Search results for: CAD - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: CAD

Search results for: CAD

  • A new approach to the prosthetic finger design

    Publication

    W pracy zaprezentowano nowy sposób projektowania protez ręki przy użyciu aplikacji CAD. Uzyskano projekt palca wskazującego, w którym zaproponowano napęd poszczególnych członów w oparciu o stopy z pamięcią kształtu.

  • Architektura Parametryczna/ Parametric Architecture

    Publication

    - Archivolta - Year 2015

    Pierwsze systemy CAD przeniosły tradycyjne sposoby projektowania do przestrzeni wirtualnej. Modelowanie algorytmiczne z kolei pozwoliło na wykonywanie powtarzających się zadań w sposób zautomatyzowany, a praca z wykorzystaniem tych narzędzi wymaga wypracowania nowego podejścia.

  • The Quick Measure of a Nurbs Surface Curvature for Accurate Triangular Meshing

    Publication

    NURBS surfaces are the most widely used surfaces for three-dimensional models in CAD/CAE programs. As a model for FEM calculation is prepared with a CAD program it is inevitable to mesh it finally. There are many algorithms for meshing planar regions. Some of them may be used for meshing surfaces but it is necessary to take the curvature of the surface under consideration to avoid poor quality mesh. The mesh must be denser in the...

    Full text available to download

  • Innowacyjne technologie CAx / PLM

    Publication

    - Year 2014

    Wyzwania stawiane przed firmami projektowymi, produkcyjnymi, usługowymi to m.in. rosnące wymagania innowacyjności produktów. Zauważalna jest silna potrzeba wprowadzania nowych produktów wysokiej jakości, w krótkim czasie i konkurencyjnych cenach. Zauważalny jest również aspekt konieczności minimalizowania ryzyka związanego z wprowadzaniem nowych rozwiązań na rynek. W odpowiedzi na te wyzwania wprowadzono nowe technologie wspomagające...

  • Skanowanie obiektów 3D z wykorzystaniem lasera i kamery

    Przedstawiono projekt skanera 3D, wykorzystującego sterowany programowo stół obrotowy oraz głowicę pomiarową składającą się z lasera punktowego i kamery cyfrowej. Zaprojektowany skaner pozwala na wykonywanie skanów obiektów w różnej rozdzielczości oraz zaprezentowanie siatki ich powierzchni w środowisku graficznym CAD.

    Full text available to download

  • LABORATORIUM SZYBKIEGO PROTOTYPOWANIA : Inżynieria odwrotna

    Publication

    - Year 2012

    Szybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping) i inżynieria odwrotna (ang. Reverse Engineering) są jednymi z najbardziej dynamicznie rozwijających się działów komputerowego wspomagania projektowania, wytwarzania i realizacji prac inżynierskich (CAD/CAM/CAE). Inżynieria odwrotna stanowi zwykle wyjściowy etap szybkiego prototypowania. Udostępnia ona metody generowania wirtualnych modeli 3D istniejących obiektów w wyniku ich pomiarów....

  • A pilot study with flow mediated skin fluorescence: A novel device to assess microvascular endothelial function in coronary artery disease

    Publication

    - Cardiology Journal - Year 2018

    Background: Endothelial dysfunction is one of the earliest vascular manifestations in the pathogenesis of cardiovascular disease. Noninvasive, simple and inexpensive methods of endothelial function assessment are therefore needed. Methods: Microvascular endothelial function was assessed in coronary artery disease (CAD) patients by flow mediated skin fluorescence (FMSF), based on measurements of NADH fluorescence intensity during...

    Full text available to download

  • Feature-based generation of machining process plans for optimised parts manufacture

    Przedstawiono aktualne zagadnienia związane z integracją systemów CAD/CAM/CAPP. Opracowano model informacyjny danych dla systemu CAPP w postaci zapisu macierzowego. Zawarto algorytm tworzenia rozwiązań wariantowych i wyboru optymalnego procesu technologicznego obróbki. Proponowany algorytm działania zweryfikowano na rzeczywistym przykładzie z praktyki przemysłu.

