Filters
total: 6817
-
Catalog
- Publications 5493 available results
- Journals 1 available results
- People 305 available results
- Inventions 30 available results
- Projects 32 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 13 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 394 available results
- Events 225 available results
- Open Research Data 318 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: PRZES%C5%81ONY%20PRZECIWFILTRACYJNE
-
Evaluation of foil capacitor nonlinearities and flucuations during manufacturingoszacowanie nieliniowości i fluktuacji kondensatorów foliowych w procesie produkcyjnym.
PublicationPrzedstawiono dwa podejścia do problemów niezawodności elementów elektronicznych. Opisano mierzone przeciwzakłóceniowe kondensatory foliowe produkowane przez MIFLEX (Kutno), zasadę i układ do pomiaru wskaźnika trzeciej harmonicznej sygnału pobudzającego oraz jego zależność od parametrów mierzonego elementu. Przedstawiono wyniki statystyczne pomiaru parametrów funkcjonalnych oraz trzeciej harmonicznej próbek tych kondensatorów przed...
-
Waldemar Karaszewski dr hab. inż.
People -
Środowisko naturalne a działania przedsiębiorców związane z EURO 2004 w regionie Minho-Lima w Portugalii
PublicationŚrodowisko w pracy przedstawiono wpływ środowiska naturalnego na działania przedsiębiorców przed i w trakcie przygotowań do turnieju Euro 2004 w regionie Minho-Lima w Portugalii oraz omówiono zagrożenia dla środowiska naturalnego związane z przygotowaniem i rozgrywaniem EURO 2004. Omówiono warunki klimatyczne Portugalii, skupiając się na regionie Minho. Przedstawiono również nadzwyczajne zdarzenia pogodowe, do których doszło przed...
-
Biowskaźniki do oceny prenatalnego i postnatalnego narażenia na składniki środowiskowego dymu tytoniowego (ETS)
PublicationW dymie tytoniowym wyróżnić można strumień główny, strumień poboczny oraz środowiskowy dym tytoniowy. Osoby biernie palące są narażone na działanie środowiskowego dymu tytoniowego, co jest równoznaczne z wypalaniem kilku papierosów dziennie przez osobę paląca. Ciąża oraz wczesne dzieciństwo są to okresy w czasie których dzieci powinny być najbardziej chronione przed wpływem dymu tytoniowego. Dym tytoniowy zawiera wiele związków...
-
Zasięg stref zalewów dla przepływów maksymalnych o prawdopodobieństwie wystąpienia p=1, 2, 5 i 10% oraz przepustowość koryta rzeki Raduni na odcinku od jazu Kolbudy do mostu drogowego w ciągu drogi Gdańsk - Nowa Karczma wraz z zarysem zasad gospodarowania wodą z wykorzystaniem zbiorników w elektrowniach wodnych Łapino i Straszyn w przypadku braku przepływu przez EW Bielkowo.
PublicationCelem pracy było opracowanie zasięgu stref zalewów dla przepływów maksymalnych o prawdopodobieństwie wystąpienia p=1, 2, 5 i 10%, określenie przepustowości koryta rzeki Raduni na odcinku od jazu Kolbudy do mostu drogowego w ciągu drogi Gdańsk - Nowa Karczma oraz wykonanie zarysu zasad gospodarowania wodą z wykorzystaniem zbiorników w elektrowniach wodnych Łapino i Straszyn w przypadku braku przepływu przez EW Bielkowo.
-
Obiekty Hydrotechniczne 2021/2022
e-Learning CoursesKurs Obiekty Hydrotechniczne realizowany jest przez studentów na kierunku Inżynieria Środowiska WILiŚ PG w ramach studiów stacjonarnych II stopnia. Celem kursu jest przedstawienie podstawowych zasad związanych z projektowaniem i eksploatacją obiektów hydrotechnicznych takich jak np. jazy, zapory ziemne czy betonowe. WYKŁAD Podział i klasyfikacja budowli hydrotechnicznych. Główne budowle wodne wzniesione na polskich rzekach: cel...
