Filters
total: 993
-
Catalog
- Publications 755 available results
- Journals 1 available results
- People 44 available results
- Inventions 4 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 139 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 27 available results
Search results for: STEROWANIE W STRUKTURZE SPRZĘTOWEJ
-
Polityka podatkowa Gdańska
PublicationArtykuł poświęcony jest analizie polityki podatkowej. Początkowo umiejscowiono politykę podatkową w strukturze polityki społeczno-gospodarczej na poziomie państwa i samorządu terytorialnego. następnie zdefiniowano samo pojęcie oraz wytypowano podatki samorządowe speł-niające warunek prowadzenia względem nich polityki podatkowej. Zna-czenie fiskalne wpływów z tego tytułu zostało przedstawione na przykła-dzie budżetu Gdańska.
-
Relationship between microstructure of laser alloyed C45 steel and its cavitation resistance.
PublicationW pracy przedstawiono badania wpływu laserowo kształtowanej mikrostruktury na stali C45 po stopowniu różnymi kompozycjami proszków metali na własności kawitacyjne warstwy wierzchniej. Badania prowadzono w początkowym stadium erozji kawitacyjnej. Stwierdzono, że lepszą odporność kawitacyjną osiąga się gdy mikrostruktura jest podatna do umacniania odkształceniowego np. w obecności pewnej ilości austenitu w strukturze.
-
An overview of developments in poly(urethane-isocyanurates) elastomers
PublicationNauka i technologia jest przede wszystkim ukierunkowana na rozwój nowych materiałów polimerowych z pożądanych właściwościach. Takimi materiałami są bez wątpienia poliuretany zawierające w swojej strukturze pierścienie izocyjanurowe, charakteryzują się wysoką odpornością termiczną. Wiele z nich jest wykorzystywana jako sztywne pianki w budownictwie. Coraz większym zainteresowaniem cieszą się elastomery uretanowo-izocyjanurowe.
-
Evaluation of Hilbert transform filter performance
PublicationW pracy rozpatrzono zagadnienie adaptacyjnej estymacji ułamkowego opóźnienia pomiędzy dwoma sygnałami sinusoidalnymi. Zastosowano tu nowy, zagregowany, zespolony filtr Hilberta, który łączy w sobie funkcje filtracji Hilberta i kompensacji ułamkowego opóźnienia. W eksperymentach wykorzystano efektywną implementację tego filtru w strukturze Farrowa, której jedynym parametrem o zmiennej wartości jest bieżące opóźnienie ułamkowe.
-
Metody Admission Control oparte na pomiarach.
PublicationSterowanie przyjęciem zgłoszenia jest kluczowym elementem sterowania domeną DiffServ warunkującym świadczenie przez operatora usług z IP QoS. Zasadniczym celem pracy jest dokonanie analizy związanej z metodami AC opartymi na pomiarach określanych skrótem MBAC. Scharakteryzowane zostało sześć metod realizacji MBAC o różnej złożoności obliczeniowej i pomiarowej. Przedstawiona została także realizacja procesu pomiaro-wego wielkości...
-
Metodyka i efekty zastosowania SPC do monitorowania i sterowania procesami produkcyjnymi
PublicationW odróżnieniu od tradycyjnej metody zapewnienia jakości polegającej na inspekcji wyrobów gotowych, Statystyczne Sterowanie Procesami (SPC - Statistical Process Control) polega na monitorowaniu poszczególnych parametrów procesu lub wyrobu jeszcze w trakcie jego produkcji. Dzięki takiej obserwacji możliwe jest podejmowanie odpowiednich działań korekcyjnych, zanim potencjalna anomalia w procesie produkcyjnym spowoduje powstanie wyrobu...
-
Synchronizacja komutacji tranzystorów z położeniem kątowym wirnika silnika w napędzie IPMSM z blokowym sterowaniem falownikiem
PublicationPraca dotyczy napędu elektrycznego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi, pracującego w strefie osłabiania strumienia, wykorzystującego blokowe sterowanie falownikiem tranzystorowym (ang. six-step). Dla rozważanego napędu zaproponowano zsynchronizowanie chwil przełączeń tranzystorów z osiągnięciem przez wirnik silnika charakterystycznych położeń kątowych. Zaproponowane rozwiązanie przebadano symulacyjnie w programie Simulink...
