Search
Filters
total: 1959
filtered: 1450
-
Catalog
- Publications 1450 available results
- Journals 1 available results
- People 101 available results
- Inventions 12 available results
- Projects 25 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 13 available results
- e-Learning Courses 307 available results
- Events 12 available results
- Open Research Data 31 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW NIESTACJONARNYCH
-
Identyfikacja ciągłoczasowych modeli obiektów niestacjonarnych
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji parametrycznej liniowych modeli obiektów niestacjonarnych. Dynamikę obiektów identyfikacji modelowano za pomocą równań różniczkowych zwyczajnych o znanym rzędzie. Ponieważ klasyczne algorytmy estymacji parametrycznej nadają się do przetwarzania danych rejestrowanych w sposób dyskretny, rozważono i porównano różne techniki dyskretnej aproksymacji modeli z czasem ciągłym. W szczególności zastosowanie...
-
Adaptacyjna identyfikacja ciagłoczasowych modeli procesów niestacjonarnych z uwzględnieniem przekłamań pomiarowych.
PublicationW pracy wykorzystano metody identyfikacji parametrycznej do pozyskiwania użytecznej dla diagnostyki informacji o zmianach dynamiki nadzorowanych procesów. W proponowanym podejściu ciągłym analizie poddano procesy przemysłowe modelowane za pomocą fizycznie interpretowalnych liniowych i nie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zachowanie sensu fizycznego estymowanych parametrów ułatwiło weryfikację wyników identyfikacji, wpływając...
-
Identyfikacja postaci drgań obiektów mostowych na podstawie wymuszeń środowiskowych
PublicationObiekty inżynierskie o szczególnym znaczeniu, jak na przykład MOSTY, wymagają monitorowania w celu zapewnienia bezpieczeństwa ich użytkownikom. Uzupełnieniem tradycyjnych metod diagnostyki, takich jak wizualna inspekcja obiektu, mogą być metody bazujące na identyfikacji własności konstrukcji identyfikowanych z histogramów drgań. W pracy przedstawiona jest identyfikacja parametrów dynamicznych, bazująca na drganiach wywołanych obciążeniami...
-
Detekcja, lokalizacja i identyfikacja obiektów ferromagnetycznych z wykorzystaniem magnetometrów skalarnych. - M. Wołoszyn.
PublicationW pracy opisano pole magnetyczne Ziemi oraz zasady działania współczesnych magnetometrów stosowanych w magnetometrii. Przedstawiono opracowane przez autora metody lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych z zastosowaniem magnetometrów skalarnych. Opisano dwa systemy magnetometryczne do wykrywania niebezpiecznych obiektów ukrytych w ziemi oraz systemy magnetometryczne zainstalowane na śmigłowcu i samolocie.
-
Identyfikacja trajektorii obiektów dynamicznych w przestrzeni kartezjańskiej na podstawie informacji z wielu estymatorów stanu
PublicationW rozprawie przedstawiono metodologię umożliwiającą implementację rozproszonego asynchronicznego systemu wyznaczania trajektorii. System tego typu jest złożony ze zbioru tzw. węzłów (estymatorów lokalnych), które komunikują się ze sobą. Każdy węzeł wyznacza trajektorię obserwowanego obiektu/procesu na podstawie dwóch zbiorów danych. Pierwszym zbiorem są pomiary dostarczane przez skojarzone z danym...
-
Elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna niestacjonarnych procesów elektrodowych.
PublicationCelem pracy było sprawdzenie przydatności Dynamicznej Elektrochemicznej Spektroskopii Impedancyjnej (DEIS) w analizie niestacjonarnych układów elektrodowych. Klasyczna elektrochemiczna spektroskopia impedancyjna może być stosowana tylko w przypadku, gdy badany układ jest w stanie stacjonarnym, w sensie termodynamicznym, podczas gdy większość układów elektrochemicznych tego wymagania nie spełnia. Istniejące ograniczenia narzucają...
-
Badania niestacjonarnych przepływów w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego.