-
Proteins
PublicationStruktura białek wpływa na ich wartość odżywczą, właściwości funkcjonalne wżywności oraz reakcje w surowcach i produktach żywnościowych. Warunki prze-chowywania oraz obróbki w przemyśle i w czasie przygotowywania kulinarnegowywołują przemiany białek istotne dla jakości żywności. Przez celowe, enzy-matyczne i chemiczne modyfikowanie składu i struktury białek można wpływaćna ich właściwości funkcjonalne w żywności i wartość...
-
Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej
Research TeamsBadania realizowane przez pracowników Katedry obejmują w szczególności: zjawiska i procesy elektrochemiczne, podstawy korozji i zabezpieczenie przed korozją, inżynierię materiałowa, fizykochemię powierzchni. W Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej realizowanych jest szereg kierunków związanych z badaniami podstawowymi jak i techniczno-technologicznymi. Głównymi obszarami działalności naukowej są: badania mechanizmu...
-
Wpływ rodzaju czynnika antyporostowego na skuteczność powłoki przeciwporostowej
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono wyniki badań dotyczące wpływu biocydu organicznego pirytionu cynku(sól cynkowa 2-tiono-1-hydroksy pirydyny) oraz biocydu nieorganicznego (tlenku miedzi I) na właściwości przeciwporostowe farb akrylowych. Przeprowadzono badania mikroskopowe powierzczni farb przed jak i po 6-cio miesięcznej ekspozycji w wodzie morskiej. Analiza obrazów pozwala stwierdzić, iż zastosowanie biocydu organicznego bądź...
-
The biological activity of new tuftsin derivatives - induction of phagocytosis
PublicationFagocytoza odgrywa ważną rolę w ochronie organizmu przed różnymi mikroorganizmami. Proces ten może być indukowany przez różne czynniki np. endogenny immunomodulator jakim jest tuftsyna czy muramylo-dipeptyd (MDP), najmniejszy syntetyczny glikopeptyd bakteryjnej ściany komórkowej. Zsyntetyzowano nowe analogi MDP i nor-MDP z tuftsyną i retro-tuftsyną, które są zdolne do indukowania fagocytozy. Najbardziej obiecujące okazały się dwa...
-
Udział złotego w mechanizmie stabilizowania kursu a ryzyko wystąpienia kryzysu walutowego w Polsce
PublicationWśród szeregu niepożądanych zjawisk wynikających z zastąpienia złotego walutą euro, uwaga najczęściej skupiona jest na tych, które oddziałują już po przystąpieniu do jednowalutowego obszaru. Rzadziej dokonuje się analizy zagrożeń w fazie przygotowawczej, jeszcze przed formalnym przystąpieniem do obszaru euro. Jednym z takich niebezpieczeństw jest ryzyko wystąpienia kryzysu walutowego w czasie realizacji przez państwo kandydujące...
-
Stanowisko dydaktyczne do badania nowoczesnych niskonapięciowych wyłączników dużej mocy
PublicationNowoczesne systemy rozdziału energii stawiają przed wyłącznikami mocy coraz większe wymagania, przekraczające realizacje funkcji ochronnych i zabezpieczeniowych. Z tego względu nowoczesna aparatura łączeniowa niskiego napięcia powinna sprostać wymaganiom stawianym przez nowoczesne systemy sterowania w zakresie: komunikacji, wsparcia programowalnego, diagnostyki i możliwości szybkiej archiwizacji zdarzeń. Sytuacja taka powoduje...
-
Wstępne badania biokompatybilności poliuretanów otrzymanych z udziałem syntetycznego polihydroksymaślanu
PublicationCelem pracy było oznaczenie sorpcji oleju oraz pozostałości po ekstrakcji wodą i heksanem poliuretanów otrzymanych z udziałem poli{[R,S]-3-hydroksymaślanu. Oceniono także jego wpływu na parametry krwi. Wysoka sorpcja oleju roślinnego przez badane próbki oraz przebieg widm FTIR przed i po ekstrakcji heksanem a także analiza parametrów krwi po kontakcie z próbkami PU wskazują na potencjalną przydatność tych polimerów jako biomateriałów...
