Filters
total: 9087
filtered: 4319
-
Catalog
- Publications 4319 available results
- Journals 81 available results
- Publishing Houses 2 available results
- People 273 available results
- Inventions 23 available results
- Projects 48 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 2835 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 1456 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: EUA-IEP
-
Parallelization of Selected Algorithms on Multi-core CPUs, a Cluster and in a Hybrid CPU+Xeon Phi Environment
PublicationIn the paper we present parallel implementations as well as execution times and speed-ups of three different algorithms run in various environments such as on a workstation with multi-core CPUs and a cluster. The parallel codes, implementing the master-slave model in C+MPI, differ in computation to communication ratios. The considered problems include: a genetic algorithm with various ratios of master processing time to communication...
-
TECHNIKI CAD W INŻYNIERII ELEKTRYCZNEJ - WYBRANE ZAGADNIENIA
PublicationW pracy przedstawiono różne techniki CAD (ang. Computer Aided Design) wykorzystywane w inżynierii elektrycznej dla potrzeb komputerowego modelowania 3D przetworników elektromechanicznych. Wirtualne modele 3D różnych urządzeń są użyteczne nie tylko przy opracowywaniu dokumentacji technicznej ale są także wykorzystywane w obliczeniach inżynierskich:...
-
Pomiar lojalności klientów - wybrane wskaźniki
PublicationSytuacja na rynkach sprawia, że konieczne jest konkurowanie poprzez dbałość o satysfakcję i lojalność klientów. Wymaga to od przedsiębiorstw podejmowania wielu działań, ale także monitorowania ich rezultatów. Celem artykułu jest przedstawienie wybranych metod mierzenia lojalności klientów. Skoncentrowano się na wskaźnikach satysfakcji takich jak CSI, ACSI, EPSI, a także wskaźnikach lojalności, ujmujących różne aspekty tego zjawiska...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym w przemyśle
PublicationNiniejszą pracę poświęcono aktualnym zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w nawiązaniu do wymagań normy międzynarodowej IEC 61508:2010 w kontekście międzynarodowych przewodników dotyczących całościowego zarządzania bezpieczeństwem w zakładach przemysłu procesorowego. Przedstawiono zagadnienia analizy i oceny ryzyka zorientowane na określenie wymaganego poziomu nienaruszalności SIL (Safety Integrity Level) funkcji...
-
Characterization of Rapana thomasiana as an indication of environmental quality of the Black Sea coast og Bulgaria
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań próbek mięczaków morskich (brzuchonogów) na zawartość takich składników jak wielopierścieniowe węglowodory aromatyczne, polichlorowane bifenyle, mikroelementy tych składników oraz aktywność biologiczną. Oceniono różnice w zawartości tych składników w próbkach uzyskanych z tych mięczaków morskich zebranych na obszarach niezanieczyszczonych i obszarach charakteryzujących się dużą intensywnością...
-
Szkolnictwo wyższe w krajach Unii Europejskiej.
PublicationPrzedstawiono różne aspekty szkolnictwa wyższego w krajach Unii Europejskiej(z wyjątkiem Luksemburga) oraz Norwegii. Książka składa się z 15 rozdziałów,z których każdy jest poświęcony szkolnictwu wyższemu jednego kraju. Przedstawiono opisy struktur systemów szkolnictwa wyższego, struktur zarządzania w uniwersytetach, ciał pośrednich (buforowych), konsultacyjnych i doradczych, struktur studiów i nadawanych kwalifikacji akademickich,...
-
Generating reliable conformance test suites for parallel and distributed languages, libraries, and APIs.
PublicationArtykuł nakreśla nową metodykę dla tworzenia Zestawów Testów Zgodności (ZTG) dla języków, bibliotek i API programowania równoległego i rozproszonego. Autor rozpoczął swoje badania w zakresie testowania zgodności dla języka równoległego sterowanego danymi Athapascan, opracował metodykę dla projektowania i analizowania ZTG nazwaną Metodą Kolejnych Zawężeń (ang. Consecutive Confinements Methods - CoCoM), stworzył narzędzie CTS Designer,...