PublicationPrzedstawiono wyniki obliczeń numerycznych metodami CFD rozkładu ciśnienia i prędkości w uszczelnieniu nadbandażowym stopnia turbinowego. Rezultaty przeanalizowano pod kątem zjawisk niestacjonarnych występujących w przepływach stopni turbinowych. Wyniki porównano z rezultatami badań eksperymentalnych.
-
Smooth least absolute deviation estimators for outlier-proof identification
PublicationThe paper proposes to identify the parameters of linear dynamic models based on the original implementation of least absolute deviation estimators. It is known that the object estimation procedures synthesized in the sense of the least sum of absolute prediction errors are particularly resistant to occasional outliers and gaps in the analyzed system data series, while the classical least squares procedure unfortunately becomes...
-
Identyfikacja wizualna w architekturze
PublicationKomunikacja marketingowa używa wielu narzędzi w dążeniu do ekonomicznego sukcesu. Jednym z tych narzędzi jest również i architektura. Identyfikacja wizualna w architekturze jest równie istotna dla świata biznesu jak reklama.
-
Estimation of object size in the calibrated camera image = Estymacja rozmiaru obiektów w obrazach ze skalibrowanej kamery
PublicationIn the paper, a method of estimation of the physical sizes of the objects tracked by the camera is presented. First, the camera is calibrated, then the proposed algorithm is used to estimate the real width and height of the tracked moving objects. The results of size estimation are then used for classification of the moving objects. Two methods of camera calibration are compared, test results are presented and discussed. The proposed...
-
Analiza harmoniczna procesów elektrochemicznych zachodzących w warunkach niestacjonarnych.
Publication.
-
Diagnostyka obiektów trudno dostępnych
PublicationPomiary, a zwłaszcza diagnostyka, obiektów trudnodostępnych są istotne ze względów ekonomicznych oraz względów bezpieczeństwa. Ze względów technicznych rodzą częstokroć szereg problemów, które należy rozwiązać. Niniejszy artykuł przedstawia zarówno specyfikę obiektów trudno dostępnych, najczęściej występujące problemy związane z pomiarami takich obiektów jak też stosowane metody pomiaru i przekazywania danych pomiarowych.
-
Pomiar i obróbka sygnałów emisji akustycznej w diagnostyce obiektów.
PublicationPraca zawiera skrótowy przegląd metod diagnostycznego badania obiektów, ukierunkowany na zastosowanie analizy emisji akustycznej (AE) i elektromagnetycznej (EME) z uwypukleniem korzyści aplikacyjnych tych metod. Opisano eksperyment wskazujący na korelację między sygnałami AE i EME, co stwarza możliwośc lokalizacji źródła sygnału emisji akustycznej w miejscu wystąpienia defektu. Rekonstrukcja zniekształconych i zaszumionych obrazów...
-
Sposoby fundamentowania obiektów zabytkowych.
PublicationW pracy przedstawiono sposoby posadowienia obiektów starożytnych. Omówiono rozwiązania konstrukcyjne fundamentów obiektów starożytnej Mezopotamii,Egiptu, Grecji i Rzymu.Scharakteryzowano materiały budowlane typowe dla tych cywilizacji oraz omówiono historyczny rozwój techniki budownictwa.
-
Identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych
PublicationCelem pracy jest identyfikacja mechanizmów niszczenia materiałów konstrukcji rafineryjnych przy użyciu technikiskaningowej mikroskopii elektronowej. Przedstawiono mechanizm niszczenia dwóch konstrukcji rafineryjnych w oparciu o badania mikroskopowe. Zidentyfikowano uszkodzenia korozyjno-erozyjne w rurociągu ze stopu niklu 825 w instalacji przepracowanych olejów napędowych oraz uszkodzenia stali 5Cr-0,5Mo w wyniku wpływu podwyższonej...