-
Wodór jako źródło energii - zalety i wady
PublicationW rozdziale przedstawiono wady i zalety zastosowania wodoru jako paliwa w transporcie, w elektroenergetyce i jako paliwa zasilającego kotły grzewcze. Omówiono metody otrzymywania wodoru, kwestie związane z jego przechowywaniem przed transportem, w jego trakcie i w miejscu użycia. Przedstawiono także możli- wość wykorzystania obecnie istniejącej infrastruktury przesyłowej i dystrybucyjnej gazu ziemnego do przesy- łania wodoru. W...
-
Efekty zmiany limitu prędkości na obszarach miejskich - ocena wstępna
PublicationW referacie przedstawiono główne zadania Krajowego Programu BRD GAMBIT 2005, związane z zarządzaniem prędkością. Nastepnie zaprezentowano wybrane wy6niki badań prędkości na polskich drogach i ulicach dla okresu przed zmianą limitu prędkości na terenach zabudowy. Przedstawiono także metodykę i wyniki badań skuteczności obniżenia limitu prędkości z 60 do 50 km/h na terenach zabudowy. Badania te odnoszą się do dwujezdniowych ulic...
-
Marek Kowalewski dr
People -
Support Mechanisms in Teaching Technical Writing in the Online Environment
PublicationProwadzone online kursy angielskiego języka specjalistycznego, np. kurs pisania w języku technicznym, realizują potrzeby studentów o zróżnicowanych umiejętnościach językowych- od poziomu niżej średniozaawansowanego do zaawansowanego.Studenci uzyskują wsparcie przed, w trakcie i po kursie ze strony nauczyciela, a także w postaci dostarczonych materiałów kursowych, jak również ze strony innych uczestników kursu. Przed rozpoczęciem...
-
Teoria ograniczeń w planowaniu i sterowaniu produkcją.
PublicationPlanowanie i sterowanie produkcją jest jedną z istotniejszych funkcji realizowanych przez przedsiebiorstwo. Ma na celu zapewnienie sprawnego i efektywnego wykonania zadań, realizacji operacji oraz przepływu materiałów i informacji w organizacji, których wynikiem jest wytworzenie wyrobu lub usługi oczekiwanej przez klienta. Obejmuje takie działania, jak: planowanie i przydział zasobów niezbędnych do wykonania zadań, ustalenie sekwencji...
-
Ewolucja rachunkowości chińskiej na tle czynników kulturowych determinujących jej rozwój
PublicationRachunkowość jest złożonym systemem, którego kształt uwarunkowany jest wieloma czynnikami, także czynnikami środowiska, w którym realizuje swoje zadania. Wśród tych czynników ważne miejsce zajmuje kultura, właściwa dla danego kraju, która odbija swe piętno na celach i sposobie funkcjonowania systemu pomiaru i ujawnień rachunkowych. Dobitnym przykładem występowania korelacji pomiędzy kształtem rachunkowości a czynnikami kultury...
-
Właściwości fizyczne łoju wołowego.
PublicationBadano właściwości fizyczne trzech różnych próbek łoju wołowego, które różniły się składem kwasów tłuszczowych, a przez to również cechami fizycznymi. W badanych tłuszczach oznaczano zawartość fazy stałej metodą pNMR, oraz wyznaczano ich charakterystyki topnienia metodą DSC. Oznaczając zawartość fazy stałej w łoju stosowano różne temperatury i czasy termostatowania. Pomiary wykonywano metodą równoległą oraz szeregową. Tłuszcze...
-
Alina Wargin dr inż.
People -
Zastosowanie kozłów oporowych na bocznicach kolejowych
PublicationNa bocznica kolejowych tory kolejowe muszą być zakończone kozłem oporowym,a obecnie obowiązujące przepisy nakazują uzyskanie świadectwa dopuszczenia do eksploatacji tych budowli. W przypadku powszechnie stosowanych kozłów stałych wymagane jest zastosowanie zasypki Ŝwirowej przed kozłem, w celu zatrzymania składu wagonów. W kozłach samohamujących energia pochłaniana jest przez zderzak lub tarcie wywołane szczękami zacisków zderzaka....
