Search
Filters
total: 991
-
Catalog
Search results for: Urządzenia do ograniczania prądów
-
Konstrukcja obiektów oceanotechnicznych – prow.WP
e-Learning CoursesKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu z „Konstrukcji obiektów oceanotechnicznych” przeznaczone dla studiów stacjonarnych, specjalność Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów.
-
Urządzenie i Instalacje Elektryczne
e-Learning CoursesNazwa kursu (2020/2021): Urządzenie i Instalacje ElektryczneNazwa i kod przedmiotu: Urządzenia i instalacje elektryczne, PG_00042701Kierunek studiów: Inżynieria SanitarnaPoziom kształcenia: I stopnia - inżynierskieRok akademicki realizacji przedmiotu: 2021/2022Forma studiów: niestacjonarneRok studiów: 3Semestr: 6 (letni)
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-NST_2022/2023 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 4. semestru studiów niestacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-NST_2021/2022 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 4. semestru studiów niestacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Konwencjonalne i niekonwencjonalne źródła ciepła-NST_2023/2024 (lato)
e-Learning CoursesZapoznanie z teoretyczną i praktyczną wiedzą w zakresie konwencjonalnych i niekonwencjonalnych źródeł ciepła. Przepisy prawne i normy, urządzenia i armatura, metodyka projektowania, technologie stosowane w źródłach ciepła. Praktyczne zastosowanie obliczeń i zasad projektowania, analiza i wybór rozwiązań. Kurs jest przeznaczony dla studentów 4. semestru studiów niestacjonarnych II stopnia na kierunku Inżynieria Środowiska, specjalność:...
-
Systemy Teleinformatyczne i Telematyka w Transporcie sem. Letni 2023/2024
e-Learning CoursesBezpieczeństwo i ochrona danych w teleinformatyce: sposoby ochrony danych, zapory sieciowe, protokoły bezpieczeństwa, szyfrowanie i uwierzytelnianie. Media transmisyjne: transmisja przewodowa, połączenie światłowodowe, transmisja bezprzewodowa. System telekomunikacyjny: sygnały cyfrowe, dyskretyzacja sygnału (próbkowanie, kwantowanie), wybrane układy cyfrowe. Sieci komputerowe w połączeniach lokalnych: urządzenia sieciowe, protokoły,...
-
Zaawansowane systemy pomiarowe, W, MiBM, niestacjonarne, sem. 2 st. II, zimowy 2023/2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z zaawansowaną aparaturą pomiarową stosowaną w zakładach produkcyjnych oraz trendami ich rozwoju. Zaawansowane urządzenia i systemy pomiarowe. Wizyjne systemy pomiarowe 2D i 3D. Systemy pomiaru kształtu (profilometry, konturografy). Zaawansowane systemy optyczne. Opracowanie programów z wykorzystaniem współrzędnościowych maszyn pomiarowych (CMM). Zaawansowane systemy pomiarów właściwości...
-
ORGANIZACJA I ZARZĄDZANIE RUCHEM DROGOWYM, T_sem 6. 2023/2024 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesWYKŁAD Metody i środki organizacji ruchu drogowego. Systemy tras z pierwszeństwem przejazdu i ulic jednokierunkowych. Dostępność i parkowanie. Organizacja ruchu pieszego i rowerowego. Priorytety dla wybranych grup pojazdów. Oznakowanie pionowe i poziome. System opłat za wjazdy do stref ruchu. Urządzenia bezpieczeństwa ruchu. Zarządzanie prędkością. Zaawansowane zarządzanie ruchem. ĆWICZENIA PROJEKTOWE Projekt organizacji ruchu...
-
Konstrukcja obiektów oceanotechnicznych, 2023/24 – prow.WP
e-Learning CoursesKurs obejmuje materiały pomocnicze do wykładu z „Konstrukcji obiektów oceanotechnicznych” przeznaczone dla studiów stacjonarnych, specjalność Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne.Materiały do wykładu zawierają prezentacje, które można obejrzeć bezpośrednio, oraz pliki w formacie PDF z komentarzem do wykładów.