-
A method of verification diagnostics for functional safety analysis
PublicationProblemy analizy bezpieczeństwa zostały zapoczątkowane w lotnictwie i energetyce jądrowej, a obecnie wprowadzane są szeroko do różnych gałęzi przemysłu, jak przemysł chemiczny, mechaniczny, etrochemiczny, spożywczy, itp. W analizie bezpieczeństwa funkcjonalnego względem przyjętego poziomu SIL wyznacza się prawdopodobieństwa nie wypełnienia określonej funkcji na żądanie (PDF). Do tego celu stosuje się różne metody analityczne, wykorzystuje...
-
EMISJA AKUSTYCZNA JAKO SYGNAŁ DIAGNOSTYCZNY ODWZOROWUJĄCY ZMĘCZENIOWE ZUŻYCIE WARSTW ŚLIZGOWYCH PANWI ŁOŻYSK GŁÓWNYCH I KORBOWYCH SILNIKÓW O ZAPŁONIE SAMOCZYNNYM
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych, z których wynika, że emisja akustyczna (EA) może być uznana za sygnał diagnostyczny, przydatny do identyfikacji stanu technicznego łożysk głównych i korbowych okrętowych silników o zapłonie samoczynnym. Wykazano w nim bowiem, że parametry emisji akustycznej takie jak: czas rejestracji, energia sygnału, amplituda sygnału, ilość przekroczeń poziomu dyskryminacji, czas narastania,...
-
Effectiveness of various types of coating materials applied in reinforced concrete exposed to freeze–thaw cycles and chlorides
PublicationThis study assesses the durability of coated and uncoated concrete surfaces protected with four different coating materials: water-soluble (BW), solvent-based (BR), mineral (MI), and epoxy (EP). The durability assessment includes evaluating the absorption rate of water, pull-off adhesion strength, and coating material thickness. Concrete samples were subjected to immersion in regular water and a 7% urea solution, followed by...
-
Ocena jakości synchronicznych kanałów TDM emulowanych w sieci dostępowej wykorzystującej Ethernet
PublicationRozpowszechnienie Ethernetu powoduje eliminowanie rozwiązań typowych dla sieci TDM, z synchronizacją na poziomie bitów. Sieć NGN obok usług VoIP zakłada też realizację usług "konserwatywnych", dla których jest wymagana synchronizacja bitowa pomiędzy stroną nadawczą i odbiorczą, poprzez sieć komunikacyjną. Gdy wykorzystanie istniejącej wcześniej sieci TDM staje się nieopłacalne, rozwiązaniem jest użycie emulowanych kanałów o stałej...
-
Effectiveness of various types of coating materials applied in reinforced concrete exposed to freeze–thaw cycles and chlorides
PublicationThis study assesses the durability of coated and uncoated concrete surfaces protected with four Different coating materials: water-soluble (BW), solvent-based (BR), mineral (MI), and epoxy (EP). The durability assessment includes evaluating the absorption rate of water, pull-of adhesion strength, and coating material thickness. Concrete samples were subjected to immersion in regular water and a 7% urea solution, followed by cyclic...
-
Management information base module for electrical power system configuration and use = Baza informacji zarządzania opisująca konfigurację i wykorzystanie systemu elektroenergetycznego
PublicationStandardy dotyczące internetu opisują wirtualną bazę danych do zarządzania (MIB), dostępną za pośrednictwem protokołu SNMP. Nie istnieje aktualnie standardowy moduł MIB do monitorowania za pośrednictwem protokołu IP linii zasilających w budynkach, czy poza nimi. Niniejszy artykuł definiuje zawartość MIB do monitorowania systemu energetycznego.
-
Integration of the Eurasian Economic Union in Comparison to European Union Integration
PublicationThe aim of the article is to show the specificity of the integration of the Eurasian Economic Union (EEU) on the example of the integration of the European Union (EU). The EEU is a relatively young grouping that was established in 2015 by Republic of Armenia, the Republic of Belarus, the Republic of Kazakhstan, the Kyrgyz Republic and the Russian Federation. Its creators try to give the Eurasian integration process a different...
-
Electroabsorption in vacuum-evaporated films of bathocuproine
PublicationW pracy zmierzono widma elektroabsorpcji (EA) dla próżniowo naparowanych warstw batokuproiny (BCP), stosowanej jako transporter elektronów i bloker dziur w organicznych diodach elektroluminescencyjnych. Widma EA zinterpretowano na podstawie teorii efektu Starka przez bezpośrednie porównanie z widmami I-szej i II-giej pochodnej współczynnika absorpcji. Wyznaczono zmiany trwałego momentu dipolowego i zmiany polaryzowalności elektronowej...