-
Identyfikacja modułów oprogramowania na poziomie kodu maszynowego
PublicationPoruszono zagadnienia porównywania elementów programów w postaci kodów binarnych. Identyfikacja podobnych do identycznych fragmentów kodu w różnych programach może stanowić podstawę do wyodrębnienia tych kodów i nadania im postaci bibliotek powszechnego użytku. W artykule pokazano wybrane metody identyfikacji takich modułów, jak również przeedstwaiono aplikację używaną do porównywania modułów oprogramowania.
-
Diagnostyka budowli i identyfikacja ich modeli jednowymiarowych przy wykorzystaniu oddziaływań środowiskowych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy problemów diagnostyki budowli zabytkowych. Zagadnienie potraktowano szeroko. Uwzględniono zarówno rozważania teoretyczne jak i badania eksperymentalne obiektów rzeczywistych. Celem pracy jest zaproponowanie efektywnego algorytmu oceny stanu technicznego budowli, łączącego trzy dziedziny nauki, w których wspólnym mianownikiem jest pomiar drgań konstrukcji przy wymuszeniach środowiskowych (wiatr, ruch uliczny,...
-
Magnetometry w detekcji obiektów ferromagnetycznych
PublicationW pracy przedstawiono magnetometryczną metodę wykrywania obiektów ferromagnetycznych. Opisano zasadę działania magnetometrów różnych typów. Zaprezentowano gradiometryczny system do wykrywania ukrytych obiektów ferromagnetycznych.
-
Obsługa geodezyjna obiektów halowych
PublicationOpisano zagadnienie geodezyjnej obsługi dwóch różnych obiektów kubaturowych typu halowego zlokalizowanych w Inowrocławiu i w Kwidzynie. Zwrócono uwagę na przebieg procesu inwestycyjnego zarówno w świetle aktów prawnych jak i w praktyce.
-
Charakterystyka fundamentów obiektów zabytkowych Gdańska.
PublicationPraca dotyczy sposobów posadowienia obiektów zabytkowych Gdańska. Na tle historycznego rozwoju budownictwa miasta, przedstawiono charakterystyczne dla Gdańska sposoby posadowienia obiektów zabytkowych. Szczególną uwagę zwrócono na specyficzne warunki geotechniczne podłoża, najczęściej wykorzystywane, typowe dla kolejnych okresów historycznych materiały budowlane oraz jakość warsztatu budowlanego.
-
Badania dynamiki wybranych morskich obiektów pływających
PublicationPraca zawiera - w ujęciu skróconym materiał z zakresu ogólnych badań dynamiki morskich obiektów pływających - w ujęciu rozszerzonym i pogłębionym - materiał z badań dynamiki morskich obiektów pływających, należących do klasy pływakowych obiektów segmentowych. Dla obiektów segmentowych reprezentujących katamarany i trimarany załączone są wyniki obliczeń i badań modelowych.
-
Identyfikacja naturalnych substancjji barwiących obecnych w farbach malarskich pochodzenia historycznego
PublicationNaturalne barwniki organiczne są komponentami wielu obiektów dziedzictwa kulturowego. Identyfikacja substancji barwiących obecnych w farbach historycznych dostarcza istotnych informacji dla szerokiego grona specjalistów zajmujących się dziełami sztuki. Dzięki oznaczeniu dokładnego składu farb możliwe jest dobranie odpowiednich procedur renowacji i konserwacji malowideł. Pozwala to na ich odrestaurowanie zgodnie z decyzjami ideowymi...
-
Identyfikacja źródeł zanieczyszczeń powietrza wody i gleby w miejscowości Tleń
PublicationIdentyfikacja źródeł skażenia. Wskazanie czynników degradujących. Badania ewentualnych zagrożeń w efekcie działań gospodarczo - bytowych mieszkańców. Analiza źródeł zanieczyszczeń i różnych wariantów ich eliminowania lub minimalizowania.
-
Rezystancja udarowa uziemień obiektów budowlanych.
PublicationZaprezentowano warunki oraz analizę pomiarów uziemień obiektów budowlanych w warunkach udarowych. Oszacowano przydatność metody udarowej do oceny uziemień o różnej konfiguracji.