-
New variants of the SDF classifier
PublicationPraca dotyczy problemów związanych z konstruowaniem klasyfikatorów, w których typowa wektorowa reprezentacja obrazu została zastapiona danymi o strukturze macierzowej. W pracy zaproponowano nowe algorytmy oparte na funkcji SDF. Zostały one przetestowane na obrazach przedstawiających cyfry pisane ręcznie oraz na zdjęciach twarzy. Przeprowadzone eksperymenty pozwalają stwierdzić, że wprowadzone modyfikacje istotnie zwiększyły skuteczność...
-
Rozdział 7. Przykłady pozyskiwania symptomów i sygnatur niesprawnej pracy nieustabilizowanych cieplnie bloków energetycznych
PublicationOpisano sposób budowania i oceny metod pozwalających na pozyskiwanie symptomów niesprawnej pracy bloków energetycznych w diagnostyce cieplno-przepływowej on-line. Przytoczono kilka przykładów opartych o rzeczywiste wyniki pomiarów bloków energetycznych. Stwierdzono, że w badanej strukturze, relacje takie, oparte o zastosowanie sztucznych sieci neuronowych SSN, nadają się do wykonania pierwszego zadania diagnostycznego, a więc zadania...
-
Rozdział 4. Cieplno-przepływowe relacje diagnostyczne ustabilizowanych cieplnie bloków energetycznych wykorzystujące sztuczne sieci neuronowe (SSN)
PublicationPodano przykłady relacji diagnostycznych budowanych dla bloków energetycznych pracujących w warunkach stabilizacji cieplnej. Należą one do metod off-line. Dobrze sprawdzają się w nich sztuczne sieci neuronowe. Przy modułowej strukturze relacji diagnostycznych wykorzystywane są z powodzeniem SSN zarówno z ciągłymi jak i skokowymi funkcjami przejścia, w zależności od oczekiwanego wyniku obliczeń neuronowych.
-
Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg...
-
Constructional properties of polycarbonate plates for EURO 2012 Gdansk stadium
PublicationPrzedstawiono wyniki badań doświadczalnych dla płyt z poliwęglanu litego, które miały zostać wykorzystane jako materiał konstrukcyjno-osłonowy stadionu piłkarskiego na mistrzostwa Euro 2012 w Gdańsku. Zidentyfikowano moduł Younga oraz Poissona, wykonano próby cykliczne oraz pełzania. Właściwości mechaniczne poliwęglanu litego oceniono jako dobre, choć obawy budzą mikrorysy pojawiające się podczas badań w strukturze materiału.
-
Crystal and molecular structure of bis(O,O'-diethyldithiophosphato-S,S')nickel(II): A redetermination
PublicationDoniesienie przedstawia ponownie wyznaczoną strukturę tytułowego, centrosymetrycznego kompleksu, [Ni{S2P(OC2H5)2}2]. Centralny rdzeń (S2P)2 jest płaski, co potwierdza wcześniejsze wyniki uzyskane przez McConnell'a i Kastalsky'ego, przy czym odchylenia standardowe są około siedmiokrotnie mniejsze oraz wyznaczono wszystkie pozycje atomów wodoru. W strukturze krystalicznej zaobserwowano róznież parę krótkich kontaktów HH (2.33 Å).
-
9-(tert-Butylamino)acridine. Acta Cryst. E**2002 vol. 58 s. o458-o460, 2rys. 2 tab. bibliogr. 11 poz. 9(tert-Butyloamino)akrydyna.
PublicationTytułowy związek występuje w krysztale w aminowej formie tautomerycznej. Re-szta akrydyny jest lekko zgieta wzdłuż linii C9-N10. Orientacja grupy t-bu-tyloaminowej umożliwia sprzężenie pomiędzy parą elektronową azotu aminowegoi elektronami ă pierścienia akrydynowego. W strukturze krystalicznej wystę-puje wiązanie wodorowe pomiędzy atomem azotu pierścienia akrydynowego i eg-zocykliczną grupą NH.
-
Otwarty format opisu schematów blokowych
PublicationW pracy zaprezentowano problem opisu zinterpretowanych rysunków wektorowych. Przedstawiono wybrane formaty do opisu rysunków wektorowych i różnorodnych struktur. Zaproponowano otwarty format FlowChartML do opisu schematów blokowych. Format ten, oparty na metajęzyku XML, pozwala nie tylko na zapis informacji o poszczególnych figurach schematu oraz ich połączeniach, ale również informacji o zinterpretowanej strukturze schematu blokowego
-
Wyznaczanie współczynników dyfuzji tlenku węgla (IV) przez membrany wysycone cieczą jonową = Determination of carbon dioxide diffusion coefficients in supported ionic liquids membranes
PublicationWykazano możliwość zastosowania imidazoliowych cieczy jonowych osadzonych na nośnikach polimerowych SILM (supported ionic liquids membranes) do absorpcji CO2. W badaniach wykorzystano sole imidazoliowe posiadające w strukturze aniony fluoroalkilowe typu [Tf2N] i [TfO], które selektywnie separują tlenek węgla (IV). Wyznaczono współczynniki dyfuzji CO2 przez poszczególne SILM na podstawie ilości dyfundującego CO2 przez powierzchnię...
