Search
Filters
total: 10204
-
Catalog
- Publications 8864 available results
- Journals 12 available results
- Conferences 11 available results
- People 93 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 13 available results
- Research Equipment 8 available results
- e-Learning Courses 119 available results
- Events 3 available results
- Open Research Data 1080 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: uncertainty of model parameters
-
a rule for vibration surveillance of manipulators in order to improve operating parameters of industrial robots
PublicationPrzedmiotem rozważań są drgania układu nośnego manipulatora IRb-6. Proponowane podejście ma na celu minimalizację poziomu drgań końcówki manipulatora. Dla niestacjonarnego układu sterowanego, którego zachowanie opisano we współrzędnych uogólnionych, zdefiniowano energetyczny wskaźnik jakości uwzględniający energię kinetyczną i potencjalną układu, a także - chwilową energię sygnału sterującego. Dalsze rozważania dotyczą tymczasowego...
-
The initial FEM model of the dome assembled in SOFiSTiK FEA (2020) software
Open Research DataThis dataset consists of an archive with the (selected) files of the initial FEM model of the dome assembled in SOFiSTiK FEA (2020) software.
-
Photos and movies regarding the dome's real-life model assembly and tests
Open Research DataThis dataset consists of an archive with the photos and movies regarding the dome's real-life model assembly and tests.
-
Auto-tuning methodology for configuration and application parameters of hybrid CPU + GPU parallel systems based on expert knowledge
PublicationAuto-tuning of configuration and application param- eters allows to achieve significant performance gains in many contemporary compute-intensive applications. Feasible search spaces of parameters tend to become too big to allow for exhaustive search in the auto-tuning process. Expert knowledge about the utilized computing systems becomes useful to prune the search space and new methodologies are needed in the face of emerging heterogeneous...
-
CFD and FEM model of an underwater vehicle propeller
PublicationDuring the project execution of design and optimization the Remotely Operated Vehicle (ROV) research on its propulsion has been carried out. The entire project was supported by CFD and FEM calculations, which taking into account the characteristics of underwater vehicle. One of the tasks was to optimize the semi-open duct for horizontal propellers, which provided propulsion and controllability in horizontal plane. In order to...
-
Attributes of Entrepreneurial Teams as Elements of a Mental Model
PublicationAn entrepreneurial team can be defined as a small group of individuals holding ownership or control positions who create or develop an entrepreneurial venture and have shared commitments towards each other. Entrepreneurial teams start numerous new ventures or affect the performance of firms due to their social capital based on some characteristic attributes. The mental models of teams refer to internal, organised representation...
-
Opisowy model detalicznych transakcji internetowych.
PublicationCel rozprawy stanowi zbudowanie opisowego modelu detalicznych transakcji internetowych, który mógłby w kolejnym etapie badań zostać sformalizowany i jako model wyjaśniający stać się bazą prognozowania odnośnie rynku detalicznego handlu internetowego. Temu celowi podporządkowano jej zakres, w ramach którego dokonano prezentacji historii i definicji pojęć związanych z internetem, omówiono rolę internetu w przedsiębiorczości, podsumowano...
-
Obiektowy model dokumentu DOM/SAX.
PublicationW artykule przedstawiono współczesne stosowane dwa podstawowe modele dokumentów oparte na standardach DOM i SAX. Wyjaśniono koncepcję modelu DOM i zilustrowano ja na przykładzie modyfikacji dokumentu. Przedstawiono także model SAX, który wydaje się być bardziej efektywny przy przetwarzaniu dużych dokumentów. Końcowa część artykułu zawiera porównanie obu modeli.
-
Integration of a Multilevel Transport System Model into Sustainable Urban Mobility Planning
PublicationWhen planning their transport policy, cities usually focus on developing sustainable transport systems and reducing the negative consequences of transport. One way to deliver transport policies is to use the Sustainable Urban Mobility Plan (SUMP), a strategic document designed to meet the demand for mobility whilst ensuring adequate quality of life for the residents. The process of Sustainable Urban Mobility Planning (SUMP process)...
-
Multiscalar Model Based Control Systems for AC Machines
PublicationContents of the Chapter: Nonlinear transformations and feedback linearization. Models of the squirrel cage induction machine: Vector model of the squirrel cage induction machine. Multiscalar models of the squirrel cage induction machine.Feedback linearization of multiscalar models of the induction motor.Models of the double fed induction machine: Vector model of the double fed induction machine. Multiscalar model of the...