-
Koncepcja modelu procesu eksploatacji obiektów budowlanych
PublicationW analizie przedstawiono istotę relacji między stanem a wymaganiami eksploatacyjnymi obiektów budowlanych w aspekcie planowania eksploatacji tychże obiektów. Przedstawiono próbę budowy modeli eksploatacji na podstawie badanych parametrów i własności obiektu oraz zdefiniowanego cyklu eksploatacji. Oczekiwane efekty pracy badawczej odnoszą się do konieczności i potrzeby budowy systemu oceny eksploatacji obiektów budowlanych w celu...
-
Zastosowanie gradiometrów w lokalizacji obiektów ferromagnetycznych.
PublicationW pracy przedstawiono zastosowanie gradiometrów w lokalizacji i identyfikacji obiektów ferromagnetycznych. Zamieszczono wyniki symulacyjne wykrywania obiektów z zastosowaniem gradiometru wektorowego oraz podano wyniki badań eksperymentalnych z zastosowaniem gradiometru skalarnego.
-
Współczesne aspekty rewitalizacji obiektów portowych
PublicationPublikacja dotyczy współczesnych aspektów działań rewitalizacyjnych podejmowanych w stosunku do obiektów portowych, które utraciły swoje pierwotne funkcje użytkowe. Analizuje trendy oraz metody przeprowadzania wspomnianych przekształceń.
-
Analiza pola magnetycznego obiektów ferromagnetycznych
PublicationObiekt o właściowściach ferromagnetycznych zaburza równomierność pola magnetycznego Ziemi. mierząc indukcję magnetyczną precyzynjym magnetometrem można taki obiekt wykryć, zlokalizować i zidentyfikować. W algorytmach wykrywania obiektów ferromagnetycznych stosuje się model pola magnetycznego w postaci dipola magnetycznego. Modelowanie pola magnetycznego obiektu za pomocą dipola magnetycznego jest poprawne dla stosunkowo dużej odległości...
-
Problemy eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych
PublicationW artykule zaprezentowano problemy pojawiające się przy planowaniu procesu eksploatacji zabytkowych obiektów mostowych. Zostały przedstawione główne tezy założeń systemów eksperckich pomagających przy identyfikacji i analizie prac utrzymaniowych na obiektach zabytkowych.
-
Utrzymanie obiektów technicznych a usługi outsourcingu.
PublicationW artykule zaprezentowano sposoby utrzymania obiektów technicznych. Przybliżono zmiany jakie zachodziły w ostatnich latach w sposobach ich utrzymania oraz przedstawiono nowe formy podziału pracy będące efektem korzystania z usług outsourcingowych.
-
Prototypowy system analizy ruchu obiektów
PublicationZaprezentowano system automatycznej analizy ruchu SARO, który umożliwia identyfikowanie poruszających się obiektów, określanie ich lokalizacji oraz wyznaczanie kierunku i prędkości ruchu. Przedstawiono pokrótce podstawy teoretyczne zaimplementowanych metod analizy ruchu, podano także wyniki eksperymentów przeprowadzonych przy użyciu systemu SARO.
-
Horyzont energoelektroniczny obiektów morskich
PublicationW artykule zaprezentowano współczesne kierunki rozwoju energoelektroniki, w tym w szczególności dotyczące obiektów morskich. Przedstawiono podstawowe parametry aktualnie stosowanych w energoelektronice przyrządów półprzewodnikowych, jak również wykazano interdyscyplinarny charakter rozwoju tej dziedziny. Na przykładzie wybranych urządzeń energoelektronicznych przedstawiono ich komercyjne zastosowania oraz podział i miejsce w łańcuchu...
-
Nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów
PublicationW referacie zaprezentowano nowy wewnątrzbudynkowy algorytm wyznaczania położenia obiektów WAP. W algorytmie tym uwzględnia się właściwości środowiska propagacyjnego, dzięki czemu dokładność estymat położenia obiektów wyznaczonych algorytmem WAP jest większa niż wyznaczonych znanymi algorytmami Chana oraz Foy’a. W referacie przedstawiono wyniki analizy porównawczej tych trzech algorytmów z użyciem rzeczywistych pomiarów odległości...
