Filters
total: 1050
filtered: 467
-
Catalog
- Publications 467 available results
- People 22 available results
- Inventions 3 available results
- Projects 3 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 201 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 340 available results
Chosen catalog filters
Search results for: UKŁADY CZĘŚCIOWO UPORZĄDKOWANE
-
Technologie energetyczne wykorzystujące przyjazne żródła energii
PublicationPrzestawiono współczesne technologie i układy wytwarzania energii wykorzystujące odpady komunalne i przemysłowe oraz odnawialne źródła energii. opisano podstawowe układy energetyczne wytwarzania na lokalnym rynku energii.
-
Application of wave spectra to mathematical model of multihull vessel
PublicationDynamiczne układy mechaniczne reprezentujące obiekty pływające są ściśle związane z procesami stochastycznymi. Zmienne stanu i parametry wejścia w tych modelach mają charakter probabilistyczny. Modele matematyczne takich układów są reprezentowane przez układy stochastycznych równań różniczkowych tworząc układy równań ''Ito''. W artykule zostały wyznaczone współczynniki transmitancji dla wybranych trzech widm falowania: Kongresu...
-
Wybrane technologie genetyczne generacji rozproszonej
PublicationPrzedstawiono wybrane współczesne technologie i układy skojarzonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła należące do generacji rozproszonej. Omówiono układy bloków silnikowych, turbinowych oraz ogniw paliwowych. Przedstawiono podstawowe parametry tych układów.
-
Zbiór zadań z odpowiedziami do ćwiczeń z elektroniki. [online]. [dostęp 2009.06.15]. Dostępny w World Wide Web: http://www.ely.pg.gda.pl/kelime/
PublicationZadania obejmowały następującye zagadnienia: bierne elementy nieliniowe, diody , tranzystor bipolarny - układy polaryzacji, tranzystor unipolarny - układy polaryzacji, wzmacniacze oparte na tranzystorze bipolarnym, wzmacniacze operacyjne, wzmacniacze oparte na tranzystorze unipolarnym, źródła prądowe, filtry, generatory.
-
Badania zakłóceń sprzężenia podłożowego w mieszanych analogowo-cyfrowych u- kładach scalonych CMOS.**2002, 126 s. 97 rys. 29 tab. bibliogr. 101 poz. maszyn. Rozprawa doktorska /19.11.2002/. P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: prof. zw. dr hab. inż. Michał Białko.
PublicationW realizacjach scalonych układy analogowe są szczególnie wrażliwe na zakłó-cenia przenoszone przez podłoże. Odpowiednia geometria pierścieni ochronnychjest skuteczną ochroną przed zakłóceniami, których źródłem są układy cyfrowewykonane w tym samym podłożu półprzewodnikowym.
-
KONSTRUKCJA I MOŻLIWOŚCI APLIKACYJNE UKŁADÓW WYKORZYSTUJĄCYCH RURKI CIEPŁA
PublicationLiczne układy energetyczne bazują na wykorzystaniu tzw. ”pasywnych metod chłodzenia”. Są to układy w których do przenoszenia energii cieplnej nie jest wymagana dodatkowa siła napędowa, pochodząca np. od urządzeń zewnętrznych jak pompa czy wentylator. Przewaga takich konstrukcji wiąże się z możliwością ich bezawaryjnego działania nawet w warunkach braku zasilania elektrycznego. Co powoduje iż chętnie stosowane są one w instalacjach...
-
Gospodarka ciepłem
PublicationWymieniono zadania i wymagania stawiane scentralizowanym systemom zaopatrzenia w ciepło, scharakteryzowano nośniki ciepła i układy sieci cieplnych, opisano wybrane zagadnienia technologii i eksploatacji rurociągów ciepłowniczych oraz przedstawiono przykładowe układy wykorzystywane do skojarzonego wytwarzania energii elektrycznej i ciepła.
-
The methods of heat recovery in air conditioning and ventilation systems
PublicationPrzedstawiono wybrane metody i urządzenia do odzysku ciepła takie jak: recyrkulacja, regeneratory obrotowe, rekuperatory, rurki cieplne,układy z czynnikiem pośredniczącym, pompy ciepła oraz układy hybrydowe. Przedyskutowano podstawowe kryteriium oceny odzysku ciepła oraz efektywność cieplną wymiennika w układzie odzysku ciepła.
