Filters
total: 8571
-
Catalog
- Publications 5996 available results
- Journals 596 available results
- Conferences 259 available results
- People 417 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 22 available results
- Research Teams 1 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 263 available results
- Events 7 available results
- Open Research Data 1006 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: INSTRUMENTATION AND CONTROL SYSTEMS
-
Journal of Instrumentation
Journals -
CCS-lecture-2023-2024
e-Learning Coursesmateriały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...
-
Mykola Lukianov mgr
PeopleMykola Lukianov received a B.Sc. and M.Sc degree in Electronics and Communications from the National Technical University of Ukraine “Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute” in 2018 and 2020 respectively. He is currently a PhD student at the Gdansk University of Technology, Poland and a researcher group member in project SMARTGYsum “Research and Training Network for Smart and Green Energy Systems and Business Models”. His research...
-
[ITiT] Transmission Channel in Radio Communication Systems
e-Learning Courses{mlang pl} Dyscyplina: informatyka techniczna i telekomunikacja Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący: dr hab. inż. Sławomir Ambroziak, prof. PG Liczba godzin: 15 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: technical informatics and telecommunications Elective course for 2nd-year PhD students Academic teachers: dr hab. inż. Sławomir Ambroziak, prof. PG Total hours of training: 15 teaching hours Course...
-
Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej =Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
PublicationW artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Comparative analysis of switched reluctance motor control algorithms
PublicationПредмет исследования. Развитие микропроцессорной техники и силовой электроники позволило создавать недорогие и эффективные системы управления различными электромеханическими объектами, которые ранее широко не использовались из-за сложности управления. К таким устройствам можно отнести вентильно-индукторные электрические машины. Данные машины широко применяются в различных практических разработках, например, в тяговом электроприводе,...
-
Novel approach to modeling spectral-domain optical coherence tomography with Monte Carlo method
PublicationNumerical modeling Optical Coherence Tomography (OCT) systems is needed for optical setup optimization, development of new signal processing methods and assessment of impact of different physical phenomena inside the sample on OCT signal. The Monte Carlo method has been often used for modeling Optical Coherence Tomography, as it is a well established tool for simulating light propagation in scattering media. However, in this method...
-
Możliwości redukcji przebiegowego zużycia paliwa przy zastosowaniu elektronicznych systemów wspomagających kierowców
PublicationElektroniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają kierującym kontrolować sytuację na drodze, przekazują sygnały do układu hamulcowego i napędowego, rozpoznają znaki drogowe, pozwalają utrzymać odpowiedni dystans w czasie jazdy w kolumnie, a także kontrolują położenie pojazdu na pasie ruchu. Elek-troniczne systemy wspomagające kierowcę pomagają również zmniejszyć przebiegowe zużycie paliwa, poprzez odpowiednie sterowanie układem...
-
Wybrane problemy zastosowań układów sterowania i nadzoru sieci ciepłowniczych
PublicationW artykule przedstawiono główne problemy zastosowania układów sterowania i nadzoru sieci ciepłowniczych. Scharakteryzowano najczęściej spotykane układy sterowania i nadzoru. Przedstawiono techniczne i ekonomiczne uwarunkowania wdrożenia układów sterowania i nadzoru w ciepłownictwie.
-
[ITiT] Transmission Channel in Radio Communication Systems - 2023/2024
e-Learning Courses{mlang pl} Dyscyplina: informatyka techniczna i telekomunikacja Zajęcia fakultatywne dla doktorantów II roku Prowadzący: dr hab. inż. Sławomir Ambroziak, prof. PG Liczba godzin: 15 Forma zajęć: wykład {mlang} {mlang en} Discipline: technical informatics and telecommunications Elective course for 2nd-year PhD students Academic teachers: dr hab. inż. Sławomir Ambroziak, prof. PG Total hours of training: 15 teaching hours Course...
-
Hossein Nejatbakhsh Esfahani Dr.
PeopleMy research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...
-
Proton Transfer Reaction Mass Spectrometry for Plant Metabolomics
PublicationVolatile organic compounds (VOCs) emitted by plants are a valuable source of information on their growth, theirresponse to stress, and the condition of their habitat. The recent trend in the analysis of low-mass molecules ofplant origin is metabolomics, which in the context of volatiles is often referred to as volatolomics. It requires theuse of modern analytical instrumentation...
-
Maciej Łuszczek dr hab. inż.
PeopleMaciej Łuszczek born in 1967 in Gdynia. He received the M.Sc. degree in Applied Physics in 1991, the Ph.D. degree in 1999, and the D.Sc. (‘habilitation’) degree in 2015, all from the Gdańsk University of Technology. Since 1991 he has been with the above university, initially at the Faculty of Applied Physics and Mathematics, Department of Solid State Physics, and currently (since 2015) at the Faculty of Electrical and Control Engineering,...