    Full text available to download

  • Analiza błędów odwzorowania szczegółów konstrukcyjnych modeli wykonanych metodą SLA

    Publication

    - Year 2009

    W niniejszej pracy przedstawiono analizę dokładności odwzorowania elementów konstrukcyjnych modelu CAD podczas jego wytwarzania metodą SLA. W procesie wykonywania modelu wiele czynników wpływa na dokładność jego wykonania jak i na jakość odwzorowania szczegółów. Omówiono proces przebiegu deformacji jak i przedstawiono wyniki badań.

  • Główne elementy projektu regatowej łodzi podwodnej „Nautilus” napędzanej mechanicznie

    W pracy przedstawiono wybrane rozwiązania projektu podwodnego pojazdu regatowego o napędzie mięśniowym: analizę oporową kadłuba, koncepcję systemu sterującego, rozwiązania układu napędowego oraz geometrię pędnika. Projekt został wykonany przez Koło Naukowe CAD/CAE Studentów PG „PIKSEL”, działające na Wydziale Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej.

    Full text to download in external service

  • Generation of Optimal Process Plan Alternatives for ManufacturingMechanical Components

    Publication

    Omówiono aktualny stan wiedzy dotyczący wykorzystania systemów komputerowo wspomaganego projektowania procesów technologicznych - CAPP. Przedstawiono problemy związane z integracją systemów CAPP z systemami CAD. Omówiono założenia dla generowania optymalnych wariantów procesów wytwarzania z zastosowaniem modułów technologicznych tzw. features, wg metody gałęzi i ograniczceń (ang. branch-and-bound).

    Full text to download in external service

  • Próba oceny efektów projektowania układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych

    Publication

    - Year 2015

    W pracy podjęto kwestię dokładności uzyskiwanej w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych typu CAD. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie wybranego programu. Do celów weryfikacji wykorzystano własną, analityczną metodę projektowania układów torowych. W analizie porównawczej rzędnych poziomych rozpatrzono trzy warianty układu geometrycznego zawierającego łuk koszowy z trzema...

  • OpenGL accelerated method of the material matrix generation for FDTD simulations

    Publication

    This paper presents the accelerated technique of the material matrix generation from CAD models utilized by the finite-difference time-domain (FDTD) simulators. To achieve high performance of these computations, the parallel-processing power of a graphics processing unit was employed with the use of the OpenGL library. The method was integrated with the developed FDTD solver, providing approximately five-fold speedup of the material...

    Full text to download in external service

  • Wizualizacja i analiza wyników pomiarów sekcji kadłuba statku.

    Publication

    - Year 2004

    Przedstawiono zastosowania biblioteki OpenGL do wizualizacji wyników pomiarów sekcji i bloków kadłuba statku na etapie ich prefabrykacji. Omówiono najważniejsze aktualnie stosowane narzędzia i metody pomiarowe. Zaprezentowano również przykład użycia programu do wizualizacji wyników pomiarów wykonanych w Stoczni Gdynia S.A. i pokazano możliwości przenoszenia danych, zarówno pomiarowych jak i pochodzących z innych programów CAD.

  • Modeling of conducted emission of dc-dc switch-mode converter

    Publication

    W publikacji zaprezentowano sposób modelowania i wyznaczania emisji przewodzonej zaburzeń elektromagnetycznych w przekształtnikach energoelektronicznych. Na przykładzie przekształtnika DC-DC, zostały dobrane odpowiednie narzędzia CAD do szerokopasmowego modelowania i symulacji przekształtnika energoelektronicznego. Otrzymane rezultaty zostały eksperymentalnie potwierdzone i porównane zarówno w dziedzinie czasu jak i częstotliwości...

  • Modelling of two-component turbulent mass and heat transfer in air-fed pressurised suits

    Publication
    • K. Tesch
    • M. Collins
    • T. Karayiannis
    • M. Atherton
    • P. Edwards

    - FLOW TURBULENCE AND COMBUSTION - Year 2011

    In this paper the modelling of an important industrial problem is addressed, which involves the two-component turbulent flow with heat transfer that takes place inside protective clothing. The geometry of the flow boundaries is reconstructed in a CAD system from photogrammetry scan data. The overall model is sufficiently realistic to allow, after validation, design improvements to be tested. Those presented here allow the reduction...

    Full text available to download

  • Optimization of transformation of measurements of ship hull blocks

    Publication

    Artykuł przedstawia analizę wyników pomiarów wykonanych na blokach kadłuba statku, aby ocenić ich przydatność montażową podczas ostatniej fazy montażu w suchym doku lub na pochylni. Analiza realizowana jest w dwóch krokach. Najpierw sprawdza się, czy bloki zostały wykonane z zachowaniem wymaganych tolerancji, a następnie czy istnieje możliwość połączenia ze sobą dwóch sąsiednich bloków. Ponieważ każdy blok jest mierzony w innym...