-
Wykorzystanie narzędzi współpracy on-line w środowisku akademickim
PublicationWspółpraca on-line to temat coraz częściej poruszany w środowisku naukowym i biznesowym. Odpowiednie wykorzystanie dostępnych narzędzi informatycznych wspomaga komunikację i planowanie eksperymentów, a także podejmowanie decyzji i konsultacje na odległość zarówno przed, jak i na poszczególnych etapach realizacji danego projektu. Zastosowanie nowoczesnych rozwiązań powinno mieć miejsce także w środowisku akademickim, a studenci...
-
Wykorzystanie badań geosyntetyków w projektowaniu budowli hydrotechnicznych.
PublicationZastosowanie geotekstyliów w konstrukcjach budowlanych (w tym również hydrotechnicznych), wymaga pełnienia przez wyroby geotekstylne określonych funkcji w projektowanym okresie użytkowania. Aby dany materiał właściwie spełniał postawione przed nim zadania, bardzo ważne jest wcześniejsze poddawanie go odpowiednim badaniom laboratoryjnym i terenowym. Procedura badań musi być ściśle powiązana z późniejszym przeznaczeniem geomateriału...
-
Oznaczanie zawartości fazy stałej w tłuszczach i związane z tym problemy analityczne
PublicationZawartość fazy stałej jest podstawowym parametrem, który w sposób ilościowy charakteryzuje właściwości fizyczne tłuszczów stałych. Istnieje wiele pośrednich metod analitycznych pozwalających określić indeks fazy stałej w tłuszczu na podstawie innych właściwości fizycznych. Pulsacyjny magnetyczny rezonans jądrowy jest metodą zalecaną przez normy międzynarodowe do oznaczania zawartości fazy stałej w tłuszczach. Przed tym oznaczeniem...
-
Filtr wyjściowy falownika napięcia
PublicationW artykule przedstawiono układ filtru wyjściowego falownika napięcia zapewniającego zasilanie silnika napięciem i prądem sinusoidalnym przy równoczesnym ograniczeniu składowej zerowej prądu pojawiającej się w przewodzie ochronnym silnika. Przez odpowiedni dobór parametrów filtru osiągnięto minimalizację przesunięć fazowych prądów i napięć przed i za filtrem. W artykule zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych filtrów. Badania...
-
On new concepts in computer control of auxiliary gas chromatographic equipment = Nowe koncepcje dotyczące komputerowego sterowania wyposażeniem pomocniczym w chromatografii gazowej
PublicationChromatografia gazowa była pierwszą techniką analityczną poddaną kontroli komputera, jeszcze przed pojawieniem się komputerów osobistych. W związku z niewystarczającą granicą oznaczalności i rozdzielczością, nawet najbardziej najlepszych systemów, technika ta często wiązana jest z etapem wstępnego przygotowania próbki (izolacji i wzbogacania analitów), realizowanych w odrębnych urządzeniach pomocniczych. Bywają one dość złożone...
-
Przetwarzanie hydroakustycznych i lidarowych danych przestrzennych w celu konstrukcji trójwymiarowych modeli rzeczywistych obiektów
PublicationZautomatyzowana rekonstrukcja kształtu powierzchni reprezentowanych przez chmury punktów jest zagadnieniem badanym od wielu lat, jednak rezultaty osiągane za pomocą istniejących algorytmów odtwarzania modeli są dalekie od satysfakcjonujących, jeżeli wejściowe zbiory punktów cechują się nieregularną strukturą przestrzenną, co jest częstym zjawiskiem w przypadku danych pochodzących z sondowania hydroakustycznego czy skaningu laserowego....
-
Plasma cell myeloma - Female, 68 - Tissue image [11290630017286521]
Open Research DataThis is the histopathological image of HEMATOPOIETIC AND RETICULOENDOTHELIAL SYSTEMS tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Corrosion-erosion damage of heat exchanger tubes by desalted crude oil flowing at shell side.
