Filters
total: 1163
filtered: 922
-
Catalog
- Publications 922 available results
- Journals 1 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 47 available results
- Inventions 9 available results
- Projects 9 available results
- Laboratories 3 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 1 available results
- e-Learning Courses 116 available results
- Events 5 available results
- Open Research Data 46 available results
Chosen catalog filters
Search results for: cumowanie statkow
-
Hydrodynamics and heat transfer in bubbly flow in the turbulent boundarylayer
PublicationW pracy przedstawiono oryginalne podejście do modelowania przepływu pęcherzykowego w warstwie przyściennej i w kanale. Podejście oparte jest na sumowaniu energii dyssypacji pochodzącej od przepływu ścinającego w kanale oraz dyssypacji pochodzącej od obecności pęcherzyków. W wyniku otrzymuje się naprężenia styczne ekwiwalentnego przepływu jednofazowego. Zaproponowano własne podejście do modelowania stopnia zapełnienia opisane równaniem...
-
Projekt, budowa i eksploatacja prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni (1926 – 1930)
PublicationProjekt, proces budowy i eksploatacji prowizorycznego wodociągu miejskiego w Gdyni w latach 1926-1930. Konstrukcja i funkcjonowanie stacji wodnej. Wodociąg dla Ochotniczej Straży Pożarnej. Problemy decyzyjne komisarycznych władz miasta w zakresie zaopatrzenia w wodę. Identyfikacja nieścisłości faktograficznych.
-
3D-Breast System for Determining the Volume of Tissue Needed for Breast Reconstruction
Publication3D imaging systems can be used to effectively determine breast volumes for surgical applications. This article presents methods for surface reconstruction and volume determination based on the point cloud created by 3D imaging. Such a system would be used to accurately estimate breast volume in patients classified for breast reconstruction surgery at plastic surgery centers. To develop such a system, various methods of determining...
-
Optimization of the System for Determining the Volume of Tissue Needed for Breast Reconstruction
PublicationThis article presents techniques for reconstructing surfaces and volume calculations using a point cloud generated from 3D imaging. The main objective of this article was to optimize the voxel size for the most accurate representation of the surface of the female breast. We experimented with different methods for determining volume using images from the Intel D435i camera. In addition, we designed application and measurement station...
-
Studies on the Presence and Spatial Distribution of Anthropogenic Pollution in the Glacial Basin of Scott Glacier in the Face of Climate Change (Fiord Bellsund, Spitsbergen)
PublicationThe study area covered the NW part of the Wedel Jarlsberg Land (SW part of the Svalbard Archipelago). The primary study object was the catchment of the Scott Glacier in the vicinity of the Research Station of of Maria Curie-Skłodowska University in Lublin – Calypsobyen. The Scott River catchment (of glacial hydrological regime) has an area of approximately 10 km2, 40% of which is occupied by the valley Scott Glacier in the phase...
-
Selected problems on application of steel sandwich panels to marine
PublicationW pracy przedstawiono wybrane problemy stosowania stalowych laserowo spawanych paneli w konstrukcji statku. Problemy te wynikają ze specyfiki cienkiej, spawanej laserowo konstrukcji stalowej i obejmują szerokie spektrum zagadnień począwszy od własności wytrzymałościowychy elementarnego połączenia teowego spawanego laserowo poprzez łączenie paneli ze sobą a skończywszy na integracji paneli z konstrukcją tradycyjną.
-
Unsymmetrical movements of a multi-hull vessel treated as a linear object
PublicationW artykule przedstawiona została analiza dynamiki wybranych morskich obiektów pływających reprezentujących wielokadłubowe jednostki pływające. Badany obiekt został przedstawiony jako liniowy układ dynamiczny o sześciu stopniach swobody. Powyższa analiza dotyczy równań różniczkowych opisujących ruchy niesymetryczne statku na fali. Układ stochastycznych równań różniczkowych dla sprzężonych ruchów niesymetrycznych został przedstawiony...
