Search
Filters
total: 2066
-
Catalog
- Publications 1565 available results
- Journals 2 available results
- People 71 available results
- Inventions 16 available results
- Projects 8 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 180 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 202 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: sterowanie ze sprzezeniem od stanu
-
Termodynamika, W, ZiIP, sem.03, zimowy 22/23
e-Learning CoursesPojęcia podstawowe. Pierwsza zasada termodynamiki dla układów zamkniętych i otwartych. Własności gazów doskonałych i prawa gazowe. Termiczne i kaloryczne równania stanu. Przemiany termodynamiczne gazu doskonałego. Gazowe obiegi termodynamiczne. Entropia. Druga zasada termodynamiki. Podstawy termodynamiki par i obiegów parowych.
-
Stanowisko laboratoryjne do diagnostyki układów elektronicznych za pomocą mieszanej sygnałowo magistrali testującej.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo, zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zrealizowano w oparciu o wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler wykonany z wykorzystaniem portu równoległego...
-
Stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali IEEE 1149.4.
PublicationPrzedstawiono stanowisko laboratoryjne do testowania analogowych układów elektronicznych z wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo zgodnej ze standardem IEEE 1149.4. Stanowisko laboratoryjne zorganizowano w oparciu o pierwsze komercyjne układy wyposażone w magistralę IEEE 1149.4 - układy scalone STA400, opracowane przez firmę National Semiconductor i Logic Vision. Sterowanie magistralą odbywa się poprzez kontroler...
-
Możliwości zwiększenia jakości części maszyn w elastycznie zautomatyzowanej produkcji.Abilities of quality improvement of machine's parts in flexible automated manufacturing.
PublicationWzrastające wymagania dotyczące obniżania kosztów oraz coraz to wyższe wymagania stawiane wyrobom pod względem jakościowym powodują, że działania związane z zapewnieniem jakości stają się decydującym czynnikiem konkurencyjności. Integracja tych działań w systemach sterowania elastycznych urządzeń wytwórczych jest konieczna w celu zapewnienia ekonomicznie efektywnej produkcji realizowanej pod nadzorem takich systemów.Elastyczny...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
Wykorzystanie rejestracji przebiegów szybkozmiennych do weryfikacji modeli dynamicznych KSE
PublicationW referacie przedstawiono koncepcję narzędzia pozwalającego na weryfikowanie parametrów modeli dynamicznych elementów KSE. Narzędzie wykorzystuje program obliczeniowy PSLF, stosowany powszechnie przez operatora systemu przesyłowego. Nowatorstwo polega na wykorzystaniu dodatkowej aplikacji (programu w systemie MS Windows), która steruje pracą programu obliczeniowego. Powstaje w ten sposób tandem wygodnego interfejsu użytkownika...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Modelowanie i badanie pól naprężeń w połączeniach spawanych
PublicationBadania stanu naprężeń po spawaniu dokonano dla elementów tarczowych ze stali niskowęglowej,łączonych spoinami czołowymi.Do nieniszczących badań naprężeń pospawalnicznych zastosowano metodę wykorzystującą wfwkt Barkhausena. Metoda ta po uprzednim skalowaniu, pozwala na uzyskanie danych ilościowych o składowych stanu naprężenia. Wyniki badań eksperymentalnych porównano z rezultatami otzymanymo z obliczeń numerycznych, dokonanych...
-
Tolerancje w budownictwie stalowych konstrukcji prętowych.
PublicationPraca zawiera propozycję nowego systemu klasyfikacji dopuszczalnych odchyłek wymiarowych prętowych konstrukcji stalowych. Proponaowany system wychodzi na przeciw potrzebom zmechanizowanej, seryjnej produkcji budowlanych konstrukcji metalowych. Obecne metody określania tolerancji konstrukcji nie odpowiadają wymogom współczesnego wytwarzania i montażu. Opracowanie systemu wymagało dokonania klasyfikacji odchyłek wymiarowych z uwagi...
