Filters
total: 9215
filtered: 7996
-
Catalog
- Publications 7996 available results
- Journals 35 available results
- People 297 available results
- Inventions 13 available results
- Projects 69 available results
- Laboratories 12 available results
- Research Teams 32 available results
- Research Equipment 6 available results
- e-Learning Courses 672 available results
- Events 34 available results
- Open Research Data 49 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ANALIZA CZESTOTLIWOŚCI
-
Analiza fazy tłuszczowej czekolady w celu stwierdzenia jej zafałszowania
PublicationDyrektywa Unii Europejskiej zezwala na obecność w czekoladzie równoważników masła kakaowego w ilości do 5% masy produktu. W pracy badano pięć próbek czekolad w celu stwierdzenia, czy i w jakiej ilości występują w nich tłuszcze typu CBE. Skład triacylogliceroli oznaczano metodę HPLC. W dwóch analizowanych czekoladach obecny był tylko tłuszcz kakaowy. W jednej czekoladzie stwierdzono obecność CBE w ilości kilku procent, przy czym...
-
ANALIZA WYBRANYCH CECH MECHANICZNYCH MIESZANEK MINERALNO-CEMENTOWO-EMULSYJNYCH (MCE)
PublicationW ostatnich latach mieszanki mineralno-cementowo-emulsyjne (MCE) stają się materia³em coraz częściej wykorzystywanym przy projektowaniu remontów i przebudów nawierzchni z wykorzystaniem recyklingu. Materiał ten zyskuje coraz większą popularność, ponieważ pozwala w sposób racjonalny i bez uszczerbku dla środowiska naturalnego ponownie wykorzystać materiały pochodzące z rozbiórki starych nawierzchni bitumicznych, w tym również materiały...
-
Analiza obciążeń eksploatacyjnych głównych odbiorników energii na pogłębiarkach wieloczerpakowych
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczących obciążeń głównych odbiorników energii na pogłębiarkach wieloczerpakowych: łańcuchów czerpakowych i wciągarek manewrowych. Podane zostały zależności obciążeń tych odbiorników w funkcji wydajności pogłębiarki i rodzaju urabianego gruntu.
-
Identyfikacja i analiza procesów jako element integracji systemów zarządzania.
PublicationW niniejszym rozdziale omówiono problematykę integracji systemów zarządzania Autor wskazuje istotne znaczenie identyfikacji i analizy procesów dla możliwości integracji systemu zarządzania jakością, środowiskiem i bezpieczeństwem pracy. Przedstawia czynniki wspomagające integrację i korzyści z niej wynikające.
-
Analiza posadowienia budynków PLL LOT i PPPL w Warszawie.
PublicationPrzedstawiono analizę posadowienia dwóch dużych budynków z podziemnymi kondygnacjami garażowymi. W wyniku wykonanych analiz oba budynki posadowiono na płycie zamiast proponowanych we wcześniejszych projektach fundamentach palowych.
-
Analiza porównawcza protokołów routingu dla bezprzewodowych sieci ad hoc
PublicationNowe usługi oferowane przez bezprzewodowe sieci LAN (WLAN) obejmują również wspieranie mobilności stacji końcowych. Prawidłowe funkcjonowanie ruchomych sieci WLAN wymaga oczywiście implementacji efektywnych metod routingu. By rozwiązać ten problem, IETF powołała grupę roboczą MANET (Mobile Ad Hoc Net-working Working Group). Zgodnie ze specyfikacją RFC 2501, sieć MANET jest zbiorem komunikujących się bezprzewodowo urządzeń, mogących...
-
Symulacje i analiza nieprawidłowości w instalacjach z wyłącznikami różnicowoprądowymi
PublicationPrzedstawiono wyniki badań symulacyjnych fizycznego modelu instalacji elektrycznej z wyłącznikami różnicowoprądowymi. Model ten umożliwia symulacyjne badania rzeczywistego prądu zadziałania działania wyłączników różnicowoprądowych w obecności wybranych czynników zakłócających. Umożliwia również symulowanie błędnych połączeń w instalacji z wyłącznikami różnicowoprądowymi oraz diagnozowanie nieprawidłowego działania wyłączników.
