Search results for: DRGANIA SAMOWZBUDNE - Bridge of Knowledge

Search

Search results for: DRGANIA SAMOWZBUDNE

Filters

total: 1938
filtered: 1724

clear all filters


Chosen catalog filters

  • Category

  • Year

  • Options

clear Chosen catalog filters disabled

Search results for: DRGANIA SAMOWZBUDNE

  • Drgania materiałów elektrostrykcyjnych a możliwość odzyskiwania energii elektrycznej

    Publication

    - Year 2012

    Praca zawiera opis wstępnych badań dotyczących możliwości określenia poziomu energii, jaką można uzyskać z drgań płytki kompozytowej z przymocowanymi elementami aktywnymi z materiałów piezoelektrycznych. Jednym z materiałów był kryształ PMN-PT, drugim klasyczny kryształ PZT.

  • Free vibration analysis of thin-walled frames with use of node superelements

    Publication

    W pracy proponuje się model ramy cienkościennej zbudowany z prętów cienkościennych i superelementów węzłowych do analizy dragń swobodnych. Dzięki temu modelowi istnieje możliwość uwzględnienia wpływu deformacji węzłów na częstości i postacie drgań własnych. Porównanie wyników analizy numerycznej z rezultatami opatymi na modelu jednowymiarowym, belkowym i modelu podziału ramy na dwuwymiarowe elemnty skończone wskazuje na poprawność...

  • Span's low damped vibrations and vibration's damping by modal disparity inducted by cable stays temporal addition

    Publication

    - Year 2008

    W pracy przedstawiono problem obecności słabo tłumionych drgań przęseł mostów wraz z metodą ich aktywnego tłumienia. Badania przeprowadzono korzystając z analizy numerycznej. Analizowany mechanizm zamodelowano korzystając z metody elementów skończonych. W praco przedstawiono zwarty opis wykorzystanej metody. Następnie, zbudowano dwa alternatywne modele, różniące się liczbą odciągów usztywniających przęsło. Wyznaczono postaci i...

  • Prediction of the Results of Chatter Vibration Surveillance by the Spindle Speed Control

    Publication

    Drgania samowzbudne typu chatter są istotnym zjawiskiem występującym podczas obróbki szybkościowej (HSM) z użyciem smukłych narzędzi. Zastosowanie optymlano-liniowego sterowania prędkością obrotową narzędzia w celu nadzorowania drgań pozwoliło zredukowac te drgania. W artykule przedstawiono sposób predykcji rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch różnch modeli dynamiki skrawania zastosowanych w symulacjach komputerowych.

  • Drgania mechaniczne : Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em

    Publication

    - Year 2015

    Autor proponuje jednoczesne poznawanie teorii drgań mechanicznych i wdrażanie jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na środowisko. Prezentuje też wzorcowe programy pomocne przy samodzielnym programowaniu obliczeń. Podaje zasady tworzenia modeli dyskretnych...

    Full text to download in external service

  • An adaptation of modal control to vibration control of industrial robots

    Publication

    Rozważania dotyczą drgań niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówki manipulatora, co spowoduje zwiększenie obciążeń dopuszczalnych współczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawę dokładności oraz powtarzalności pozycjonowania robota.

  • Drgania tarcz łożyskowych silników asynchronicznych wymuszane siłami elektromagnetycznymi

    Publication

    - Year 2018

    W silnikach dużej mocy przyczyny drgań i hałasu tarcz łożyskowych pochodzą głównie od pracy łożysk. W widmach drgań tarcz silników asynchronicznych małej mocy występują dominanty o częstotliwościach niezwiązanych w żaden sposób z pracą łożysk tocznych. Celem niniejszej rozprawy jest określenie mechanizmów wiążących drgania tarcz łożyskowych z wymuszeniami elektromagnetycznymi stojana. Przyjętymi metodami realizacji celu rozprawy...