-
The complexity of list ranking of trees
PublicationUporządkowane kolorowanie grafu polega na takim etykietowaniu jego wierzchołków, aby każda ścieżka łącząca dwa wierzchołki o tym samym kolorze zawierała wierzchołek o kolorze wyższym. Jeśli każdy wierzchołek posiada dodatkowo listę dozwolonych dla niego etykiet, to mówimy wówczas o uporządkowanym listowym kolorowaniu wierzchołków. W pracy wskazano szereg klas grafów, dla których problem jest trudny: pełne drzewa binarne, drzewa...
-
The structure of Pb-PbO-SiO2 glass via molecular dynamics simulation
PublicationPraca poświęcona jest badaniom struktury blisko i średniozasięgowej częściowo zredukowanego szkła ołowiowo-krzemianowego o stechiometrii 1Pb1PbO1SiO2 uzyskanego na drodze symulacji dynamiczno-molekularnych. Otrzymane rezultaty porównamy z danymi otrzymanymi dla szkła niemodyfikowanego (2PbO1SiO2) i całkowicie zredukowanego (2Pb1SiO2).
-
Examples of a use of the optimal control at energy performance index in mechatronic approach
PublicationW pracy zaprezentowano przykłady zastosowania sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w rozwiązaniach mechatronicznych. Rozważano układy mechaniczne modelowane dyskretnie. Metody sterowania optymalnego znalazły zastosowanie w robotyce (kołowe roboty mobilne jako układy silnie nieliniowe) oraz obróbce szybkościowej przedmiotów podatnych frezem kulistym.
-
Some methods of diagnosis of analog circuit using mixed signal test bus IEEE 1149.4
PublicationW artykule przedstawiono wybrane metody testowania i diagnostyki analogowych układów elektronicznych zamontowanych na pakiecie pomiędzy układami scalonymi wyposażonymi w magistralę IEEE 1149.4. Prezentowane metody dobrano pod kątem stopnia skomplikowania układów testowanych oraz specyficznych właściwości metrologicznych magistrali, które ograniczają możliwości pomiarowe i aplikacyjność metod. Rozważono trzy typy układów testowanych:...
-
Porównanie właściwości układu napędowego z falownikiem napięcia i prądu
PublicationW referacie porównano dwa układy napędowe zasilane z falownika napięcia i prądu. Przed-stawiono budowę obydwu układów. Wyróżniono cechy szczególne oraz dwoistość struktur (dual relationships). Przedstawiono metodę szerokości impulsów dla falownika napięcia i prądu. Pokazano multiskalarne układy regulacji. Przedstawiono badania symulacyjne ukła-dów.
-
Macroscopic models for quantum systems and computers
PublicationOpisano układy makroskopowe realizujące dwubitowe operacje kwantowe.
-
Wpływ układów regulacji grupowej na stabilność napięciową systemu elektroenergetycznego.
PublicationW węzłach wytwórczych współpracujących z siecią przesyłową stosuje się układy regulacji grupowej napięcia i mocy biernej. Układ regulacji grupowej węzła wytwórczego- (RGWW) - swoim sterowaniem (nadrzędnym) obejmuje wszystkie układy regulacji biorące udział w procesie U i Q w wężle tzn. regulatory generatora, regulatory transformatorów blokowych (ewentualnie), regulatory transformatorów sprzęgłowych. W węzłach przesyłowych stosuje...
-
Tunable semiconductor laser application for interferometric optical fibersensors.Optical and Electronic Sensors V.
PublicationW pracy przedstawiono metody stabilizacji punktu pracy światłowodowych sensorów interferometrycznych. W metodach tych wykorzystuje się układy regulacji sterujące długością fali przestrajalnego lasera półprzewodnikowego. Przedstawiono tryby pracy układów regulacji oraz problemy związane z ich projektowaniem i realizacją. Przeanalizowano ograniczenia sensorów wykorzystujących powyższe układy. Dokonano weryfikacji eksperymentalnej...
