Filters
total: 1690
-
Catalog
displaying 1000 best results Help
Search results for: aplikacje systemow sterowania
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2022/2023 - Nowy
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Pomiary i Sterowanie w Inżynierii Sanitarnej - niestacjonar_2023/2024
e-Learning CoursesW ramach przedmiotu "Technika Sanitarna" prowadzone są wykłady i ćwiczenia w zakresie urządzeń higieniczno-sanitarnych w zakładach pracy, zakładach przemysłowych i zakładach użyteczności publicznej oraz w zakresie pomiarów i sterowania w instalacjach sanitarnych. Na wykładach omawiane są zarówno wspomniane urządzenia higieniczno-sanitarne jak i zasady dokonywania wspomnianych pomiarów i sterowania instalacjami wody zimnej, ciepłej...
-
Napęd pojazdu elektrycznego z silnikiem asynchronicznym klatkowym
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
Sensorless induction motor drive for electric vehicle application
PublicationW artykule przedstawiono układ napędowy pojazdu elektrycznego wykorzystujący niezawodny i tani silnik prądu przemiennego. Zastosowany trójfazowy silnik asynchroniczny klatkowy wymaga zasilaniaz falownika napięcia przekształcającego napięcie stałe z akumulatorów na napięcie przemienne. Wykonany tranzystorowy przekształtnik sterowany jest mikroprocesorowo. Zastosowany procesor realizuje algorytm sterowania polowo zorientowanego,...
-
WYBRANE WYNIKI BADAŃ PROTOTYPU WIELOKOMÓRKOWEGO SILNIKA PIEZOELEKTRYCZNEGO
PublicationW artykule przedstawiono wybrane wyniki badań prototypu nowego wielokomórkowego silnika piezoelektrycznego (WSP). Badany silnik jest przeznaczony do zastosowania w układzie sterowania położeniem fotela w pojazdach samochodowych. Koncepcja struktury elektromechanicznej rozważanego WSP bazuje na trzech rezonansowych aktuatorach piezoelektrycznych o modulowanym ruchu obrotowym. Struktura elektromechaniczna każdego z trzech aktuatorów...
-
Alokacja stacji wtórnego uzdatniania
PublicationSystem dystrybucji wody pitnej (SDWP) dostarcza wodę zarówno do gospodarstw domowych jak i odbiorców przemysłowych. Tak więc głównym celem SDWP jest spełnienie wymagań ilościowych na wodę o określonych parametrach jakościowych w każdym węźle poboru wody (konsumenckim).Złożoność i rozległość SDWP jak również liczba odbiorców wody nie pozwala na bezpośrednie i czynne sterowanie jakością wody w każdym węźle sieci wodociągowej. Tak...
-
A J-lossless coprime factorisation approach to H control in delta domain
PublicationPraca dotyczy sterowania wielowymiarowym obiektem dynamicznym czasu ciągłego opisanym dyskretnoczasowym modelem w przestrzeni stanu, przy założeniu, że wskaźnik jakości sterowania oparty jest na normie H-inf. Odpowiednie zadanie optymalizacji tego wskaźnika rozwiązuje się, stosując tak zwaną względnie pierwszą J-bezstratną faktoryzację modelu sterowanego. Pokazano, że synteza optymalnego sterownika, wymagająca rozwiązania dwóch...
-
Sterowanie systemami produkcyjnymi.
PublicationSformułowanie problemu sterowania systemem produkcyjnym jako problemu zintegrowanego sterowaniem działalnością podstawową systemu, którą jest produkcja oraz działalnościami stowarzyszonymi, którymi są: zaopatrzenie w surowce, zbyt produktów, renowacje zespołów produkcyjnych oraz działalność inwestyzyjna. Przedstawiono metodę wspomaganego komputerowo rozwiązania problemu, wykorzystując do tego celu metody dekompozycji w przestrzeni...
