Search
Filters
total: 5203
filtered: 4292
-
Catalog
- Publications 4292 available results
- Journals 10 available results
- People 266 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 86 available results
- Laboratories 23 available results
- Research Teams 33 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 267 available results
- Events 32 available results
- Open Research Data 175 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: BADANIA WŁASNOŚCI MECHANICZNYCH
-
Resynchronizacja serca - badania symulacyjne
PublicationSercowa terapia resynchronizująca jest obecnie szeroko stosowaną metodą leczenia pacjentów z zaburzeniami rytmu serca. Pomimo dość dużej popularności, jaką cieszy się ta metoda, problem nadal stanowi właściwa kwalifikacja pacjentów do leczenia oraz ocena skuteczności terapii. Badaniu przydatności do oceny mechanicznej pracy serca poddana została metoda impedancyjna. Synchroniczna praca serca powoduje lokalne zmiany rozkładu przewodności...
-
Analiza inżynierska stanowiska do badania silników wiatrowych
PublicationZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania silników wiatrowych pod kątem wytrzymałościowym. Stanowisko do badania silników wiatrowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością. Musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego rodzaju silników wiatrowych oraz ich łatwy montaż i demontaż.
-
Analiza inżynierska stanowiska do badania silników wiatrowych
PublicationZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania silników wiatrowych pod kątem wytrzymałościowym. Stanowisko do badania silników wiatrowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością. Musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego rodzaju silników wiatrowych oraz ich łatwy montaż i demontaż.
-
Friction stir welds (FSW) of aluminium alloy AW6082-T6
PublicationW pracy przedstawiono badania właściwości mechanicznych złącz stopu aluminium AW6082-T6 wykonanych metodą tarciowego zgrzewania z wymieszaniem zgrzeiny. Złącza wykonano z różnymi parametrami procesu technologicznego. Wykazano, że wytrzymałość złącz jest proporcjonalna do prędkości zgrzewania oraz, że spadek twardości SWC jest większy po stronie ''advancing'' złącz.
-
Badania uszkodzeń rur parownika kotła wodnego.
PublicationW pracy przedstawiono badania uszkodzeń rur parownika kotła wodnego. Stwierdzono uszkodzenia w postaci wżerów wywołanych lokalnymi ogniwami stężeniowymi
-
Twierdza Wisłoujście Dom Komendanta. Badania architektoniczne
PublicationBadania miały na celu określenie faz budowy i przekształceń historycznego budynku Domu Komendanta znajdującego się w kompleksie twierdzy
-
Moduł eksperymentalny do badania wężownicowych wymienników ciepła
PublicationArtykuł dotyczy badań eksperymentalnych modułu do badania wężownicowych wymienników ciepła. Opracowanie zawiera przykłady zastosowania wymienników z wężownicami, opis stanowiska oraz wstępne badania.
-
Badania pojazdów zabytkowych - sprawdzanie działania zespołów
PublicationBadanie co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdów zabytkowych diagnosta podsumowuje przez przygotowanie dla wnioskodawcy dwóch zaświadczeń po przeprowadzonym badaniu. Zaświadczenia oraz część badania technicznego zostały opisane w nr. 9 i 10/2018 SM. W tym artykule przyjrzyjmy się ostatniemu etapowi badania co do zgodności z warunkami technicznymi pojazdu zabytkowego, a mianowicie: sprawdzeniu prawidłowości działania poszczególnych...
-
Badania betonów o przyspieszonym twardnieniu
PublicationBadania wykazały, że możliwe jest uzyskanie tak wysokich wytrzymałości wczesnych betonów, że całkowicie zbędna staje się ich obróbka termiczna. Stosując odpowiedni cement klasy 42,5R i prawidłowo dobrana mieszankę upłynniającą można uzyskać już po 12 godz. wytrzymałość betonu około 35MPaa przy klasie cementu 52,5R nawet około 50MPa i to przy ilości cementu nie przekraczającej 400 kg/m3 betonu.