-
Zespół Automatyki i Techniki Cyfrowej
Research Teams1. Modelowanie i badania symulacyjne elementów składowych, podsystemów i systemów energetycznych statków; 2. Opracowanie koncepcji, budowa mechatronicznego urządzenia diagnostycznego ciągnika kołowego.
-
Obiekty Hydrotechniczne 2021/2022
e-Learning CoursesKurs Obiekty Hydrotechniczne realizowany jest przez studentów na kierunku Inżynieria Środowiska WILiŚ PG w ramach studiów stacjonarnych II stopnia. Celem kursu jest przedstawienie podstawowych zasad związanych z projektowaniem i eksploatacją obiektów hydrotechnicznych takich jak np. jazy, zapory ziemne czy betonowe. WYKŁAD Podział i klasyfikacja budowli hydrotechnicznych. Główne budowle wodne wzniesione na polskich rzekach: cel...
-
Analiza sprawności energetycznej układu stowarzyszonego modułu ogniw PV i kolektora słonecznego
PublicationProdukowane obecnie komercyjnie moduły ogniw fotowoltaicznych produkują energię elektryczną wskutek konwersji energii promieniowania słonecznego ze stosunkowo niską sprawnością, mniejszą niż 20%. Ponad 80% zaabsorbowanej energii oddawane jest do otoczenia. Układy PV/T, stanowiące połączenie kolektora słonecznego (T) z modułem ogniw fotowoltaicznych (PV), są dobrym sposobem na podwyższenie sprawności konwersji energii promieniowania...
-
Nowe trendy w budowie automatycznych urządzeń przełączających SZR/SPP niskiego napięcia
PublicationW referacie omówiono funkcje realizowane przez automatyczne urządzenia przełączające (ATSE) w sieciach niskiego napięcia, w tym głównie SZR. Przytoczono podział odbiorców energii elektrycznej na kategorie wg dopuszczanego czasu przerwy w zasilaniu. Scharakteryzowano cechy urządzeń ATS z aparatami wykonawczymi różnych rodzajów. Zaprezentowano dwa rozwiązania elektrycznych blokad przed jednoczesnym załączeniem dwóch linii zasilających,...
-
Measurement of engine and vehicle parameters using onboard CAN network
PublicationWspółczesne samochody wyposażane są w dużą liczbę układów elektronicznych, które wymagają wzajemnej wymiany informacji. Techniczne problemy niezależnego łączenia ze sobą dużej liczby sterowników doprowadziły do powstania pokładowych sieci wymiany danych. Do najpopularniejszych z nich zalicza się obecnie system CAN. W pracy przedstawiono metodę rozpoznawania ramek wiadomości transmitowanych w pokładowej sieci CAN pojazdu przez sterowniki....
-
Innowacyjna technologia zagospodarowania odpadowych skorup jajecznych
PublicationGospodarowanie odpadami rolnymi stanowi jeden z głównych problemów w przetwórstwie żywności. W Polsce w ostatnich latach produkuje się ponad 500 tys. ton jaj, co generuje około 65 tys. ton skorup rocznie. Zgodnie z przepisami Unii Europejskiej odpady przemysłu jajcarskiego ( głównie skorupy) są uznawane za odpady niebezpieczne i podlegają ścisłej kontroli. Zespoły specjalistów pracujących w Przedsiębiorstwie Innowacyjno-Wdrożeniowym...
-
Metoda kapsułkowania z wykorzystaniem systemu współosiowego
PublicationW ciągu ostatnich kilkudziesięciu lat mikrokapsułki stały się ważnym narzędziem w dostarczaniu substancji aktywnych przy jednoczesnej ochronie substancji niestabilnych. Gałęzie przemysłu w których mikrokapsułki znalazły zastosowanie to przemysł farmaceutyczny i biomedyczny, produkcja kosmetyków, przemysł spożywczy, ochrona roślin, budownictwo i wiele innych. Dotychczasowe, powszechnie wykorzystywane do tego celu metody, takie jak...