-
Static electric multipole susceptibilities of the relativistic hydrogenlike atom in the ground state: Application of the Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function
PublicationThe ground state of the Dirac one-electron atom, placed in a weak, static electric field of definite $2^{L}$ polarity, is studied within the framework of the first-order perturbation theory. The Sturmian expansion of the generalized Dirac-Coulomb Green function [R. Szmytkowski, J. Phys. B: At. Mol. Opt. Phys. 30, 825 (1997); erratum R. Szmytkowski, J. Phys. B: At. Mol. Opt. Phys. 30, 2747 (1997)] is used to derive closed-form analytical...
-
Affective Learning Manifesto – 10 Years Later
PublicationIn 2004 a group of affective computing researchers proclaimed a manifesto of affective learning that outlined the prospects and white spots of research at that time. Ten years passed by and affective computing developed many methods and tools for tracking human emotional states as well as models for affective systems construction. There are multiple examples of affective methods applications in Intelligent Tutoring Systems (ITS)....
-
TOWARD A FUZZY MODEL OF POLISH INTERNET MORTGAGE MARKET
PublicationThis article presents our continuing efforts to develop a model of the Internet-based mortgage market in Poland. It sums up modeling research done over the last 4 years, also showing the stages and the process of building and verifying the proposed model consisting of three submodels. The submodels are described for three market situations; that is, a stable market, financial crisis, and economic boom. The proposed model variables...
-
A model of ship propulsion systems operating process.
PublicationArtykuł zawiera opis formalny procesu eksploatacji układów napędowych statków. Model tego procesu został przedstawiony w formie dwuwymiarowego procesu,, którego współrzędnymi są procesy semi-Markowa o skończonych zbiorach stanów. Jeden z tych procesów jest procesem zmian stanów technicznych układów napędowych a drugi „ procesem zmian ich stanów eksploatacyjnych. Zaproponowano także jednowymiarowy model procesu eksploatacji układów...
-
Effect of Processing Parameters on Strength and Corrosion Resistance of Friction Stir-Welded AA6082
PublicationThe friction stir welding method is increasingly attracting interest in the railway sector due to its environmental friendliness, low cost, and ease of producing high-quality joints. Using aluminum alloys reduces the weight of structures, increasing their payload and reducing fuel consumption and running costs. The following paper presents studies on the microstructure, strength, and corrosion resistance of AA6082 aluminum alloy...
-
Manufacturing Parameters, Materials, and Welds Properties of Butt Friction Stir Welded Joints–Overview
PublicationThe modern and eco-friendly friction stir welding (FSW) method allows the combination of even such materials that are considered to be non-weldable. The development of FSW technology in recent years has allowed a rapid increase in the understanding of the mechanism of this process and made it possible to perform the first welding trials of modern polymeric and composite materials, the joining of which was previously a challenge....
-
On the EM algorithm for the estimation of speech AR parameters in noise
Publication -
Estimation of Parameters Associated With Individual Sources of Voltage Fluctuations
Publication -
Influence of hydrothermal synthesis parameters on the properties of hydroxyapatite nanoparticles
Publication -
1,4-DHP-lipid parameters and rod like micellae
Publication -
Profile and Areal Surface Parameters for Fatigue Fracture Characterisation
Publication -
Investigations of speech signal parameters with regard to articulation influences
PublicationW pracy zostało podjęte zagadnienie parametryzacji sygnału mowy w kontekście ekstrakcji cech biometrycznych. Analizowane parametry to parametry cepstralne (cepstrum liniowe i mel-cepstrum, czyli MFCC), parametry liniowej predykcji (LPC) oraz momenty widmowe i parametr F0. Zastosowano analize w krótkich stałych segmentach sygnału z zastosowaniem dużego zakładkowania, tzw. ''implicite segmentation''. Umożliwiło to zaobserwowanie...
-
Neural Network - Based Parameters Estimations Of Induction Motors
PublicationW artykule przedstwaiono algorytmy estymacji rezystancji wirnika i indukcyjności wzajemnej w zamkniętym układzie sterowania prędkości silnika indukcyjnego klatkowego. Do wyznaczenia rezystancji wykorzystano algorytm oparty na porównaniu modelu napięciowego i prądowego silnika. Do wyznaczania indukcyjności wykorzystano, znaną z literatury, zależność modelu multiskalarnego. Wyznaczane w stanie ustalonym parametry zapisywane są w...
-
Influence of Technological Parameters on the Isomerization of Geraniol Using Sepiolite
Publication -
Parameters identification of coreless axial fluxpermanent magnet generator
Publication -
Influence of Humidity on Parameters of Amperometric Sensor with Nafion Membrane
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu umiarkowanych i wysokich wilgotności powietrza na sygnał, czułość i czas odpowiedzi prototypowego czujnika ditlenku siarki ze złotą elektrodą pracującą, próżniowo napyloną na powierzchnię membrany nafionowej. Zaprezentowano także wyniki badań impedancyjnych w zakresie potencjałów, w którym mechanizm utleniania ditlenku siarki jest kontrolowany aktywacyjnie i dyfuzyjnie. Parametry odpowiadające...