-
Analiza różnych konfiguracji siłowni w aspekcie ekonomicznym i ekologicznym oraz technicznym dla szybkiej jednostki patrolowej. Część I. Założenia projektowe oraz możliwe konfiguracje siłowni
PublicationPrzedstawiono analizę możliwych do zastosowania na jednostce patrolowo-inspekcyjnej konfiguracji napędu. Porównano napędy stosowane na tego typu jednostkach pod kątem parametrów technicznych, ekonomicznych i ekologicznych. Analizie tej poddano układy napędowe z silnikami Diesla, turbinami gazowymi oraz układy kombinowane (silnik Diesla i/lub turbina gazowa/silnik Diesla).
-
Copper defects and conductivity in Bi-Pb-Sr-Ca-Cu-O glasses.
Publication(Bi0.8Pb0.2) 4Sr3Ca3Cu4Ox częściowo skrystalizowane próbki otrzymano poprzez wygrzewanie szkła w wysokiej temperaturze. Badano je metodą EPR w zakresie temperatur od 4K do 300K. Koncentracja paramagnetycznych centrów Cu2+ zmniejsza się wraz ze wzrostem przewodnictwa elektrycznego i znika po skrystalizowaniu faz nadprzewodzących.
-
Rozproszone systemy kogeneracji
PublicationPrzedstawiono rozproszone systemy kogeneracji . pokazano układy kogeneracyjne opalane gazem.
-
Kogeneracijni dzerela, so pracujot na gazovomu palivi
PublicationPrzedstawiono nowo zrealizowane w Polsce skojarzone układy zasilane paliwem gazowym.
-
Zagrożenia bezpieczeństwa protokołów komunikacji morskiej, lotniczej i lądowej
PublicationW artykule przedstawiono przykładowe zagrożenia wykorzystujące słabości wybranych protokołów komunikacji morskiej, lotniczej i lądowej. Wskazano, jakie czynności należy podjąć, żeby się przed nimi ustrzec (przynajmniej częściowo). Opisano również kierunek, w jakim powinny być rozwijane analizowane protokoły, aby zwiększyć bezpieczeństwo osób je używających.
-
Use of X-ray radiography in the diagnosis of bonded anchors
PublicationKotwy wklejane należą do najbardziej popularnych metod montażu elementów konstrukcyjnych. Promieniowanie rentgenowskie częściowo umożliwia diagnostykę zespolenia lepiszcza z podłożem. W pracy przedstawiono wyniki analizy wpływu parametrów technicznych aparatów rentgenowskich na sposób i dokładność wykonania zdjęć diagnostycznych osadzenia kotew stalowych przy zastosowaniu lepiszcza syntetycznego
-
Metodyka wytwarzania tlenkowych ogniw paliwowych oraz pomiaru ich parametrów elektrycznych w warunkach laboratoryjnych
PublicationCelem opracowania jest zaprezentowanie metodyki przygotowania oraz pomiaru parametrów elektrycznych tlenkowych ogniw paliwowych z anodą kompozytową na bazie perowskitu. Częściowo procedura ta była opisana w rozprawie doktorskiej autorki pt. „Właściwości strukturalne i transportowe kompozytów tytanianu strontu z tlenkami przewodzącymi jonowo” (Gdańsk 2013).
-
Problems with microprocessor voltage-to-frequency and frequency-to-voltage converters implementation
PublicationThe article presents the problems of digital voltage-to-frequency and frequency-to-voltage processing. Transducer systems implemented in microprocessor technology are presented, the timing of signals and functioning algorithms are discussed. An analysis of processing errors has been performed and the results of experimental studies of realized systems are presented.
-
Ekspertyza nr: 42/017/II/2017 - na temat zmian własności materiałowych na skutek pożaru
PublicationEkspertyzie podlegały elementy nośne konstrukcji spalonej częściowo hali, pochodzące z trzech rejonów: rejonu bezpośrednio objętego pożarem, rejonu na który miała wpływ wysoka, nieokreślona temperatura i rejonu w którym nie było wpływu pożaru (próbki odniesienia). Określono własności materiałowe i możliwości dalszej eksploatacji konstrukcji z rejonu drugiego
-
Tranzystory organiczne
PublicationW artykule przedstawiono budowę, zasady działania i niektóre podstawowe charakterystyki organicznych tranzystorów polowych w oparciu o przegląd najnowszych publikacji naukowych dotyczących tematu. Omówiono tranzystory cienkowarstwowe TFT i typu SIT wykonane uproszczoną technologią z elastycznych i częściowo uporządkowanych materiałów organicznych. Zwrócono uwagę na koncepcję tranzystora molekularnego.