-
Nieukierunkowana analiza fosfolipidów w próbkach biologicznych i żywności Cz. I. Ekstrakcja frakcji lipidowej i podstawowe techniki analityczne w analizie fosfolipidów
PublicationFosfolipidy odgrywają istotną rolę w prawidłowym funkcjonowaniu organizmu ludzkiego. Z tego względu zalecane jest ich codzienne dostarczanie wraz z pożywieniem. Ponieważ aktywność biologiczna fosfolipidów uwarunkowana jest budową chemiczną, niezbędne jest zastosowanie technik analitycznych pozwalających na ustalenie pełnego składu fosfolipidów występujących w żywności, uwzględniające nie tylko klasy fosfolipidów determinowane budową...
-
Biblioteka Archiwum Państwowego w Lublinie 1918-2008.
PublicationAutorka przedstawia historię biblioteki na przestrzeni dziewięćdziesięciu lat jej funkcjonowania w strukturze Archiwum Państwowego w Lublinie. W oparciu o dostępne źródła archiwalne charakteryzuje genezę tworzenia biblioteki, proces gromadzenia i kształtowania księgozbioru, jego strukturę, sposoby pozyskiwania książek, sylwetki darczyńców. Analizuje księgozbiór biblioteki archiwalnej pod kątem wartości oraz unikalności zgromadzonych...
-
A method of two-terminal excess noise measurement with a reduction of measurement system and contact noise
PublicationPrzedstawiono metodę i system do pomiaru szumów nadmiarowych dwójników elektrycznych ze znaczną redukcją wpływu szumów własnych systemu pomiarowego i szumów kontaków. Proponowana metoda może byc zastosowana do pomiaru szumów elementów z wyprowadzonymi końcówkami, bądź też struktur, gdy jako wzorcowy szum odniesienia może zostać zastosowany szum struktury rezystywnej wytworzonej bezpośrednio na strukturze w otoczeniu elementu testowanego.
-
Analiza propagacji sygnałów cyfrowych w koplanarnych liniach transmisyjnych.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki modelowania numerycznego zjawiska przesłuchu bliskiego i dalekiego końca w strukturze sprzężonych linii koplanarnych z uwzględnieniem wielorodzajowej propagacji fali elektromagnetycznej. Algorytm oparto na wykorzystaniu metody przestrzeni widmowej oraz transformacji Fouriera pomiędzy dzienią czasu i częstotliwości. Poprawność modelowania potwierdzono eksperymentalnie poprzez pomiar napięć przesłuchu...
-
Other specified congenital malformations - Male, 0 - Tissue image [314063002432301]
Open Research DataThis is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Other specified congenital malformations - Male, 0 - Tissue image [3140630024322451]
Open Research DataThis is the histopathological image of KIDNEY tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: VS200 Olympus slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Diagnostic model of compression-ignition engine slide bearings for controlling the changes of their state
PublicationW artykule przedstawiono koncepcję umożliwiającą sterowanie procesami zmian stanów eksploatacyjnych silnika na podstawie modelu diagnostycznego łożysk ślizgowych. Jako model łożyska ślizgowego przyjęty został topologiczny model diagnostyczny, pozwalający na pełne i dokładne wykorzystanie oleju smarowego jako jednego z nośników informacji o stanie technicznym łożyska. Przedstawiona została przykładowa interpretacja stanów eksploatacyjnych...
-
System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie ieee 802.15.4
PublicationBezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji....
-
DEDYKOWANY SYSTEM MONITORINGU WARUNKÓW KLIMATYCZNYCH W CENTRUM DANYCH
PublicationKoszty utrzymania centrum danych istotnie zależą od kosztów zużycia energii elektrycznej. Zapotrzebowanie na energię elektryczną w tego typu obiektach można optymalizować poprzez monitoring warunków klimatycznych oraz odpowiednie sterowanie czasem pracy urządzeń je utrzymujących. W pracy przedstawiono analizę czynników wpływających na zużycie energii elektrycznej w centrach danych oraz ich wpływ na koszty zużycia energii. Przedstawiono...
