Filters
total: 1825
filtered: 1175
-
Catalog
- Publications 1175 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 133 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 7 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 12 available results
- e-Learning Courses 427 available results
- Events 11 available results
- Open Research Data 18 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: KOMPUTEROWY SYMULATOR
-
Analysis of Impulse Responses Measured in Motion in a Towing Tank
PublicationThe growing interest in developing autonomous underwater vehicles (AUVs) and creating underwater sensor networks (USNs) has led to a need for communication tools in underwater environments. For obvious reasons, wireless means of communication are the most desirable. However, conducting research in real conditions is troublesome and costly. Moreover, as hydroacoustic propagation conditions change very significantly, even during...
-
Analysis of Impulse Responses Measured in Motion in a Towing Tank
PublicationThe growing interest in developing autonomous underwater vehicles (AUVs) and creating underwater sensor networks (USNs) has led to a need for communication tools in underwater environments. For obvious reasons, wireless means of communication are the most desirable. However, conducting research in real conditions is troublesome and costly. Moreover, as hydroacoustic propagation conditions change very significantly, even during...
-
Diagnostyka techniczna węzła zawieszenia ślizgacza trakcyjnego odbieraka prądu - analiza i symulacja
PublicationW referacie przedstawiono opis matematyczny układu mechanicznego odbieraka prądu, a także omówiono opracowany model komputerowy układu w programie PSpice. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych, w których przedstawiono wpływ częstotliwości wymuszeń zewnętrznych na występowanie drgań mechanicznych w układzie. Temat ten jest związany z problematyką jakości odbioru energii elektrycznej z sieci trakcyjnej wynikającej ze współpracy...
-
Ocena możliwości transmisyjnych systemu z wielodostępem kodowym OCDMA w pasywnej optycznej sieci dostępowej.
PublicationSzerokopasmowa sieć dostępowa, wykonana jako optyczna sieć pasywna (PON), wymaga mechanizmu wielodostępu w warstwie fizycznej. Wielodostęp z rozdziałem kodowym OCDMA jest jedną z możliwych technik. Przedmiotem referatu jest analiza wpływu parametrów ikonfiguracji systemu OCDMA na jego własności na poziomie warstwy fizycznej. Wykorzystany komputerowy model symulacyjny pozwala na prognozowanie ograniczeń transmisji w warunkach rzeczywistych...
-
Movement perception with the use of a motorized delta armrest and virtual reality
PublicationIn this paper we present a combination of neuroscience experiments with the use of a parallel armrest robot to study the effects of temporal delays and spatial biases on the movement perception. A dedicated armrest to guide and manipulate the arm has been developed for these experiments. It is a three-degree-of-freedom Delta structure. In combination with a virtual reality application, the movement perception has been evaluated....
-
Cztery algorytmy które wstrząsnęły światem. Część I: Wprowadzenie
PublicationArtykuł przeglądowy jest pierwszym fragmentem 3-częściowego szkicu popularnonaukowego poświęconego najważniejszym osiągnięciom w dziedzinie algorytmiki. Wprowadzono w nim w arkana złożoności obliczeniowej i sztuki programowania komputerów.
-
Rekonstrukcja cysterskiej wieży zegarowej zespołu zabudowy Seminarium Duchownego w Pelplinie
PublicationPraca dotyczy prac projektowych i realizacji rekonstrukcji wieży zegarowej na budynku Wyższego Seminarium Duchownego w Pelplinie. W pracach zastosowano metodę badań modelowo-komputerowych prowadzących do wiernego odtworzenia zabytkowej, barokowej wieży.
-
Koncepcja komputerowego wspomagania procesu projektowania kablowych instalacji energetycznych i sterowniczych na statkach
PublicationW artykule scharakteryzowano elementy wchodzące w skład instalacji kablowych na statkach i przedstawiono skrótowo analizę procesu projektowania instalacji kablowych i wykazano przyczyny zapotrzebowania na komputerowe wspomaganie tego procesu. Zaprezentowano koncepcję i założenia systemu z bazą wiedzy do wspomagania projektowania instalacji kablowych oraz wyniki dotychczasowych prac nad tym systemem.