-
Wybrane zagadnienia weryfikacji projektów obiektów inżynierskich
PublicationArtykuł omawia wybrane zagadnienia nadzorów autorskich na przykładzie obiektów nadzorowanych przez zespół autora
-
Obrazowanie obiektów ukrytych pod powierzchnia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych uzyskanych za pomoca rekonstrukcji elektryczno-magnetycznej. Przedstawiono konstrukcję matrycy czujników (elektrod i cewek) charakteryzujaca się przestrzennym rozkładem czułosci umożliwiajacym detekcję obiektów ukrytych tuż pod powierzchnia. Pokazano, że nawet w przypadkach dużej niejednorodnosci i w obecnoci szumów pomiarowych jest możliwe wykrycie anomalii w postaci znacznego...
-
Identyfikacja dźwięków serca za pomocą algorytmu LPC oraz sztucznej sieci neuronowej.
PublicationW artykule przedstawiono algorytm klasyfikacji sygnału fonokardiograficznego, który umożliwia skuteczną identyfikację 12 różnych stanów. Poprzez połączenie ze sobą algorytmu kodowania liniowego (LPC) wraz ze sztuczną siecią neuronową uzyskano skuteczność klasyfikacji sięgającą 82% oraz pełną skuteczność w rozróżnieniu pomiędzy stanami: braku lub występowania schorzenia. Najlepsze rezultaty uzyskano dla jednokierunkowych, dwuwarstwowych...
-
Modelowanie cech hydromechanicznych dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających.
PublicationW artykule przedstawiono ogólny zarys problematyki związanej z badaniami i projektowaniem dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Na początku, przedstawiono badania interdyscyplinarne i możliwości wdrożenia efektów badań. następnie scharakteryzowano tak zwane technologie zaawansowane zastosowanie, których jest niezbędne podczas badań i w czasie projektowania dwustanowych bezzałogowych obiektów pływających. Omówiono metodę...
-
Modelowanie ruchu obiektów poruszających się na granicy wody i powietrza. Modelowanie bezpieczeństwa tych obiektów
PublicationW artykule przedstawiono główne problemy związane z opracowaniem koncepcji nowej generacji szybkichbezzałogowych obiektów wodnych poruszających się na granicy wody i powietrza w różnych warunkachoperacyjnych, w tym stanów załadowania. Przedstawiono problemy związane z modelowaniem ruchu tychobiektów oraz oceną ich zachowania się w różnych fazach ruchu. W artykule opisano koncepcję wybranegoobiektu, w tym jego kształt i podział...
-
Identyfikacja osób na podstawie cech twarzyz zastosowaniem logiki rozmytej
PublicationIstnieje wiele metod identyfikacji twarzyna podstawie zdjęcia, które pomimo swoich licznych zaletcharakteryzują się tym, że prawidłowa identyfikacja zależy odpodobnego w stosunku do zdjęcia znajdującego się w baziedanych oświetlenia, pozy czy miny identyfikowanej osoby.W artykule przedstawiono sposób na usuniecie ograniczeńistniejącego programu identyfikacyjnego Mug-Match Phantomas.Scharakteryzowano również założenia do metodypozwalającej...
-
Fundamentowanie obiektów mostowych na palach żelbetowych
PublicationOgólna charakterystyka posadowień na palach obiektów mostowych. Zasady wyboru rodzaju i technologii pali do warunków gruntowych i parametrów obiektu. Wskazówki dotyczące obliczania i projektowania fundamentów palowych podpór mostowych.
-
Doświadczenia z badań obiektów z łukiem po diagonali
PublicationW dotyczy dwóch obiektów mostowych - łukowych z łukiem po diagonali pomostu. Omówiono konstrukcje obiektów, metodykę badań tego typu konstrukcji. Przedstawiono i zanalizowano wyniki badań statycznych i dynamicznych analizowanych obiektów.