-
Architektura Systemów Komputerowych wykład - Nowy - Nowy
e-Learning CoursesRealizacja wykładu z przedmiotu Architektura Systemów Komputerowych 1. Organizacja zajęć, zasady zaliczenia, literatura 2. Architektura procesorów Intel x86, rejestry ogólnego przeznaczenia, jednostka arytmetyczno-logiczna, flagi 3. Przestrzeń adresowa, adresowanie pamięci i urządzeń wejścia-wyjścia, segmentacja pamięci, tryby adresowania 4. Model programowy procesora, cykl rozkazowy 5. Rozkazy i techniki przesyłania informacji,...
-
Symulacja komputerowa systemów 2022
e-Learning Courses -
Programowanie systemów elektronicznych (2023)
e-Learning Courses -
Architektura Systemów Wbudowanych 2022
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Architektura Systemów Komputerowych Laboratorium
e-Learning Courses -
Organizacja Systemów Komputerowych Laboratorium
e-Learning Courses -
Podstawy Systemów Dyskretnych 2022
e-Learning CoursesAiR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Programowanie systemów elektronicznych (2022)
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo Systemów Komputerowych - 2023
e-Learning Courses -
Katedra Architektury Systemów Komputerowych
e-Learning Courses -
PODSTAWY SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH - 2022
e-Learning CoursesPrzykładowe zagadnienia realizowane w ramach przedmiotu: Wybrane aspekty historii rozwoju transportu. Charakterystyka wybranych systemów transportowych(regionalnych, krajowych). Przegląd wybranych, innowacyjnych systemów transportu.
-
2022 Grafowe modelowanie systemów
e-Learning Courses -
Podstawy Systemów Dyskretnych 2023
e-Learning CoursesACR/KSA, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Podstawy Systemów Dyskretnych 2021
e-Learning CoursesAiR, stopień I, semestr 6Prowadzący: dr inż. Mariusz Domżalski
-
Bezpieczeństo systemów i sieci
e-Learning Courses -
Bezpieczeństwo Systemów Informacyjnych 2023
e-Learning CoursesKurs na potrzeby zdalnego nauczania przedmiotu Bezpieczeństwo Systemów Informacyjnych realizowanego na kierunku Elektronika i Telekomunikacja na studiach II stopnia (2. rok studiów, 3. semestr).
-
Kompatybilność systemów radiokomunikacyjnych (2024)
e-Learning Courses -
Projektowanie Oprogramowania Systemów 2023
e-Learning Courses -
Oprzyrządowanie systemów produkcyjnych (PG_00055504)
e-Learning CoursesWYKŁAD: Rola oprzyrządowania w systemach wytwarzania części maszyn. Błędy wpływające na dokładność wykonania w uchwytach obróbkowych. Ustalenie przedmiotu w uchwycie. Zamocowanie przedmiotu w uchwycie. Ustalenie i zamocowanie uchwytu na obrabiarce. Uchwyty tokarskie. Uchwyty wiertarskie. Uchwyty frezarskie. Uchwyty modułowe. Uchwyty narzędziowe. Oprzyrządowanie montażowe. Zasady użytkowania uchwytów uniwersalnych. Koszty stosowania...
-
Bloki Funkcjonalne Systemów Elektronicznych
e-Learning CoursesKurs zawiera materiały do wykładu (slajdy oraz materiały wideo) i laboratorium (instrukcje) z przedmiotu Bloki funkcjonalne Systemów Elektronicznych.
-
Bezpieczeństwo Systemów Komputerowych - 2024
e-Learning Courses -
Technika Rozbudowy Systemów Wbudowanych
e-Learning CoursesPrzedmiot Technika Rozbudowy Systemów Wbudowanych jest realizowany w ramach specjalności uzupełniającej Systemy Wbudowane sem. 2. Prowadzący: dr inż. Andrzej Kwiatkowski
-
Projektowanie skalowalnych systemów obiektowych
e-Learning CoursesKierunek: Informatyka Poziom studiów: stacjonarne I stopnia - inżynierskie Semestr studiów: 7
-
Podstawy systemów komórkowych (2023)
e-Learning Courses -
Projektowanie Systemów Transportowych (OiO)
e-Learning Courses -
Projektowanie Systemów Dedykowanych 2024
e-Learning Courses -
Symulacja Komputerowa Systemów 2023
e-Learning Courses -
Podstawy systemów transportowych -2024
e-Learning CoursesPrzykładowe zagadnienia realizowane w ramach przedmiotu: Wybrane aspekty historii rozwoju transportu. Charakterystyka wybranych systemów transportowych(regionalnych, krajowych). Przegląd wybranych, innowacyjnych systemów transportu.