    Full text available to download

  • Drgania tarcz łożyskowych silników asynchronicznych wymuszane siłami elektromagnetycznymi

    Publication

    Na podstawie wyników badań akustycznych zwrócono uwagę na emitowanie hałasu przez tarcze łożyskowe silników i elektrycznych. Sklasyfikowano mechanizmy generowania drgań i hałasu w maszynach asynchronicznych, uwypuklając rolę wymuszeń elektromagnetycznych. Omówiono badania postaci drgań eksploatacyjnych kadłuba i tarczy łożyskowych metodą RORO, MORO i za pomocą lasera skanującego. Poddano analizie związki przyczynowo-skutkowe postaci...

  • Zrozumieć drgania - pomiary sił działających na podłoże maszyny

    Publication

    Artykuł dotyczy doświadczalnej oceny sił oddziaływania dynamicznego maszyny na podłoże. Przedyskutowano możliwości i ograniczenia zastosowania do tej oceny pomiarów drgań, odkształceń i sił. Scharakteryzowano współczesne sensory odkształceń i różne odmiany siłomierzy. Opisano sposób wykorzystania zestawu jednoskładowych siłomierzy tensometrycznych do pomiaru dwóch składowych sił reakcji pomiędzy maszyną a podłożem. Przedstawiono...

    Full text to download in external service

  • Drgania i hałaśliwość silników asynchronicznych - weryfikacja nowych hipotez

    Artykuł zawiera nowe spojrzenie na postaci drgań kadłuba i tarcz silników asynchronicznych wymuszanych siłami elektromagnetycznymi. Omówiono badania postaci drgań własnych i eksploatacyjnych kadłuba i tarcz łożyskowych. Poddano analizie związki przyczynowo-skutkowe postaci drgań tarcz łożyskowych z łożyskami tocznymi i ślizgowymi. Wykazano, że wibracyjne eksploatacyjne odkształcenia tarcz silników klatkowych małej i średniej mocy,...

    Full text to download in external service

  • Prognozowanie rezultatów nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany podczas frezowania szybkościowego

    Publication

    Istotnym zjawiskiem dynamicznym podczas frezowania szbkościowego smukłym frezem kulistym są drgania samowzbudne typu chatter. Zastosowanie do nadzorowania drgań sterowania optymalno-liniowego prędkości obrotowej pozwala uzyskać ich redukcję. W pracy dokonano prognozy rezultatów nadzorowania z użyciem dwóch modeli dynamiki skrawania wykorzystywanych podczas symulacji komputerowych sterowania optymalno-liniowego.

  • Organic Agriculture

    Publication

    - Year 2020

    Full text to download in external service

  • Organic Agriculture

    Publication

    - Year 2019

    Full text to download in external service

  • Postacie samowzbudnych drgań ciernych podczas tarcia ślizgowego - przejawem właściwości dynamicznych tribometru

    Publication

    W trakcie prowadzonych w KKiEM PG w Tribometrze PT-3/99 badań drgań wywołanych tarciem w ślizgowym skojarzeniu próbek ceramicznych (Al203) zaobserwowano samowzbudne drgania cierne o częstotliwościach i amplitudach zmieniających się w szerokim zakresie w funkcji obciążenia i prędkości ślizgania. Zidentyfikowano i scharakteryzowano 2 główne rodzaje drgań, różniące się częstotliwością i amplitudą.

  • Creation of a map of optimal spindle speeds for a purpose of surveillance of high speed milling of flexible details

    Publication

    Drgania samowzbudne typu chatter często towarzyszą procesom frezowania szybkościowego. Ich skutkiem są nieodwracalne uszkodzenia powierzchni obrabianej. Mogą one również doprowadzić do intensywnego zużycia narzędzi skrawających, a nawet samej obrabiarki. W pracy przedstawiono metodę umożliwiającą tworzenie mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona. Stosowanie podczas procesu frezowania optymalnej prędkości obrotowej wrzeciona...