    Full text available to download

  • TeleCAD course online and evaluation procedure.

    Publication

    - Year 2004

    W artykule zaprezentowano system zarządzania nauczaniem na odległość -TeleCAD (Teleworkers Training for CAD Systems Users, projekt Leonardo da Vinci 1998-2001) i jego wykorzystanie w projekcie V Ramowy CURE 2003-2005). Przedstawiono również procedurę ewaluacyjną kursów na odległość na podstawie doświadczeń zdobytych podczas realizacji projektu Leonardo da Vinci EMDEL (European Model for Distance Education and Learning, 2001-2004).

  • Paweł Burdziakowski dr inż.

    Paweł Burdziakowski, PhD, is a professional in low-altitude aerial photogrammetry and remote sensing, marine and aerial navigation. He is also a licensed flight instructor and software developer. His main areas of interest are digital photogrammetry, navigation of unmanned platforms and unmanned systems, including aerial, surface, underwater. He conducts research in algorithms and methods to improve the quality of spatial measurements...

  • Wykorzystanie AutoCAD Civil3D na zajęciach z modernizacji dróg szynowych

    Publication

    - Logistyka - Year 2011

    Podstawowym programem CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej jest AutoCAD Civil 3D. Autor artykułu postanowił wykorzystać możliwości programu w ramach przedmiotu ''Modernizacja dróg szynowych''. Dokładniejsza analiza wykazała, że zagadnienia związane z projektowaniem nowego przebiegu linii kolejowej są na tyle skomplikowane, że w niektórych aspektach przerastają...

  • AutoCAD Civil3D w projektowaniu dróg szynowych

    Publication

    - Year 2011

    Na Wydziale Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Sposób rozwiązywania przez program niektórych zagadnień z dziedziny projektowania dróg szynowych jest odmienny od obowiązujących w Polsce przepisów. Należy to uwzględnić w programie nauczania przedmiotów ''Drogi Szynowe'', ''Projektowanie dróg szynowych'' oraz ''Projektowanie...

  • Weryfikacja doświadczalna analizy numerycznej stanowiska do badania silników wiatrowych

    Publication

    - Mechanik - Year 2011

    W pracy zawarto analizę porównawczą badań doświadczalnych i symulacyjnych stanowiska do badania silników wiatrowych. Stanowisko to zostało zbudowane w Pracowni podstaw Konstrukcji Maszyn znajdującej się na terenie Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W artykule zamieszczono wyniki badań doświadczalnych oraz symulacyjnych przeprowadzonych w systemach CAD/CAE. Wykorzystano analizy statyczne, dynamiczne z uwzględnieniem...

  • Weryfikacja doświadczalna analizy numerycznej stanowiska do badania silników wiatrowych

    Publication

    - Year 2011

    W pracy zawarto analizę porównawczą badań doświadczalnych i symulacyjnych stanowiska do badania silników wiatrowych. Stanowisko to zostało zbudowane w Pracowni podstaw Konstrukcji Maszyn znajdującej się na terenie Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. W artykule zamieszczono wyniki badań doświadczalnych oraz symulacyjnych przeprowadzonych w systemach CAD/CAE. Wykorzystano analizy statyczne, dynamiczne z uwzględnieniem...

  • Zastosowanie technik szybkiego prototypowania w optymalizacji konstrukcji wirników pomp

    Wykonanie optymalnie skonstruowanego wyrobu wymaga przeprowadzenia badań testowych już na etapie projektowania. Jedną z metod, za pomocą której można wykonać element już w fazie projektowania, jest stereolitografia. Metoda ta opiera się na warstwowej budowie prototypu na bazie polimeryzacji ciekłego fotopolimeru. Nie wymaga ona przy tym zastosowania form odlewniczych, narzędzi i dodatkowych metod obróbkowych, a model wytwarzany...