-
Badania na rzecz jakości powietrza
PublicationMonitoring jakości powietrza jest niezwykle istotnym elementem wszystkich przedsięwzięć z zakresu zarządzania i ochrony powietrza atmosferycznego. Badania monitoringowe oparte są na wykorzystaniu sieci stacjonarnych stacji pomiarowych, bądź też ruchomych laboratoriów, wyposażonych w odpowiednią aparaturę kontrolno-pomiarową. Przedstawiono opracowany przez dwa zespoły (Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki oraz Wydział...
-
Badania nad potencjometrycznymi sensorami smaku
PublicationPrzedstwiono badania nad 5-kanałowym sensorem smaku kwasnego, zbudowanym z elektrod z membranami polimerowo - lipidowymi zawierającymi odpowiednie lipidy. Stwierdzono, że sensor ten jest bardzo czuły na zmainy stężenia kwasu cytrynowego, natomiast wykazuje nieco gorszą czułosc na obecnosć kwasu octowego. Stwirdzono dobrą trwałosć membran oraz powtarzalnośc otrzymanych wyników. Wydaje się, że badane układy mogą byc wykorzystane...
-
Stanowisko do badania systemów łożyskowania wirników szybkoobrotowych
PublicationZagadnienia podjęte w niniejszym artykule dotyczą modelowania i optymalizacji stanowiska do badania łożysk szybkoobrotowych pod kątem minimalizacji drgań. Stanowisko do badania łożysk szybkoobrotowych powinno charakteryzować się odpowiednią sztywnością i uniwersalnością, musi być zapewniona możliwość badania wielu parametrów różnego typów łożysk oraz możliwość łatwej modyfikacji stanowiska. Wyniki obliczeń przedstawione w opracowaniu...
-
Badania nad e-technologiami wspierającymi terapię autyzmu
PublicationArtykuł opisuje badania i osiągnięcia we wspomaganiu automatycznego pomiaru postępów dzieci z autyzmem. Badania te zostały zrealizowane w ramach projektu AUTMON realizowanego na Politechnice Gdańskiej, WETI w latach 2015-2017
-
Przydatność badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej
PublicationMikroangiopatia płucna jest słabo poznanym upośledzeniem funkcji układu oddechowego w wyniku długotrwałej cukrzycy. Do chwili obecnej nie opracowano prostej i skutecznej metody wykrywania mikroangiopatii płucnej. Celem tej publikacji jest przedstawienie przeprowadzonych badań nad praktycznym wykorzystaniem wyników badania spirometrycznego w diagnostyce mikroangiopatii płucnej. Badanie spirometryczne jest tanie i powszechnie stosowane...
-
Opracowanie procedury i badania wytrzymałościowe połączeń spawanych pomiędzy rurą kwadratowa a elementami giętymi na zimno ze stali S355 oraz testowanie połączeń o grubości 4, 6, 8mm typu S355
PublicationCelem pracy było: - opracowanie procedury badania wytrzymałości połączeń spawanych rozciąganych w kierunku prostopadłym i w kierunku równoległym (ścinanych) do osi spoiny. Spoiny te łączyły elementy rur kwadratowych o różnej grubości z elementami w kształcie ceownika giętymi na zimno. - wykonanie próbek do badań wytrzymałościowych wyciętych z elementów spawanych dostarczonych przez Zakład Produkcyjny firmy Borga obciążonych prostopadle...
-
Badania bioaktywności modyfikowanego cementu kostnego – przegląd literaturowy
PublicationCelem pracy jest przybliżenie aspektów związanych z modyfikowaniem cementu kostnego w celu nadania mu właściwości bioaktywnych. Przedstawiono obecnie stosowane bioaktywne modyfikacje, które mają charakter profilaktyczny (zapobiegają infekcjom), terapeutyczny (zwalczają bakterie) oraz pobudzający osteointegrację. Ukazano metody oceny modyfikacji bioaktywnych i zreferowano ich procedury, m.in. badania mikroskopowe, starzenie w roztworze...
