Filters
total: 1463
filtered: 1193
-
Catalog
- Publications 1193 available results
- Journals 1 available results
- People 76 available results
- Inventions 14 available results
- Projects 14 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 10 available results
- e-Learning Courses 112 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 32 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: DETEKCJA OBIEKTÓW RUCHOMYCH
-
Resolving conflicts in object tracking for automatic detection of events in video
PublicationW referacie przedstawiono algorytm rozwiązywania konfliktów w śledzeniu obiektów ruchomych. Proponowana metoda wykorzystuje predykcję stanu obiektu obliczaną przez filtry Kalmana oraz dopasowuje wykryte obiekty do struktur śledzących ich ruch na podstawie deskryptorów koloru i tekstury. Omówiono specyficzne sytuacje powodujące konflikty, takie jak rozdzielanie obiektów. Przedstawiono wyniki testów. Algorytm może być zastosowany...
-
OPINIA TECHNICZNA nr 7/PG/mosty Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Analiza mostu w Nowakowie po modernizacji schematu statycznego w wyniku uwag NN przedstawionych w opinii nr 5/PG/mosty
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 8/PG/mosty Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia uzupełniająca do 5/PG/mosty w zakresie mechanizmów zastosowanych na przekopie po przedstawieniu przez projektanta wyciągu z obliczeń
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 9/PG/hydrotechnika Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Opinia uzupełniająca do 5/PG/hydrotechnika w zakresie obliczeń dot. sztucznej wyspy po uwzględnieniu uwag NN przez projektanta.
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
OPINIA TECHNICZNA nr 6/PG/mosty Sprawowanie nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską” Analiza konstrukcji mostów nad śluzą po modyfikacji detalu przeciwwagi w wyniku uwag NN przedstawionych w opinii nr 5/PG/mosty.
PublicationOpinię przygotowano w ramach prowadzonego nadzoru naukowo-technicznego podczas opracowywania projektów obiektów hydrotechnicznych, mostowych i drogowych w ramach realizacji przedsięwzięcia pn. „Budowa drogi wodnej łączącej Zalew Wiślany z Zatoka Gdańską”.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca stanu i możliwości zabezpieczenia obiektów Oddziału Neutralizacji Ścieków Sanitarnych i Przemysłowych na terenie Wytwórni Sprzętu Komunikacyjnego w Kaliszu.
Publication -
Postępy Akustyki // Advances in Acoustics rozdział: Doskonalenie metod detekcji i śledzenia ruchu obiektów podwodnych pasywnym sonarem dalekiego zasięgu z holowaną liniową anteną
PublicationDalekosiężne pasywne sonary z długimi holowanymi antenami są obecnie najlepszymi systemami do wykrywania obecności i określania namiarów na współczesne, ciche okręty podwodne. Dlatego są stosowane zarówno na dużych okrętach nawodnych jak i podwodnych mimo niewygód przy ich rozwijaniu, holowaniu i zwijaniu a także mimo zawiłości oraz niejednoznaczności wskazań (tylko namiary na cel - bez rozróżnienia lewej i prawej burty oraz brak...
-
Opinia o konspekcie pracy doktorskiej Natalii Balcerzak pt. Rewitalizacja historycznych obiektów pobrowarnych w Polsce na przykładzie zespołu dawnego browaru w Gdańsku-Wrzeszczu
PublicationW opinii przedstawiono wskazówki merytoryczne do sformułowania tez rozprawy w dalszych nad nią pracach
-
Opracowane 6 scenariuszy funkcjonalnych do "Wariantowa architektoniczna koncepcja programu funkcjonalno-przestrzennego dla zespołu obiektów zabytkowych przy ul. Moniuszki 3-5 w Łodzi
PublicationProjekt jest częścią większego założenia pt. „Rewitalizacja Pasażu Meyera” w efekcie którego ul. Moniuszki ma zmienić się na woonerf łączący Nowe Centrum Łodzi z ul. Piotrkowską. Budynki zostaną zaadaptowane na funkcję mediateki, czyli wielofunkcyjne, multimedialne centrum powiązane z biblioteką. W obiektach powstaną też sale wystawiennicze i audytorium, w których odbywać się będą wydarzenia kulturalne i społeczne. Zgodnie z projektem...