  • Centrum aktywności / Lubawa

    Publication

    Stworzenie przestrzeni publicznej wpływającej pozytywnie na społeczne relacje – poczucie sprawczości, odpowiedzialności oraz współuczestnictwa jednostek w życiu lokalnej społeczności – wymaga wzięcia pod uwagę nie tylko obecnych oczekiwań jej użytkowników. Taka przestrzeń powinna również przewidywać i kształtować przyszłe aspiracje wspólnoty. Otwarte w 2020 roku Centrum Aktywności Społecznej zaprojektowane przez Autorską Pracownię...

    Full text available to download

  • Komputerowe modelowanie geometryczne w kształceniu architektonicznym I stopnia

    Publication

    Dynamiczny rozwój technik cyfrowych i wynikające stąd postępujące zmiany w oprogramowaniu powodują wzrost znaczenia znajomości komputerowych metod wspomagania projektowania w warsztacie zawodowym architekta. W trosce o zapewnienie studentom możliwości rozwijania kompetencji w tym zakresie, konieczna jest stała analiza oraz potrzeba rozszerzania i wzbogacania treści programowych w ramach istniejąch programów kształcenia. Tematyka...

    Full text to download in external service

  • Optymalizacja transformacji wyników pomiarów bloków kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń

    Publication

    Artykuł przedstawia algorytm optymalizujący transformację wyników pomiarów bloków i sekcji kadłuba statku z uwzględnieniem ograniczeń. Optymalizacji podlega suma odległości pomiędzy mierzonymi punktami, a korespondującymi punktami w modelu CAD, uwzględniając jedno z dwóch możliwych ograniczeń: wspólna płaszczyzna, albo wspólna oś. Transformacja wyników pomiarów wykonywana jest wcelu przeprowadzenia porównania faktycznych wymiarów...

    Full text available to download

  • Particle Swarm Optimization Based Optimal Design of Six-Phase Induction Motor for Electric Propulsion of Submarines

    Publication

    - ENERGIES - Year 2022

    Abstract: Recent research reveals that multi-phase motors in electric propulsion systems are highly recommended due to their improved reliability and efficiency over traditional three phase motors. This research presented a comparison of optimal model design of a six phase squirrel cage induction motor (IM) for electric propulsion by using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO). A six phase squirrel cage induction...

    Full text available to download

  • Particle Swarm Optimization Based Optimal Design of Six-Phase Induction Motor for Electric Propulsion of Submarines

    Publication

    - Year 2022

    Recent research reveals that multi-phase motors in electric propulsion systems are highly recommended due to their improved reliability and efficiency over traditional three phase motors. This research presented a comparison of optimal model design of a six phase squirrel cage induction motor (IM) for electric propulsion by using Genetic Algorithm (GA) and Particle Swarm Optimization (PSO). A six phase squirrel cage induction...

  • Path integrals formulations leading to propagator evaluation for coupled linear physics in large geometric models

    Publication

    - COMPUTER PHYSICS COMMUNICATIONS - Year 2024

    Reformulating linear physics using second kind Fredholm equations is very standard practice. One of the straightforward consequences is that the resulting integrals can be expanded (when the Neumann expansion converges) and probabilized, leading to path statistics and Monte Carlo estimations. An essential feature of these algorithms is that they also allow to estimate propagators for all types of sources, including initial conditions....

    Full text to download in external service

  • 3D Printing of Metallic Implants

    The fabrication of various elements, solid and open porous structures of stainless steel and Ti alloy is described. The process was started with the design of 3D models in CAD/CAM system. The 3D models were transformed into *.stl files and then the manufacturing process of the real structures by means of the selective laser melting with the SLM Realizer 100 3D printer was made. The paper shows the porous specimens made for possible...

    Full text to download in external service

  • A pilot study to assess an in-process inspection method for small diameter holes produced by Direct Metal Laser Sintering

    Publication

    Purpose The purpose of this research is to evaluate the geometric quality of small diameter holes in parts printed by DMLS technology. An in-process optical inspection method is proposed and assessed during a pilot study. The influence of the theoretical hole diameter assumed in a CAD system and the sample thickness (hole length) on the hole clearance was analysed. Design/methodology/approach The samples made of two different...

    Full text available to download

  • COOPERATION BETWEEN UNIVERSITY AND EXTERNAL COMPANY IN ARCHITECTURAL INVENTORY USING INNOVATIVE MEASURING TECHNOLOGY

    Publication

    - Year 2017

    Architectural inventories are the main field for using innovative technology ( remote sensing). The main purpose of using ie. Laser scanning or photogrammetry is to capture all of the important details of structure. Regarding the extents of inventory works, it may only apply to external details, such as facades, supporting structures and surroundings, whilst in terms of advanced inventory, the building's interior is also expected...