-
Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu robotem do prac pod-wodnych. Visnik Nacional´ Univ. L´viv**2002 nr 467 s. 19-24, 6 rys. bib- liogr. 5 poz. Wisnik Nacionalnogo Uniwiersitetu Lwiwska Politechnika
PublicationPrzedstawiono zagadnienie lokalizacji i sterowania podwodnego robota przeznaczonego do zadań przy kadłubie statku, zwłaszcza do czyszczenia z rdzy i biologicznych porostów. Zbadano możliwość zastosowania sztucznych sieci neuronowych do sterowania podwodną głowicą roboczą. W wyniku przeprowadzonej analizy został zaproponowany układ sterowania adaptacyjnego przy założeniu, że znane są wszystkie parametry rozpatrywanego obiektu...
-
On hydrodynamic forces acting on the ship in large motions.
PublicationPraca zapoznaje czytelnika ze współczesnym stanem dynamiki statku w nieliniowym ujęciu, ukierunkowanym na unikanie zbyt daleko idących komplikacji w rozwiązaniu. Nieliniowość dotyczy przede wszystkim sił Fronda-Kryłowa oraz sił tłumienia po wejściu pokładu do wody, czy też oporu stępek przechyłowych. Do pozostałych sił towarzyszących i dyfrakcyjnych stosuje się ekstrapolację podejścia liniowego.
-
"3D-Breast System for Determining the Volume of Tissue Needed for Breast Reconstruction"
PublicationThis article presents methods for surface reconstruction and volume determination based on the point cloud created by 3D imaging. Such a system would be used to accurately estimate breast volume in patients classified for breast reconstruction surgery at plastic surgery centers. To develop such a system, various methods of determining volume, based on images from the Intel D435i camera, were tested. In addition, an application...
-
MONITORING OF PERMANENT GPS STATIONS AT THE SUDETY MOUNTAINS
PublicationThe aim of this paper is to show time-dependent baseline variation between GPS stations situated in South-East Poland. This study was based on daily data analysis of selected GPS stations: WROC, GOPE, MOPI, KRAW and KATO. The start date of the analysis is linked at every station with the beginning of its operation and the closing date of the operation is in 2006. The multiresolution signal decomposition method has been used to...
-
The Research of the Contamination Levels present in Samples of Precipitation and Surface Waters Collected from the Catchment Area Fuglebekken (Hornsund, Svalbard Archipelago)
PublicationPersistent organic pollutants (POPs) are contaminants that may appear in polar regions. In present work surface water was collected from the main stream water in the Fuglebekken basin. The precipitationsamples was collected from the near area by Polish Polar Station in Hornsund. The present investigationreveals the results of the analysis of these samples for their total phenols, formaldehyde, TOC, PAHs and PCBs content. The...
-
Ocenka sily celi, sozdavaemoj ryboj, s pomos´ statistiki mnogokratnyh ho. Akusticeskij zurnal.**2002 t. 48 nr 2 s. 239-247, 9 rys. bibliogr. 4 poz. Estymacja siły celu ryb z zastosowaniem statystyki wielokrotnych ech.
PublicationW pracy przedstawionosposób określania statystycznych właściwości charakte-rystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości poja-wienia się ech wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmującedwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczejryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozwa-żania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Deduplication of Tracked Objects Position Data at Single Observation Point of a Vessel Monitoring System
PublicationVessel Monitoring System (VMS) play a major role in safety navigation. In most cases they are based on two data sources, namely Automatic Identification System (AIS) and Automatic Radar Plotting Aids (ARPA). Integration of data obtained from these sources is an important problem, which needs to be solved in order to ensure the correct performance of a given VMS. In this paper basic functions which should be implemented in a tracked...
-
Ekspertyza numer 45/017/II/2016 na temat możliwości prostowania palnikiem stali 316L
PublicationWspółczesne konstrukcje okrętowe często wymagają zastosowania więcej niż jednego rodzaju stali. W przypadku budowy statków rybackich posiadających ładownię RSW, zdarzają się przypadki łączenia stali okrętowej (czarnej) ze stalami austenitycznymi (np. 316L). Konstrukcja wykonana ze stali austenitycznej jest tak samo podatna na odkształcenia spawalnicze, jak konstrukcja ze stali czarnej, w związku z czym należy ją prostować. Ekspertyza...
-
Zmiany temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej i ich konsekwencje dla żeglugi na Północnej Drodze Morskiej
PublicationPraca omawia zmiany średniej miesięcznej temperatury wody powierzchniowej na morzach Arktyki Rosyjskiej w latach 1979-2016. Stwierdzono, że w badanym okresie następował powolny wzrost SST. Jednakże tylko na Morzu Barentsa był on istotny statystycznie we wszystkich miesiącach roku (poza marcem w SE części tego morza), a w zachodniej części Morza Czukockiego w okresie od czerwca do grudnia. W dalszym ciągu na wszystkich morzach,...