-
Ocena cyklu życia - wieloaspektowa analiza oddziaływania produktu na środowisko
PublicationPrzedstawiono zasady oceny wpływu na środowisko techniką LCA zgodnie z normami Międzynarodowej Organizacji Standaryzacji. Technika LCA jest ekologicznym wskaźnikiem stanowiącym podstawę dokonania wyboru w kwestiach środowiskowych towarzyszących procesom produkcyjnym i usługowym, lub innej działalności człowieka. Zaletą tej techniki jest porównywanie wielkości oddziaływania na środowisko przez dwa lub większą liczbę produktów, różne...
-
Analiza systemu zabezpieczeń dla internetowego portalu typu Online Judge
PublicationPrzedmiotem rozważań jest powszechnie dostępny portal internetowy pozwalający na organizację zawodów programistycznych. System taki, określany popularnie jako online judge lub online contester, udostępnia użytkownikom do rozwiązania zestaw zadań o charakterze algorytmicznym. Reguły konkursów oraz treści i zasady oceny poszczególnych zadań ustalane są przez uprzywilejowanych użytkowników zarządzających swoimi konkursami poprzez...
-
Analiza nowej konstrukcji wirnika kaplana w zakresie problemów łożyskowania
PublicationReferat przedstawia wszechstronną analizę nowej konstrukcji głowicy wirnika turbiny wodnej Kaplana - za pomocą kompleksowego modelowania Metodą Elementów Skończonych (MES), z wykorzystaniem komercyjnego oprogramowania. Dla zmniejszenia rozmiarów oraz osiągnięcia korzyści technologicznych w nowym projekcie zastosowano rzadko współcześnie stosowany tzw. odwrotny mechanizm jarzmowy z hydraulicznie przesuwanym jarzmem skośnym. Nowością...
-
Analiza efektów dynamicznych w konstrukcji Dzwonnicy Przykatedralnej w Wilnie
PublicationPraca przedstawia badania diagnostyczne przeprowadzone dla Dzwonnicy Przykatedralnej w Wilnie. Badania oparte są na pomierzonych drganiach Dzwonnicy przy różnych wymuszeniach: środowiskowych, biciem dzwonów, wymuszonym ruchem ciężkich pojazdów po sąsiadującej ulicy. Określono częstotliwości drgań swobodnych i wymuszonych Dzwonnicy, postaci drgań i liczby tłumienia. Zbadano wpływ bicia dzwonów na konstrukcję. Zidentyfikowano parametry...
-
Analiza sposobu posadowienia zbiorników paliwowych w trudnych warunkach gruntowych
PublicationOmówiono ocenę nośności i osiadań zbiorników paliwowych posadowionych na palach pogrążonych w podłoże uwarstwione o bardzo zróżnicowanych parametrach geotechnicznych (piasek zagęszczony, namuł miękkoplastyczny). Analizowano pale Vibrex oraz pale CFA.
-
Wpływ rozmiaru otworów drzwiowych i okiennych oraz ich lokalizacji na zmianę częstotliwości drgań własnych i sztywności ściany wykonanej w technologii szkieletu drewnianego
PublicationW ostatnim czasie konstrukcje wykonane w technologii szkieletu drewnianego zyskują w Polsce na popularności. Wraz z rozwojem tej technologii zwiększa się też liczba inwestorów wprowadzających wiele zmian adaptacyjnych zarówno na etapie projektowania, jak i w fazie wykonawstwa. Zmiany wobrębie konstrukcji dotyczą zazwyczaj lokalizacji oraz wielkości otworów okiennych i drzwiowych w ścianach, co ma duży wpływ na sztywność układu...
-
Analizy epidemiologiczne w środowisku MATLAB/Octave
PublicationW artykule skonstruowano proste modele matematyczne rozprzestrzeniania się chorób zakaźnych oparte na równaniach różniczkowych oraz automatach komórkowych. Na przykładzie modeli SIS i SIR zilustrowano praktyczne zastosowanie pojęć matematycznych nauczanych w toku studiów. Za pomocą symulacji komputerowych, do których użyto pakietów matematycznych MATLAB i Octave, uzyskano wizualizacje tempa rozwoju danej choroby oraz...
-
Metody analizy szumu telegrafistów przyrządów półprzewodnikowych
PublicationScharakteryzowano szum telegrafistów (Random Telegraph Signal - RTS), który może występować w szumie własnym przyrządów półprze-wodnikowych, jako składowa niegaussowska. Podkreślono, że szum telegrafistów jest efektem defektów materiałów zastosowanych w produk-cji przyrządów półprzewodnikowych lub nieprawidłowości procesu pro-dukcyjnego. Przedstawiono metody identyfikacji wielopoziomowego szumu telegrafistów, na przykładzie przebiegów...