-
The Chernobyl effect
PublicationThe 1986 Chernobyl catastrophe was not only a human and ecological disaster, but also a political-ideological one, severely discrediting Soviet governance and galvanizing dissidents in the Eastern Bloc. In the case of Poland, what began as isolated protests against the Soviet nuclear site grew to encompass domestic nuclear projects in general, and in the process spread across the country and attracted new segments of society. This...
-
Elipsometric data analysis used in on-line metal passivation monitoring
PublicationWykorzystano technikę elipsometrii monochromatycznej do opisu on-line warstw tlenkowych, elektroosadzanych na miedzi. Elipsometria jest w stanie dostarczyć informacji odnośnie grubości i współczynników załamania światła układów warstwowych, jednakże wymagane w tym celu jest zbudowanie matematycznego modelu odwzorowującego stałe optyczne układu badanego. W powyższej pracy przedyskutowane zostały różne metody dopasowywania modelu...
-
XXX Aukcja Wielkiego Serca
PublicationTo już trzydziesta, jubileuszowa edycja przedsięwzięcia organizowanego przez Stowarzyszenie „Wielkie Serce” na rzecz Specjalnego Ośrodka Szkolno-Wychowawczego nr 1 im. J. Matejki w Krakowie. Po raz kolejny, ze względu na pandemię, aukcja zostanie zrealizowana w formule internetowej – finał Aukcji odbędzie się 27 listopada, początek o godz. 16.00. Gospodynią wieczoru będzie Anna Dymna. Zanim jednak odbędzie się sama aukcja, od...
-
„Gra (5)” (Alphago vs Sedol)
PublicationTo już trzydziesta, jubileuszowa edycja przedsięwzięcia organizowanego przez Stowarzyszenie „Wielkie Serce” na rzecz Specjalnego Ośrodka Szkolno-Wychowawczego nr 1 im. J. Matejki w Krakowie. Po raz kolejny, ze względu na pandemię, aukcja zostanie zrealizowana w formule internetowej – finał Aukcji odbędzie się 27 listopada, początek o godz. 16.00. Gospodynią wieczoru będzie Anna Dymna. Zanim jednak odbędzie się sama aukcja, od...
-
General concept of functional safety - standarisation and sector aspects
PublicationRozdział poświęcono koncepcji bezpieczeństwa funkcjonalnego. Bezpieczeństwo funkcjonalne jest częścią bezpieczeństwa całkowitego zależną od odpowiedniej odpowiedzi systemów sterowania i/lub zabezpieczeń na sygnały wejściowe podczas wystąpienia stanów nienormalnych maszyny, instalacji lub obiektu podwyższonego ryzyka. Koncepcja bezpieczeństwa funkcjonalnego przedstawiona w normie IEC 51508 stanowi przykład dobrej praktyki inżynierskiej...
-
The role of trade in intra industry productivity growth - the case of old and new European Union countries.
PublicationThe purpose of this paper is to evaluate the role of trade in productivity growth in a sample of 30 sectors in 25 EU countries in the period of rapid East–West integration (1995–2007). Shift-share analysis is used to show that changes in value added per hour worked in these countries appear to be mainly due to positive developments (rising productivity) within single industries and only to a lower extent result from a shift towards...
-
The best practices transfer part II
PublicationThis report has been produced within Work Package 4 of the EU-funded project QUICK IGA The project is part-financed by the European Regional Development Fund (ERDF) through the Baltic Sea Region Programme 2007-2013
-
Warstwa serwerów usług dla architektury IMS
PublicationArtykuł przedstawia warstwę serwerów usług oraz jej rolę w technologii IP Multimedia Subsystem. Szczególnie istotnym aspektem dla tej pracy jest spojrzenie na dwie cechy architektury IMS, dzięki którym jest ona tak interesująca z punktu widzenia usługowego. Pierwszą z nich jest fakt rozdzielenia warstwy transportowej od warstwy usługowej. Ten cel przyświecał twórcom standardu od samego początku i można powiedzieć, że jest on trzonem...