-
Waldemar Kamiński prof. dr hab. inż.
People1978 - 1985 The Office for Geodesy and Rural Areas in Elbląg 1985 - 2017 University of Warmia and Mazury in Olsztyn 2017 - present Gdańsk University of Technology Science specialisation: non-standard geodetic calculations
-
Marzena Kurpińska dr inż.
People -
Automatyzacja i sterowania statkiem
PublicationKsiążka o charakterze monograficzno-przeglądowym poświęcona jest automatyzacji, metodom oraz systemom sterowania statkiem. Przedstawiono w niej dwa główne nurty sterowania statkiem. Pierwszy dotyczy sterownia automatycznego, gdzie operator pełni funkcję nadzorczą. W tym wypadku rozpatrywane są systemy sterowania po trasie rejsu i trajektorii oraz dynamicznego pozycjonowania. Drugi z kolei, odnosi się do systemów wspomagania decyzji...
-
Wyznaczanie gęstości opakowania materiału w silosie nan podstawie danych pomiarowych ECT
PublicationW pracy przedstawiono wyniki próby skorelowania zmian koncentracji materiału sypkiego ze wskaźnikiem porowatości. Analizę wykonano dla stanu spoczynkowego materiału sypkiego.
-
Biotesty - narzędzia do oceny stopnia zanieczyszczenia środowiska
PublicationW dobie szybkiego postępu technologicznego oraz nierozerwalnie związanego z nim wzrostu antropopresji coraz więcej uwagi należy poświęcić monitoringowi stanu środowiska.
-
Rewitalizacja posadzek betonowych typu lastrico w obiektach zabytkowych. Część 1
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia materiałowe i technologiczne dotyczące posadzek typu lastrico w aspekcie oceny ich stanu technicznegooraz sposobów naprawy i rewitalizacji.
-
KONCEPCJA NAPRAWY SYSTEMU PROWADZENIA KABLI POMIĘDZY WIEŻĄ A JH NR 3 PLATFORMY PETROBALTIC
PublicationW ramach ekspertyzy przeprowadzono analizę stanu technicznego zespołu podwieszenia przewodów wieży wiertniczej platformy wydobywczej Petrobaltic. Sformułowano wnioski oraz opracowano koncepcję naprawy.
-
Application of the Mathar method to identify internal stress variation in steel as a welding process result
PublicationThe paper deals with the method to identify internal stresses in two-dimensional steel members. Steel members were investigated in the delivery stage and after assembly, by means of electric-arc welding. In order to perform the member assessment two methods to identify the stress variation were applied. The first is a non-destructive measurement method employing local external magnetic field and to detecting the induced voltage,...
-
DIAGNOSTYKA I MONITORING NOWEGO PRZEKRYCIA OPERY LEŚNEJ W SOPOCIE
PublicationW artykule przedstawiono badania stanu wytężenia membrany nowego przekrycia Opery Leśnej w Sopocie. Diagnostykę membrany wykonano w celu sprawdzenia stanu wytężenia paneli z tkanin technicznych. Obliczenia rzeczywistych sił naciągu tkaniny w kierunku wątku i osnowy wykonano poprzez iteracyjne rozwiązanie problemu odwrotnego bazującego na modelu MES paneli i pomiarach deformacji membrany wykonanej przy pomocy laserów skanujących....
-
Diagnostyka techniczna zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu
PublicationZawieszenie ślizgacza odbieraka prądu decyduje o jego poprawnej współpracy dynamicznej z siecią - uszkodzenie prowadzi do zaburzeń w ruchu pojazdów. Zaproponowano metodę oceny stanu zawieszenia przez analizę jego wymuszonych drgań, wywołanych zewnętrznym impulsem siły. Analizowano przebiegi przyspieszenia i prędkości drgającego - wraz ze ślizgaczem badanego odbieraka - przewodu jezdnego, pochodzące z czujnika akcelerometrycznego...