-
Wpływ degradacji urządzeń pomiarowych na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy złożonych obiektów energetycznych [Influence of measuring equipment degradation on gaining of symptoms of large power units inefficient operation]
PublicationOpisywana jest możliwość budowania relacji cieplno-przepływowych diagnostycznych z zastosowaniem metody sztucznych sieci neuronowych. Są one zastosowane do detekcji zdegradowanych urządzeń pomiarowych w złożonych systemach pomiarowych. Przedstawiono to na przykładzie bloku energetycznego dużej mocy. Wykorzystano obliczenia symulacyjne degradacji. Rozważano zarówno degradacje samego systemu pomiarowego jak i degradacje geometrii...
-
istota zamieszkiwania: relacje [nie]codzienne Biomorfizm w poszukiwaniach formuły domu. Między formą a bezformiem schronienia. wystawa indywidualna cykl rzeźbiarski: 10 zestawów obiektów | glina suszona
PublicationDom formę posiadać może, nie musi. Czasem dom jest tworem abstrakcyjnym. Lokuje się w wyobraźni, we wspomnieniach, regułach, opisie, obrazie. Paradoksalnie zatem, dom formy nie potrzebuje dla istnienia. Zazwyczaj jednak to o jego fizyczność chodzi. Potrzebny jest dom namacalny. Dom chroniący. Tak podpowiada ludzka fizyczność. Nasza egzystencja wymaga obudowy, schronienia, miejsca przechowywania, stref wydzielonych dla wykonywania...
-
Równoległe algorytmy wydobywania wiedzy w bazach danych obiektów graficz-nych.**2003 s. ...maszyn. Rozprawa doktorska (25.11.2003) PG, Wydz. ETI Promotor: prof. dr hab. inż. Henryk Krawczyk
PublicationZdefiniowano i opracowano algorytmy wydobywania wiedzy wykorzystujące danegraficzne. W odniesieniu do bieżących osiągnięć nauki zaproponowano metodęwłączenia obrazów (w szczególności medycznych) do reguł wiedzy. Algorytmysekwencyjne budowy reguł wiedzy i klasyfikacji zastąpiono ich odpowiednikamirównoległymi. Omówiono cechy środowiska które pozwala takie algorytmy efek-tywnie wykonywać. Przeprowadzono teoretyczne oszacowanie...
-
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych...
-
Zastosowanie urządzeń mobilnych jako platform do implementacji algorytmów przetwarzania strumienia wideo w czasie rzeczywistym
PublicationW niniejszym artykule dokonano krótkiego przeglądu najpopularniejszych systemów operacyjnych dedykowanych dla szeroko pojętych urządzeń mobilnych. Następnie przedstawiono jednoukładowy zestaw uruchomieniowy DevKit8000 z procesorem OMAP3530 oraz z zainstalowaną dystrybucją systemu operacyjnego Linux o nazwie Angstrom. Taka konfiguracja stanowiła platformę mobilną dla implementacji algorytmów przetwarzania i rozpoznawania obrazów...
-
New approach to localization of clicks in archive speech signals.
PublicationPrzedstawiono problem lokalizacji zniekształceń impulsowych w archiwalnych sygnałach mowy. Pokazano, że detekcja oparta na dwuzakresowym modelu autoregresyjnym i przetwarzanie dwukierunkowe pozwala uzyskać znaczącą poprawę działania w stosunku do istniejących metod lokalizacji zniekształceń.
-
Multi-core processing system for real-time image processing in embedded computer vision applications
PublicationW artykule opisano architekturę wielordzeniowego programowalnego systemu do przetwarzania obrazów w czasie rzeczywistym. Dane obrazu są przetwarzane równocześnie przez wszystkie procesory. System umożliwia niskopoziomowe przetwarzanie obrazów,np. odejmowanie tła, wykrywanie obiektów ruchomych, transformacje geometryczne, indeksowanie wykrytych obiektów, ocena ich kształtu oraz podstawowa analiza trajektorii ruchu. Ang:This paper...
-
Opinia naukowo-techniczna dotycząca wyników badań statycznych i dynamicznych nośności pali prefabrykowanych wbijanych o wym. 40×40 cm podpór obiektów mostowych na budowie drogi ekspresowej S61, Ostrów Mazowiecka – Szczuczyn
PublicationOpiniowanie wyników badań nośności pali
-
Badanie wpływu położenia terminala ruchomego na dokładność pomiarów w metodzie fingerprinting
PublicationOmówiono metodę pomiaru wartości mocy sygnałów w środowisku wewnątrzbudynkowym dla potrzeb implementacji metody fingerprinting. Uwzględniono różne modele terminali ruchomych oraz ich orientację. Przeprowadzono analizę statystyczną otrzymanych wyników.