-
Simple measure of typewriter prints quality
PublicationArtykuł przedstawia opracowaną przez autora metodę określania kształtu zaadaptowaną do szacowania jakości znaków uzyskiwanych na maszynie do pisania. Metoda ta bazuje na statystycznej analizie odwzorowania maksymalnego kwadratu (ang. Maximal Square Map) opisanej w szczegółach w artykule. Metodę opracowano celem szacowania jakości komputerowo wspomaganego pozyskiwania informacji z archiwalnych maszynopisów.
-
Programmable CMOS operational transconductance amplifier OTA
PublicationW pracy przedstawiono ulepszoną wersję programowalnego wzmacniacza transkonduktacyjnego o szerokim paśmie przepustowym. Zaprojektowany wzmacniacz został przesymulowany komputerowo oraz wyprodukowany w technologii CMOS. Wyniki wskazują na ponad 450 krotną możliwość zmiany współczynnika transkonduktancji oraz 3dB pasmo częstotliwościowe leżące powyżej 300MHz. Przedstawiono również zastosowanie wzmacniacza OTA w analogowej tablicy...
-
Methodology for incorporating the human and organizational factors inqualitative and quantative risk assessments
PublicationZaproponowano metodykę systematycznego uwzględniania czynników ludzkich i organizacyjnych w jakościowych i ilościowych modelach ryzyka stosując hierarchiczne diagramy wpływu (HID). Współczynniki wagowe i skalowe czynników wpływu w HID określone są odpowiednio na podstawie wiedzy ogólnej i audytu danego systemu. Metodykę zaimplementowano w programie komputerowym zaprojektowanym do obliczeń złożonych HID
-
Samostabilizujące się algorytmy wierzchołkowego kolorowania grafów.
PublicationArtykuł jest poświęcony kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym. Podano schemat konstruowania samostabilizujących się algorytmów wierzchołkowego kolorowania grafów z możliwością nadawania wierzchołkom priorytetów. W oparciu o tę technikę skonstruowano samostabilizujący się algorytm LF który został szczegółowo opisany. Przeprowadzono również testy komputerowe porównując algorytm LF ze znanymi wcześniej algorytmami samostabilizującymi.
-
Educational model of the OFDM modulator and demodulator
PublicationW pracy przedstawiono komputerową implemenację modulatora i demodulatora OFDM. Głównym celem było stworzenie edukacyjnego modelu odbiornika OFDM pracującego w pasmie akustycznym. Omówiono ogólną strukturę modulatora i demodulatora OFDM i zaproponowano oryginalny projekt. Najważniejsze elementu projektu to algorytm synchronizacji symbolowej oraz moduły QMI / QDD przystosowujące surowy sygnał OFDM do kanału pasmowego.
-
Rozkład gęstości ruchomego ładunku wzdłuż kanału tranzystora MOS
PublicationPrzedyskutowano i dokonano analizy ilościowej rozkładu gęstości ruchomego ładunku wzdłuż kanału tranzystora MOS - jednej z podstawowych wielkości definiujących prąd kanału (drenu). Zwrócono uwagę na konsekwencje jakie implikuje stosowanie przybliżenia łagodnego kanału w modelowaniu stałoprądowych charakterystyk tranzystora polowego. Zaprezentowano wyniki analizy dwuwymiarowej określającej w formie analitycznej wielkość ładunku...
-
Modelowanie i symulacja maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań.
PublicationW artykule przedstawiono modelowanie maszyn elektrycznych metodą grafów wiązań dla potrzeb symulacji szeroko pojętych systemów energetycznych, w szczególności systemów o naturze hybrydowej. Opisano zarys podstaw modelowania metodą grafów wiązań. Omówiono ogólne założenia modelowania maszyn elektrycznych w ujęciu grafów wiązań, bazującego na modelach obwodowych wzorcowego sprzężenia transformatorowego i elektromechanicznego. Wykorzystując...