-
Prosty aparat wykorzystujący technologię osmozy odwróconej do zagęszczania rodzimego soku brzozowego
PublicationW pracy przedstawiono prosty aparat laboratoryjny wykorzystujący technikę osmozy odwróconej, przewidziany do zagęszczania wiosennego soku brzozowego. Wyznaczono punkt pracy urządzenia i przetestowano go na syntetycznym soku drzewnym. Dokonano trójetapowego zagęszczenia pięciu próbek soku naturalnego przy jednoczesnym monitorowaniu procesu. Uzyskano ponad trzykrotne zagęszczenie soku, co dało produkt finalny zawierający 3,7 % suchej...
-
Kwalifikowanie technologii lutowania twardego próżniowego stali austenitycznej zgodnie z wymaganiami przepisów ASME BPVC, sekcja IX
PublicationW artykule przedstawiono procedurę kwalifikowania technologii lutowania twardego w piecu próżniowym na przykładzie elementów ze stali wysokostopowej nierdzewnej austenitycznej łączonych lutem miedzianym z grupy F-No. 105, zgodnie z przepisami ASME Sec. IX, part QB (ASME Boiler and Pressure Vessel Code. Qualification Standard for Welding, Brazing and Fusing; Procedures; Welders; Brazers; and Welding, Brazing and Fusing Operators)....
-
Efektywność usuwania zanieczyszczeń w filtrach hydrofitowych z sekwencyjnym pionowym i poziomym przepływem ścieków.
PublicationW przypadku obiektów hydrofitowych projektowanych w warunkach lokalnych, na terenach o umiarkowanym klimacie, kiedy wymagane jest spełnienie dopuszczalnych stężeń związków biogennych, rozważa się stosowanie układów złożonych ze złóż z przepływem podpowierzchniowym pionowym i poziomym (tzw. obiektów hybrydowych). W razie potrzeby układy te można rozbudowywać o dodatkowe urządzenia doczyszczające. Obecnie rozróżnia się dwa zasadnicze...
-
Inspiracje akustyczne w kreowaniu architektury sal widowiskowych
PublicationGdyby zaprojektowanie sali widowiskowej sprowadzałoby się do zapewnienia świetnej akustyki to sensowność niniejszej rozprawy byłaby nikła. W historii architektury niejednokrotnie podejmowano problem dualizmu architektury (tj. jednoczesne wystąpienie warstwy artystycznej i utylitarnej) próbując rozstrzygnąć nadrzędność estetyki nad użytecznością czy też odwrotnie. W rozprawie podjęto tą problematykę w kontekście sal widowiskowych,...
-
Bezczujnikowe sterowanie trakcyjnym silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku
PublicationMonografia poświęcona jest problemowi bezczujnikowego sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku. Silniki tego typu, z uwagi na swoje liczne zalety, są szeroko stosowane w nowo opracowywanych trakcyjnych układach napędowych. Sterowanie bezczujnikowe, tzn. sterowanie bez zastosowania przetwornika położenia i prędkości kątowej wirnika, pozwala na zmniejszenie rozmiaru i kosztu napędu, a także...
-
XII Międzynarodowa Konferencja GAMBIT 2018
EventsKonferencja GAMBIT jest poświęcona problematyce bezpieczeństwa ruchu drogowego. Tematem przewodnim tegorocznej, dwunastej edycji jest rozwój innowacji drogowych na rzecz bezpieczeństwa.
-
Przyszłość fotowoltaiki - instalacje zintegrowane z budynkiem (BIPV). Cz. 2
PublicationSystemy fotowoltaiczne zintegrowane z budynkiem (BIPV) są to integralne elementy konstrukcyjne budynku, służące do zasilania w energię elektryczną. Bezpośrednie lub rozproszone światło promieniowania słonecznego, oświetlając ogniwa słoneczne, wchodzące w skład instalacji, indukuje efekt fotowoltaiczny, generując stałe napięcie elektryczne. Napięcie to może być wykorzystane bezpośrednio do zasilania urządzeń, ładowania akumulatorów...
-
On new concepts in computer control of auxiliary gas chromatographic equipment = Nowe koncepcje dotyczące komputerowego sterowania wyposażeniem pomocniczym w chromatografii gazowej
PublicationChromatografia gazowa była pierwszą techniką analityczną poddaną kontroli komputera, jeszcze przed pojawieniem się komputerów osobistych. W związku z niewystarczającą granicą oznaczalności i rozdzielczością, nawet najbardziej najlepszych systemów, technika ta często wiązana jest z etapem wstępnego przygotowania próbki (izolacji i wzbogacania analitów), realizowanych w odrębnych urządzeniach pomocniczych. Bywają one dość złożone...