  • Oxychlorination of organic compounds

    Publication

    Full text to download in external service

  • Organic Compounds: Halogenated

    Publication

    The entry focuses on halogenated organic compounds, mainly short-chain chlorinated aliphatic organic compounds. It describes their occurrence in the different compartments of the environment and their environmental fate, presents the basic toxicological mechanisms, and discusses the different approaches to remediation processes as applied to soil and water pollution. Finally, basic analytical solutions for the determination of...

    Full text to download in external service

  • Drgania mechaniczne. Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em. Red. E. Kiliś.

    Publication

    - Year 2004

    Autor niniejszej książki proponuje inny, nowoczesny sposób studiowania drgań mechanicznych, który charakteryzuje się poznawaniem teorii wraz z jednoczesnym wdrażaniem jej do analizy własności dynamicznych układów mechanicznych. Stosuje do tego celu wspomaganie komputerowe za pomocą bardzo rozpowszechnionego i łatwego w użyciu programu MATHCAD. Wyjaśnia naturę zjawiska drgań mechanicznych i jego znaczenie w technice oraz wpływ na...

  • Mechatronic design for the high speed milling surveillance of the complex and flexible details

    Publication

    W pracy przedstawiono mechatroniczny system tworzenia mapy optymalnych prędkości obrotowych wrzeciona. W trakcie frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych mogą wystąpić drgania samowzbudne typu chatter. Używana zazwyczaj procedura ustawiania wymaganej prędkości obrotowej wrzeciona metodą prób i błędów, w wielu przypadkach nie jest zalecana. Przedstawiona procedura nadzorowania może doprowadzić do uniknięcia ryzyka wystąpienia...

  • The spindle speed optimal control in modern milling operations.

    Publication

    Praca dotyczy modeli obrabiarek ze sprzężeniem zwrotnym, w przypadku których istotne znaczenie mają drgania samowzbudne typu chatter. Opis układu drgającego przedstawiono w postaci dynamiki układu sterowanego, przy czym sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym cent rum frezarskim. Przedstawiono rezultaty przykładów symulacji komputerowych....

  • Dynamika układów wielomasowych jako narzędzie do optymalizacji ustawienia elementów tłumiących drgania.

    Publication

    - Year 2004

    W niniejszej pracy opisano próbę połączenia problemów dynamiki układów wielomasowych i numerycznej optymalizacji. Zadano pytanie o możliwość optymalizacji własności tłumiących układu poprzez modyfikacje jedynie współczynników tłumienia. Skonfrontowano to z modyfikacją dopuszczającą ograniczoną zmianę ustawienia elementów tłumiących.

  • Analytical techniques for trace organic compounds-III: Mass spectrometry in trace organic analysis

    Publication
    • K. Biemann

    - PURE AND APPLIED CHEMISTRY - Year 1991

    Full text to download in external service

  • Modes of vibrations occuring in the washboarding phenomenon

    W oparciu o współczesną literaturę oraz wyniki badań własnych przedstawiono teorie zjawiska washboarding dla obróbki na pilarkach taśmowych z użyciem wąskich i szerokich pił. Zaprezentowano również wytłumaczenie wspomnianego zjawiska dla przypadku obróbki na pilarkach ramowych. Poprzez analogię do drgań typu chatter (drgania samowzbudne w obróbce metali) zaproponowano nazwy regenerative washboarding, dla drgań samowzbudnych na...

  • Organic photovoltaics - chosen aspects

    There are many types of organic and organic/inorganic (hybrid) photovoltaic devices that possess many beneficial properties over inorganic solar cells. That makes the former suitable for a broad range of applications and hence so much attention is paid to their development. In spite of intensive research carried on this field of science and technology there are still many crucial problems that need to be solved. Extensive knowledge...

  • Application of organic materials in electronics

    Rozwój urządzeń elektronicznych na bazie materiałów organicznych przestawia jedno z najbardziej spektakularnych osiągnięć nauki w XXI wieku. Do produkcji zostały wdrożone urządzenia zbudowane na cienkich warstwach organicznych, i poczynione zostały pierwsze kroki w kierunku rozwoju elektroniki molekularnej. Celem publikacji jest dostarczenie podstawowych informacji dotyczących urządzeń elektronicznych zbudowanych na bazie cienkich...