-
Wake-Up Receiver for Underwater Acoustic Communication Using in Shallow Water
PublicationA data frame transmitted over the underwater acoustic channel usually begins with a preamble. Therefore, underwater communication systems have a dedicated receiver that constantly listens to the preamble signals. A receiver that is to work effectively in shallow waters must have solutions that effectively reduce the impact of the permanently occurring multipath propagation. The article presents a solution based on complementary...
-
Assessing the time effectiveness of trust management in fully synchronised wireless sensor networks
PublicationThe paper presents the results of the time effectiveness assessment of the distributed WSN Cooperative Trust Management Method - WCT2M in a fully synchronized Wireless Sensor Network (WSN). First we introduce some basic types of synchronization patterns in WSN based on the idea of sleep scheduling. Then we explain how WCT2M works in the network applying the fully synchronized sleep scheduling pattern. Such networks were subjected...
-
Badanie metod szeregowania danych w systemie WiMAX Mobile z wykorzystaniem standaryzowanych modeli kanału
PublicationW referacie omówiono podstawowe założenia systemu WiMAX Mobile oraz przedstawiono i przeanalizowano wyniki badań symulacyjnych wybranych metod szeregowania danych i przydziału podnośnych. W oparciu o uzyskane wyniki badań, dokonano analizy porównawczej dwóch popularnych metod szeregowania danych tj. WRR i PF oraz własnej metody CDFQ, wykorzystującej w procesie kolejkowania i przydziału zasobów informację...
-
Design of novel microstrip directional coupler for differential signal decoupling
PublicationThis study describes a concept of a novel microstrip directional coupler for differential signal decoupling, which can be used to digital signal overhearing on printed-circuit-boards. The complete design method is proposed with rules given analytically. Considered methodology is suitable for synthesis of couplers with low coupling factors, which have negligible influence on the transmission in main line. Theoretical considerations...
-
The Performance of ASON/GMPLS Network with Hierarchical Control Plane Structure
PublicationThe paper regards the problem of ASON/GMPLS network performance with hierarchical control plane structure in condition of incomplete domain network information. The authors propose the hierarchical ASON/GMPLS control plane architecture, which fulfills the requirements of modern optical networks and allows to control the multidomain network with requirement quality of service. The authors examine the scalability and properties of...
-
Zastosowanie Grafiki 3D do wizualizacji dna morskiego
PublicationTechnologie do wytwarzanie grafiki 3D to dynamicznie rozwijająca się gałąź przemysłu informatycznego. Znajdują one zastosowanie nie tylko przy tworzeniu gier komputerowych, ale coraz częściej są wykorzystywane w systemach trjwymiarowej wizualizacji danych pomiarowych.
-
Algorytm samostabilizujący dla problemu kolorowania krawędzi grafu.
PublicationReferat ten poświęcony jest kolorowaniu grafów w modelu rozproszonym.Podano samostabilizujący się algorytm kolorowania krawędzi grafu. Jest to prawdopodobnie pierwszy algorytm krawędziowego kolorowania grafów w tym modelu. Rozważania teoretyczne zostały poparte eksperymentami komputerowymi.
-
Przedsiębiorstwo na rynku globalnej konkurencji.
PublicationAutorka na tle ogólnie zarysowanej globalizacji odnosi się do zagadnienia ''wiedzy'' jako stymulatora rozwoju. W tym kontekście zwraca uwagę na nowe funkcje przedsiębiorstwa. W okresie dokonywanych zmian globalnych przedsiębiorstwo musi posiąść zdolność przystosowania się, umiejętność reagowania, podejmowania szybkiej decyzji i ''szybkiego uczenia się''. Przetrwają to przedsiębiorstwa, które potrafią zarządzać wiedzą.
-
T-SL, T-SLF i T-DSATUR - nowe heurystyki dla problemu przydziału częstotliwości
PublicationNiniejszy artykuł poświęcony został algorytmom T-SL, T-SLF i T-DSATUR - nowym heurystykom dla problemu przydziału częstotliwości. Zawiera opis algorytmów, omówienie ich teoretycznych własności oraz wyniki testów komputerowych, którym zostały poddane.