-
Regeneracja zaworów silników okrętowych metodą napawania plazmowego
PublicationW artykule przedstawiono zastosowanie procesu napawania plazmowego (PTA) do regeneracji zużytych przylgni zaworów wylotowych okrętowych silników Diesla. Zużyte zawory, po odpowiedniej selekcji, poddano obróbce skrawaniem w celu nadania odpowiedniego kształtu powierzchni przylgni, a następnie poddano procesowi napawania plazmowego z wykorzystaniem trzech rodzajów proszków na bazie kobaltu. Wybrane proszki charakteryzowały się wysoką...
-
Dynamiczne badania eksperymentalne elementów infrastruktury energetycznej
PublicationSprawność elementów sieci energetycznej po wstrząsach sejsmicznych jest istotnym elementem zapewnienia bezpieczeństwa na terenie dotkniętym trzęsieniem ziemi. Brak elektryczności poważnie utrudnia prowadzenie akcji ratunkowej, potęguje chaos, wzmaga panikę. W przeszłości wielokrotnie obserwowano uszkodzenia elementów infrastruktury energetycznej na skutek wstrząsów sejsmicznych. Dla przykładu, po trzęsieniu ziemi Northridge (17.01.1994)...
-
Zastosowanie techniki dozymetrii pasywnej do pomiaru wielkości strumienia emisji różnego typu składników z materiałów sezonowanych w miniaturowych komorach emisyjnych
PublicationWyniki badań prowadzonych w różnych ośrodkach wskazują jednoznacznie, że w wielu przypadkach jakość powietrza w pomieszczeniach zamkniętych jest znacznie gorsza od jakości powietrza atmosferycznego (zewnętrznego). Niebezpieczne związki chemiczne występujące w powietrzu wewnętrznym mogą negatywnie wpływać na funkcjonowanie ludzkiego organizmu i być przyczyną wielu chorób układu oddechowego i krwionośnego. Obecność szkodliwych związków...
-
Analysis of application of feed-water injector heaters to steam power plants
PublicationStrumienice parowo-wodne to urządzenia, w których zachodzi wymiana masy, pędu i energii między dwoma płynami, pozostającymi w bezpośrednim kontakcie. Mogą one pracować jako pompy, mieszalniki bądź bezprzeponowe wymienniki ciepła. W tym ostatnim aspekcie są one bardzo interesujące do użycia jako regeneracyjne podgrzewacze wody w obiegu cieplnym Rankina stosowanym w siłowniach parowych na lądzie oraz na morzu (statki i okręty). W...
-
Analizy ilości i jakości odpływu wód deszczowych i roztopowych z kontrolowanej zlewni zurbanizowanej
PublicationIstotnym problemem Gdańska staje się bezpieczeństwo ekologiczne związane ze spływami miejskimi odprowadzanymi bezpośrednio do wód powierzchniowych, często akwenów użyteczności publicznej. W latach 2011÷2013, Katedra Hydrotechniki Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej, we współpracy z Wojewódzkim Funduszem Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w Gdańsku oraz Gdańskimi Melioracjami, podjęła się wdrożenia...
-
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO W TRANSPORCIE SZYNOWYM
PublicationTechnologia radia programowalnego umożliwia wykonanie urządzeń pracujących w różnego rodzaju analogowych i cyfrowych systemach łączności radiowej. W artykule zaprezentowano zagadnienia dotyczące koncepcji przeprowadzenia radia programowalnego. Zaprezentowano oprogramowanie GNU Radio, służące do realizacji operacji przetwarzania sygnałów w torach nadawczo-odbiorczych urządzeń zrealizowanych w technologii SDR. Przedstawiono również...
-
Zastosowanie kontrolerów strumieniowych USB do budowy dedykowanych interfejsów dźwiękowych.