-
Badanie przemian chemicznych i fizykochemicznych tłuszczów smażalniczych skomponowanych na bazie oleju rzepakowego
PublicationNa bazie oleju rzepakowego przygotowano 6 tłuszczów do smażenia: 3 produkty częściowo uwodornione oraz 3 zawierające dodatki stabilizujące - przeciwutleniacze i substancję antypieniącą polidimetylosiloksan. Jako próby odniesienia stosowano olej rzepakowy bez dodatków oraz 2 frytury handlowe. Tłuszcze poddawano ogrzewaniu w temp. 190 C, przez 3 dni, po 6 godz. dziennie. Badano przemiany chemiczne (LK, zawartość oraz skład frakcji...
-
Coupled DEM/CFD analysis of impact of free water on the static and dynamic response of concrete in tension regime
PublicationW tym artykule zbadano numerycznie quasi-statyczne i dynamiczne zachowanie częściowo nasyconego płynem betonu w warunkach dwuwymiarowego (2D) jednoosiowego rozciągania w mezoskali. Obliczono, jaki wpływ ma zawartość wolnego płynu porowego (gazu i wody) na proces pękania i wytrzymałość betonu w rozciąganiu. Do symulacji zachowania betonu całkowicie i częściowo nasyconego płynem w warunkach quasi-statycznych i dynamicznych wykorzystano...
-
Materiały termoelektryczne – obecny stan wiedzy oraz nowe perspektywy
PublicationW niniejszej pracy opisano podstawowe parametry determinujące przydatność danego materiału do zastosowań w urządzeniach termoelektrycznych. Opisano założenia teoretyczne, jakie powinien spełniać potencjalnie dobry materiał termoelektryczny oraz zaprezentowano materiały współcześnie charakteryzujące się najlepszym parametrem dobroci. Nakreślono również ideę nowego sposobu otrzymywania materiałów termoelektrycznych z częściowo lub...
-
PSoC embedded systems and its potential applications in wireless sensors network
PublicationW artykule zostanie przedstawiona koncepcja bezprzewodowej sieci sensorowej z wykorzystaniem mikrokontrolerów PSoC firmy Cypress. Mikrokontrolery PSoC (ang. Programmable System on a Chip) to 8-bitowe uniwersalne układy programowalne znajdujące zastosowanie między innymi w przemyśle, elektronice medycznej, telekomunikacji i samochodowych systemach sterowania. Mikrokontrolery PSoC pozwalają użytkownikom wybierać rodzaj i liczbę peryferiów...
-
Thermodynamical approach to quantifying quantum correlations
PublicationWe consider the amount of work which can be extracted from a heat bath using a bipartite state ρ shared by two parties. In general it is less then the amount of work extractable when one party is in possession of the entire state. We derive bounds for this “work deficit” and calculate it explicitly for a number of different cases. In particuar, for pure states the work deficit is exactly equal to the distillable entanglement of...
-
Towards context-semantic knowledge bases
PublicationW artykule dyskutujemy zagadnienie projektowania kontekstowych baz wiedzy. W oparciu o tezę, że kontekstualizacja jest integralną części procesu konceptualizacji, przeprowadzamy rozszerzenie wybranych pojęć metody OntoClean tak, by choć częściowo uwzględniała ten fakt. Wprowadzamy także definicję ważnego pojęcia semantycznej kontekstowej bazy wiedzy i pokazujemy, że bazy zgodne z modelem SIM spełniają tę definicję.
-
Modelling of vibrations of a liquid filled tank
PublicationPrzeprowadzono analizę teoretyczną i numeryczną zbiorników długich i krótkich wypełnionych całkowicie lub częściowo cieczą. Wyznaczenie obciążeń hydrodynamicznych dotyczy bezpośrednio wytrzymałości konstrukcji samego zbiornika, a przez to pozwala określić wytrzymałość konstrukcyjną całego kadłuba. Szczególne wymagania stawiane są zbiornikom do przewozu cieczy radioaktywnych, gdyż należy zapewnić bardzo wysoki stopień bezpieczeństwa...