-
Estimation of autotrophic maximum specific growth rate constant-experience from the long-term operation of a laboratory-scale Sequencing Batch Reactor System
PublicationW pracy wykorzystano wyniki badań z długookresowej eksploatacji laboratoryjnego reaktora typu SBR do estymacji stałej szybkości przyrostu bakterii nitryfikacyjnych. Badania obejmowały zarówno pomiary empiryczne (doświadczenia przy niskim stosunku substratu do biomasy) oraz symulacje komputerowe. Do symulacji dynamicznych wykorzystano jedną wartość współczynnika = 1,2 1/d, pomimo różnych wartości mierzonych jednostkowych szybkości...
-
A Concept of Mechatronic design for a Surveillance of Dynamic Systems
PublicationW publikacji przedstawiono zastosowanie koncepcji projektowania mechatronicznego w nadzorowaniu systmów dynamicznych. W szczególności są to aktywne nadzorowanie drgań podczas frezowania oraz nadzorowanie ruchu platformy 3-kołowej. Przy tworzeniu opisywanych rozwiązań zastosowano techniki projektowania wirtualnego, symulacjje komputerowe jaki w technice Hardware-in-the-Loop. W pracy zamieszczono także przykładowe wyniki badań eksperymentalnych...
-
Dobór parametrów platformy załadowczo-rozładunkowej
PublicationArtykuł opisuje propozycję zastosowania pneumatycznego mechanizmu napędowego windy załadowczej zasilanej sprężonym powietrzem z układu hamulcowego samochodu ciężarowego. Autorzy starają się określić moc poszczególnych urządzeń napędu. W tym celu wykonano symulację komputerową ruchu platformy windy, na podstawie której określono momenty jakie muszą wytworzyć silniki pneumatyczne. Obliczono czasy opadania i podnoszenia platformy.
-
Wspomaganie komunikacji w procesie neurorehabilitacji z wykorzystaniem śledzenia wzroku i analizy sygnałów EEG
PublicationW pracy przedstawiono charakterystykę systemu do wspomagania komunikacji w procesie neurorehabilitacji osób w stanie ograniczonej świadomości. Przygotowana aplikacja komputerowa wykorzystuje metodę śledzenia wzroku wspomaganą analizą sygnału EEG. W pracy podano genezę powstania systemu, scharakteryzowano zaimplementowane ćwiczenia oraz pozostałe funkcjonalności, a także zamieszczono wyniki wstępnych badań dokonanych w kilku polskich...
-
Wizyjny monitoring pił tarczowych
PublicationWizyjne techniki pomiarowe zastosowane do kontroli geometrii ostrzy pił tarczowych dają możliwość szybkich, skutecznych i zautomatyzowanych pomiarów, a komputerowa analiza wyników gwarantuje duże mozliwości diagnostyczne urządzenia. Monitorowanie dokładności geometrycznej ostrzy w procesie wytwarzania pił tarczowych umożliwia nie tylko ich bieżącą kontrolę, ale również daje podstawy do poprawy jakości geometrycznej produkowanych...
-
Computer based system for strabismus and amblyopia therapy
PublicationW publikacji opisano system komputerowy do badania i treningu zeza i amblyopii.W przypadku zeza i amblyopii lub tak zwanego syndromu leniwego oka terapia polega na zasłanianiu oka dominującego przez kilka godzin dziennie lub rozmywanie obrazu w tym oku poprzez zastasowanie kropli do oczu lub silnych soczewek w okularach. Taki sposób terapii powoduje zaburzenie widzenia obuocznego. Proponowane rozwiązanie zachowuje widzenie obuoczne....
-
Praca bibliotekarza w erze cyfrowej: 20 darmowych programów i aplikacji do wykorzystania w bibliotece
PublicationArtykuł prezentuje 20 darmowych programów komputerowych, wykorzystywanych w Bibliotece Głównej Gdańskiego Uniwersytetu Medycznego. Przedstawione aplikacje mogą wzbogacić warsztat pracy bibliotekarzy, którzy zajmują się: tworzeniem szkoleń, edycją bibliotecznych stron internetowych oraz komunikacją z użytkownikami.