-
Innowacyjna powłoka poprawiająca własności mechaniczne oraz biokompatybilne stopów tytanu Ti6Al4V i Ti13Zr13Nb przeznaczonych na implanty wewnetrzne
PublicationOstatnie badania nad materiałami tytanowymi przeznaczonymi na implanty wewnętrzne pokazują iż dotychczas uznawany za bezinwazyjny tytan odkłada się w organizmie. Nie wiadomo jeszcze jakie konsekwencje są tego procesu dla organizmu żywego. W artykule przedstawiono idee wytworzenia nowej, biokompatybilnej powłoki, która ma na celu zminimalizowanie przenikania jonów metalu do organizmu ludzkiego oraz ułatwienie porastania implantu...
-
Badania udarowe uziemień słupów linii elektroenergetycznych
PublicationOmówiono problem badania uziemień słupów linii elektroenergetycznych z uwzględnieniem wpływu słupów sąsiednich oraz fendamentu słupa badanego na wynik pomiaru. Określono procedury pomiarów uziemień słupów linii elektroenergetycznych przy pomocy metod udarowych.
-
Analiza pracy nietypowego zakotwienia want - badania laboratoryjne
PublicationW artykule przedstawiono badania modelowe nietypowego rozwiązania strefy zakotwień want. Porównano je z typowym rozwiązaniem stosowanym w systemach obecnych na rynku. Przedstawiono wyniki badania wielkości sił przyczepności pomiędzy stalą a betonem w zakotwieniu wanty, nośności detali oraz zachowania się całego zakotwienia.
-
Własności zachowawcze uproszczonych nieliniowych modeli transformacji fali wezbraniowej w kanałach otwartych
Publicationw pracy dokonano analizy właściwości zachowawczych nieliniowych uproszczonych modeli propagacji fal wezbraniowych takich jak model fali kinematycznej, dyfuzyjnej oraz modelu muskingum. wykazano zasadniczy wpływ postaci równania adwekcji i adwekcji- dyfuzji na spełnienie całkowych zasad zachowania masy i pędu.
-
"Raport z wstępnych badań własności stali trudnościeralnej 460HB",. ang "Report on preliminary tests of the properties of wear-resistant steel 460HB"
PublicationMikrostrukturę badanej stali trudnościeralnej 460HB stanowi drobnoziarnisty martenzyt odpuszczony, który jest właściwy dla stali konstrukcyjnych niskowęglowych, niskostopowych ulepszonych cieplnie. W przypadku blach grubych, do których zalicza się badana stal, struktura może ulec zaburzeniu, jeżeli w hutniczym procesie wytwórczym wystąpiła niejednorodność odkształcenia plastycznego i w konsekwencji tworzenie się pasm segregacyjnych,...
-
Nowoczesne urządzenia do badania tekstury nawierzchni drogowej
PublicationDokonano przeglądu urządzeń do badania tekstury nawierzchni drogowej różnymi metodami. Opisano urządzenia dawniej stosowane (badania metodą wolumetryczną oraz metodą wypływu cieczy), natomiast szerzej przedstawiono nowoczesne metody badań metodą profilometryczną. Zaprezentowano także nowoczesne urządzenia trójwymiarowe do pomiaru tekstury - system T3D. Przeanalizowano wady i zalety poszczególnych urządzeń do różnych zastosowań.
-
Badania porównawcze estymatorów wytrzymałości zmeczeniowej warstw ślizgowych panwi łożyskowych
PublicationW pracy przedstawiono problem niejednoznaczności związanej z szacowaniem wartości estymatora wytrzymałości zmęczeniowej warstwy ślizgowej próbek badanych w testerze SKMR-2. Stanowisko badawcze o takim wzorcu obciążenia testującego stanowi według normy ISO 7905/4 podstawowe urządzenie do doświadczalnych badań zmęczeniowych własności materiałów łożyskowych stosowanych w cienkościennych wielowarstwowych panwiach łożysk hydrodynamicznych.
-
Metoda określania parametrów fizycznych i mechanicznych gruntów niespoistych za pomocą nowej sondy dynamicznej
Publication -
Wpływ wymuszeń mechanicznych na zmianę właściwości tribologicznych smarów plastycznych wytworzonych na bazie mineralnej
Publication -
Sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami zagłębionymi w wirniku bez pomiaru wielkości mechanicznych
PublicationPrzedstawiono metodę odtwarzania położenia kątowego wirnika w silniku synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (ang. IPMSM). Omówiony algorytm estymacji położenia opiera się na analizie wartości pochodnych prądów fazowych silnika związanych z modulacją napięć realizowaną przez falownik tranzystorowy. Przedstawiono ideę oraz podstawowe założenia metody. Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika...