-
Programowy generator strumieni pakietów
PublicationTestowanie rzeczywistych urządzeń IP QoS wymaga źródeł ruchu o różnych charakterystykach ruchowych i informacyjnych umożliwiających przeprowadzenie badań dla skrajnych obciążeń. Równoznaczne to jest z generowaniem strumieni pakietów o dużych przepływnościach. Profesjonalne generatory sprzętowe są bardzo drogie i często dla pełnego przeprowadzenia badań konieczny jest zestaw większej liczby takich generatorów. Rozwiązaniem może...
-
Badanie zgodności współpracy rzeczywistych systemów z zalecanymi scenariuszami wymiany informacji sygnalizacyjnej DSS1 i SIP
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań wymiany informacji sygnalizacyjnej związanej ze współpracą rzeczywistych systemów telekomunikacyjnych, węzła komutacyjnego sieci PSTN/ISDN oraz systemu bramy międzysieciowej umożliwiających realizację połączeń z sieci IP z sygnalizacją SIP do sieci ISDN z sygnalizacją DSS1 oraz od sieci ISDN do sieci IP. Wyniki badań zostały porównane i ocenione pod kątem zgodności z zalecanymi scenariuszami wymiany...
-
Between Descriptive Geometry and CAD 3D
PublicationDescriptive geometry provides methods to analyse three-dimensional space through two-dimensional drawings and prepares to create technical documentation. Geometric form of an engineering project is presented by the means of projection methods based on a 3D model, which is present in designer’s imagination. The forthcoming era of Building Information Modelling (BIM) brings changes in the way the engineer works, as the vision is...
-
Influence of advertisement in social media in knowledge based economy
PublicationIn the era of knowledge based economies every year the number of companies that starting their advertising campaigns increase. According to Social Enterprise Report, 38% of leading companies in Poland have its profile on social networking sites. In this paper, we are going to introduce two case studies. The first one is the advertising campaign of Heyah based on the history of communism. The second case study is the continuation...
-
The influence of image masks definition onsegmentation results of histopathological imagesusing convolutional neural network
PublicationAbstract—In the era of collecting large amounts of tissue materials, assisting the work of histopathologists with various electronic and information IT tools is an undeniable fact. The traditional interaction between a human pathologist and the glass slide is changing to interaction between an AI pathologist with a whole slide images. One of the important tasks is the segmentation of objects (e.g. cells) in such images. In this...
-
Low temperature broad band dielectric spectroscopy of multiferroic Bi6Fe2Ti3O18 ceramics
PublicationIn the present research the tool of broadband dielectric spectroscopy was utilized to characterize dielectric behavior of Bi6Fe2Ti3O18 (BFTO) Aurivillius-type multiferroic ceramics. Dielectric response of BFTO ceramics was studied in the frequency domain (Δν=0.1Hz – 10MHz) within the temperature range ΔT=-100°C – 200°C. The Kramers-Kronig data validation test was employed to validate the impedance data measurements and it was found...
-
Non-parametric application of Tsallis statistics to systems consisting of M hydrogen molecules
Publication -
On the superconducting state in Ba0.6K0.4BiO3 perovskite oxide
Publication -
Description of the thermodynamic properties of BiH 5 and BiH 6 superconductors beyond the mean-field approximation
Publication -
Prototype design and development of low-load-roof photovoltaic modules for applications in on-grid systems
PublicationFour prototypes of lightweight photovoltaic modules for applications in on-grid systems have been designed, developed, manufactured and tested for compliance with relevant IEC standards. Selected, commercially available materials characterized by thermogravimetry, differential scanning calorimetry, dilatometry, scanning electron microscopy and nanoindentation technique were used in frameless, adhesively-bonded sandwich-structures...
-
System informacji przestrzennej do analizy, wizualizacji i zdalnego udostępniania danych o infrastrukturach krytycznych
PublicationOchrona ludności, jak i infrastruktur krytycznych państwa przed różnego rodzaju zagrożeniami w postaci ataków terrorystycznych, katastrof naturalnych, itp. wymaga w obecnej dobie podejmowania zdecydowanych i skutecznych działań. Powstajace zaawansowane narzędzia z dziedziny technologii informacyjnych i komunikacyjnych coraz skuteczniej pomagają przewidywać możliwość wystąpienia tych zagrożeń oraz wspomagać podejmowanie działań...