-
an intelligent image processing sensor - the algorithm and the hardware implementation
PublicationW artykule przedstawiono algorytm przeznaczony do rozpoznawania obiektów ruchomych w obrazie do celu analizy ruchu pojazdów. Algorytm został zrealizowany w układzie FPGA.Ang.: This paper describes the idea and theimplementation of the robust algorithm dedicated toextraction of moving vehicles from real-time cameraimages for the evaluation of traffic parameters, suchas the number of vehicles, their direction of movementand their...
-
Możliwości dostosowania elektroenergetyki i ciepłownictwa w Polsce (na szczeblu lokalnym) do Pakietu Zimowego , Konkluzji BAT oraz Dyrektywy w sprawie ograniczenia emisji niektórych zanieczyszczeń do powietrza ze średnich obiektów energetycznego spalania
PublicationPrzedstawiono możliwości dostosowania żródeł w ciepłownictwie do wymogów BAT i Pakietu Zimowego.
-
Trendy rozwojowe technologii radia programowalnego.
PublicationW referacie omówiono koncepcję technologii radia programowalnego, które w niedalekiej przyszłości zdominuje rynek usług radiokomunikacyjnych. Przedstawiono główne tendencje rozwojowe radia programowalnego oraz ograniczenia wynikające z praktycznej realizacji terminali ruchomych w tej technologii.
-
Chromatografia cienkowarstwowa.
PublicationZasada procesu chromatograficznego w układach cienkowarstwowych. Wpływ fazy gazowej na parametry retencji. Porównanie konwencjonalnej warstwy i wysokosprawnej - wady - zalety. Sposoby rozwijania chromatogramu, rodzaje faz stacjonarnych i ruchomych. Zastosowanie TLC do wstępnej oceny składu mieszaniny.
-
Zastosowanie danych syntetycznych do testowania algorytmów detekcji potencjałów wzrokowych.
PublicationDetekcja wywołanych potencjałów wzrokowych w perymetrii wymaga opracowania i zaaplikowania efektywnych algorytmów analizy EEG. Krokiem pośrednim, umożliwiającym ocenę przydatności nowego algorytmu może być modelowa symulacja sygnałów. Przedstawiona praca dotyczy badań modelowych będących krokiem pośrednim we wdrażaniu nowego algorytmu detekcji potencjałów wzrokowych w celu doskonalenia techniki badania perymetrycznego.
-
Chromatografia w układach faz normalnych.
PublicationOpisano mechanizm retencji w układach chromatograficznych normalnych. Podano charakterystyki stosowanych faz stacjonarnych oraz faz ruchomych, kryteria doboru rozpuszczalników i wpływ rodzaju rozpuszczalnika na selektywność danego układu. Opisano zastosowania układów faz normalnych do oczyszczania próbek środowiskowych.
-
TRANSMISJA KOOPERACYJNA W SIECIACH 4G I 5G
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia związane z transmisją kooperacyjną w sieciach bezprzewodowych czwartej i piątej generacji. Transmisja kooperacyjna polega na wykorzystaniu terminali ruchomych jako stacji przekaźnikowych w celu poprawy jakości transmisji, poprawy wydajności sieci i zmniejszenia zużycia energii.
-
Imaging forms in passive sonars
PublicationReferat jest kontynuacją tematyki organizacji zobrazowań we współczesnych systemach hydrolokacyjnych przedstawionej w referacie zaproszonym na ubiegłorocznym OSA dla systemów aktywnych. Tym razem dotyczy organizacji zobrazowań w systemach pasywnych. W praktyce, prócz prostych systemów nasłuchu i rejestracji dźwięków podwodnych, używanych przez badaczy fauny wodnej czy oceanografów, systemy pasywne są wykorzystywane w marynarkach...