-
Badania składu chemicznego i struktury elementu żeliwnego
PublicationWykonano badania składu chemicznego i struktury elementy wykonanego z żeliwa. Sformułowano wnioski.
-
Badania wydajności serwera bazodanowego w systemie RSMAD
PublicationW pracy przedstawiono badania wydajności serwera bazodanowego - jednego z kluczowych elementów Radiowego Systemu Monitorowania i Akwizycji Danych z Urządzeń Fotoradarowych (w skrócie RSMAD). Badania zostały ukierunkowane na weryfikację wydajności i możliwości serwera bazodanowego w warunkach napływu dużej ilości danych obrazowych z wielu źródeł. Omówiono również model systemu, w celu ukazania w nim roli serwera bazodanowego.
-
System pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych
PublicationPrzedstawiono opracowany i wdrożony przez autorów w jednym z przedsiębiorstw petrochemicznych system pomiarowy do badania zaworów regulacyjnych. System umożliwia wykonanie szeregu testów, pozwalających na wykrycie i wyeliminowanie uszkodzeń i nieprawidłowości w pracy badanych zaworów. Wyniki pomiarów archiwizowane są w bazie danych MySQL.
-
Badania składu chemicznego materiału rury 323,90x12,70 mm
PublicationWykonano badania składu chemicznego materiału rury i dokonano oceny zgodności z atestem i normą.
-
Badania osadu czynnego jako sorbentu oleju.
PublicationPrzeprowadzono badania właściwości sorpcyjnych wysuszonego osadu czynnego względem ciekłych węglowodorów. Zastosowano dwie techniki eksperymentalne:metodę wzniesienia kapilarnego i dynamiczną sorpcję oleju z dyspersji typu olej w wodzie. Sorbent uzyskany z osadu flokulowanego za pomocą polimeru organicznego był lepiej zwilżany niż sorbent otrzymany z osadu zagęszczanego bez dodatków chemicznych.
-
Doświadczalne badania wytrzymałości zmęczeniowej stopów łożyskowych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań nad wytrzymałością zmęczeniową warstw ślizgowych wykonanych z wybranych materiałów stosowanych w cienkościennych panwiach łożyskowych współczesnych maszyn. Badania przeprowadzono za pomocą urządzeń badawczych skonstruowanych i zbudowanych w Politechnice Gdańskiej. Przedstawiono zaobserwowane pęknięcia zmęczeniowe badanych próbek oraz oszacowano odpowiadające im krytyczne wartości naprężeń w warstwach...
-
Post-impact moisture absorption in hybrid glass, aramid, carbon/epoxy composites
PublicationZbadano chłonność wody i własności po udarze i absorpcji wody w laminatach hybrydowych aramidowo-szklano-węglowych. Badania porównawcze dla laminatów szklano-epoksydowych wykazały 18% i 33% spadek wytrzymałości na ściskanie odpowiednio w wyniku udaru o energii 10J oraz udaru i absorpcji wody.
-
Zapożyczenie z badań marketingowych do badania rzeczywistości projektowej
PublicationBadanie rzeczywistości projektowej jest istotne zarówno z punktu widzenia dydaktyki, jak i prowadzenia badań w inżynierii oprogramowania. Podczas opracowywania efektywnej metody badania rzeczywistości projektowej można wykorzystać wiedzę z innych dyscyplin. W referacie zaprezentowano zapożyczenie metody projektowania badania z dziedziny badań marketingowych. Kolejne rozdziały zawierają: opis zapożyczenia, zarys metody podlegającej...