-
Niekonwencjonalna metoda wymiany podsypki w metrze w Sao Paulo
PublicationNieprzestrzeganie podziemnego zarysu skrajni budowli przy projektowaniu i budowie linii kolejowej powoduje liczne niedogodności podczas późniejszej eksploatacji linii. Poważną konsekwencją są utrudnienia przy zmechanizowanym oczyszczaniu podsypki lub jej wymianie. Problem można częściowo rozwiązać stosując niekonwencjonalne metody wymiany podsypki. A artykule przedstawiono sposób zastosowany na linii metra 3 Vermelha w Sao Paulo...
-
Wczesne badanie pacjentów jako telemedyczne scenariusze automatycznej integracji usług
PublicationZadania domowej opieki medycznej mogą być realizowane poprzez wykonanie scenariuszy telemedycznych częściowo automatycznie i zdalnie. Jednym ze środowisk automatycznej integracji usług i realizacji scenariuszy jest system BeesyCluster wdrożony w Centrum Informatycznym Trójmiejskiej Akademickiej Sieci Komputerowej. Przedstawiono przykładowy scenariusz telemedyczny z zakresu monitoringu kardiologicznego. Opisano jego implementację...
-
Azymutalny pędnik podowy z napędem hydraulicznym do małych statków
PublicationW artykule przedstawiono opis konstrukcji wraz z rysunkiem złożeniowym oraz rysunkami trójwymiarowymi oryginalnego podowego pędnika azymutalnego dla małego statku rybackiego. Pędnik ten z napędem hydraulicznym zaprojektowany na Politechnice Gdańskiej został wykonany i częściowo przebadany. Wystawiony na 16th International Maritime Exhibition BALTEXPO-2011, spotkał się z dużym zainteresowaniem zwłaszcza armatorów małych statków...
-
Koncepcja systemu ekspertowego jako narzędzia ochrony przed hałasem.
PublicationPrzedstawiono koncepcję systemu ekspertowego wspomagającego podejmowanie decyzji związanych z ochroną osiedli mieszkaniowych i centrów miast przed istniejącym hałasem transportowym. System nawiązuje do europejskiego i polskiego programu ochrony przed hałasem. Proponowany system opiera się częściowo na wynikach dostarczanych przez procedury programu ochrony, np. monitorowanie środowiska, sporządzanie map hałasu, programy ochrony...
-
Rozwój krajowego ciepłownictwa z uwzględnieniem opcji zwiększonego wykorzystania paliw gazowych
PublicationPrzedstawiono dylematy rozwoju krajowego ciepłownictwa z uwzględnieniem opcji wykorzystania paliw gazowych. Omówiono zagadnienia techniczne i układy skojarzone opalane gazem.
-
UKŁAD DO DEMAGNETYZACJI RDZENIA TRANSFORMATORA ENERGETYCZNEGO
PublicationW pracy przedstawiono dwie koncepcje układu do demagnetyzacji rdzenia transformatora, którego zadaniem jest sprowadzenie strumieni szczątkowych do wartości jak najbliższych zera. Układy opracowano przy założeniu, że do rozmagnesowania są wykorzystywane uzwojenia transformatora, a prąd rozmagnesowujący powstaje na skutek swobodnych oscylacji w obwodzie LC. Funkcjonowanie układów przeanalizowano metodą symulacji komputerowych. Przedyskutowano...
-
Systemy informacji przestrzennej i systemy ekspertowe w zarządzaniu hałasem
PublicationW referacie przedstawiono opis systemu ekspertowego, zintegrowanego z SIP, wspomagającego podejmowanie decyzji związanych z ochroną osiedli mieszkaniowych i centrów miast przed istniejącym hałasem transportowym. System nawiązuje do europejskiego i polskiego programu ochrony przed hałasem. Proponowany system opiera się częściowo na wynikach dostarczanych przez procedury programu ochrony, np. monitorowanie środowiska, sporządzanie...
-
Electrical conductivity and superconductivity in (Bi-Pb)-Sr-Ca-Cu-O glassceramics during the first minutes of crystallisation.
Publication(Bi0.8Pb0.2)4Sr3Ca3Cu4Ox częściowo skrystalizowane próbki otrzymano poprzez wygrzewanie szkła w temperaturze między 700st.C i 870st.C przez krótki czas.Pomiary temperaturowej zależności oporności przeprowadzono metodą 4-punktową w temperaturze od 3K do 300K. Przeprowadzono również pomiary przewodności w czasie trwania wygrzewania. Stwierdzono, że w czasie wygrzewania następuje stopniowa zmiana mechanizmu przewodnictwa. Niektóre...