-
Cavity parameters identification for TESLA control system development
Publication -
Adaptive selection of control parameters in differential evolution algorithms
PublicationW pracy przedstawiono metodę adaptacyjnej selekcji parametrów kontrolnych w różnicowych algorytmach ewolucyjnych. Wartości parametrów takich jak: stopień krzyżowania i współczynnik różnicowej mutacji są odpowiednio zmieniane. Funkcje testowe użyte do testowania proponowanej metody były zaczerpnięte z literatury. Rezultaty uzyskane przy użyciu opisanej metody zostały porównane z innymi metodami selekcji różnicowej. Wyniki te, uzyskane...
-
Determining efficient values of continuous technological machines parameters
Publication -
Strength parameters of masonry walls in modelling historic constructions
PublicationThe paper presents the determination of the basic material properties of a historic brickwork. Experimental studies were used to identify the basic material properties of bricks. The mechanical properties of the masonry, as an orthotropic homogenized material, were calculated. Then, numerical simulations using the Finite Element Method (FEM) were performed to verify the experimental outcomes. Macromodels with element sizes of 40,...
-
The Effect of Cold Plasma on Selected Parameters of Bovine Colostrum
Publication -
A study of operating parameters of a roller mill with a new design
Publication -
Sensitivity of echo parameters to seafloor properties and depth variability.
PublicationPrzeprowadzono badanie użyteczności wybranych parametrów echa akustycznego, w szczególności wymiaru fraktalnego oraz momentów spektralnych obwiedni, w klasyfikacji dna morskiego, ze szczególnym uwzględnieniem wpływu zmieniającej się głębokości. Wykorzystano numeryczną symulację rozpraszania echa na dnie oraz innych elementów procesu akustycznego sondowania dna, w tym także procedurę kompensacji wpływu zmian głębokości dna na echo.
-
Tribological properties of tissue in biobearings and bioreactors as the histotribological parameters
PublicationReferat przedstawia stan wiedzy oraz potrzeby b+r w zakresie celów badawczych podjętych w projekcie BioBearing, finansowanym przez Komisję Europejską. Są to badania teoretyczne, numeryczne i eksperymentalne problemów tribologii tkanek jako elementów histotribologii a w szczególności smarowania stawów nienewtonowskimi cieczami synowialnymi w warunkach nieustalonych z uwzględnieniem deformacji chrząstki stawowej w opisie stochastycznym.
-
Parameters of evolutionary algorithm in problem of collision avoidance at sea
Publication...
-
Low cost set-up for supercapacitors parameters evaluation
PublicationWe propose a use of a power amplifier in the circuit of voltage to current converter (current driver) for supercapacitor charging/discharging in controlled conditions. The current driver is controlled by DAC output of DAQ board and voltage of DUT is measured and a control loop is realized by software. In the circuit the DC current method of evaluation of capacitance and equivalent series...
-
Adaptive CAD-Model Construction Schemes
PublicationTwo advanced surrogate model construction techniques are discussed in this paper. The models employ radial basis function (RBF)interpolation scheme or artificial neural networks (ANN) with a new training algorithm. Adaptive sampling technique is applied withrespect to all variables. Histograms showing the quality of the models are presented. While the quality of RBF models is satisfactory, theperformance of the ANN models obtained...
-
Diagnostic Model of Crankshaft Seals
PublicationT he paper presents a research stand being a diagnostic model of radial lip seals used, among others, on crankshafts of piston combustion engines in order to identify the correctness of their operation. The possibility of determining the technical condition of lip seals on the basis of the proposed coefficient of correctness of operation has been described. T he basic features of seals influencing their correctness of...
-
Global sensitivity analysis of membrane model of abdominal wall with surgical mesh
PublicationThe paper addresses the issue of ventral hernia repair. Finite Element simulations can be helpful in the optimization of hernia parameters. A membrane abdominal wall model is proposed in two variants: a healthy one and including hernia defect repaired by implant. The models include many uncertainties, e.g. due to variability of abdominal wall, intraabdominal pressure value etc. Measuring mechanical properties with high accuracy...