PublicationRurki wymiennika zostały uszkodzone lokalnie przez odsoloną ropę naftową przepływającą pod ciśnieniem 2,6 MPa i w temperaturze 385-395K. Większość powierzchni rurek nie była uszkodzona i była pokryta osadem związków organicznych i nieorganicznych, zabezpieczającym przed uszkodzeniami. Badania wykluczyły możliwość występowania intensywnej korozji elektrochemicznej na powierzchniach rurek pozbawionych osadu. Przyczyną perforacji...
-
Gwarantowanie bezpieczeństwa w systemie z połączeniami awaryjnymi
PublicationRozważamy zapewnianie bezpieczeństwa przed zewnętrznym intruzem w systemie o topologii drzewa, w którym wprowadzono dodatkowe połączenia awaryjne. Grupa mobilnych autonomicznych agentów musi przechwycić intruza, niezależnie od przyjętej przez niego strategii unikania. W literaturze problem ten jest modelowany jako przeszukiwanie grafów. W pracy zawężamy dotychczasowe oszacowanie na liczbę przeszukiwawczą kaktusów podkubicznych,...
-
Profilaktyka przeciwpowodziowa w okresie zimowym na zbiorniku Włocławek
PublicationWisła należy do rzek o podwyższonym ryzyku wystąpienia powodzi zatorowych, a problem zlodzenia na rzece Wiśle jest zjawiskiem dobrze udokumentowanym. Przyczyną powstawania zatorów na granicy rzeki i cofki zbiornika jest zmiana warunków przepływu wód, powodująca wcześniejsze zamarzanie zbiornika wraz z późniejszym rozpadem pokrywy lodowej. Najskuteczniejszą metodą kontrolowanej ingerencji w fazę rozpadu pokrywy lodowej jest lodołamanie....
-
Factors affecting long-term efficacy of T regulatory cell-based therapy in type 1 diabetes
Publication -
Marian Cichocki dr inż.
People -
Piotr Dominiak prof. dr hab.
PeopleHe was born in Radom on June 29, 1948. He graduated in Economy at the University of Warsaw (1971), where he also obtained his doctorate (1976) and his habilitation (1989). He received the title of Professor in 2005. He has been working at GUT since 1971. Between 1991 and1993 he was a director of the Institute of Economic Sciences and Humanities at GUT. He was the Dean of the Faculty of Management and Economics in the years 1993-1999...
-
Urządzenie do pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych przy użyciu turbiny śmigłowej z samonastawnymi łopatkami
InventionsPrzedmiotem wynalazku jest umieszczone na obiekcie pływającym, urządzenie do pozyskiwania energii fal morskich lub oceanicznych przy użyciu turbiny śmigłowej z samonastawnymi łopatami, zwiększającymi kąt natarcia łopat ze wzrostem prędkości przepływu wody.
-
STRUKTURA WYDATKÓW PUBLICZNYCH NA OPIEKĘ ZDROWOTNĄ W POLSCE W LATACH 1991-2012
PublicationOpieka zdrowotna w Polsce przed 1999 r. była finansowana z budżetu państwa. Po wprowadzeniu w 1999 r. reformy ochrony zdrowia jest finansowana przez Narodowy Fundusz Zdrowia, budżet państwa i jednostki samorządu terytorialnego. Udział wydatków na opiekę zdrowotną w wydatkach ogółem sektora finansów publicznych nie uległ zmianie – waha się w granicach 13%-15%. Badaniem struktury wydatków na opiekę zdrowotną objęto lata 1991-2012....
-
Ocena stanu technicznego głównego układu napędowego na jednostce "Kapitan Poinc" na podstawie pomiarów drgań
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego lini transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 10 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w IV zakresach ustalonego obciążenia wyznaczanego skokiem śrub nastawnych tzn.: 20%, 40%,60% i 80%. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne...