-
Zarządzanie dostępnością Zintegrowanych Węzłów Przesiadkowych
PublicationPodstawowym celem badawczym opisanym w monografii było przedstawienie stanu prawnego (obowiązującego w Polsce na dzień dzisiejszy), stanu technicznego oraz organizacyjnego w zakresie planowania, projektowania, budowy/przebudowy oraz eksploatacji węzłów przesiadkowych w dużych miastach, z uwzględnieniem bezpieczeństwa i komfortu podróżowania osób ze szczególnymi potrzebami. Planując budowę/rozbudowę Zintegrowanego Węzła Przesiadkowego,...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce ORP "ORKAN"
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego trzech linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 14 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L, ŚR i PB (wspólnej pracy wszystkich linii wałów), w III zakresach ustalonego obciążenia. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu napędowego wykonano...
-
Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)
e-Learning CoursesLABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...
-
STEROWANIE RETENCJĄ WÓD OPADOWYCH I ROZTOPOWYCH ORAZ PROGNOZOWANIE ZAGROŻENIA POWODZIOWEGO W PRZYMORSKIEJ ZLEWNI ZURBANIZOWANEJ
ProjectsProject realized in Department of Hydraulic Engineering according to WFOŚ/D/201/66/2015 agreement from 2015-04-27
-
Projekt układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety
PublicationArtykuł opisuje problem syntezy układu sterowania ciągiem wektorowanym rakiety w strategii pionowego startu i pionowego lądowania. Celem badań było symulacyjne określenie możliwości wykorzystania regulatora liniowo-kwadratowego w układzie sterowania orientacją rakiety podczas lotu. W pracy oprócz badań symulacyjnych zweryfikowano również algorytm sterowania z wykorzystaniem autorskiego stanowiska z rakietą prototypową wyposażoną...
-
Wieloobszarowy miękkoprzełączalny regulator PI w sterowaniu stężeniem tlenu w biologicznej oczyszczalni ścieków
PublicationNapowietrzanie jest podstawowym procesem decydującym o jakości oczyszczania ścieków. Prawidłowy przebieg procesów biologicznych wymaga dostarczenia odpowiedniej ilości tlenu. Zapewnia to optymalne warunki oczyszczania ścieków, dostateczne wymieszanie ścieków z osadem czynnym i zmniejsza główny koszt eksploatacji oczyszczalni ścieków, czyli koszt pompowania powietrza. W artykule zaproponowano sterowanie stężeniem tlenu (Dissolved...
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Quality inspection system in flexible manufacturing cell.
PublicationPublikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...
-
Inteligentny system transportu dla aglomeracji na przykładzie aglomeracji trójmiejskiej
PublicationZarządzanie systemem transportu w miastach wymaga uwzględnienia struktury, organizacji i funkcjonowania wszystkich jego podsystemów oraz zaplanowania i wdrożenia spójnych działań ukierunkowanych na zmianę określonych parametrów zgodnie z przyjętą wcześniej strategią. Ze względu na dynamiczny charakter struktury funkcjonalnej współczesnych miast niezbędne są narzędzia, które umożliwią gromadzenie informacji o strukturze odbywających...
-
Priorytety dla transportu zbiorowego z wykorzystaniem systemu sterowania ruchem
PublicationPriorytety w systemie sterowania są jednym ze sposobów uprzywilejowania pojazdów transportu zbiorowego, mającego na celu zwiększenie jego atrakcyjności i sprawności. W artykule przedstawiono koncepcję wprowadzenia takiego rozwiązania w ramach systemu zarządzania ruchem TRISTAR w Gdyni. Opisano doświadczenia wybranych miast europejskich w stosowaniu priorytetów. Dokonano analizy jakości funkcjonowania transportu zbiorowego głównych...
