowej i poziomej osi wrzeciona.
-
Decentralized Microgrid Energy Management System with Market-Based Energy Trade System
PublicationThis paper presents a decentralized energy management system for a power microgrid, which integrates individual users, who own renewable energy sources and energy storages. The purpose of the system is to make optimal use of available resources to cover the electricity needs of the whole microgrid. Thanks to the energy exchange system, in addition to exchanges with the distribution network, the system also allows trades within...