-
Detekcja obiektów graficznych i ekstrakcja ich parametrów
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane metody wykrywania obiektów na obrazach, a także sposoby ich opisywania za pomocą parametrów umożliwiających późniejszą klasyfikację. Zaprezentowano algorytmy analizy obrysu obiektu (podział linii brzegowej na tokeny, wykorzystanie symetrii) oraz analizy tekstury (NxM-gramy, lokalne wzorce, filtry Gabora), omówiono także wykrywanie obiektów metodą AdaBoost.
-
Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazu
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu wykorzystującego wielowymiarową analizę danych, który służyć będzie do analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu w celu identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne...
-
Identyfikacja lotnych związków na podstawie odpowiedzi matryc czujników gazów
PublicationW pracy przedstawiono koncepcję systemu analizy odpowiedzi matrycy czujników gazu wykorzystującą wielowymiarową analizę danych i prowadzącą do identyfikacji lotnych związków występujących w powietrzu. Przedstawione podejście składa się z dwóch etapów. W pierwszym kroku wykonuje się proces kalibracji, polegający na utworzeniu w przestrzeni dwuwymiarowej grupy klas odpowiadających odpowiedziom czujników na konkretne związki. Drugi...
-
Ocena stanu portowych i stoczniowych obiektów hydrotechnicznych.
PublicationW artykule przedstawiono usystematyzowaną metodykę diagnozowania stanu konstrukcji inżynierskich na przykładzie wybranych obiektów hydrotechnicznzcyh
-
Diagnostyka cieplno-przepływowa obiektów energetycznych.
PublicationPrzedyskutowano problemy diagnostyki cieplno-przepływowej bloków energetycznych. Szczególną uwagę poświęcono blokom z turbinami parowymi. Opisano problemy monitoringu i diagnostyki. Przedstawiono koncepcję diagnostyki. Opisano modele matematyczne obiektów energetycznych i ich strojenie. Zidentyfikowano stan referencyjny. Scharakteryzowano pozyskiwanie danych eksperymentalnych. Zajęto się diagnostyką w warunkach niepełnej informacji...
-
Nieniszczące badania stalowych konstrukcji obiektów budowlanych
PublicationW miarę powszechne jest wykonywanie badań nieniszczących w zakresie wytwarzania elementów i obiektów o konstrukcji stalowych. Wynika to z potrzeby właściwego kontrolowania materiału stalowego poddawanego przetwarzaniu i łączeniu za pomocą technik spawalniczych. Badania nieniszczące związane są też z wykonywaniem zabezpieczeń antykorozyjnych, które chronią nasz materiał przed jego przyspieszoną degradacją w warunkach jakim przychodzi...
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu
PublicationPrzedstawiono nową metodę wyznaczania parametrów wytrzymałościowych gruntu, opartą na technice obliczeń neuronowych. Metodę tę zastosowano do poszukiwania wzajemnych powiązań miedzy wynikami otrzymanymi z różnych rodzajów badań geotechnicznych.
-
Identyfikacja parametrów wytrzymałościowych gruntu.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań deformacji objętościowych gruntów antropogenicznych (kompozytów iłowo - popiołowych) w wyniku wzrostu wilgotności. Zastosowano metodę obciążania po nasyceniu oraz metodę obciążenie - nasycenie - obciążenie, Stwierdzono wyraźną zależność rodzaju i wartości deformacji od składu kompozytów oraz wskazano na istotny wpływ metody badania.
-
Komputerowy symulator algorytmów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych
PublicationW artykule opisano istotę i różnorodność sposobów synchronizacji obiektów elektroenergetycznych oraz strukturę opracowanego i wykonanego dla celów badawczych, symulatora algorytmów synchronizacji. Przedstawiono architekturę blokową symulatora i jego powiązanie z procesem synchronizacji prądnic, opisano oprogramowanie symulatora oraz wskazano na szeroki zakres jego stosowalności oraz dużą użyteczność praktyczną.