-
Wykorzystanie dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedancyjnej do badania procesu pękania warstwy pasywnej na austenitycznej stali wysokostopowej AISI 304L
PublicationCelem pracy było wykazanie, iż dynamiczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna (DEIS) może być z powodzeniem wykorzystana do badania procesu pękania warstwy pasywnej na wysokostopowej stali AISI 304L w warunkach jednoczesnego działania naprężeń mechanicznych oraz agresywnego środowiska korozyjnego. W oparciu o przeprowadzone badania oraz uzyskane wyniki można uznać tą technikę za dobre narzędzie elektrochemiczne służące...
-
Badania naprężeń własnych laserowo przetapianej stali C45.
PublicationPraca prezentuje badania wpływu parametrów laserowego przetapiania stali C45 za pomocą wiązki lasera CO2 o mocy 6 kW na wielkość naprężeń własnych.
-
Badania powłok izolacyjnych rozdzielnicy elektrycznej nn
PublicationBadania miały na celu analizę grubości pokryć izolacyjnych, a następnie określenie wytrzymałości napięciowej układu izolacyjnego rozdzielnicy. Poszukiwano oczywistej korelacji pomiędzy wytrzymałością elektryczną powłoki, a grubością warstwy izolacyjnej. Następnie wykonano dodatkową serię pomiarów powłoki z naniesionymi celowo uszkodzeniami mechanicznymi określonego rodzaju. Na podstawie zebranego materiału doświadczalnego wykonano...
-
Badania symulacyjne wysokonapięciowej przetwornicy DC/DC
PublicationW artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych przekształtnika energoelektronicznego typu DC/DC działającego w układzie niepełnego mostka z transformatorem izolacyjnym pracującym przy dużej częstotliwości. Badania symulacyjne wykonano posługując się pakietem Matlab-Simulink z biblioteką SimPowerSystems. Omówiono problemy zastosowania wysokonapięciowych tranzystorów z izolowaną bramką do konstrukcji przekształtników wysokiego...
-
Dynamiczne badania eksperymentalne elementów infrastruktury energetycznej
PublicationSprawność elementów sieci energetycznej po wstrząsach sejsmicznych jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. Brak elektryczności poważnie utrudnia prowadzenie akcji ratunkowej, potęguje chaos, wzmaga panikę. W przeszłości wielokrotnie obserwowano uszkodzenia elementów infrastruktury energetycznej na skutek wstrząsów sejsmicznych. Dla przykładu, po trzęsieniu ziemi Northridge (17.01.1994)...
-
Badania diagnostyczne posadzki w Bazylice św. Mikołaja w Gdańsku
PublicationZmiany warunków otoczenia obiektów zabytkowych, do których można zaliczyć industrializację otoczenia, ruch pojazdów mechanicznych, zanieczyszczenie środowiska oraz okresowe zmiany poziomu wód gruntowych, mają niejednokrotnie negatywny wpływ na ich stan techniczny. W przypadku pojawienia się pierwszych oznak uszkodzeń elementów konstrukcyjnych lub wykończeniowych, ocena wpływu poszczególnych czynników jest utrudniona, w szczególności,...
-
Badania pola magnetycznego modelu okrętu podczas demagnetyzacji
PublicationPrzedstawiono system pomiarowy do badania pola magnetycznego modelu okrętu. System ten będzie wykorzystany przy opracowaniu algorytmów demagnetyzacji okrętów wojennych. Omówiono sposób kompensacji zakłóceń magnetycznych występujących w środowisku.
-
BADANIA JAKOŚCI BEZSZWOWYCH DRUTÓW PROSZKOWYCH
PublicationProces spawania drutami proszkowymi (FCAW) zyskuje coraz większą popularność w różnych dziedzinach przemysłu. Przemysł stoczniowy oraz offshore znacznie częściej wykorzystuje tę metodę przy wykonywaniu odpowiedzialnych i masywnych konstrukcji, których nie można wykonać stosując metody w pełni zautomatyzowane, np. spawanie łukiem krytym. Wzrost zainteresowania tą metodą spowodowany jest przez wysoką wydajność procesu spawania, łatwość...