-
Konkurs o Pomorską Nagrodę Jakości w czasach Gospodarki Opartej na Wiedzy
PublicationCelem autorki jest analiza wpływu aspektu zarządzania wiedzą u uczestników XXII edycji Konkursu o Pomorską Nagrodę Jakości na wynik oraz uzyskanie wyróżnienia. Konkurs składa się z kilku etapów, m.in. samooceny oraz weryfikacji w siedzibie uczestnika przeprowadzonej przez ekspertów Polskiego Rejestru Statków. Po udziale w konkursie organizacja biorąca w nim udział, poza aspektami marketingowymi uzyskuje informacje zwrotną w postaci...
-
Ocena jakości wyrobów hutniczych
PublicationPrzedstawiono zagadnienia zapewnienia jakości wyrobów hutniczych, elementy statystycznej kontroli jakości, zadania Urzędu Dozoru Technicznego i Polskiego Rejestru Statków w zapewnieniu jakości wyrobów, badania zgodności wyrobów z normami i przepisami, badania właściwości mechanicznych i technologicznych wyrobów. Przedstawiono też typowe urządzenia badawcze, aparaturę kontrolno-pomiarową i zasady oceny wyników badań wyrobów hutniczych....
-
A Microwave Sensor with Operating Band Selection to Detect Rotation and Proximity in the Rapid Prototyping Industry
PublicationThis paper presents a novel sensor for detecting and measuring angular rotation and proximity, intended for rapid prototyping machines. The sensor is based on a complementary split-ring resonator (CSRR) driven by a conductor-backed coplanar waveguide. The sensor has a planar topology, which makes it simple and cost-effective to produce and accurate in measuring both physical quantities. The sensor has two components, a rotor, and...
-
Pre-swirl energy saving device in marine application
PublicationThis paper covers topics of energy saving device (ESD) with application to marine propulsors. The form of ESD, considered in this paper, consists of fixed lifting foils mounted in front of the screw propeller (the pre-swirl stator/guide vanes). An algorithm for designing propulsion systems, consisting of guide vanes and screw propeller, is presented. The proposed method relies on hybrid lifting line (guide vanes)-lifting surface...
-
Effect of the Cavitation Generation Unit Structure on the Performance of an Advanced Hydrodynamic Cavitation Reactor for Process Intensifications
PublicationThe advanced rotational hydrodynamic cavitation reactors (ARHCRs) that appeared recently have shown obvious advantages compared with conventional devices in process intensifications. In ARHCRs, the cavitation generation unit (CGU) located on the rotor and stator basically determines their performance. For the first time, the present study investigated the effect of the CGU structure on the performance of a representative ARHCR...
-
Fish target strength estimation using multiple echo statistics
PublicationW pracy przedstawiono sposób określania statystycznych właściwości charakterystyki wiązki systemu hydroakustycznego z uwzględnieniem możliwości pojawienia się echo wielokrotnych od jednej ryby. Przedstawiono modele obejmujące dwa teoretyczne przypadki związane z wzajemnym ruchem statku i pojedynczej ryby i pokazano, że posiadają one zbliżone właściwości statystyczne. Rozważania teoretyczne potwierdzone są analizą przykładowych...
-
Koordynacja działania regulatorów transformatorów oraz kompensatora SVC
PublicationStosowanie kompensatorów bocznikowych typu FACTS (np. SVC, STATCOM) w systemach elektroenergetycznych związane jest między innymi z takimi ich zaletami, jakimi są szybkość i płynność regulacji. Efektywność współpracy podłączonych do wspólnych szyn kompensatora z transformatorem, lub kompensatora zainstalowanego w trzecim uzwojeniu transformatora wymaga właściwej koordynacji sterowań. W artykule zawarto rozważania teoretyczne oraz...
-
ASYNCHRONICZNA METODA TDOA
PublicationPrzedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...