-
Nieliniowy model matematyczny transformatora trójfazowego = Non-linear mathematical model of a three-phase transformer
PublicationPrzedstawiono model transformatora trójfazowego o rdzeniu trójkolumnowym, który zawiera układ rów-nań opisujących obwód magnetyczny oraz oddzielnie układ równań obwodu elektrycznego. Wydzielenie re-luktancji elementów rdzenia umożliwia uwzględnienie zmian względnej przenikalności magnetycznej w funkcji bieżącej wartości strumienia w rdzeniu. Re-luktancje odpowiadające strumieniom rozproszenia obliczono wg zasad klasycznych. Funkcję...
-
Simulations of the Derecho Event in Poland of 11th August 2017 Using WRF Model
PublicationThis series contains datasets related to the forecasting of a severe weather event, a derecho, in Poland on 11 August 2017. The simulations were conducted using the Weather Research and Forecasting (WRF) model version 4.2.1 with different initial and boundary conditions of the pressure and model levels derived from 5 global models: Global Forecast System (GFS), Global Data Assimilation System (GDAS), European Centre for Medium-Range...
-
The lognormal model of the multipath fading channel
Open Research DataThe dataset contains the results of simulations that are part of the research on modelling the multipath fading in the communication channel. The lognormal fading envelope is generated using the Monte-Carlo simulation (MCS) in the LabVIEW programming environment.
-
An Off-Body Narrowband and Ultra-Wide Band Channel Model for Body Area Networks in a Ferryboat Environment
PublicationIn the article an off-body narrowband and ultra-wide band channel model for body area networks in a ferryboat environment is described. Considering the limited number of publications there is a need to develop an off-body channel model, which will facilitate the design of radio links, both from the multimedia services provider and the security point of view, for body area networks in this atypical environment. A mobile heterogeneous...
-
Measurements of OF QoS/QoE parameters for media streaming in a PMIPv6 TESTBED WITH 802.11 b/g/n WLANs
PublicationA growing number of mobile devices and the increasing popularity of multimedia services result in a new challenge of providing mobility in access networks. The paper describes experimental research on media (audio and video) streaming in a mobile IEEE 802.11 b/g/n environment realizing network-based mobility. It is an approach to mobility that requires little or no modification of the mobile terminal. Assessment of relevant parameters...
-
Stałoprądowy model tranzystora typu HSD MAGFET
PublicationZaproponowano stałoprądowy model dwudrenowego tranzystora polowego typu HSD MAGFET, wykorzystywanego jako czujnik pola magnetycznego o dużej czułości na zmiany pola magnetycznego i dużej geometrycznej rozdzielczości pomiarowej. Zaprezentowany model odzwierciedla zjawisko podziału prądu płynącego w kanale tranzystora na prądy drenów i uwzględnia wzajemne oddziaływanie napięć drenów VDS1 i VDS2 na prady drenów ID1 i ID2 poprzez wprowadzenie...
-
Air flow phenomena in the model of the blind drift
PublicationIn the presented paper, Particle Image Velocimetry (PIV) has been used to investigate flow pattern and turbulent structure in the model of blind drift. The presented model exist in mining, and has been analyzed to resolve ventilation issues. Blind region is particularly susceptible to unsafe methane accumulation. The measurement system allows us to evaluate all components of the velocity vector in channel cross-section simultaneously....
-
A decentralised model of the regulating ancillary services market
PublicationThe article presents a model of regulating ancillary services provision in a dencetralised manner. A concept of the operation of local markets for ancillary services is presented.
-
Zdecentralizowany model rynku regulacyjnych usług systemowych
PublicationZaprezentowano model pozyskania regulacyjnych usług systemowych w sposób zdecentralizowany. Przedstawiono koncepcję funkcjonowania lokalnych rynków usług regulacyjnych.
-
Practical aspects of testing superconducting electromagnets by the capacitor discharge method taking into account the non-linearity of circuit parameters
PublicationThe article presents selected issues related to the development and testing of the diagnostics systems dedicated for superconducting electromagnets. The systems were constructed to assess the production quality of superconducting electromagnets of the SIS100 synchrotron, a new accelerator being built as part of the Facility of Antiproton and Ion Research (FAIR). One of the systems is used for automatic checking of electrical connection...
-
The Impact Of The Selected Parameters Of Fdm Manufacturing Technology On Tribological Performance Of Abs–Steel Pair Under Dry Friction
PublicationThe paper presents the result of tribological test of ABS and steel samples sliding under dry friction. Polymeric samples were manufactured of ABS material using FDM technology. Testing was carried out in unidirectional sliding in a ring-on-flat contact in a PT-3 tribometer. The scope of tested parameters included volumetric and mass wear, the friction coefficient, and polymeric specimen temperature. Polymeric specimens used in...