-
Katedra Systemów Decyzyjnych
PublicationKatedra Systemów Decyzyjnych została utworzona jako dydaktyczno-naukowa jednostka organizacyjna Wydziału Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki (ETI) w roku 2006 przez prof. dra hab. inż. Zdzisława Kowalczuka. Kadra, pochodząca głównie z Katedry Systemów Automatyki, swoimi dokonaniami wpisuje się w bogatą, ponad 40-letnią tradycję naszego Wydziału związaną z automatyką i teorią sterowania, której podwaliny tworzył profesor Jerzy...
-
Headspace solid-phase microextraction and gas chromatography-olfactometry analysis of raw spirits of different organoleptic quality
PublicationCelem pracy było określenie, ktore związki wnoszą wkład w aromat destylatów rolniczych i wskazać te z nich które mogą powodować obniżenie ich właściwości organoleptycznych. W badaniach zastosowano ekstrakcję lotnych analitów z fazy nadpowierzchniowej techniką mikroekstrakcji do fazy nadpowierzchniowej w połączeniu z chromatografia gazową z detekcja olfaktometryczną . Znaleziono 40 zsubstancji, które mogą być markerami jakości organoleptycznej
-
An application of the TCRBF neural network in multi-node fault diagnosis method
PublicationPrzedstawiono nową metodę samo-testowania części analogowej w systemach elektronicznych sterowanych mikrokontrolerami. Układ badany pobudzany jest przebiegiem sinusoidalnym przez generator zamontowany w systemie, a jego odpowiedź jest próbkowana w wybranych węzłach przez wewnętrzny przetwornik A/C mikrokontrolera. Detekcja i lokalizacja uszkodzenia jest dokontwana przez sieć neuronową typu TCRBF. Procedurę diagnostyczną zaimplementowano...
-
Quality assessment of mobile host services in IP networks
PublicationW pracy opisano podstawowe protokoły wspierające komunikację stacji ruchomych w sieciach IP. Przedmiotem zainteresowania były w szczególności rozwiązania MIP oraz Calkular IP i HAWAII - wspierające mobilność w skali makro bądź mikro. Przeprowadzono badania symulacyjne wskazujące na przydatność powyższych protokołów w przypadku różnych konfiguracji sieci.
-
Badanie struktury biologicznych obiektów warstwowych z wykorzystaniem pobu- dzenia cieplnego.**2003, 124 s. 103 rys. 15 tab. bibliogr. 103 poz. Rozprawa doktorska: /09.12.2003/ P. Gdań. Wydz. ETI Promotor: dr hab. inż. prof. PG A. Nowakowski.
Publication.
-
Designing a magnetoacoustic emission measurement configuration for measurement of creep damage in power plant boiler tubes
PublicationOpisywane są własności skonstruowanego detektora emisji magneto-akustycznej (EMA) służącego dla pomiaru stopnia degradacji rurociągów w przemyśle energetycznym. Specjalna budowa biegunów magnesu umożliwia ich dopasowanie do zakrzywionych powierzchni. Układ pomiarowy pozwala na badanie natężenia EMA dla pola wzdłuż osi rury, a także w kierunku obwodowym. Wykazano, iż możliwa jest detekcja zmiany stopnia degradacji materiału na obwodzie...
-
Techniki transmisji informacji w systemie komórkowym UMTS.
PublicationW pracy przedstawiono potencjalne możliwości realizacji różnych rodzajów usług telekomunikacyjnych o odmiennych wymaganiach jakościowych w systemie UMTS. W pracy są też analizowane zagadnienia pojemności systemu dla usług rozmów, różnych środowisk propagacyjnych i szybkości poruszania się terminali ruchomych. Rozważania zostały zilustrowane wynikami badań jakości transmisji i pojemności systemu.
-
BADANIA SYMULACYJNE SIECI AD HOC Z WIELODOSTĘPEM TDMA
PublicationW referacie przedstawiono budowę i działanie protokołu komunikacji sieci Ad Hoc z wielodostępem TDMA. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych transmisji w sieci Ad Hoc pracującej w oparciu o ten protokół. Symulowana sieć składa się ze stacji bazowych i terminali ruchomych znajdujących się w samochodach, samolotach i na statkach.