-
A Dual-Polarized 39 GHz 4x4 Microstrip Antenna Array for 5G MU-MIMO Airflight Cabin Connectivity
PublicationThis paper presents the design, fabrication, and experimental validation of a 39 GHz dual-polarized 4x4 microstrip antenna array. The array consists of 16 slot coupled circular microstrip patches, fed through SMPS connectors. The procedure requiring a reduced number of cables for measurement of the uniformly excited antenna array is also presented. The array exhibits 18 dBi peak gain and 2.9 GHz reflection bandwidth and is intended...
-
Operational Enhancement of Numerical Weather Prediction with Data from Real-time Satellite Images
PublicationNumerical weather prediction (NWP) is a rapidly expanding field of science, which is related to meteorology, remote sensing and computer science. Authors present methods of enhancing WRF EMS (Weather Research and Forecast Environmental Modeling System) weather prediction system using data from satellites equipped with AMSU sensor (Advanced Microwave Sounding Unit). The data is acquired with Department of Geoinformatics’ ground...
-
Symulacje habitatów marsjańskich.
PublicationW pierwszych misjach załogowych na Marsa ludzie będą mieszkać w prostych metalowych modułach. Ich gabaryty i masa będą niewielkie ze względu na ograniczone możliwości rakiet wynoszących. W programie MARS (Mars Analogue Research Station) zorganizowanym przez stowarzyszenie Mars Society prowadzi się symulacje życia i pracy przyszłych marsonautów. Pomaga to m. in. w ozptymalizowaniu układu funkcjonalnego w module. Trwają poszukiwania...
-
Some adjustment and exploitation problems of the controllable pitch propeller pneumatic and hydraulic control systems
PublicationW artykule przedstawiono opis awarii układu regulacji pneumatyczno -hydraulicznego okrętowej śruby nastawnej, której skutkiem było uderzenie specjalistycznego statku pożarniczego w pirs paliwowy w Porcie Północnym w Gdańsku. Podjęte przez autora czynności, w tym analizy i komisyjnie przeprowadzony eksperyment, pozwoliły wyjaśnić przyczyny tego zdarzenia oraz ukazać pewne problemy na jakie powinni zwrócić uwagę projektanci i użytkownicy...
-
Wraki jako źródło zanieczyszczenia środowiska morskiego
PublicationPublikacja dotyczy problemu zanieczyszczeń środowiska morskiego, których źródłem są wraki. W artykule zawarte są zagadnienia dotyczące definicji pojęcia wraku oraz klasyfikacji wraków. Ponadto, publikacja zawiera omówienie regionalnych strategii i programów zapobiegania zanieczyszczeniom pochodzącym z wraków. Poruszony został również problem wraków pochodzących z II wojny światowej w polskich obszarach morskich na przykładzie...
-
Sensorless Rotor Position Estimation of Doubly-Fed Induction Generator Based on Backstepping Technique
PublicationThis paper proposes a speed observer algorithm for the sensorless control of a doubly-fed induction generator based on classical adaptive backstepping technique. The sensorless control is shown using classic stator field oriented control which is used to active and reactive power control. Performance of the proposed algorithm of a speed observer is validated by simulation and experimental results obtained using a small-rating generator...
-
Study of prototype multi-pole non-salient field winding for high speed brushless synchronous generator
PublicationIn this paper a non-salient field winding for a brushless synchronous generator working with high speed in an autonomous energy generation system (e.g. airplane power grid) has been presented. A conception of a six-pole cylindrical-rotor with distributed field winding has been proposed. Comparison study of salient and prototype non-salient field winding has been carried out. Chosen simulation and measurement results of the generator...
-
Artificial neural network controller for underwater ship hull operation robot.
PublicationZaproponowano model matematyczny pojazdu podwodnego, który w uproszczonej wersji spełnia warunki dynamiki odpowiadające głowicy roboczej podwodnego robota. Uwzględniono niektóre czynniki oddziałujące na ruch podwodnej głowicy roboczej, jak np. gęstość wody oraz siły odśrodkowe i wypornościowe. Przedstawiono układ sterowania, w którym zastosowano regulator oparty na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować...
-
Fuzzy track controller for ships.
PublicationPrzedstawiono projekt regulatora trajektorii zrealizowanego w oparciu o logikę rozmytą. Zadaniem regulatora jest sterowanie statkiem wzdłuż zadanej trajektorii z uwzględnieniem prędkości. Zadana trajektoria przedstawiona została w postaci linii łamanej z wyznaczona wartością prędkości z jaką statek ma poruszać się po każdym odcinku. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii poddane zostały badaniom na statku...