-
End-to-end service survivability under attacks on networks
PublicationW artykule zaproponowano model znajdowania przeżywalnych i odpornych na ataki połączeń od końca do końca dla sieci o topologii bezskalowej. Głównymi założeniami są: zróżnicowanie sposobu zapewniania przeżywalności połączeń w zależności od klasy ruchu oraz omijanie przez ścieżki aktywne węzłów, narażonych na ataki (tzw. centrów). Wprowadzono nową metrykę dla wyznaczania ścieżek, proporcjonalną do wymaganej jakości obsługi połączeń,...
-
Analiza porównawcza olejów z pirolizy opon oraz pirolizy biomasy, pod względem użyteczności jako paliwa
PublicationRosnąca niestabilność na tradycyjnych rynkach paliw kopalnych ożywiła zainteresowanie produkcją paliw alternatywnych z biomasy. Piroliza jest obiecującym procesem dla konwersji biomasy odpadowej w użyteczne paliwo płynne. W niniejszej pracy przedstawiono analizę porównawczą olejów z pirolizy opon oraz pirolizy biomasy, pod względem bezpośredniego wykorzystania jako paliwa. Olej z pirolizy opon został dostarczony przez zakład utylizacji...
-
Water: Drinking
PublicationOpisano źródła organicznych i nieorganicznych zanieczyszczeń wody do picia w tym: lotnych związków chlorowcoorganicznych, pestycydów, wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych, polichlorowanych bifenyli, fenoli, kwasów chlorooctowych, aldehydów, ketonów itp. a także metody ich oznaczania. Przedstawiono schemat technik izolacji i oznaczania końcowego oraz schemat metod wykorzystujących analizę fazy nadpowierzchniowej. Opisano...
-
Ocena odporności powłok organicznych na niszczenie zmęczeniowe o charakterze mechanicznym
PublicationW pracy opisano metodę oceny trwałości organicznych powłok ochronnych eksploatowanych w warunkach oddziaływania cyklicznych naprężeń mechanicznych. Wywoływane w ten sposób niszczenie zmęczeniowe dotyczy powłok chroniących m.in. mosty, wiadukty, maszty, kadłuby jednostek pływających, korpusy maszyn i urządzeń itp. Okazuje się jednak, iż ten aspekt degradacji powłok pozostaje niedoceniany, o czym świadczy skromna liczba publikacji...
-
A method for selection of parameters of ship propulsion system fitted with compromise screw propeller
PublicationArtykuł dotyczy algorytmicznej metody wstępnego doboru parametrów układu napędowego okrętu wyposażonego w śrubę o skoku stałym, gdy eksploatacja okrętu związana jest z istotnymi zmianami: głębokości i szerokości drogi wodnej, oporu kadłuba i prędkości marszowej. Argumentami modelu matematycznego rozważanego zagadnienia projektowego są identyfikowane na etapie projektowania wstępnego główne parametry projektowe okrętu. Struktura...
-
Wirtualny model zbiorników z wodą w sterowniku PLC
PublicationModele obiektów rzeczywistych otrzymuje się na różnorodne sposoby i wykorzystuje w różnorodnych celach. Do badania obiektów automatyki stosuje się najczęściej programy komputerowe, np.: Matlab-Simulink, Scilab, GNU Octave, itp. Można również stosować pamięć operacyjną sterowników [1, 2]. W referacie przedstawiono opis wirtualnego modelu dwóch połączonych zbiorników z wodą w sterowniku PLC. Proste przekształcenia matematyczne pozwalają...
-
Analiza porównawcza olejów z pirolizy opon oraz pirolizy biomasy, pod względem użyteczności jako paliwa
PublicationRosnąca niestabilność na tradycyjnych rynkach paliw kopalnych ożywiła zainteresowanie produkcją paliw alternatywnych z biomasy. Piroliza jest obiecującym procesem dla konwersji biomasy odpadowej w użyteczne paliwo płynne. W niniejszej pracy przedstawiono analizę porównawczą olejów z pirolizy opon oraz pirolizy biomasy, pod względem bezpośredniego wykorzystania jako paliwa. Olej z pirolizy opon został dostarczony przez zakład utylizacji...
-
An advanced Thermal-FSI approach to flow heating/cooling
PublicationActually, two-way thermal-energy exchange between working fluid and solid material of a casing is a leading problem for modern – semi automatic – design techniques. Many questions should be solved, especially, the turbulent mode of thermal energy transport both in fluid and solid, should be re-examined and reformulated from the primary principles. In the present paper, a group of researchers from Energy Conversion Department of...