  • Organic light emitting devices

    Publication

    W pracy przedstawiono podstawowe procesy fizyczne zachodzące w organicznych emiterach elektroluminescencyjnych oraz parametry techniczne tego typu układów.

    Full text available to download

  • Podand Solvents for Organic Reactions

    Publication
    • B. Gierczyk
    • B. Łęska
    • B. Brzezinski
    • G. Schroeder
    • B. Leska

    - SUPRAMOLECULAR CHEMISTRY - Year 2002

    Full text to download in external service

  • Organic compounds in indoor environments

    Praca jest przeglądem literaturowym dotyczącym obecności lotnych związków organicznych w powietrzu wewnętrznym. Zaprezentowano główne źródła zanieczyszczeń powietrza wewnętrznego, poruszono tematykę sumarycznej zawartości LZO oraz wpływu zanieczyszczeń powietrza atmosferycznego na jakość powietrza wewnętrznego.

  • Applications of Alkanethiols in Organic Synthesis

    Publication

    - Year 2011

    This manuscript is an update to the earlier Science of Synthesis contribution describing methods for the synthesis of alkanethiols. Thiols can be converted into sulfonic, sulfinic, sulfenic acid and their derivatives, sulfides, disulfides, polysulfides, sulfonium salts, and thiiranes, etc. These transformations are accomplished by nucleophilic displacement or addition, oxidation, condensation, or coupling reactions involving thiol...

    Full text to download in external service

  • Quenching effects in organic electroluminescence

    Publication

    - PHYSICAL REVIEW B - Year 2002

    We examine various electronic processes that underlie the quenching of the emission from highly efficient phosphorescent and electrophosphorescent organic solid-state molecular systems. As an example, we study the luminescent efficiencies from the phosphorescent iridium (III) complex, fac tris (2-phenylpyridine) iridium [(Ir (ppy)3] doped into a diamine derivative doped polycarbonate hole-transporting matrix and in the form...

  • On organic coatings in marine applications

    Publication

    Znaczna liczba konstrukcji eksploatowanych w warunkach morskich ulega zniszczeniu wskutek zmęczeniowego oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Również w przypadku powłok organicznych chroniących wspomniane konstrukcje obserwuje się przedwczesną degradację zmęczeniową. W poniższym artykule autorzy przedstawiają metodologię oceny wpływu cyklicznych naprężeń mechanicznych na trwałość ochronnych układów powłokowych. Badaniu...

  • Drift, wow and flutter measurement and reduction in shrunken movie soundtracks

    Publication

    Referat przedstawia metodę i algorytmy do oceny i redukcji dryfu, kołysania i drżenia w skurczonych taśmach filmowych. Przedstawione algorytmy działają w oparciu o przetwarzaniu obrazu taśmy filmowej w celu wyznaczenia jej lokalnego skurczu, który jest jednym z powodów powstawania dryfu, kołysania i drżenia. Lokalny skurcz taśmy można wyznaczyć dzięki analizie wysokości: ramki obrazu, perforacji, lub innego, standaryzowanego elementu...

  • A surveillance of dynamic state of the slender end milling process.

    Publication

    - Year 2004

    Praca poświącona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Podejście dotyczy zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym...

  • Positron Scattering and Annihilation in Organic Molecules

    Publication

    - ACTA PHYSICA POLONICA B - Year 2020

    In this paper, we address the problem of connecting positron lifetimes in liquids with collision cross sections in gases. We present the analyses of annihilation lifetime spectra of positrons in the liquid benzene, c-hexane, n-hexane, methanol and ethanol and calculations of scattering cross sections of positrons with benzene and c-hexane in the gas phase.