-
Information significance in engineering design processes in shipyards
PublicationW artykule zwrócono uwagę na aspekt zarządzania procesem budowy statku, zarządzania informacją w procesie projektowania oraz znaczeniu systemów informacyjnych w transmisji informacji pomiędzy biurem projektowym a organizacjami współpracującymi. Dzięki jednolitej informacji projektowej we wszystkich fazach projektowania uzyskujemy ciągłość procesu projektowego, eliminację niepotrzebnych kosztów związanych z poprawą błędów oraz lepszą...
-
Assessment of Surface Water Resources Based on Different Growth Scenarios, for Borkena River Sub-basin, Awash River Basin, Ethiopia
PublicationThe total annual river flow at the Awash Kombolcha sub-basin of the Borkena river station was estimated to be 4.6 billion cubic meters by 2019-2030. The current average annual flow at the exit measurement station is 544.5Mm3 of the water resources available in the study area. The monthly peak flow of the Borkena River occurs from July to September. In addition, the highest monthly average flow is in August and the lowest is...
-
Analiza i badania pomiarowe dokładności lokalizowania terminali ruchomych w sieciach komórkowych
PublicationJakość oferowanych przez operatorów sieci komórkowych usług o wartości wzbogaconej (usług dodanych) zależy od efektywności metod estymacji położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station). Dokładność istniejących w sieciach komórkowych metod lokalizacyjnych jest niewystarczająca, szczególnie w odniesieniu do usług związanych z wywołaniem w niebezpieczeństwie. Obecnie, do najbardziej popularnej w sieciach komórkowych...
-
Pharmaceuticals and another groups of emerging contaminants: Occurrence and sources in Admiralty Bay (King George Island, Maritime Antarctica)
PublicationEveryday live activities may introduce a wide range of chemicals into wastewater systems. In this study presence of selected types of pharmaceuticals from cardiovascular system group, nervous and muscolo-skeleton system group, antimicrobial agents, genitourinary and sex hormones were tested in the wastewater from H. Arctowski Antarctic station. Moreover, the receiver of discharged wastewater (Admiralty Bay) were also studied. Considering...
-
Thermodynamic analysis of the Compressed Air Energy Storage system coupled with the Underground Thermal Energy Storage
PublicationImprovement of flexibility is one of the key challenges for the transformation of the Polish Power System aiming at a high share of renewable energy in electricity generation. Flexible and dispatchable power plants will contribute to this ongoing transformation process as they compensate for fluctuations in electricity generation from renewable energy sources such as wind and photovoltaics. In this context, CAES storage tanks are...
-
Noise Analysis of Continuous GPS Time Series of Selected EPN Stations to Investigate Variations in Stability of Monument Types
PublicationThe type of monument that a GPS antenna is placed on plays a significant role in noise estimation for each permanent GPS station. In this research 18 Polish permanent GPS stations that belong to the EPN (EUREF Permanent Network) were analyzed using Maximum Likelihood Estimation (MLE). The antennae of Polish EPN stations are placed on roofs of buildings or on concrete pillars. The analyzed data covers a period of 5 years from 2008...
-
Jak oceniać pracę? : wartość stanowisk i kompetencji
PublicationOcena pracy, w tym wartościowanie stanowisk i kompetencji pracowników jest jednym z najważniejszych narzędzi służących zintegrowaniu zarządzania zasobami ludzkimi w organizacji. Pozwala bowiem na budowanie narzędzi opartych o jednolite kryteria, powiązane jednocześnie z wymaganiami organizacji, wypływającymi z założeń jej strategii i celów długookresowych. Pozwala to na budowanie spójnej strategii personalnej wspieranej przez współzależne...
-
Phonon confinement and interface lattice dynamics of ultrathin high-k rare earth sesquioxide films: the case of Eu2O3 on YSZ(001)
Publication -
The adaptive backstepping control of PMSM supplied by current source inverter for the field weakening region
PublicationThe sensorless control system of permanent magnet synchronous motor PMSM supplied by current source inverter for field weakening operation is presented in this paper. The adaptive backstepping control system and the backstepping speed observer are presented. The control system is based on multi-scalar variables. The control variables are: dc-link voltage and the output current vector pulsation. The control system was named voltage...