-
Evaluation of effectiveness of hydrated lime additive in protecting asphalt concrete against water and frost
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań laboratoryjnych odporności betonu asfaltowego z dodatkiem wapna hydratyzowanego na działanie wody i mrozu. Niszczące oddziaływanie wody i mrozu oceniano przez zestawienie wytrzymałości na pośrednie rozciąganie i modułu sztywnosci sprężystej przed i po laboratoryjnej symulacji działania wody i mrozu zmodyfikowaną metodą Lottmana. Działanie 2 środków adhezyjnych (wapna hydratyzowanego i aminu tłuszczowego)...
-
Lamb wave-based monitoring of shear failure of an adhesive lap joint
PublicationThe paper presents a study on the elastic wave propagation in adhesive joints of steel plates subjected to tensile loading. A single lap joint was chosen for analysis because of its simplicity and plurality of applications. Experimental investigations consisted of the uniaxial extension of prepared specimens. Force and displacement values were recorded by a testing machine. Simultaneously, guided Lamb waves were excited and signals...
-
BREAST, Breast, NOS - Female, 62 - Tissue image [9020730024813841]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
BREAST, Breast, NOS - Female, 62 - Tissue image [9020730024819221]
Open Research DataThis is the histopathological image of BREAST tissue sample obtained in Medical University Gdańsk and deposited in ZMDL-GUMED. The sample image was taken using: Pannoramic 250 3DHistech slide scanner (20x magnification) and saved to DICOM format.
-
Karolina Krośnicka dr hab. inż. arch.
PeopleKarolina A. Krośnicka, Ph.D., D.Sc., Eng. Arch., is associated professor at Department of Urban Design and Regional Planning, Faculty of Architecture, Gdańsk University of Technology (Poland). For many years (1998 – 2016) she was employed at the Department of Transport and Logistics at the Faculty of Navigation at Gdynia Maritime University (Gdynia, Poland), where she was mostly involved in issues connected with seaports and port...
-
Marcin Olszewski dr hab. inż.
People -
Karol Lisowski mgr inż.
People -
Właściwości przeciwnowotworowe kapusty białej
PublicationNa Wydziale Chemicznym Politechniki Gdańskiej podjęto wielokierunkowe prace mające na celu ocenę przeciwnowotworowych właściwości zarówno świeżej kapusty, jak i poddanej obróbce kulinarnej, stosując różne modele badawcze, dawki i formy preparatów warzywnych, zbliżone do rzeczywistego spożycia. Przedstawiona praca stanowi podsumowanie badań prowadzonych przez trzy zespoły badawcze. Stwierdzono, że składniki kapusty, zarówno świeżej,...
-
Źródła informacji producentów rolnych w kwestii skutków integracji z Unią Europejską
PublicationArtykuł zawiera informacje dotyczące sposobów uzyskiwania wiedzy przez producentów rolnych na temat korzyści i zagrożeń jakie niesie z sobą integracja rolnictwa w ramach Wspólnej Polityki Rolnej Unii Europejskiej. Treść artykułu i zawarte w nim problemy prowokują do sformułowania ostatecznej odpowiedzi na pytanie o opłacalność produkcji rolnej i stawiają, zarówno przed czytelnikiem jak i producentem rolnym, tezę o konieczności...
-
Ocena stanu technicznego głównego układu napędowego na jednostce ORP Piorun na podstawie pomiarów drgań
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego 2 linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 10 punktach pomiarowych,przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w III zakresach ustalonego obciążenia: n = 750, 1000 i 1200 min-1. Razem 30 pomiarów. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego...
-
Izabella Steinerowska-Streb dr hab.
People -
Numerical Analysis of the Unsteady Propeller Performance in the Ship Wake Modified by Different Wake Improvement Devices
PublicationThe paper presents summary of numerical analysis of the unsteady propeller forces and induced pressure pulses generated by the selected real propeller of 7000 tons product tanker, operating in five different wakefields including four inflenced by the different wake improvement devices. The results of the analysis are partly compared with experimental data and univocal conclusions about the optimum wake improvement device are presented.