-
Paweł Lubomski dr inż.
PeoplePaweł Lubomski is the director of the IT Services Centre at the Gdańsk University of Technology. He is responsible for developing and maintaining the central information systems of the university. He is also in charge of the R&D team and works on new approaches to IT systems’ protection. He also acts as the project manager of two big innovative IT projects co-financed by the European Funds. He received a PhD degree in computer...
-
Miniaturized solid phase microextratcion
PublicationWithout any doubt analytical laboratories have an essential role in environmental protection due to the fact that they takes an active part in the monitoring pollutants present in air, water or soil. From the other side, the analytical activity is involved in the generation of toxic waste what is associated with the use of not eco-friendly reagents and solvents. For these reasons, green analytical chemistry (GAC) was introduced...
-
Marta Łabuda dr hab. inż.
People -
Ahmed Lakhdar Kouzou
PeoplePhd Student at Faculty of Electrical and Control Engineering, Gdansk University of Technology . His main areas of research and interests include he application of meta-heuristic optimization algorithms in electric power systems. He served as temporary researsh assitant at Texas A&M University at Qatar. He received his Bachalor’s degree in Electrical and Electronic Engineering in 2017 from the Institute of Electrical &...
-
Estimating the uncertainty of discharge coefficient predicted for oblique side weir using Monte Carlo method
PublicationSide weir is a hydraulic structure, which is used in irrigation systems to divert some water from main to side channel. It is installed at the entrance of the side channel to control and measure passing water into the side channel. Many studies provided side weir water surface profile and coefficient of discharge to measure water discharge diverted into the side channel. These studies dealt with different side weir shapes (rectangular,...
-
Michał Czubenko dr inż.
PeopleMichał Czubenko is a distinguished 2009 graduate of the Faculty of Electronics, Telecommunications, and Informatics at Gdańsk University of Technology, specializing in the discipline of automatic control and robotics. Currently, he serves as an adjunct in the Department of Robotics and Decision Systems at the same institution. In 2012, he embarked on a three-month internship at Kingston University London, broadening his horizons...
-
Tools for Automatic Wound Healing Evaluation
PublicationFinal results of the research project devoted to development of a new objective and quantitative method of post cardiosurgery wound healing diagnostics, already preliminary discussed at the QIRT 2014 Conference, is presented. We assumed that thermal processes should be effective in subtle description of temporal changes of tissue thermal properties after surgical interventions. To prove this assumption more than 400 patients after...
-
Gas chromatography-olfactometry (GC-O), electronic noses (e-noses) and electronic tongues (e-tongues) for in vivo food flavour measurement
PublicationThe capter revies two types of artificial olfaction instrumentation, i.e. gas-chromatography-olfactometry (GC-O) and chemical sensor technologies (electronic nose and tongue), combined with multivariate data processing methods as promising approaches for rapid analysis of food. The chapter also includes examples of specific applications for the detection of food flavour and volatile components.
-
ZASTOSOWANIE MACIERZY PSEUDO ODWROTNEJ W METODACH ALOKACJI PĘDNIKÓW UKŁADU DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationUkłady kontroli alokacji pędników stanowią ważną część systemów dynamicznego pozycjonowania na statku. Określają one sygnały sterujące nastawami pędników, na podstawie uogólnionego wektora sił wzdłużnej, poprzecznej i momentu skręcającego, uzyskiwanych z prawa sterowania. W artykule przedstawiono wybrane algorytmy kontroli alokacji pędników, różniące się sposobem wyznaczania macierzy pseudo odwrotnej oraz algorytm bezpośredniej...
-
Cezary Orłowski prof. dr hab. inż.
People -
SUBJECTIVE PERCEPTION OF MUSIC GENRES IN THE FIELD OF MUSIC INFORMATION RETRIEVAL SYSTEMS
PublicationThe aim of this paper is to evaluate the relationship between perception of music genres and subjective features of music that can be assigned to them. For this purpose a group of subjective features such as loudness, melody, rhythm, volume, instrumentation was chosen to describe music genres. A group of 30 listeners with normal hearing, ranging from 20 to 40, was created. Each sub-ject participating in listening tests was asked...
-
SUBJECTIVE PERCEPTION OF MUSIC GENRES IN THE FIELD OF MUSIC INFORMATION RETRIEVAL SYSTEMS
PublicationThe aim of this paper is to evaluate the relationship between perception of music genres and subjective features of music that can be assigned to them. For this purpose a group of subjective features such as loudness, melody, rhythm, volume, instrumentation was chosen to describe music genres. A group of 30 listeners with normal hearing, ranging from 20 to 40, was created. Each sub-ject participating in listening tests was asked...