-
Bezzałogowa zdalnie sterowana jednostka latająca
PublicationQuadrocopter jako przykład drona wykorzystywany jest coraz częściej przez sektor publiczny i przemysłowy. W pierwszej kolejności zaprojektowano i wykonano ramę urządzenia. Następnie dobrano elementy pozwalające na lot quadrocoptera. Na płycie znalazła się jednostka centralna w postaci mikrokontrolera Atmega644PA. W dalszej części udokumentowano proces programowania kolejnych elementów składających się na program sterujący quadrocopterem....
-
Sposób oceny stanu superkondensatora
Inventions -
Stan przedawaryjny ścian szczytowych budynku przemysłowego typu halowego
PublicationW pracy przedstawiono opis stanu przedawaryjnego budynku przemysłowego typu halowego, przeprowadzono analizę przyczyn występujących uszkodzeń oraz przedstawiono rozwiązanie projektowe usunięcia występujących uszkodzeń.
-
Raport z badań rury króćca N1 z reaktora 150-R1 Grupa LOTOS S.A
PublicationPrzedmiotem pracy było przeprowadzenie badań materiałowych rury króćca fi 367,6 mm z reaktora 150. Celem badań było ustalenie stanu materiału po eksploatacji
-
Zagrożenia w ruchu drogowym na sieci dróg powiatów ziemskich.
PublicationZróżnicowanie stanu bezpieczeństwa na drogach w powiatach.Charakterystyka zagrożeń na drogach powiatów ziemskich.Identyfikacja problemów i grup ryzyka.Klasyfikacja powiatów ziemskich ze względu na stan brd.
-
Badania i projektowanie remontu nawierzchni wybranych głównych ulic w Gdańsku
PublicationMetodyka określania obciążenia ruchem. Zakres i metodyka określania stanu technicznego nawierzchni oraz wyniki pomiarów. Wybór technologii remontu nawierzchni oraz obliczenia potrzebnych wzmocnień nawierzchni.
-
Elastic wave propagation software in structural health monitoring
PublicationW pracy omówiono program do analizy propagacji fal spręzytsych w lementach konstrukcji z uszkodzeniami, oraz omówiono mozliwości jego wykorzystania do monitorowania stanu konstrukcji.
-
Projektowanie nawierzchni typu ciężkiego w portach i terminalach kontenerowych
PublicationCharakterystyka i ocena stanu technicznego istniejącego stuletniego mostu kolejowego. Koncepcja przeprawy mostowej z przęsłem stałym oraz jezdni w postaci płyty zespolonej lub użebrowanej.
-
Symulacja obwodem elektrycznym zmian w nerce po transplantacji
PublicationWstęp:Do analizy zachowania się krwiobiegu nerki zastosowano model w postaci obwodu elektrycznego. Zmiany stanu klinicznego nerki po transplantacji objawiać się mogą zmianą przebiegu prędkości krwi.Cel:Analiza zmian przebiegów prędkości krwi umożliwi zlokalizowanie przyczyn stanu klinicznego nerki.Materiały i metody:Na podstawie zarejestrowanych USG Dopplera przebiegów krwi w tętnicy i żyle nerkowej obliczane są parametry elektrycznego...
-
“ARTIFICIAL INTELLIGENCE – IN SEARCH FOR SYNERGY
EventsKonferencja poświęcona jest omówieniu stanu badań i zastosowań sztucznej inteligencji AI z wykorzystaniem technologii satelitarnych
-
Zatoka Sztucznej Inteligencji – AI Event
EventsSeminarium Zatoki Sztucznej Inteligencji AI Bay i Hubu Innowacji Cyfrowych DIH4.AI
-
Badania obserwatorów proporcjonalnych w multiskalarnym układzie sterowania silnika indukcyjnego
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych proporcjonalnego obserwatora Luenbergera strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. W celu potwierdzenia poprawności przyjętych kryteriów doboru parametrów obserwatora badania przeprowadzono dla czterech różnych zestawów tych parametrów. Jakość odtwarzania zmiennych stanu w obserwatorze oceniono na podstawie jakości działania multiskalarnego układu sterowania wykorzystującego...