PublicationCelem niniejszej publikacji jest omówienie zagadnień związanych z projektowaniem i budową dedykowanych komputerowych interfejsów dźwiękowych USB, charakteryzujących się wysokimi parametrami elektroakustycznymi oraz łatwością rozbudowy, z wykorzystaniem kontrolerów strumieniowych USB. W pierwszej kolejności omówiono cechy charakterystyczne magistral komunikacyjnych PCI oraz USB, które mogą służyć do budowy komputerowych interfejsów...
-
Urządzenie i Instalacje Elektryczne 22/23
e-Learning CoursesNazwa i kod przedmiotu: Urządzenia i instalacje elektryczne (00042882) Prowadzący: Kierunek studiów: Inżynieria SanitarnaPoziom kształcenia: I stopnia - inżynierskieRok akademicki realizacji przedmiotu: 2022/2023Forma studiów: stacjonarneRok studiów: 2Semestr: 3 (zimowy)
-
Badanie zmian składu fitokompleksu i właściwości przeciwutleniających owoców aronii czarnoowocowej (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzewu sinego (Lonicera caerulea L.) pod wpływem przetwarzania
PublicationW ostatnich latach coraz większą uwagę przywiązuje się do poszukiwania naturalnych składników diety, których regularne spożywanie może mieć znaczenie dla ochrony organizmu ludzkiego przed różnymi chorobami. Wysokimi właściwościami prozdrowotnymi charakteryzują się owoce bogate w antocyjany, do których należą m.in. aronia czarnoowocowa (Aronia melanocarpa (Michx.) Elliott) i wiciokrzew siny (Lonicera caerulea L.), zwany także jagodą...
-
Sterowanie falownikami trójpoziomowymi z bezczujnikową stabilizacją rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym
PublicationW pracy przedstawiono metody estymacji rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym trójpoziomowego falownika z diodami poziomującymi. Realizacja proponowanych algorytmów opiera się na założeniu, że zmiany rozkładu napięć w obwodzie pośredniczącym są źródłem zniekształceń harmonicznych obserwowanych w prądzie wyjściowym, który w przypadku równości napięć jest przebiegiem sinusoidalnym. Zaproponowane algorytmy estymacji napięć wymagają...
-
Analiza właściwości rozszerzonego obserwatora prędkości maszyny indukcyjnej
PublicationRozszerzony obserwator prędkości został zaproponowany przez prof. Krzemińskiego i jest oparty na rozszerzonym modelu maszyny indukcyjnej, gdzie wprowadzona został nowa zmienna ζ. Jest to nowe podejście do estymacji zmiennych stanu maszyny indukcyjnej i nie wszystkie problemy zostały do tej pory rozwiązane. Zaproponowano wykorzystanie algorytmów ewolucyjnych do doboru wzmocnień obserwatora. W celu redukcji nakładów obliczeniowych...
-
Katedra Elektroenergetyki
Research Teams* ochrona i bezpieczeństwo pracy systemu elektroenergetycznego, * stabilność sterowanie pracą systemu elektroenergetycznego, * kompleksowe modelowanie systemów elektroenergetycznych oraz szczegółowe modele elementów systemu, * urządzenia FACTS i systemy HVDC w systemach elektroenergetycznych, * odnawialne źródła energii w systemach elektroenergetycznych, * urządzenia i instalacje elektryczne, * optymalizacja struktury i parametrów...
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS (PG_00051709) - 2022/2023 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS - 2023/2024 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS (PG_00051709) - 2021/2022 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Planowanie, projektowanie i utrzymanie ITS (PG_00051709) - 2023/2024 Jacek Oskarbski
e-Learning CoursesDefinicje, historia powstania i rozwoju ITS. Rola i cele stosowania ITS. Architektura systemów ITS. Usługi ITS. Struktura funkcjonalna . Struktura fizyczna uwzględniająca sprzęt i urządzenia. Struktura logiczna uwzględniająca powiązania pomiędzy instytucjami i elementami transportu oraz łączność. Planowanie, projektowanie i modelowanie ITS. Dobór urządzeń. Ocena efektywności istniejących i planowanych systemów ITS. Analizy przypadków...