-
Wpływ obciążenia siłowego na dynamikę napędu pneumatycznego
PublicationPrzedstawione wyniki wskazują na możliwość kształtowania charakteru ruchu roboczego pneumatycznego napędu liniowego poprzez dobór siły obciążającej (przeciwdziałającej ruchowi roboczemu) oraz parametrów pracy siłownika (wartości ciśnień zasilania dla komór siłownika). Wartości tych wielkości zależą od parametrów konstrukcyjnych napędu takich jak: długość skoku i masa elementów ruchomych siłownika
-
Serwer Diameter w architekturze Proxy Mobile IPv6
PublicationW pracy przedstawiono mechanizmy współpracy serwera Diameter z systemem Proxy Mobile IPv6. Opisany został sposób integracji obu rozwiązań na potrzeby obsługi mobilności terminali ruchomych w sieci IPv6. W ramach realizowanych badań wykonano implementację opisanego systemu. Dla przygotowanej implementacji przeprowadzono szereg testów wydajnościowych uwzględniających parametry jakości QoS oraz QoE.
-
KOOPERACYJNA TRANSMISJA DANYCH W SIECIACH BEZPRZEWODOWYCH
PublicationW referacie przedstawiono zagadnienia związane z transmisją kooperacyjną w sieciach bezprzewodowych. Transmisja kooperacyjna polega na wykorzystaniu termi-nali ruchomych jako stacji przekaźnikowych w celu po-prawy jakości transmisji, poprawy wydajności sieci i zmniejszenia zużycia energii. W referacie zaprezentowano metody stosowane do realizacji transmisji kooperacyjnej oraz rodzaje sieci kooperacyjnych.
-
Implementation of an input-output method of diagnosis of analog electronic circuits in embedded systems
PublicationPrzedstawiono implementację zmodyfikowanej metody 2D detekcji i lokalizacji uszkodzeń sieci analogowych z uwzględnieniem tolerancji elementów nieuszkodzonych w systemach wbudowanych bazujących na mikrokontrolerach. Metoda składa się z dwóch etapów: przedtestowego - tworzenie słownika uszkodzeń i testowego, w którym dokonywany jest pomiar przez mikrokontroler amplitudy i przesunięcia fazowego odpowiedzi na pobudzenie przebiegiem...
-
The method of detection of electromagnetic fields in ground
PublicationW prezentowanej metodzie, detekcja pola polega na pomiarach i analizie zmian rozkładu potencjału. Różnice potencjałów są mierzone jako napięcie pomiędzy elektrodami umieszczonymi w różnych pozycjach na powierzchni ziemi. Analiza tych napięć przy pomocy krótkoczasowej transformaty Fouriera STFT umożliwia wyznaczenie zmian spektralnej gęstości mocy sygnału w funkcji czasu. Ten rodzaj łącznej analizy czasowo-częstotliwościowej daje...
-
Using a square-wave signal for fault diagnosis of analog parts of mixed-signal electronic embedded systems
PublicationArtykuł przedstawia nowe podejście do detekcji i lokalizacji pojedynczych katastroficznych i parametrycznych uszkodzeń części analogowych w mieszanych sygnałowo elektronicznych systemach wbudowanych. Podejście składa się z trzech etapów: tworzenia słownika uszkodzeń na podstawie krzywych identyfikacyjnych, etapu pomiarowego w którym układ badany pobudzany jest falą prostokątną generowaną przez mikrokontroler a odpowiedź jest próbkowana...
-
Zastosowanie sieci neuronowych do detekcji impulsów o znanym kształcie w obecności silnego szumu i trendu
PublicationDetekcja impulsów w odebranym sygnale radiowym, zwłaszcza w obecności silnego szumu oraz trendu, jest trudnym zadaniem. Artykuł przedstawia propozycje rozwiązań wykorzystujących sieci neuronowe do detekcji impulsów o znanym kształcie w obecności silnego szumu i trendu. Na potrzeby realizacji tego zadania zaproponowano dwie architektury. W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu kształtu impulsu, mocy zakłóceń szumowych oraz trendu...
-
New algorithms for wow and flutter detection and compensation in audio
PublicationW referacie przedstawiono nowe metody dyskryminacji naturalnych efektów muzycznych i pasożytniczych zniekształceń drżenia dźwięku. Dodatkowo, opisano w nim metody wyznaczania przebiegu zniekształceń drżenia. Wśród nich znajdują się: detekcja okresowości sygnału w poszczególnych ramkach czasowych, śledzenie zmian przydźwięku sieciowego wykorzystujące modelowane AR widma sygnału, śledzenie zmian wysokoczęstotliwościowego prądu podkładu....