-
Metody analizy struktury materiałów symulowanych numerycznie
Publication -
Szumy czujników : Metody pomiarów i analizy
PublicationW pracy przedstawiono problematykę pomiarów i analizy szumów w wybranych rodzajach czujników. Przedstawiono mechanizmy powstawania szumów, metody ich pomiarów oraz analizy. W pracy występuje szereg przykładów w których szumy są źródłem informacji o zjawiskach zachodzących w otoczeniu czujnika. Praca będzie przydatna dla osób zajmujących się problematyką pomiarów i analizy sygnałow o niewielkiej intensywności.
-
Wybrane przykłady analizy przęseł mostów stalowych
PublicationPomimo silnego trendu związanego z budownictwem betonowym przęsła stalowe w dalszym ciągu znajdują zastosowanie w Europie i Polsce. W referacie przedstawiono wybrane przykłady historyczne i współcześnie zrealizowanych lub będących w budowie obiektów mostowych. Zwrócono uwagę na odejście od standardowych rozwiązań. Pokazano wybrane przykłady modelowania ostatnio realizowanych mostów. Zwrócono uwagę na nietypowe rozwiązania projektowe.
-
Próba wykonania analizy modalnej desek kitesurfingowych
PublicationKitesurfing jako młoda dyscyplina sportu wciąż wymaga wielu badań. Polscy sportowcy, zwłaszcza kobiety, prezentują światowy poziom w kategorii freestyle i regularnie zdobywają najwyższe laury. Ze sportem ekstremalnym wiążą się również kontuzje. By poznać schemat ich powstawania, należy najpierw określić rozkład sił działających na zawodnika.
-
Wiadukty łukowe Gdańska - analizy i badania
PublicationNowe powstałe obiekty mostowe muszą spełniać nie tylko wymagania konstrukcyjne, ale również harmonijnie wpisywać się w krajobraz urbanistyczny miasta. Nowe inwestycje, zrealizowane i realizowane w ostatnich latach na terenie miasta Gdańska przyczyniły się do powstania wielu nowych, spektakularnych obiektów inżynierskich tak jak most extradosed przez Martwą Wisłę, czy tunel pod Martwą Wisłą. Pośród nich nie mniej reprezentacyjną...
-
Kompetencje przyszłości – metody i wyzwania analizy
PublicationAnaliza przyszłych potrzeb kompetencyjnych – na poziomie gospodarek (gospodarki globalnej oraz krajowych), sektorów i zawodów oraz poszczególnych przedsiębiorstw – jest warunkiem prawidłowego funkcjonowania rynków pracy obecnie i w przyszłości. Wpływa także na funkcjonowanie samych podmiotów rynkowych (przedsiębiorstw, instytucji edukacyjnych i innych organizacji rynku pracy). Znajomość oczekiwań kompetencyjnych jest bowiem determinantą...
-
Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej
PublicationUdar mózgu jest stanem zagrażającym życiu.Ostra niedomoga krążenia mózgowego powoduje kaskadę niekorzystnych zaburzeń biochemicznych i morfologicznych. Szybkość i gwatowność ich narastania sugeruje badaczom i lekarzom skupienie się przede wszystkim na monitorowaniu i leczeniu burzliwego przebiegu wczesnej fazy niedokrwienia mózgu. Zastosowanie analizy falkowej w spirografii mózgowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...
-
Zastosowanie analizy falkowej w elektroencefalografii dziecięcej .
PublicationElektroencefalografia polega na pomiarze prądów czynnościowych mózgu w różnych miejscach czaszki. Prądy te wytwarzane przez komórki nerwowe mózgu, rejestrowane są przy pomocy elektrod przyłożonych do powierzchni czaszki i wzmacniane przez elektroencefalograf. Wykrycie zmian w mierzonych sygnałach ma znaczenie w diagnozowaniu padaczki i guzów mózgu. Zastosowanie analizy falkowej może w istotny sposób pomóc specjaliście w postawieniu...
-
Wykorzystanie analizy obrazu w rozpoznawaniu mowy
PublicationNiniejszy referat przedstawia metodę rozpoznawania mowy na podstawie analizy ruchu ust. W pracy opisano algorytm wyznaczana i śledzenia położenia ust wykorzystujący modele Active Shape Models oraz zbadano efektywność jego działania. Sztuczna sieć neuronowa została wykorzystana jako klasyfikator rozpoznający sześć wypowiadanych samogłosek w oparciu o wizualne parametry mowy. W pracy umieszczono wyniki klasyfikacji oraz wnioski.