-
State observers for diagnostic applications in modern electric traction
PublicationW rozdziale 7 monografii przedstawiono zagadnienie diagnostyki czujnika prędkości silnika i przekładni mechanicznej pociągu. Przedstawiono zagadnienia związane z diagnostyką czujnika prędkosci obrotowej silnika oraz układu transmisjii momentu trakcyjnego. Do diagnostyki wykorzystano analizę sygnałów prędkości obrotowej i momentu obciążenia silnika obliczanych przez układy obserwatorów stanu. Analiza chwilowych wartości obliczonej...
-
RAPORT - EKSPERTYZA Z POMIARÓW DRGAŃ LINII WAŁÓW NA JEDNOSTCE ORP „RESKO”
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Ekspertyza z pomiarów drgań linii wałów na jednostce TRB631
PublicationEkspertyza diagnostyczna dotycząca stanu technicznego dwóch linii transmisji mocy (linii wałów) opracowana na podstawie przeprowadzonych pomiarów drgań w 26 punktach pomiarowych, przy jednoczesnej pracy silników napędowych L i PB (wspólnej pracy linii wałów obu burt), w II zakresach ustalonego obciążenia „pół-naprzód” i „cała-naprzód”. Pomiary prędkości i przyspieszeń drgań generowanych przez węzły konstrukcyjne okrętowego układu...
-
Excitation of the 1deltaU (V1B2) state of carbon disulfide by electron impact in the 3-12 eV energy range
PublicationZbadano wzbudzenie cząsteczek dwusiarczku węgla do stanu 1deltaU (V1B2). W pomiarach wykorzystano metodę optyczną, w której rejestrowano emisję fluorescencji w zakresie 300-600 nm.
-
Analiza zaokrąglenia krawędzi elementów płaskich w docieraniu jednotarczowym
PublicationPrzedstawiono wyniki badan stanu krawędzi elementów płaskich docieranych w układzie jednotarczowym. Analizowano strefę wejścia mikroziaren w procesie zaokrąglenia krawędzi docieranych elementów i zużycie ścierniwa.
-
Piotr Płotka dr hab. inż.
PeoplePiotr Płotka received the M.Sc. and D.Eng. degrees in electronic engineering from the Gdansk University of Technology, Poland, in 1976 and 1985. In 2008 he received D.Sc. (Dr.Hab.) degree, also in electronic engineering, from the Institute of Electron Technology at Warsaw, Poland. From 1977 he was with Academy of Technology and Agriculture at Bydgoszcz, Poland and from 1981 with the Gdansk University of Technology. In cooperation...
-
Model matematyczny obiegu wód podziemnych w rejonie zapory EW Smukała na rzece Brda
PublicationOpisano zastosowany model numeryczny obiegu wód podziemnych wraz z analizą stanu obiektu i skuteczności dotychczasowych rozwiązań. Przedstawiono propozycję zmian systemu drenażowego, będącą wynikem wykonanej analizy.
-
Wołanie o zdrową - wysokiej jakości przestrzeń publiczna w mieście Sopocie...
PublicationStyl i indywidualność miasta nadmorskiego kreować powinna wysokiej jakosci przestrzeń parku nadmorskiego,plaży i mola - próba diagnozy obecnego stanu nadmorskiej przestrzeni publicznej nie wypada optymistycznie.
-
Liquid water. Analytical equation of state and acoustic parameters evaluation.
PublicationRównanie stanu dla ciekłej wody zaproponowane przez Jefferya - Austina zastosowano do obliczeń prędkości dźwięku oraz parametru nieliniowości B/A. Parametry akustyczne są porównywane z danymi doświadczalnymi.