-
New algorithms for wow and flutter detection and compensation in audio
PublicationW referacie przedstawiono nowe metody dyskryminacji naturalnych efektów muzycznych i pasożytniczych zniekształceń drżenia dźwięku. Dodatkowo, opisano w nim metody wyznaczania przebiegu zniekształceń drżenia. Wśród nich znajdują się: detekcja okresowości sygnału w poszczególnych ramkach czasowych, śledzenie zmian przydźwięku sieciowego wykorzystujące modelowane AR widma sygnału, śledzenie zmian wysokoczęstotliwościowego prądu podkładu....
-
Porównanie detekcji obwiedni i detekcji synchronicznej w radioodbiornikach lotniczych VHF
PublicationArtykuł przedstawia porównanie detekcji obwiedniowej oraz detekcji koherentnej dla sygnałów audio zmodulowa-nych amplitudowo (A3E) w paśmie lotniczym VHF [118 MHz - 136 MHz]. Wykonane badania miały na celu porównanie metod detekcji oraz wskazanie, która z nich charakteryzuje się wyższą jakością estymacji czasów nadejścia sygnałów. Dokonano pomiarów opóźnień sygnałów wyjściowych dla dwóch radiostacji lotniczych stosując korelację...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
An incentive-based forwarding protocol for mobile ad hoc networks with anonymous packets
PublicationPrzekazywanie pakietów w sieciach ad hoc z transmisją wieloetapową zależy od współpracy ruchomych terminali oraz stworzenia właściwego systemu motywacyjnego. Zaproponowany protokół wykorzystuje elementy podejścia systemu reputacyjnego dla stworzenia funkcji wypłaty w grze niekooperacyjnej, w której strategie dotyczą konfiguracji progu admisji pakietów źródłowych w stacjach. Dla symetrycznego modelu sieci pokazano, że istnieją punkty...
-
A Reputation System for MANETs and WSNs Using Traffic Shedding
PublicationWymuszanie kooperacji węzłów w ruchomych i sensorowych sieciach pakietowych zwykle wykorzystuje odrębne mechanizmy detekcyjne i penalizacyjne wykluczające węzły egoistyczne z protokołów routingu i ograniczający ich dostęp do sieci. Powoduje to, że ruch tranzytowy musi być przenoszony przez węzły kooperatywne. W pracy zaproponowano system reputacyjny powiązany z wymuszaniem kooperacji poprzez przerzucanie ruchu na węzły egoistyczne....
-
Diagnostyka nakładek stykowych z wykorzystaniem systemu wizyjnego 3D
PublicationKolejowe pojazdy szynowe są szczególnym typem ruchomych odbiorników energii elektrycznej. Zasilane są one zazwyczaj z górnej sieci jezdnej za pośrednictwem odbieraka prądu, zainstalowanego na dachu pojazdu. Istotnym elementem odbieraka jest ślizgacz, zawierający najczęściej dwie nakładki stykowe. Odbiór prądu zapewniony jest przez ruchomy zestyk pomiędzy przewodem jezdnym a nakładkami stykowymi. Poprawny odbiór prądu uwarunkowany...
-
Detection of random transients caused by pitting corrosion
PublicationProces korozyjny może być badany za pomocą techniki szumu elektrochemicznego. Szum obserwowany jest jako fluktuacje prądowe i napięciowe w trójelektrodowym układzie pomiarowym. W celu stwierdzenia obecności korozji wżerowej wykonana została detekcja charakterystycznych sygnałów. Opracowany został algorytm oparty na analizie lokalnych zmian w spektrogramie rejestru prądowego. Spektrogram uzyskany został za pomocą krótkoczasowej...
-
O niezwykłych kanałach rozpadu cząsteczek tetrahydrofuranu bombardowanych jonami O+
PublicationW pracy przedstawiono wyniki doświadczenia, w którym zderzano jony dodatnie tlenu O+ z cząsteczkami tetrahydrofuranu (THF, C4H8O). Zaobserwowano fragmentację THFu na szereg fragmentów atomowych i cząsteczkowych, wśród których zarejestrowano wzbudzone rodniki OH(A2Σ+). Ponieważ pierścień tetrahydrofuranu nie posiada grupy hydroksylowej, zatem detekcja pasm emisyjnych OH(A2Σ+- X2Π) jest dowodem migracji wodoru i formowania się unikalnych...