-
СИЛОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С АКТИВНЫМ ПОДАВЛЕНИЕМ ВЫСШИХ ГАРМОНИК ДЛЯ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ (Power converter with active suppression of higher harmonics for aircraft power supply systems)
PublicationПредставлены два алгоритма активной фильтрации для силового преобразователя с активным подавлением высших гармоник. Первый алгоритм основан на дискретном преобразовании Фурье: посредством синтезированной системы управления инвертированные измеренные высшие гармоники напряжения поступают на вход инвертора. Второй метод управления основан на алгоритме с использованием принципов самообучения, что значительно снижает потребность в...
-
Comprehensive two-dimensional gas chromatography - promising technique for analysis of complex food matrices
PublicationThe present paper is focused on brief description of operational principle of comprehensive two-dimensional gas chromatography (GC×GC) technique, instrumentation and data processing. Furthermore, the examples of application in the field of food analysis, performed also in the author's laboratory, are given. The detailed discussion of GC×GC characterization and comparison of the volatile composition of berries of different blue...
-
A Set of Low-power Microcontroller-based Modules Used for Testing of Small Energy Measurement Methods
PublicationEstimation of energy consumption of low-power devices is not widely discussed in the scientific literature, but this topic is getting more and more popular. Evaluation process of newly developed methods and instrumentation requires carefull treatment. In order to fulfill this niche, the set of micro-power microcontroller based devices was proposed. The devices represent typical energy consuption profiles and allow experimental verification...
-
Muhammad Jamshed Abbass Phd in Electrical Engineering
PeopleMuhammad Jamshed Abbass received the M.S. degree in electrical engineering from Riphah International University, Islamabad. He is currently pursuing the Ph.D. degree with the Wrocław University of Science and Technology, Wroclaw, Poland. His research interests include machine learning, voltage stability within power systems, control design, analysis, the modeling of electrical power systems, the integration of numerous decentralized...
-
Paweł Raczyński dr inż.
PeoplePaweł Raczyński received the M.Sc. degree in automatics and computer science from Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 1977. He has been with Electronics, Telecommunication and Informatics Faculty, Gdańsk University of Technology since 1977. In 1986 he received the Ph.D. degree from the same faculty. His research deals with the issues of construction of control systems and technical diagnostics, in particular diagnosis...
-
Systemy bezprzewodowej łączności i transmisji danych dla potrzeb bezpieczeństwa publicznego (studium stanu i rozwiązań)
PublicationW niniejszym rozdziale przedstawiono charakterystyki rozwiązań użytkowych zrealizowanych w Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej. Autorzy scharakteryzowali opracowane przez zespół badawczy Katedry, systemy bezprzewodowego monitoringu zagrożeń bezpieczeństwa oraz zarządzania i sterowania infrastrukturami krytycznymi. W tym też kontekście omówiono następujące systemy i aplikacje użytkowe: − globalny...
-
Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania
PublicationW artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu...
-
ALGORYTMY STEROWANIA SILNIKA WYSOKOPRĘŻNEGO Z UKŁADEM COMMON RAIL
PublicationRozwój wiedzy i technologii związanej z procesami spalania paliwa w silniku i prowadzeniem kontrolowanego procesu spalania, skutkuje wzrostem sprawności silników i lepszą ochroną środowiska. Ciekawym rozwiązaniem technicznym jest silnik z zapłonem samoczynnym pracujący z bardzo wysokim ciśnieniem wtrysku paliwa i często z recyrkulacją spalin – silnik z układem Common Rail. Do sterowania silnika stosowane są złożone układy mechatroniczne...
-
Arsalan Muhammad Soomar Doctoral Student
PeopleHi, I'm Arsalan Muhammad Soomar, an Electrical Engineer. I received my Master's and Bachelor's Degree in the field of Electrical Engineering from Mehran University of Engineering and Technology, Jamshoro, Sindh, Pakistan. Currently enrolled as a Doctoral student at the Gdansk University of Technology, Gdansk, Poland. Also worked in Yellowlite. INC, Ohio as a Solar Design Engineer. HEADLINE Currently Enrolled as a Doctoral...
-
PROJEKTOWANIE WIELOWYMIAROWEGO REGULATORA BACKSTEPPING W UKŁADZIE DYNAMICZNEGO POZYCJONOWANIA STATKU
PublicationW komercyjnych systemach dynamicznego pozycjonowania statku, pomimo znacznego wzrostu poziomu automatyzacji, wykorzystywane jest nadal sterowanie typu PID. Poprawę jakości procesu pozycjonowania może umożliwić wykorzystanie bardziej efektywnych algorytmów, oferujących zaawansowane nieliniowe techniki sterowania. W artykule przedstawiono zagadnienie projektowania regulatora pozycji i kursu dla układu dynamicznego pozycjonowania...