-
Investigations of scattering from arbitrary configuration of elliptical obstacles
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono nową metodę analizy rozpraszania fali e-m. na dowolnej konfiguracji metalowych obiektów cylindrycznych. Przedstawiona metoda oparta jest na wykorzystaniu macierzy rozpraszania T opisującej obiekty eliptyczne oraz zastosowaniu metody iteracyjnej do analizy dowolnej konfiguracji obiektów. Otrzymane wyniki numeryczne porównano z wynikami uzyskanymi w komercyjnym symulatorze e-m.
-
OpenGL accelerated method of the material matrix generation for FDTD simulations
PublicationThis paper presents the accelerated technique of the material matrix generation from CAD models utilized by the finite-difference time-domain (FDTD) simulators. To achieve high performance of these computations, the parallel-processing power of a graphics processing unit was employed with the use of the OpenGL library. The method was integrated with the developed FDTD solver, providing approximately five-fold speedup of the material...
-
Examining the Impact of Distance Between VSL Road Signs on Vehicle Speed Variance
PublicationVariable speed limit (VSL) is an intelligent transportation system (ITS) solution for traffic management. The speed limits can be changed dynamically to adapt to traffic conditions such as visibility and traffic volume, curvature, and grip coefficient of the road surface. The VSL traffic sign location problem and attempts to solve it using computer simulation are presented in this paper. Experiments on a selected road segment,...
-
Practical aspects of testing superconducting electromagnets by the capacitor discharge method taking into account the non-linearity of circuit parameters
PublicationThe article presents selected issues related to the development and testing of the diagnostics systems dedicated for superconducting electromagnets. The systems were constructed to assess the production quality of superconducting electromagnets of the SIS100 synchrotron, a new accelerator being built as part of the Facility of Antiproton and Ion Research (FAIR). One of the systems is used for automatic checking of electrical connection...
-
Parallel Computations of Text Similarities for Categorization Task
PublicationIn this chapter we describe the approach to parallel implementation of similarities in high dimensional spaces. The similarities computation have been used for textual data categorization. A test datasets we create from Wikipedia articles that with their hyper references formed a graph used in our experiments. The similarities based on Euclidean distance and Cosine measure have been used to process the data using k-means algorithm....
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublicationIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
SIMULATION MODEL OF ASON/GMPLS ARCHITECTURE
PublicationGrowing demands of information society concerned with sophisticated applications could be satisfied by ASON/GMPLS architecture comprehended as Automatically Switched Optical Network (ASON) with Generalized Multi-Protocol Label Switching (GMPLS). The ASON/GMPLS proposition represents the future direction of Next Generation Network (NGN) architecture. Therefore considerable work has to be done to examine this solution. In this aspect...
-
A Novel Bitrate Adaptation Method for Heterogeneous Wireless Body Area Networks
PublicationIn the article, a novel bitrate adaptation method for data streams allocation in heterogeneous Wireless Body Area Networks (WBANs) is presented. The efficiency of the proposed algorithm was compared with other known algorithms of data stream allocation using computer simulation. A dedicated simulator has been developed using results of measurements in the real environment. The usage of the proposed adaptive data streams allocation...
-
Nonradiative excitation energy transport and its analysis in concentrated systems
PublicationW pracy przedstawiono analizę transportu energii w roztworach dwuskładnikowych. Porównano wyniki pomiarów z modelem hoppingowym i diagramatycznym oraz z wynikami symulacji Monte Carlo. Stwierdzono dobrą zgodność wyników eksperymentalnych z przewidywaniami teorii i symulacjami komputerowymi.
-
Nadzorowanie drgań procesów obróbkowych z wykorzystaniem optymalno-liniowego sterowania prędkością obrotową wrzeciona.
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań.
-
Wpływ kierunku rozchodzenia się fali detonacyjnej oraz współczynnika asymetrii na rozkład prędkości odkształceń w kotlinie walcowniczej podczas asymetrycznego walcowania pasma Al-Cu. The influences of the direction of explosion wave and asymetrical coefficient at the distribution of strain rate in the roll cap of bimetallic plate Al-Cu of rolling process.