    Full text available to download

  • Advanced Turbine Cycles with Organic Media

    Publication

    Organic Rankine Cycle (ORC) power plants have become very popular and have found their applications in systems with renewable sources of energy. So far their overall efficiencies are not very impressive and only for the upper temperature of about 300 °C do they exceed 20%. A drawback of these cycles is the limitation of the cycle upper temperature due to the heat exchanger technology and the materials used. However, it is possible...

    Full text available to download

  • Proton affinities of simple organic compounds

    Publication

    - CZECHOSLOVAK JOURNAL OF PHYSICS - Year 2006

    The Restricted Hatree-Fock method with 6-311G** split-valence molecular orbitals basis sets has been applied to geometrical optimizations and calculations of total electronic, zero point vibrational energies and proton affinities at 298 K for small neutral and protonated alkanes, alcohols, acetic acid, methyl and ethyl acetate, acetone, and acetaldehyde. Calculated values of proton affinities are compared with experimental data.

    Full text to download in external service

  • Greener organic solvents in analytical chemistry

    The paper presents the most recent advances in analytical applications of greener organic solvents. Substitution of problematic solvents with more benign organic ones is much easier than shifting to technique applying alternative solvents, such as ionic liquids or supercritical fluids. In the area of liquid chromatography greener mobile phases, much attention is given to application ethanol or acetone instead of acetonitrile. Solvent-based...

    Full text available to download

  • Local impedance spectra of organic coatings

    Publication

    - POLYMER DEGRADATION AND STABILITY - Year 2013

    Full text to download in external service

  • Local impedance spectra of organic coatings

    Publikacja przedstawia nowe podejście do lokalnych spektroskopowych pomiarów impedancyjnych powłok organicznych, oparte o mikroskop sił atomowych pracujący w trybie kontaktowym. Pomiędzy nieporuszającą się igłę mikroskopu i podłoże metalowe pokryte powłoką epoksydową przyłożono serię sinusoidalnych napięciowych sygnałów pobudzenia w zadanym zakresie częstotliwości. W ten sposób zarejestrowano lokalne widma w trybie "frequency by...

    Full text to download in external service

  • Organic pollutants in the Odra river ecosystem.

    Publication

    W pracy opisano wyniki badań próbek wody oraz osadów dennych pobieranych w okresie 1997-2000, w trakcie 8 kampanii przeprowadzonych w ramach Międzynarodowego Programu Badań Dorzecza Rzeki Odry (IOP). W pobranych próbkach oznaczono: wybrane pestycydy chloro- , azoto- i fosforoorganiczne; alifatyczne iaromatyczne węglowodory; lotne związki chloroorganiczne; wybrane związki chloroorganiczne; wybrane związki siarkoorganiczne;...

  • Biodegradation of organic compounds by activated sludge

    Publication

    - Year 2003

    Badano biodegradalność pestycydów zawartych w ściekach z zakładów syntezy organicznej przez osad czynny z oczyszczalni komunalnej i przemysłowej. Zbadano również odporność mikroorganizmów osadu czynnego na syntetyczne związki organiczne zawarte w ściekach farmaceutycznych. W trakcie badań prowadzona była kontrola mikroskopowa osadu czynnego. Badania prowadzone były na modelu laboratoryjnym oczyszczalni ścieków. Największą odporność...

  • Recombination radiation from organic solids.

    Publication

    - Year 2004

    W pracy dokonano przeglądu mechanizmów rekombinacji ładunku w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. W szczególności omówiono powstawanie ekscymerów i elektromerów w układach jednoskładnikowych oraz ekscypleksów i elektropleksów w układachwieloskładnikowych.

  • Magetic field effects on organic electrophosphorescence.

    Publication

    - Year 2004

    Po raz pierwszy zarejestrowano kilkuprocentowy wzrost kwantowej wydajności elektroluminescencji (EL) w diodach z emiterami fosforescencyjnymi Ir(ppy)3 i PtOEP umieszczonymi w zewnętrznym polu magnetycznym. Zaobserwowane zmiany wyjaśniono na podstawie magnetycznej modulacji oddziaływań nadsubtelnych powodujących wzajemną konwersję singletowych i trypletowych skorelowanych par elektron-dziura (e-h).