-
Problemy architektoniczne związane z rehabilitacją drewna przy modernizacji budynków mieszkalnych
PublicationW pracy omówiono problemy architektoniczne związane z rehabilitacją drewna, które występują w trakcie modernizacji budynków mieszkalnych, a które wynikają nie tylko z obiektywnych czynników ekonomicznych lub technicznych takich jak stopień zniszczenia danego elementu przez korozję biologiczną czy jego nadmierne ugięcie. Istotne są w tym przypadku także czynniki subiektywne, co wynika stąd, że architektura jest jedną ze sztuk pięknych,...
-
Bezpieczeństwo funkcjonalne i ochrona informacji w obiektach i systemach infrastruktury krytycznej – wymagania i kryteria
PublicationNiniejsza praca poświęcona jest zagadnieniom zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym w cyklu życia z uwzględnieniem norm międzynarodowych PN-ENIEC 61508 i PN-ENIEC 61511 oraz zarządzaniu bezpieczeństwem informacji w systemach i sieciach komputerowych w nawiązaniu do wytycznych OECD i wymagań normy PN-ISO/IEC 27001. Rozważa się przykłady skupionych i rozproszonych sieci komputerowych pełniących funkcje monitorowania, sterowania...
-
System do prototypowania bezprzewodowych inteligentnych urządzeń monitoringu audio-video
PublicationW komunikacie przedstawiono system prototypowania bezprzewodowych urządzeń do monitoringu audio-video. System bazuje na układach FPGA Virtex6 i wielu dodatkowych wspierających urządzeniach jak: szybka pamięć DDR3, mała kamera HD, mikrofon z konwerterem A/C, moduł radiowy WiFi, itp. Funkcjonalność systemu została szczegółowo opisana w komunikacie. System został zoptymalizowany do pracy pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, zostały...
-
Road safety management at the strategic level
PublicationZarządzanie ryzykiem jest obecnie jednym z podstawowych narzędzi zarządzania bezpieczeństwem w technice, ekonomii, służbie zdrowia itp. W wielu dziedzinach istnieją unormowane procedury prowadzenia analizy, oceny i redukowania ryzyka. W zarządzaniu bezpieczeństwem ruchu drogowego nie ma powszechnych uregulowań stosowania tej metody zarządzania bezpieczeństwem. Dotychczas dwa zagadnienia zarządzania brd zostały docenione i stały...
-
Analysis of drinking water
PublicationOpisano źródła organicznych i nieorganicznych zanieczyszczeń wody do picia w tym: lotnych związków chlorowcoorganicznych, pestycydów, wielopierścieniowych węglowodorów aromatycznych, polichlorowanych bifenyli, fenoli, kwasów chlorooctowych, aldehydów, ketonów itp. a także metody ich oznaczania. Przedstawiono schemat technik izolacji i oznaczania końcowego oraz schemat metod wykorzystujących analizę fazy nadpowierzchniowej. Opisano...
-
Zarządzanie bezpieczeństwem ruchu drogowego na poziomie strategicznym
PublicationZarządzanie ryzykiem jest obecnie jednym z podstawowych narzędzi zarządzania bezpieczeństwem w technice, ekonomii, służbie zdrowia itp. W wielu dziedzinach istnieją unormowane procedury prowadzenia analizy, oceny i redukowania ryzyka. W zarządzaniu bezpieczeństwem ruchu drogowego nie ma powszechnych uregulowań stosowania tej metody zarządzania bezpieczeństwem. Dotychczas dwa zagadnienia zarządzania brd zostały docenione i stały...
-
Mechatronics design, modelling and controlling of the Stewart-Gough platform
PublicationThis paper presents a mechatronics design of a low cost Stewart-Gough platform (SGP) with rotary actuators. The designed SGP is supposed to be applied in a ball & plate control system. The synthesis of the ball & plate control system is also within the subject of the paper. A mechatronics design process of the SGP was conducted with computer-aided design (CAD) software. Unique analytical solutions of an inverse kinematics problem...
-
Dynamic Execution of Engineering Processes in Cyber-Physical Systems of Systems Toolchains
PublicationEngineering tools support the process of creating, operating, maintaining, and evolving systems throughout their lifecycle. Toolchains are sequences of tools that build on each others' output during this procedure. The complete chain of tools itself may not even be recognized by the humans who utilize them, people may just recognize the right tool being used at the right place in time. Modern engineering processes, however, do...