PublicationPrzedstawiono symulacje komputerowe walcowania blach Al-Cu łączonych wybuchowo. Symulacje przeprowadzono dla procesu walcowania w walcarce o średnicy walców D=150 mm z indywidualnym napędem walców roboczych. W ramach badań numerycznych określony został wpływ kierunku rozchodzenia się fali detonacyjnej na rozkład prędkości odkształcenia w kotlinie walcowniczej asymetrycznie walcowanej blachy bimetalowej Al-Cu.
-
Analiza przybliżonego algorytmu dla problemu szukania drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym.
PublicationW pracy rozważamy kombinatoryczny problem MERST polegający na szukaniu, dla danego grafu, drzewa spinającego o minimalnym uporządkowanym indeksie chromatycznym. Dla ogólnych grafów problem MERST jest NP-trudny. W pracy zaproponowano nową funkcję dobroci dla pewnego przybliżonego algorytmu rozwiązującego powyższy problem i przeprowadzono doświadczenia komputerowe w celu porównania nowej z wcześniej znaną funkcją dobroci.
-
Vibration surveilance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas często obserwowanego w przypadku nowoczesnych procesów obróbkowych frezowania przedmiotów podatnych smukłymi narzędziami. Sformułowano: macierzowe równanie dynamiki, energetyczny wskaźnik jakości i optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Przeprowadzono symulacje komputerowe procesu frezowania dla różnych parametrów modelu obliczeniowego i rożnych ścieżek narzędzia. Zaproponowano...
-
An advanced tool integrating failure and sensitivity analysis into novel modeling of the stormwater flood volume
PublicationAn innovative tool for modeling the specific flood volume was presented that can be applied to assess the need for stormwater network modernization as well as for advanced flood risk assessment. Field measurements for a catchment area in Kielce, Poland, were used to apply the model and demonstrate its usefulness. This model extends the capability of recently developed statistical and machine learning hydrodynamic models developed...
-
Efektywność odzysku energii hamowania elektrodynamicznego w komunikacji miejskiej.
PublicationPrzedstawiono metodę aktywnego sterowania ruchem pojazdów komunikacji miejskiej dla zwiększenia wykorzystania energii hamowania zwracanej do sieci. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych w metrze i komunikacji tramwajowej oraz analizy teoretycznej z wykorzystaniem komputerowych metod modelowania i symulacji.
-
Analiza bezpieczeństwa scenariuszy usług
PublicationPrzedstawiono krótki opis architektury przetwarzania skierowanego na usługi. Omówiono problemy zabezpieczania na poziomie komunikujących sie komputerów, wymiany komunikatów SOAP oraz realizacji złożonych, interaktywnych scenariuszy Web Services. Porównano standardy bezpieczeństwa dotyczące Web Services.
-
Analiza Niezawodności Człowieka w Ramach Funkcji związanych z Bezpieczeństwem w Przykładowej Instalacji
PublicationW analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania i zabezpieczeń należy określić wymagany poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SIL w procesie analizy ryzyka, a następnie zweryfikować ten poziom stosując odpowiednie metody modelowania probabilistycznego. Działania człowieka mogą mieć istotny wpływ na realizację funkcji bezpieczeństwa. Wpływ ten ocenia się na podstawie wyników analizy niezawodności człowieka HRA. W niniejszym...
-
Service restoration in survivable networks under malicious attacks
PublicationW artykule przedstawiono porównanie jakości odtwarzania usług w przeżywalnych sieciach optycznych poddanych awariom losowym oraz celowym działaniom niszczącym (atakom). Założenia odnośnie przeżywalności są następujące: ochrona od krańca do krańca, rozłączność węzłowa każdej pary ścieżek: aktywnej i zabezpieczającej.Z powodu NP-zupełności problemu przeżywalnego doboru tras i przydziału długości fali w sieciach optycznych, zaproponowano...
-
A Surveillance Of Dynamic Processes in Selected Mechatronic Systems
PublicationThe paper concerns development of original method of optimal control at energy performance index and its application to dynamic processes surveillance of some mechatronic systems. The latter concerns chatter vibration surveillance during highspeed slender milling of rigid details, as well as motion control of two-wheeled mobile platform. Results of on-line computer simulations and real performance on the target objects reflect...