-
Projection framework for hybrid methods derived from finite difference operators in time and frequency domain
PublicationW artykule przedstawiono ogólną koncepcję tworzenia algorytmów hybrydowych na bazie operatorowego sformułowania metody różnic skończonych. Wykorzystano koncepcję projekcji ortogonalnej w przestrzeni skończeniewymiarowej w celu modyfilacji pierwotnego sformułowania.
-
Wyłączniki różnicowoprądowe w ochronie przeciwporażeniowej przy odkształconym prądzie różnicowym
PublicationW pracy przedstawiono rozwój konstrukcji wyłączników różnicowoprądowych, problematykę ich niezawodności oraz przeprowadzono szczegółową analizę i badania wpływu na wyzwalanie wyłączników różnicowoprądowych: częstotliwości sinusoidalnego prądu różnicowego, wyższych harmonicznych odkształconego prądu różnicowego przemiennego i kąta opóźnienia prądu różnicowego. Rozważania te uzupełniono analizą i badaniami wpływu na wyzwalanie wyłączników...
-
Analiza istotności cech znamion skórnych dla celów diagnostyki czerniaka złośliwego
PublicationPomimo dynamicznego rozwoju metod uczenia maszynowego i ich wdrażania do praktyki lekarskiej, automatyczna analiza znamion skórnych wciąż jest nierozwiązanym problemem. Poniższy artykuł proponuje zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do zaprojektowania, wytrenowania i przetestowania całych populacji klasyfikatorów (sztucznych sieci neuronowych) oraz ich iteracyjnego udoskonalania w każdej kolejnej populacji, w celu osiągnięcia jak...
-
Analiza finansowa przedsiębiorstwa. Finansowanie, inwestycje, wartość, syntetyczna ocena kondycji finansowej
PublicationW książce poruszono zagadnienia dotyczące kształtowania struktury finansowania, oceny ryzyka upadłość oraz analizy opłacalności projektów inwestycyjnych, a także omówiono zastosowanie wskaźników rynku kapitałowego. Zawiera ona liczne przykłady oraz zadania.
-
|Analiza zmian funkcjonowania transportu zbiorowego wynikających z budowy węzłów integracyjnych
PublicationCoraz częstszym problemem zauważalnym podczas modernizacji lub przebudowy sieci transportowej miasta jest integrowanie środków transportu. Rozwiązaniem tej sytuacji jest budowa węzłów przesiadkowych umożliwiających lepszy dostęp do transportu publicznego. Niesie to za sobą skutki w postaci modyfikacji funkcjonowania linii transportu zbiorowego, co daje możliwość poszerzenia oferty przewozowej oraz efektywnego wykorzystania potencjału...
-
Analiza wahań zwierciadła płytkich wód podziemnych na obszarze sandru Brdy
PublicationW pracy przeprowadzono analizę wahań zwierciadła wód podziemnych na obszarze sandru Brdy, na podstawie obserwacji z 10 punktów pomiarowych sieci obserwacyjno badawczej wód podziemnych Polskiego Instytutu Geologicznego – Polskiego Instytutu Badawczego (PIG-PIB), publikowanych w Rocznikach Hydrogeologicznych w latach 2003–2016. Na podstawie danych z Roczników określono trendy położenia zwierciadła wód podziemnych, analizowano stany...
-
Analiza sprzężenia czynnościowego pomiędzy podatnością dużych tętnic i rytmem serca
PublicationW pracy przedstawiono wstępną analizę sprzężenia czynnościowego pomiędzy podatnością dużych tętnic i rytmem serca
-
Zagrożenie katastrofą budowlaną Mostu Uniwersyteckiego w Bydgoszczy. Analiza i badania
PublicationMost Uniwersytecki został zamknięty po 7 latach od oddania do użytku. Powodem były błędy projektowe ujawnione w przeglądzie w roku 2020, potwierdzone teoretycznymi analizami nośności. Bezpośrednim powodem zamknięcia przeprawy było stwierdzenie zagrożenia katastrofą budowlaną. W roku 2021, zgodnie z zaleceniem i koncepcją ekspercką, krytyczne elementy konstrukcji mostu zostały wzmocnione. W styczniu 2022 most został przywrócony...