-
Badania skuteczności ochrony katodowej nóg platformy wydobywczej
PublicationWykonano badania potencjałowe parametrów ochrony platformy wydobywczej Baltic Beta. Stwierdzono występowanie pełnej ochrony katodowej w rejonie dna. Stan techniczny anod wykazuje znaczne zużycie, jednakże w dalszym ciągu realizują proces ochorny
-
BADANIA PROCESU NAGNIATANIA TOCZNEGO DREWNA ŚWIERKOWEGO
PublicationPrzedstawiono wyniki badań eksperymentalnych nagniatania tocznego drewna świerkowego uprzednio toczonych powierzchni. Wałki z drewna świerkowego w pierwszym etapie były toczone za pomocą noża, specjalnej konstrukcji, z obrotową krawędzią skrawającą, a następnie były nagniatane na tokarce z zastosowaniem nagniataka rolkowego. Eksperymenty wykonano na różnych poziomach wartości posuwu, prędkości obrotowej i siły docisku. Przeprowadzone...
-
Badania wytrzymałościowe nowych laminatów użytych do budowy łodzi ratunkowych
PublicationW artykule przedstawiono rodzaje badań właściwości kompozytów. Mogą to być badania dotyczące pojedynczych włókien oraz żywic. Badania przeprowadza się na półproduktach i gotowych elementów konstrukcyjnych. Chcąc uzyskać dodatkowe informacje o właściwościach nowych laminatów przeprowadza się badania na płytach próbnych. Wykonano badania dla dwóch laminatów poliestrowo-szklanych oraz dziesięciu epoksydowo-węglowych wg Lloyd Register...
-
Badania laboratoryjne strat ciśnieniowych w pompie wyporowej
PublicationW artykule przedstawiono nowatorską metodę badania strat ciśnieniowych w pompie - metodę uchwycenia początku kawitacji. Metoda opiera się na zjawisku kawitacji, która powstaje w komorze roboczej pompy w trakcie jej połączenia z przewodem dopływowym.
-
Wytwarzanie oraz własności struktur nanokrystalicznych i amorficznych w warstwach wierzchnich stopów aluminium.
PublicationPrzedstawiono sposób otrzymywania nanokrystalicznych a morficznych strukur warstwy wierzchniej stopów Al-Si za pomocą Przetapiania laserowego w temperaturze ciekłego azotu. Wykazano znacznie lepszą odporność na zużycie i korozję po przetapianiu.
-
Wpływ środowiska spawania na własności złączy próbnych Tekken ze stali S355J2C+N
PublicationIstnieją trzy metody spawania pod wodą, sucha, mokra oraz pośrednia między nimi, wykorzystująca lokalną komorę suchą. Ze względu na niskie koszty najszerzej rozpowszechnioną jest metoda mokra z wykorzystaniem elektrod otulonych. Woda jako środowisko spawania znacznie utrudnia przeprowadzenie procesu, którego realizacja niesie ze sobą wiele problemów. Pierwszym z nich jest zła widoczność po-wstającego złącza oraz niestabilność...
-
WPŁYW KONCENTRACJI NANOCZĄSTEK NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE NANOCIECZY WODA-Al2O3 i WODA-TiO2
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki pomiarów dynamicznego współczynnika lepkości, współczynnika przewodzenia ciepła oraz konduktywności nanocieczy typu woda-Al2O3 oraz woda-TiO2. Jako ciecz bazową wybrano wodę destylowaną ze względu na możliwość zastosowania badanych nanocieczy w układach chłodzenia. Nanociecze testowane były dla czterech koncentracji masowych nanocząstek, tj. 0.01%, 0.1%, 1% i 5%. Otrzymane wyniki pomiarów skonfrontowano...
-
Układy wieloczłonowe z więzami jednostronnymi w zastosowaniu do modelowania złożonych układów mechanicznych. - K. Lipiński.
PublicationJest to monografia poświęcona modelowaniu i analizie dynamiki maszyn, w szczególności maszyn modelowanych jako układy wieloczłonowe. Zaprezentowano rozwiązania klasyczne oraz autorskie metody modelowania i eliminacji ograniczeń spotykanych podczas modelowania dynamiki układów tego typu. Szczególną uwagę poświęcono równaniom więzów. Omówiono sposoby ich formułowania oraz metody modelowania dynamiki układu z więzami. Ważną rolę odegrają...