-
Podstawy Budownictwa Wodnego 2021/2022
e-Learning CoursesKurs Podstawy Budownictwa Wodnego realizowany jest na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska na studiach II stopnia na kierunku Infrastruktura Wodna. Celem kursu jest przedstawienie podstawowych zasad związanych z projektowaniem i eksploatacją obiektów hydrotechnicznych takich jak np. jazy, zapory ziemne czy betonowe. WYKŁAD Podział i klasyfikacja budowli hydrotechnicznych. Główne budowle wodne wzniesione na polskich rzekach:...
-
Quality assessments of electrochromic devices: the possibleuse of 1/f current noise
PublicationElementy wykorzystujące zjawisko elektrochromizmu, potrafiące zmieniać przezroczystość za pomocą ładowania/rozładowania ładunkiem elektrycznym, wykonano na bazie laminatów pokrytych porowatą strukturą tlenków Ni oraz tlenków Wi-V. Oba laminaty, na które naniesiono przewodzącą warstwę In2O3, przedzielono warstwą elektrolitu. Obserwowano szumy typu 1/f w prądzie I płynącym w trakcie rozładowywania urządzenia. Gęstość widmowa mocy...
-
Projekt robotycznego mikro-nadgarstke dla potrzeb chirurgii laparoskopowej wykonany w technologii MEMS = The project of robotic micro-wrist for the laparoscopic surgery, made in MEMS technology
PublicationArtykuł przedstawia proces projektowania robotycznego mikro-nadgarstka dla potrzeb chirurgii laparoskopowej przy zastosowaniu technologii MEMS (z ang. MicroElectroMechanicalSystems) i oryginalnej architektury 3D o trzech stopniach swobody. Mikro-laparoskopia, inaczej igłoskopia (z ang. needlescoopy), jest obecnie jednym z nowo kształtujących się tematów w dziedzinie robotyki medycznej o perspektywach szybkiego rozwoju. Operacja...
-
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
PublicationW układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublicationPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Obrazy akustyczne dna morskiego w wybranych akwenach Bałtyku
PublicationMetody akustyczne obserwacji obszarów podwodnych mórz i oceanów stosowane są od początku XX wieku. Początkowo były to echosondy nawigacyjne najczęściej składające się z pojedynczych przetworników. Następnie zaczęto stosować sonary do wykrywania obiektów stanowiących przeszkody nawigacyjne pod woda, które miały głównie zastosowanie w marynarce wojennej. W drugiej połowie XX wieku rozpoczęto konstruowanie urządzeń akustycznych, których...
-
Mobilne urządzenie do wytwarzania kurtyny elektromagnetycznej w celu ochrony przed RCIED
PublicationPodczas działań operacyjnych służb państwowych takich jak Straż Graniczna, czy też Policja w wielu przypadkach ich funkcjonariusze muszą obchodzić się z przedmiotami o nieznanym i podejrzanym pochodzeniu. Często w obszarach lotnisk i terminali komunikacyjnych istnieje konieczność poddania analizie zawartości porzuconych paczek i niezidentyfikowanych obiektów, aby określić czy nie zawierają one np. materiałów wybuchowych. Z racji...
-
INNOWACYJNA METODA WZMOCNIENIA PRZYCZÓŁKA WIADUKTU PRZY UŻYCIU INIEKCJI GEOPOLIMEROWYCH
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowlane, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Funkcje sektora bankowego w gospodarce: przypadek Indii
PublicationCelem artykułu jest zbadanie wpływu sektora bankowego na sferę realną gospodarki w Indiach i określenie, w jakim stopniu oddziałuje pozytywnie, a w jakim stanowi barierę rozwojową. W pierwszej części tekstu omówione zostały teoretyczne propozycje dotyczące zależności między działalnością banków a sferą realną. Cztery podstawowe funkcje banków to zwiększanie efektywności alokacji zasobów, mobilizacja oszczędności, ograniczanie ryzyka...
-
Zespół Wysokich Napięć
Research Teams1. Urządzenia ograniczające prądy zwarciowe; 2. Symulacja zjawisk zachodzących w nieliniowych obwodach zwarciowych; 3. Dynamika łuku zwarciowego; 4. Mechanizmy degradacji izolacji polimerowej i złożonej; 5. Ochrona przeciwporażeniowa i przeciwprzepięciowa linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia; 6. Jakość energii w systemach elektroenergetycznych.