-
Opportunities and shortcomings of ionic liquids in single-drop microextraction
PublicationThe synergistic combination of ionic liquids (ILs) and single-drop microextraction (SDME) involves a powerful coupling toward the development of sustainable analytical methodologies. This overview provides a survey of the literature regarding the IL-SDME, including a database on relevant physicochemical properties of ILs for their application in SDME, the strategies implemented to combine IL-based SDME methods efficiently with...
-
Maciej Jerzy Głowacki
PeopleMaciej Jerzy Głowacki is an alumnus of the Gdańsk University of Technology. He graduated with honors from the Faculty of Mechanical Engineering (B.Eng., 2017) and the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics (M.S., 2018). Since 2014 he has been continuously actively involved in a research carried out at the Department of Metrology and Optoelectronics. His scientific activities include a deposition of antibacterial...
-
Rozprzestrzenianie się w podtorzu skutków katastrof kolejowych z udziałem materiałów niebezpiecznych
PublicationDuża część przewozów materiałów niebezpiecznych prowadzona jest koleją. W związku z tym bezpieczeństwo tych przewozów nabiera coraz większego znaczenia. Każda katastrofa z udziałem materiałów niebezpiecznych ma negatywny wpływ na uczestników tego zdarzenia oraz na otaczające środowisko, bowiem jej zasięg na ogół nie jest lokalny. Z tego wynika, że w przypadku zaistnienia katastrofy należy minimalizować jej skutki oraz w dalszych...
-
Marek Dzida dr hab. inż.
PeopleHe was born on 6 August 1953 in Bielsko-Biała. He is a graduate of the Institute of Shipbuilding at Gdańsk University of Technology. Since 1978 he has been working at Faculty of Ocean Engineering and Ship Technology at GUT. In 1983 he received the title of Doctor of Technical Sciences, and in 2001 – the title of Doctor with habilitation. He is currently employed as Associate Professor at GUT. He worked as vice-dean for Education...
-
Multidirectional Characterization of Phytochemical Profile and Health-Promoting Effects of Ziziphora bungeana Juz. Extracts
PublicationZiziphora species (Lamiaceae) have been used in traditional medicine as sedatives, anti-septics, carminatives, or expectorants. Despite their common applications in phytotherapy, there is still lack of evidence about the composition of their extracts and its impact on biological properties of the plants. The aim of this study was to evaluate the content of Ziziphora bungeana, a less studied species growing in Kazakhstan, using...
-
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
Journals -
Sterowanie predykcyjne i fuzja danych w systemie dynamicznego pozycjonowania statku
PublicationRozprawa doktorska poświęcona jest badaniu zastosowania fuzji danych oraz sterowania predykcyjnego w systemie dynamicznego pozycjonowania statku. W pierwszej części pracy przedstawiono historię rozwoju systemów dynamicznego pozycjonowania, różne metody estymacji położenia statku, metody sterowania oraz cel i tezę pracy. Następnie zaprezentowano model matematyczny statku, kinematykę oraz dynamikę. W kolejnej części przedstawiono...
-
CYBERNETICS AND SYSTEMS
Journals -
Synteza układu sterowania statkiem morskim dynamicznie pozycjonowanym w warunkach niepewności
PublicationNiniejsza monografia obejmuje zagadnienia związane z syntezą układu dynamicznego pozycjonowania statku w środowisku morskim z zastosowaniem wybranych nieliniowych metod sterowania. W ramach pracy autorka rozważała struktury sterowania z zastosowaniem wektorowej adaptacyjnej metody backstep oraz metod jej pokrewnych, takich jak regulatory MSS (ang. multiple surface sliding), DSC (ang. dynamic surface control), NB (ang. neural backstepping)....
-
Mechanizmy komunikacji w rozproszonych systemach specjalnego przeznaczenia
PublicationZadania ochrony i bezpieczeństwa granic państwa realizowane przez Straż Graniczną wymagają wsparcia ze strony nowoczesnych systemów Technologii Informacyjnych (TI) uwarunkowanych ich specjalnym przeznaczeniem. Z uwagi na charakter tej służby, rozwiązania dla jej potrzeb muszą być realizowane jako systemy rozproszone umożliwiające przenoszenie i przetwarzanie informacji głosowych oraz różnorodnych danych, w tym specjalnego przeznaczenia....
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej - analiza i ocena
PublicationW niniejszym rozdziale monografii przedstawiono bardzo aktualną problematykę związaną z analizą bezpieczeństwa funkcjonalnego rozproszonych systemów sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w obiektach infrastruktury krytycznej, wykorzystujących przemysłową sieć komputerową, z uwzględnieniem zagadnień ochrony informacji. W obiektach tego typu systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej są projektowane jako systemy rozproszone,...
-
Beata Pałczyńska dr inż.
People -
Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2023/2024
e-Learning Courses{mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...
-
Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2021/2022
e-Learning Courses{mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...