  • Wpływ środowiska i warunków zamocowania na drgania elementów obiektów wynoszonych w przestrzeń kosmiczną

    Publication

    - Year 2022

    Rozprawa doktorska dotyczy zagadnienia analizy wpływu ciśnienia atmosferycznego i siły docisku na współczynnik tłumienia drgań mechanicznych. Głównym celem pracy było sformułowanie opisu oddziaływania otoczenia obiektów drgających w warunkach wynoszenia w przestrzeń kosmiczną na parametry tych drgań. Przedstawiono przegląd literatury dotyczący sposobu pomiaru oraz metod identyfikacji parametrów drgań, zagadnienia tribologii oraz...

    Full text available to download

  • Impact of soluble organic matter and particulate organic matter on anammox system: Performance, microbial community and N2O production

    Publication

    - JOURNAL OF ENVIRONMENTAL SCIENCES-CHINA - Year 2023

    In this study, the effects of soluble readily biodegradable COD (sCOD) and particulate slowly biodegradable COD (pCOD) on anammox process were investigated. The results of the longterm experiment indicated that a low sCOD/N ratio of 0.5 could accelerate the anammox and denitrification activity, to reach as high as 84.9% ±2.8% TN removal efficiency. Partial denitrification-anammox (PDN/anammox) and denitrification were proposed...

    Full text to download in external service

  • Analytical techniques for trace organic compounds - IV: Tandem mass spectrometry for organic trace analysis (Technical Report)

    Publication
    • K. Biemann

    - PURE AND APPLIED CHEMISTRY - Year 1993

    Full text to download in external service

  • Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.

    Publication

    - Year 2004

    Praca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....

  • Wstęp do badań wpływu ciśnienia na drgania mechaniczne na potrzeby modelowania ładunków rakiet kosmicznych

    Publication

    Środowisko dynamiczne rakiety kosmicznej jest wyjątkowo trudne dla ładunków wynoszonych w przestrzeń kosmiczną. W świetle zwiększonego zapotrzebowania na wynoszenie delikatnych eksperymentów, coraz dokładniej badane są drgania w trakcie lotu takiej rakiety. Aby przeanalizować wpływ drgań rakiety na ładunek, należy utworzyć model fizyczny, a następnie matematyczny odzwierciedlający zjawiska tam zachodzące. Jednym z ważniejszych...

  • ROZWIĄZANIE PRZEGRODY WIBROIZOLACYJNEJ W BUDYNKU ZABYTKOWYM NARAŻONYM NA DRGANIA WYWOŁANE RUCHEM KOŁOWYM I SZYNOWYM

    W artykule przedstawiono opis usterek murów zabytkowego budynku użyteczności publicznej, który uległ dalszej degradacji w czasie, głównie w wyniku oddziaływania drgań komunikacyjnych. Budynek pochodzący z początku XX wieku został zrealizowany jako obarczony niedoskonałościami projektowymi i wykonawczymi, a drgania komunikacyjne spowodowały dodatkowo pogorszenie stanu technicznego obiektu. W pracy przedstawiono wyniki analizy numerycznej...

    Full text available to download

  • Metal–Organic Frameworks (MOFs) for Cancer Therapy

    Publication
    • M. Saeb
    • N. Rabiee
    • M. Mozafari
    • F. Verpoort
    • L. G. Voskressensky
    • R. Luque

    - Materials - Year 2021

    MOFs exhibit inherent extraordinary features for diverse applications ranging from catalysis, storage, and optics to chemosensory and biomedical science and technology. Several procedures including solvothermal, hydrothermal, mechanochemical, electrochemical, and ultrasound techniques have been used to synthesize MOFs with tailored features. A continued attempt has also been directed towards functionalizing MOFs via “post-synthetic...

    Full text available to download