-
On making operational decisions with taking into account value of operation applied to ship main propulsion engine as an example
PublicationObiektywizm i racjonalność w podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych, są podstawowymi warunkami umożliwiającymi ich optymalny wybór. Zmusza to, do stosowania ocen ilościowych rozpatrywanych kryteriów, a tym samym do poszukiwania takich wskaźników, które w danej sytuacji pozwolą uznać jedną z wielu rozpatrywanych decyzji za najbardziej odpowiednią.Dokładne określenie zadania dla systemu energetycznego (np. zadania transportowego dla...
-
Regulacja topologii DNA przez topoizomerazę typu II, czyli jak struktura DNA wpływa na funkcjonowanie genów
PublicationW wielu ważnych procesach jakie zachodzą w komórce zmienia się topologia DNA i struktura chromatyny. Enzym, topoizomeraza typu II, jest jednym z ważnych czynników, który reguluje zmiany topologiczne i strukturalne w jądrze, przez co ma bezpośredni lub pośredni wpływ na takie procesy jak uporządkowanie struktury chromatyny poprzez wiązanie pętli chromatyny do szkieletu jądrowego, transkrypcję i replikację DNA, reperację uszkodzeń...
-
Full Network Coverage Monitoring Solutions – The netBaltic System Case
PublicationThis paper defines the problem of monitoring a specific network, and more precisely – part of reporting process, which is responsible for the transport of data collected from network devices to station managers. The environment requires additional assumptions, as a specific network related to the netBaltic Project is to be monitored. Two new monitoring methods (EHBMPvU and EHBMPvF) are proposed, which priority is full network coverage....
-
ZASTOSOWANIE FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO ESTYMACJI POŁOŻENIA W SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM UWB
PublicationNiniejszy artykuł dotyczy kwestii poprawy dokładności estymacji położenia w systemie lokalizacji wewnątrzbudynkowej, bazującym na radiowych pomiarach odległości realizowanych przez modemy UWB. Proponuje się zastosowanie metody filtracji cząsteczkowej do zmniejszenia błędu wyznaczania pozycji obiektu przy braku bezpośredniej widoczności ze stacją referencyjną. W artykule opisano algorytm filtru cząsteczkowego, jego przykładową implementację...
-
Design, modelling and analysis of a new type of piezoelectric motor. Multicell piezoelectric motor
PublicationThis paper describes a new type of piezoelectric motor. The results, obtained in the field of piezoelectric motors, have pointed out that these motors have potentially high possibilities in the future special applications. The research work presents the design, simulations and parameters of the piezoelectric motor with three rotation-mode actuators. The motor is characterized by a high power, relative high speed and torque. The...
-
Non-Adaptive Speed and Position Observer of Doubly-Fed Induction Generator
PublicationThe non-adaptive speed and position estimation of a doubly-fed induction generator (DFIG) is presented in this paper. The speed observer is based on the mathematical model of DFIG and to stabilize the structure the Lyapunov method is used. The classic stator field-oriented control to active and reactive power control is used in the sensorless control system. The performance of the proposed algorithm of a speed observer is validated...
-
Właściwości mechaniczne odlewniczych brązów niklowo-aluminiowych w zależności od grubości skrzydła śruby okrętowej
PublicationPodczas eksploatacji statku może zaistnieć konieczność naprawy śruby napędowej. W przypadku braku atestu skład chemiczny materiału nie jest znany. Sytuacja taka może być problemem znaczącym, gdyż technologia naprawy jest związana z materiałem śruby, ze względu na różne temperatury podgrzewania wstępnego dla różnych kategorii stopów miedzi. W takim wypadku istotne jest określenie właściwości mechanicznych na podstawie składu chemicznego...
-
Underwater communication system for shallow water using modified MFSK modulation
PublicationOpisano budowę i zasadę działania systemu komunikacji podwodnej z modulacją MMFSK. System służy do przekazywania danych i komend ze statku do obiektów podwodnych w płytkich wodach przybrzeżnych i jeziorach. Priorytetowe wymagania postawione systemowi to bardzo małe zużycie energii w części podwodnej i bardzo mała liczba błędów transmisji. Szczególną uwagę zwrócono na nietypowe źródło błędów, jakim są zniekształcenia nieliniowe...