-
Praca regulatora generatora w warunkach sprzyjających powstawaniu lawiny napięcia - wybrane problemy
PublicationW referacie zwrócono uwagę na wybrane zagadnieniazwiązane z pracą wieloparametrowego regulatora generatoraw warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wynikianalizy wpływu tak często pomijanego elementu układuregulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy.Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżaniamocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacjimocy biernej. Ponadto wskazano błędy w strukturze torugłównego...
-
Dynamiczny model uogólnionego łącznika energoelektronicznego do symulacji układów przekształtnikowych
PublicationZaproponowano strategię modelowania, w której po określeniu postaci modelu dobiera się numeryczne metody obliczeniowe stosowane w symulacji. Przedstawiono opracowany uogólniony, nieliniowy model tranzystora mocy IGBT. Przyjęto, że do określenia parametrów tego modelu powinna wystarczać znajomość standardowych, katalogowych para-metrów i charakterystyk. Przedstawiono model zaciskowy o klasycznej strukturze, odwzorowujący z wystarczającą...
-
Fast RNS combinational multipliers for small moduli
Publicationzaprezentowano nowe struktury mnożników modulo m oraz mnożników modulom przez stałą dla modułów 5-bitowych. w zaproponowanym algorytmie projektowania zastosowano kolejno redukcję modulo m potęg liczby 2, sumowanie binarne otrzymanych reszt, redukcję modulo do zakresu 2m oraz dwuoperandowe dodawanie modulo m. mnożnik resztowy w proponowanej strukturze posiada mniejsze opóźnienie niż inne znane mnożniki modulo i porównywalny iloczyn...
-
Zastosowanie spektroskopii ATR/FT-IR w badaniach polimerów zawierających ugrupowania pirolidonowe
PublicationW niniejszej pracy prezentujemy syntezę i analizę właściwości fizyko-chemicznych porowatych mikrosfer zawierających ugrupowania pirolidonowe otrzymanych technika suspensyjną. Ugrupowania pirolidonowe zostały wprowadzone w sieć polimerową w wyniku bezpośredniej reakcji z 1-winylo-2-pirolidonem (VP) z dimetakrylanem glikolu etylenowego (DMGE) oraz poprzez modyfikację pirolidonem grup epoksydowych obecnych w strukturze kopolimeru...
-
N-(4-Methylpiperazin-4-ium-1-yl)dithiocarbamate sesquihydrate
PublicationW strukturze krystalicznej tytułowego związku, C6H13N3S2-1.5H2O, obserwuje się słabe wiązania wodorowe typu NH...S pomiędzy cząsteczkami jonów obojnaczych. Prowadzi to do wytworzenia pofałdowanej struktury warstwowej, równoległej do płaszczyzny (100). W jednostce asymetrycznej występują trzy niezależne cząsteczki wody, obsadzone połówkowo.
-
Wykorzystanie metody elementów skończonych do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych
PublicationW pracy przedstawiono budowę i działanie oprogramowania wykorzystu-jącego metodę elementów skończonych przeznaczonego do symulacji czujników elektrochemicznych na bazie elektrolitów stałych. Program pozwala na graficzne konstruowanie siatki, określanie warunków brzego-wych oraz analizę uzyskiwanych wyników symulacji. Program został wykorzystany do określenia rozkładu potencjału zespolonego w spolary-zowanej strukturze czujnika...
-
Gdańsk historyczny jako tło dla współczesnej architektury (w realizacjach architektów i pracach studentów).
PublicationGdańsk obecnie jest jednym z bardziej atrakcyjnych miast Polski. Jednak to co jest jego wizytówką czyli Starówka jest tylko rekonstrukcją. Co istotne nie opartą na konkretnym okresie historycznym, lecz na ''wycinkach''. Odbudowa była we współczesnym stylu z uwzględnieniem historycznej oprawy. W chwili obecnej studenci, ale i dojrzali architekci zmagają się z problemem jak budować w tej strukturze.
-
Badanie niejednorodności warstwy ceramiki PLZT metodami optycznej interferometrii niskokoherentnej
PublicationW artykule omówiono metodę badania wewnętrznej struktury materiałów ceramicznych z wykorzystaniem interferometrii niskokoherentnej. Przedstawiono układ pomiarowy optycznej tomografii koherentnej, wykorzystujący niskokoherentny interferometr do badania niejednorodności występujących w strukturze ośrodków rozpraszających. Zaprezentowano wyniki pomiarów grubości i niejednorodności ceramicznych warstw PLZT. Przeprowadzono rozważania...