-
Projektowanie Oprogramowania Systemów 2024
e-Learning Courses -
PODSTAWY SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH - 2023
e-Learning CoursesPrzykładowe zagadnienia realizowane w ramach przedmiotu: Wybrane aspekty historii rozwoju transportu. Charakterystyka wybranych systemów transportowych(regionalnych, krajowych). Przegląd wybranych, innowacyjnych systemów transportu.
-
2023 Grafowe modelowanie systemów
e-Learning Courses -
Architektura Systemów Wbudowanych 2023
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Inżynieria wytwarzania systemów wbudowanych
e-Learning Courses -
Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych
e-Learning CoursesLaboratorium z przedmiotu Podstawy Organizacji Systemów Komputerowych
-
PODSTAWY SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH - 2024
e-Learning CoursesPrzykładowe zagadnienia realizowane w ramach przedmiotu: Wybrane aspekty historii rozwoju transportu. Charakterystyka wybranych systemów transportowych(regionalnych, krajowych). Przegląd wybranych, innowacyjnych systemów transportu.
-
Architektura Systemów Wbudowanych 2024
e-Learning CoursesCelem przedmiotu jest zapoznanie studentów z architekturą jednoprocesorowych, wieloprocesorowych i wielokomputerowych systemów wbudowanych. Przedstawienie technik programowania efektywnie wykorzystujących zasoby sprzętowe systemów wbudowanych oraz metod zapewniania niezawodności i energooszczędności systemów bezobsługowych. Przedstawienie technik komunikacji mikrokontrolerów z cyfrowymi i analogowymi podzespołami systemów wbudowanych....
-
Kompatybilność systemów radiokomunikacyjnych (2023)
e-Learning Courses -
Sterowanie procesem destylacji z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
PublicationProces destylacji jest popularnym przemysłowym sposobem rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda, będąca powszechnie destylowanym produktem. Celem artykułu jest zaprojektowanie i symulacyjna analiza działania trzech układów sterowania kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem rozmytych regulatorów: P, PD i PI.
-
xEmotion – obliczeniowy model emocji dedykowany dla inteligentnych systemów decyzyjnych
PublicationArtykuł prezentuje cybernetyczne podejście do zagadnienia modelowania ludzkich emocji, oparte na psychologicznych teoriach (ocennej i somatycznej). Opracowany model przeznaczony jest do integracji z Inteligentnym Systemem Decyzyjnym – IDS. Może być on używany jako silnik aplikacji lub jako system sterowania niezależnego urządzenia, np. robota autonomicznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu.Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9.osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadającymi osie X,V oraz Z. Opisano też sposób osiagniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Porównanie procesu wytwarzania na obrabiarkach konwencjonalnych i CNC na przykładzie korpusu
PublicationPrzedstawiono cztery wersje procesu obróbki korpusu. Pierwsza z nich bazuje na obrabiarkach konwencjonalnych, ostatnia zaś na 9. osiowej tokarce z dwiema głowicami rewolwerowymi posiadajacymi osie X,Y oraz Z. Opisano też sposób osiągniecia 10-krotnego skrócenia czasu wykonania korpusu poprzez wdrożenie sterowania poprzecznego.
-
Modulacja szerokości impulsów w falownikach prądu
PublicationW pracy zaproponowano nową metodę modulacji szerokości impulsów dla falowników prądu. Prezentowana metoda modulacj pozwala na eliminację przepięć związanych z obecnością pojemności pasożytniczych tranzystorów mocy i posożytniczymi indukcyjności w obwodzie komutacyjnym. Dodatkowo umożliwia zwiększenie dokładności pomiarów zmiennych wykorzystywanych w układzie sterowania maszyną elektryczną