    Full text available to download

  • Analityczna weryfikacja dokładności komercyjnych programów komputerowych wspomagających projektowanie układów geometrycznych toru

    W pracy podjęto próbę wyjaśnienia kwestii uzyskiwanej dokładności w projektowaniu układów geometrycznych toru z wykorzystaniem komercyjnych programów komputerowych typu CAD. Użytkownikowi najczęściej nie są znane zasady działania tych programów, w tym również wykorzystywane algorytmy obliczeniowe. Opisano w sposób ogólny funkcjonowanie dwóch wiodących programów. Przedstawiono własną, analityczną metodę projektowania układów torowych,...

  • Prosthetic Elements Made of the Ti-13Zr-13Nb Alloy by Selective Laser Melting

    Publication

    - Advances in Materials Science - Year 2017

    The fabrication of the prosthetic foundations and bridges from the Ti-13Zr-13Nb alloy is described. The process was started from CAD/CAM design of 3D models of the foundations based on scanning of patient`s mouth. Next, 3D models were transformed into *.stl files for the manufacturing stage and then the manufacturing process by means of the selective laser melting with the SLM Realizer 100 equipment was made. The intrinsic structure...

    Full text available to download

  • Zastosowanie AutoCAD Civil3D w nauczaniu projektowania dróg szynowych

    Publication

    - Logistyka - Year 2010

    Na Wydziale Inźynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej od kilku lat głównym programem typu CAD wykorzystywanym w procesie kształcenia jest AutoCAD Civil 3D. Wersja edukacyjna tego programu jest zainstalowana w uczelnianych laboratoriach komputerowych, a studenci i pracownicy uczelni mogą go instalować na swoich komputerach w ramach programu Autodesk Student Engineering & Design Community. Jednak sposób rozwiązywania...

  • Możliwości poprawy sprawności pomp głębinowych HYDRO-VACUUM SA drogą zastosowania nowoczesnych komputerowych metod projektowania

    Publication

    - Year 2007

    W prezentacji omówiono algorytm postępowania jaki został zrealizowany przy modernizacji istniejącej konstrukcji pompy głębinowej. Modernizacji dokonano przy użyciu nowoczesnych metod komputerowych z wykorzystaniem własnego oprogramowania do obliczeń jedno i dwu-wymiarowych oraz komercyjnych programów CAD i do obliczeń przepływów 3D (Fluent). Porównano wyniki badań na konstrukcji rzeczywistej z badaniami numerycznymi konstrukcji...

  • Koncept ekologicznie przyjaznego masowca „Gary Muwalt” napędzanego siłą wiatru

    W artykule przeanalizowano możliwości, jakie niesie wykorzystanie siły wiatru we współczesnym transporcie morskim na przykładzie ekologicznego masowca z napędem żaglowym. W tym celu dokonano analiz oporowych przy użyciu metod CFD oraz analizy ekonomicznej na podstawie danych rynkowych. Jest to wstęp do dalszych prac, mających na celu stworzenie nowoczesnej jednostki ograniczającej emisję szkodliwych substancji do atmosfery oraz...

    Full text to download in external service

  • Prototypowanie wspomagane komputerowo [2022/23]

    e-Learning Courses
    • M. Adamowicz
    • J. Guziński
    • P. Kołodziejek

    Wprowadzenie do technik CAx komputerowe wspomaganie (Computer Aided ...). Programy wspomagające projektowanie. Szybkie prototypowanie (Rapid prototyping). Systemy CAD/CAE/CAM w elektrotechnice. Komputerowo wspomagane: projektowanie elementów indukcyjnych (FEMM), projektowanie układów elektronicznych (LTSpice), projektowanie obwodów drukowanych (Eagle), programowanie obrabiarek CNC, projektowanie CAD 3D do druku przestrzennego....

  • TeleCAD w kształceniu studentów Wydziału Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej

    Przedstawiono system TeleCAD opracowany w ramach projektu Leonardo da Vinci - Teleworkers Training for CAD Systems Users (1998-2001). Głównym celem projektu było stworzenie środowiska obsługi kursów programu AutoCAD bazującego na Internecie jako medium do komunikacji między uczestnikami oraz do dostarczania materiałów kursowych. W artykule zaprezentowano również system służący do oceny jakości szkoleń na odległość. Szkolenie TeleCAD...