-
Badanie niejednorodności warstwy ceramiki PLZT metodami optycznej interferometrii niskokoherentnej
PublicationW artykule omówiono metodę badania wewnętrznej struktury materiałów ceramicznych z wykorzystaniem interferometrii niskokoherentnej. Przedstawiono układ pomiarowy optycznej tomografii koherentnej, wykorzystujący niskokoherentny interferometr do badania niejednorodności występujących w strukturze ośrodków rozpraszających. Zaprezentowano wyniki pomiarów grubości i niejednorodności ceramicznych warstw PLZT. Przeprowadzono rozważania...
-
Polimeroasfalty modyfikowane odpadami gumowymi, sposób otrzymywania polimeroasfaltów oraz środek modyfikujący do asfaltów
InventionsPrzedmiotem wynalazku są polimeroasfalty i sposób ich otrzymywania w wyniku modyfikacji asfaltu za pomocą związków zawierających w swojej strukturze reaktywne grupy chemiczne oraz za pomocą specjalnie przetworzonego granulatu gumowego, uzyskiwanego w procesie rozdrabniania poużytkowych opon samochodowych. Polimeroasfalty otrzymywany sposobem według wynalazku charakteryzuje się polepszonymi właściwościami fizyko-mechanicznymi,...
-
Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....
-
Optimization of the efficiency of braking energy recovery in rail transport by changing arrival time
PublicationThe article refers to the previous work of the authors, in which the model of traffic organization of cooperating trains including the optimization of the use of energy returned to the catenary was presented. In the presented article, the model was modified by changing the main control variable, which affects the efficient use of energy. Departure time was changed for the arrival time of the train to the stop or station. The optimization...
-
Wykorzystanie sprzętowego stosu TCP/IP w mikroprocesorowych urządzeniach zdalnego monitorowania obiektów
PublicationW artykule poruszono zagadnienie dołączania prostych urządzeń mikroprocesorowych do sieci TCP/IP. Przedstawiono przykład wykorzystania scalonego stosu TCP/IP w postaci układu scalonego W3100a współpracującego z prostym mikrokontrolerem z rodziny 8051. Omówiono właściwości funkcjonalne stosu, sposoby jego sprzęgnięcia z oprogramowanie mikrokontrolera oraz możliwości wykorzystania protokołów: UDP, TCP i HTTP do wymiany danych. Zaprezentowano...
-
Influence of the method of the control of the hybrid contactless short-circuit limiter on power quality
PublicationW artykule przedstawiono wpływ sterowania bezstykowego ogranicznika prądów zwarciowych na ograniczanie zapadów napięcia. Scharakteryzowano podstawowe własności ogranicznika oraz układu sterowania jego pracą. Ponieważ prąd zwarciowy jest detekowany przez dedykowany superkrótki bezpiecznik sterowanie musi być dostosowane do czasu przedrukowego i łukowego topika, które zależą od aktualnej wartości prądu i aktualnej konfiguracji obwodu....
-
Badania kogeneratora małej mocy
PublicationW pracy przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu sterowania źródłem energii elektrycznej i cieplnej - bazującym na kogeneracji wysokosprawnej, wykorzystującej zmodyfikowany kogenerator firmy TOTEM z dodatkowym przekształtnikiem energoelektronicznym. Jego istotną częścią jest 4-suwowy silnik benzynowy o zapłonie iskrowym, dostosowany do spalania gazu ziemnego. W celu osiągnięcia maksymalnej sprawności układu, wykorzystano...
-
Regulacja napięć i mocy biernej. Realizacja hierarchicznej struktury sterowania w KSE
PublicationPrzedstawiono program przedsięwzięć technicznych, organizacyjnych i prawnych związanych z wdrażaniem autorskiej koncepcji sterowania poziomami napięć i rozpływem mocy biernej w systemie elektroenergetycznym, powstałej w związku z restrukturyzacją elektroenergetyki. Koncepcja sterowania i program są rezultatem pracy badawczej realizowanej w Katedrze Elektroenergetyki PG dla Polskich Sieci Elektroenergetycznych S.A. W referacie przedstawiono...