-
ANALIZA KRYTYCZNA METOD OBLICZANIA USZCZELNIEŃ LABIRYNTOWYCH W MASZYNACH CIEPLNYCH WIRNIKOWYCH
PublicationUszczelnienia labiryntowe są ważnym elementem budowy maszyn cieplnych wirnikowych. Istnieje wiele metod obliczeniowych, pozwalających określić parametry termodynamicznych gazu na długości dławnicy labiryntowej W niniejszej pracy przedstawiona zostanie krytyczna analiza metod obliczania uszczelnień labiryntowych dostępnych w literaturze oraz przykładowe wyniki obliczeń wykonanych metodą wyznaczania linii Fanno i zasady De Saint...
-
ANALIZA I OCENA WADLIWOŚCI ŁOŻYSK W ASPEKCIE II ZASADY TERMODYNAMIKI
PublicationW artykule przedstawiono autorską metodę sprawdzania wadliwości łożysk tocznych i ślizgowych podpierających wał napędzany trójfazowym silnikiem elektrycznym. Badania zostały przeprowadzone w aspekcie II zasady termodynamiki na podstawie analizy i oceny wyników badań laboratoryjnych wykonanych na stanowisku badawczym. Badania te wymagały zbudowania stanowiska umożliwiającego porównanie działania łożysk tocznych...
-
Analiza Nagrań Ruchu Drogowego w Kontekście Akustycznej Klasyfikacji Typu Pojazdu
PublicationCelem niniejszej pracy jest przeprowadzenie analizy sygnału fonicznego w kontekście klasyfikacji typu pojazdu. Część teoretyczna zawiera krytyczny przegląd systemów monitorowania ruchu drogowego, w szczególności systemów ITS (Intelginet Transport System). Część praktyczna przedstawia założenia dotyczące przygotowania bazy nagrań testowych, uwzględniających różne scenariusze ruchu drogowego. Zarejestrowane sesje nagraniowe przetworzono,...
-
Analiza przyczyn pożaru w Centrum Naprawy Felg w Gdańsk - Osowa
PublicationOpinia dotyczy przyczyn pożaru w magazynie budynku CNF w Gdańsk Osowa wskutek przeciązenia silnika wyciągu powietrza.
-
Generatory labiryntów: modyfikacje algorytmu komórkowego i analiza właściwości generowanej klasy
PublicationWyróżniamy trzy podstawowe algorytmy generujące labirynty, których grafowa reprezentacja ma postać drzew: błądzenia losowego, budowania ścian i komórkowy[1]. W pracy przedstawione zostaną modyfikacje algorytmu komórkowego, które potrafią wygenerować tę samą klasę labiryntów, co podstawowa wersja algorytmu, przy jednoczesnej zmianie parametrów opisujących ich wygląd (preferencja kierunku wyjścia, średnia liczba wyjść z pokoju, średnia...
-
Zróżnicowanie w poziomie rozwoju gospodarczego pomiędzy krajami Europy. Analiza statystyczna
PublicationArtykuł przesdtawia wyniki najnowszej analizy dotyczącej porównania reltywnej pozycji Polski na tle krajów Europy, pod względem poziomu rozwoju społeczno-ekonomicznego. Analizie poddano okres 2000-2009.
-
Analiza wykonanych badań z cechowania średniej sondy dynamicznej SD-30.
Publication -
Analiza wykonanych badań z cechowania średniej sondy dynamicznej SD-30.
Publication -
Analiza przydatności wybranych współczynników kształtu do oceny podobieństwa do litery
PublicationPrzedstawiono analizę przydatności wybranych współczynników kształtu w celu zastosowania ich w metodzie oceny podobieństwa kształtu do litery, opartej o segmentację obrazu. Opracowane algorytmy zaimplementowano do ekstrakcji i rozpoznawanie tekstu z obrazów zarejestrowanych kamerą lub aparatem cyfrowym w naturalnym otoczeniu. Rozpoznany tekst może zostać zamieniony na postać mówioną w urządzeniach wspomagających osoby niewidome.