  • Micromouse robot - technical design and construction

    Publication

    - Year 2012

    W ostatnich latach obserwuje się intensywny rozwój robotyki. Roboty znajdują zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu i życiu codziennym. Ich projektowanie wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie...

    Full text to download in external service

  • Komputerowe wspomaganie projektowania (ZI, niestacjonarne 2021/2022)

    e-Learning Courses
    • I. Garnik

    Laboratorium (dla kierunku Zarządzanie inżynierskie 2 semestr) ma na celu naukę projektowania z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania klasy CAD.

  • Komputerowe wspomaganie projektowania (ZI, niestacjonarne - online - 2022/2023)

    e-Learning Courses
    • I. Garnik
    • K. Krause-Brykalska

    Laboratorium (dla kierunku Zarządzanie inżynierskie 2 semestr) ma na celu naukę projektowania z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania klasy CAD.

  • Komputerowe wspomaganie projektowania (ZI, niestacjonarne 2022/2023)

    e-Learning Courses
    • I. Garnik
    • K. Krause-Brykalska

    Laboratorium (dla kierunku Zarządzanie inżynierskie 2 semestr) ma na celu naukę projektowania z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania klasy CAD.

  • Structures for parameterization, meshing and data exchange of topologically related surfaces of a ship hull

    Publication

    - Year 2010

    This paper presents proposal of data structures for storage and processing of a parametric three-dimensional model of a midship hull sections. The model consists of coarse surfaces like: decks, frames, girders, stiffeners, brackets, partitions etc. bounded by topological relations. All workshop details are omitted as the model is intended for numeric calculations. Proposed data structures are prepared to facilitate changes in the...

  • DOROTKA, czyli Doskonalenie Organizacji, ROzwoju oraz Tworzenia Kursów Akademickich przez Internet.

    Publication

    - Year 2005

    W artykule zaprezentowano dedykowaną platformę wspierającą kształcenie na odległość opracowaną i uruchomioną w ramach projektu Leonardo da Vinci TeleCAD (Teleworkers Training for CAD System Users, 1998-2001), wykorzystywaną w latach 2000-2003 do wspomagania przedmiotu Podstawy Informatyki na Wydziale Inżynierii Lądowej Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono również, bazujący na wieloletnich doświadczeniach, model DOROTKA (Doskonalenie...

  • UAV Design and Construction for Real Time Photogrammetry and Visual Navigation

    Publication

    - Year 2018

    A unmanned aerial vehicles applications in photogrammetry have increased rapidly last years. A fast data gathering and processing in real time in some cases become crucial and desired in some application. In the paper, a real time solution is proposed. A real time photogrammetry from UAV is proposed, where image data are gathered and processed on board UAV and finally reconstructed 3D model and measurements are delivered. The paper...

    Full text available to download

  • Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform

    Publication

    This paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...

    Full text to download in external service

  • Local electrochemical impedance spectroscopy in dynamic mode of galvanic coupling

    Publication

    A novel method that combines local electrochemical impedance spectroscopy and mapping in dynamicmode is proposed. Method was validated over two galvanic couplings, namely zinc/copper and cad-mium/copper. Impedance spectrum response for all measuring points was obtained by means ofsimultaneous implementation of selected range of frequencies. Proposed method allows the measure-ment in a more time-efficient manner, at the same time...

    Full text to download in external service

  • Properties of Different Varieties of Durian

    Publication
    • S. Arsa
    • A. Wipatanawin
    • R. Suwapanich
    • O. Makkerdchoo
    • N. Chatsuwan
    • P. Kaewthong
    • P. Pinsirodom
    • R. Taprap
    • R. Haruenkit
    • S. Poovarodom... and 3 others

    - Applied Sciences - Year 2021

    Durian (Durio zibethinus Murr.), like many other exotic, tropical, and conventional fruits, is important in the prevention of different diseases. In this study, the characterization of the main bioactive compounds of the most popular cultivars of durian and their properties are described. The changes in the quality indices of the antioxidant status were determined by CUPRAC, ABTS, FRAP, DPPH, and ORAC assays. The profiling of phytochemicals...

    Full text available to download