-
Some milestones on the way to a reconfigurable automotive instrument cluster
PublicationRekonfigurowalne instrumenty (RIC) tworzące centrum informacyjne w samocho-dzie, realizowane są w technice barwnych ciekłokrystalicznych matryc aktyw-nych (AM LCD). Lokalne sterowanie dedykowanym układem mikroprocesorowym za-pewnia bardzo efektywną i elastyczną, z wagi na możliwości adaptacyjne, al-ternatywę dla klasycznych elektromechanicznych zespołów przyrządów wskaźni-ków samochodowych. RIC umożliwiają zwiększenie pasywnego...
-
Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek baterii akumulatorów taboru 3kV DC
PublicationBaterie akumulatorów pojazdów trakcyjnych zapewniają zasilanie krytycznych systemów, takich jak sterowanie i oświetlenie. Zgodnie z wymaganiami przemysłu kolejowego, pokładowa ładowarka baterii akumulatorów powinna być urządzeniem kompaktowym, wysokosprawnym, a jednocześnie wysoce niezawodnym. W referacie, do pokładowego ładowania akumulatorów pociągu zaproponowano kompaktowy przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym...
-
Formowanie wektorów napięcia wyjściowego w pięciofazowych falownikach napięcia
PublicationW falownikach pięciofazowych, załączenie wektorów aktywnych powoduje jednoczesne formowane dwóch, zależnych od siebie wektorów napięcia wyjściowego. Sterowanie pięciofazowymi silnikami indukcyjnymi wymaga, aby wektory te miały ściśle określone długości i położenia. Niezależne formowanie dwóch wektorów napięcia o parametrach określonych w układzie sterowania silnikiem wymaga zastosowania odpowiedniej strategii Modulacji Szerokości...
-
Przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym do pokładowych ładowarek baterii akumulatorów taboru 3kV DC
PublicationBaterie akumulatorów pojazdów trakcyjnych zapewniają zasilanie krytycznych systemów, takich jak sterowanie i oświetlenie. Zgodnie z wymaganiami przemysłu kolejowego, pokładowa ładowarka baterii akumulatorów powinna być urządzeniem kompaktowym, wysokosprawnym, a jednocześnie wysoce niezawodnym. W referacie, do pokładowego ładowania akumulatorów pociągu zaproponowano kompaktowy przekształtnik SiC DC-DC z transformatorem macierzowym...
-
Implementacja odbiornika RAKE w technologii SDR (Software Defined Radio)
PublicationRóżnorodność standardów systemów radiokomunikacyjnych, w tym telefonii komórkowej i bezprzewodowej, przy dużej ruchliwości ich abonentów, powoduje, że niezbędne jest skonstruowanie wielosystemowego terminala ruchomego, mającego techniczne możliwości współpracy z systemami radiokomunikacyjnymi działającymi w różnych standardach. W ten sposób zrodziła się idea radia definiowanego programowego SDR (Software Define Radio), bazująca...
-
Prototyp bezprzewodowego systemu informacyjnego do monitorowania i alarmowania o stanie statku.
PublicationW artykule przedstawiono opis projektu i realizacji praktycznej prototypu urządzenia informacyjnego do bezprzewodowej wymiany danych pomiędzy systemami pokładowymi statku a telefonem lub tabletem z zainstalowanym systemem Android. Przedstawione urządzenie ma charakter doradczy i służy jedynie do monitorowania i ewentualnego alarmowania użytkownika o przekroczonym poziomie dopuszczalnym wartości mierzonej. Opisano dostępne dotychczas na...
-
Instytucjonalne wyposażenie powiatów województwa pomorskiego
PublicationW artykule zanalizowano zdolności miast powiatowych województwa pomorskiego do wypełniania funkcji ponadgminnych. Badania przeprowadzono z punktu widzenia istnienia instytucji, określonych jako niezbędne do wykonywania zadań publicznych na rzecz powiatowego miasta i okolicznych gmin. Część badawczą poprzedzono rozważaniami na temat roli powiatów w strukturze administracyjnej kraju. Przedstawiono ponadto strukturę sieci powiatowej...
-
Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach
PublicationW serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...
-
Dynamic analysis of a satellite with feexible link
PublicationW artykule przedstawiono model przestrzenny satelity złożonego z dowolnej liczby podatnych ramion. Układ taki jest przykładem otwartego łańcucha kinematycznego o strukturze drzewa. Do dyskretyzacji członków podatnych zastosowano modyfikację metody sztywnych elementów skończonych. Równania ruchu wyprowadzono z równań Lagrange'a II rodzaju, stosując do opisu ruchu ciał współrzędne złączowe oraz przekształcenia jednorodne. W symulacjach...