-
Analiza numeryczna stanu awaryjnego i warianty naprawy bioreaktora oczyszczalni ścieków
PublicationW pracy podano opis stanu awaryjnego żelbetowego bioreaktora oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód. Już w początkowym okresie jego eksploatacji doszło do pewnych przecieków, które stopniowo zwiększały się. W celu ustalenia przyczyn tego stanu awaryjnego zbudowano model komputerowy bioreaktora przy wykorzystaniu pakietu NASTRAN i ROBOT. Przy modelowaniu ścian i dna bioreaktora wykorzystano prostokątne elementy płytowe, natomiast współpracę...
-
Analiza potrzeb szkoleniowych małych organizacji w zakresie systemów zarządzania jakością
Publication -
Analiza metrologiczna metody z przesunięciem ψ do pomiaruimpedancji pętli zwarciowej
PublicationW artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonej analizy metrologicznej metody z przesunięciem ψ pomiaru impedancji pętlizwarciowej, w której pomiar opiera się o wyznaczenie składowych ortogonalnych fazora napięcia. Celem tej analizy jest sprawdzenie, które zparametrów miernika decydująco wpływają na dokładność pomiaru impedancji pętli.
-
Analiza morfologiczna pyłów atmosferycznych województwa pomorskiego z wykorzystaniem mikroskopii elektronowej
PublicationW trakcie badań wykonano 133 zdjęć, 30 siatek mikroskopowych na mikroskopie Tesla BS500. Łącznie sklasyfikowano 2438 pyłów z 3 różnych źródeł. Obserwacje preparatów przeprowadzono przy następujących parametrach pracy TEM: napięcie przyśpieszające: 60 kV, czułość: 2, czas naświetlania: 1,25 s, powiększenie: 1000 ÷ 14000x. Obliczano następujące parametry morfologiczne pyłów: powierzchnia, długość, szerokość, średnica Fereta, obwód,...
-
Analiza wpływu produktów biodegradacji polikaprolaktonu modyfikowanego skrobią na populację cyjanobakterii
PublicationBiodegradacja, jako jedna z najnowszych metod remediacji środowiska naturalnego, znalazła swoje zastosowanie również w przypadku tworzyw sztucznych. Na rynku pojawiły się nowe polimery de-gradowalne ulegające destrukcji na drodze procesów biologicznych. Tradycyjne polimerowe opako-wania, stwarzające problem z utylizacją, są wypierane przez opakowania biodegradowalne (m.in. z Mater-Bi, PLA czy PCL), przeznaczone głównie do kompostowania....
-
Analiza elementarna osadów ściekowych z wybranych oczyszczalni ścieków woj. pomorskiego
PublicationMożliwości wykorzystania analiz elementarnych do szacunkowej kalkulacji potencjału energetycznego osadów ściekowych na przykładzie wzoru empirycznego Vondracka.Ciepło spalania i wartość opałowa osadów ściekowych
-
Analiza uwarunkowań rozwoju elektrowni i elektrociepłowni gazowych i gazowo- parowych
PublicationPrzytoczone w artykule zalety układów gazowych oraz gazowo - parowych potwierdzają, że opisywane układy stanowią konkurencyjne rozwiązanie dla technologii jądrowych, o których coraz częściej wspomina się jako o zabezpieczeniu krajowego systemu elektroenergetycznego przy założeniu określonej ceny paliwa. Biorąc pod uwagę unijne wymagania w zakresie wzrostu produkcji energii elektrycznej z niestabilnych źródeł odnawialnych, jakimi...
-
Analiza jakości wykonania pokrycia powierzchni terenu przez autonomicznego robota mobilnego
PublicationRozprawa jest poświęcona rozwiązaniu problemu unikania przeszkód ruchomych przez autonomicznego robota mobilnego podczas realizacji zadania całkowitego pokrycia terenu bez danej mapy, tylko na podstawie danych sensorycznych. Zawiera projekt behawioralnego autonomicznego systemu sterowania dwukołowym robotem mobilnym. W celu weryfikacji poprawności działania systemu opracowano symulator robota zawierający model sceny, układ sensoryczny,...
-
Analiza nośności granicznej losowego podłoża pod fundamentem metodami pierwszego rzędu
PublicationPraca dotyczy opisu i analizy losowego ośrodka gruntowego metodami pierwszego rzędu. W ujęciu probabilistycznym, efektywną i prostą w użyciu jest tu metoda estymacji momentów, znana jako FOSM (First Order Second Moment). Z kolei w ramach teorii niezawodności konstrukcji, jednym z najskuteczniejszych sposobów analizy jest metoda FORM (First Order Reliability Method). W pracy, krótko omówione obydwie metody i zastosowano je do analizy...