-
Dyskryminacja płacowa a postawy wobec pracy.
PublicationW pracy analizowana jest zależność pomiędzy dyskryminacją płacową ze względu na płeć a postawami wobec pracy. Weryfikowano następujące hipotezy: H1: Postawy wobec pracy nie zależą od płci, H2: Dyskryminacja płacowa kobiet spowodowana jest częściowo ich niskimi aspiracjami płacowymi. Dane statystyczne zaczerpnięto z Polskiego Generalnego Sondażu Społecznego. Okazało się, że 10% dyskryminacji z 15% należy przypisać niższym aspiracjom...
-
Napęd i zasilanie hybrydowe niewielkich jednostek pływających
PublicationW artykule opisano różnego typu nowoczesne układy napędy hybrydowe stosowane na niewielkich jednostkach pływających. W drugiej części artykułu przedstawiono autorskie rozwiązania napędu i zasilania hybrydowego.
-
Marine turbines: cogeneration and combined propulsion systems.
PublicationOmówiono główne aspekty kombinowanych siłowni okrętowych, zwracając szczególną uwagę na układy parowo-gazowe oraz skojarzone wytwarzanie pracy mechanicznej i ciepła. Przedstawiono perspektywy rozwoju tego napędu
-
Mikro system zasilania bezprzewodowego
PublicationWzrastająca na rynku liczba układów mikrokontrolerów o bardzo niskiej konsumpcji energii elektrycznej umożliwia budowę układów zasilania bezprzewodowego, opartych o układy zbierające energię elektryczną z różnych źródeł występujących w naszym otoczeniu. Obecnie powstające układy wytwarzające energie elektryczną korzystają z jej konwersji m.in. z następujących źródeł: promieniowania słonecznego, energii drgań i wibracji, występujących...
-
Próbna eksploatacja zasobnika superkondensatorowego w gdyńskiej sieci trolejbusowej
PublicationW ciągu ostatnich lat elementem wyposażenia elektrycznych pojazdów komunikacji miejskiej stały się układy napędowe umożliwiające hamowanie odzyskowe (rekuperacyjne) [5]. Podstacje trakcyjne w Polsce nie są wyposażone układy akumulacji energii z rekuperującego pojazdu. Możliwe jest wykorzystanie energii pochodzącej z hamowania odzyskowego jedynie, gdy w danym momencie znajduje się w tym samym obszarze zasilania inny pojazd mający...
-
Opracowane 6 scenariuszy funkcjonalnych do "Wariantowa architektoniczna koncepcja programu funkcjonalno-przestrzennego dla zespołu obiektów zabytkowych przy ul. Moniuszki 3-5 w Łodzi
PublicationProjekt jest częścią większego założenia pt. „Rewitalizacja Pasażu Meyera” w efekcie którego ul. Moniuszki ma zmienić się na woonerf łączący Nowe Centrum Łodzi z ul. Piotrkowską. Budynki zostaną zaadaptowane na funkcję mediateki, czyli wielofunkcyjne, multimedialne centrum powiązane z biblioteką. W obiektach powstaną też sale wystawiennicze i audytorium, w których odbywać się będą wydarzenia kulturalne i społeczne. Zgodnie z projektem...
-
Przegląd układów hydraulicznych do otwierania i zamykania pokryw lukowych. Część I
PublicationOpisano konstrukcję i budowę pokryw lukowych stalowych typu folding, układy zamykania i otwierania ich. Ponadto przedstawiono budowę stosowanych torów jezdnych na statkach produkowanych w polskich stoczniach.
-
Interaction of vortical and acoustic waves: from general equations to integrable cases
PublicationWyprowadzono operatory rzutu przepływu w warstwie lepkiej przyściennej na podstawowe typy ruchów. Wyprowadzono również układy równań dynamicznych sterujących przepływem. Zaproponowano metody analityczne dalszego rozwiązywania tych równań.
-
Selected problems of navigation of educational mobile robot
PublicationW artykule przedstawiono ideę sterowania układem autonomicznego robota mobilnego skonstruowanego do celów edukacyjnych. Opisano strukturę mechaniczną układu, układy sensorów oraz zakres możliwości wynikających z działania oprogramowania robota.