Filters
total: 3531
filtered: 3022
-
Catalog
- Publications 3022 available results
- Journals 9 available results
- Conferences 6 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 83 available results
- Inventions 25 available results
- Projects 16 available results
- Laboratories 17 available results
- Research Teams 16 available results
- Research Equipment 16 available results
- e-Learning Courses 288 available results
- Events 2 available results
- Open Research Data 30 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT POMIAROWY
-
Projekt i realizacja automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego
PublicationW referacie przedstawiono projekt i realizację automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego. Stanowi ona jeden z elementów tworzonego w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej Multimedialnego Systemu Monitorowania Hałasu. Przedstawiono ogólną budowę stacji pomiarowej oraz omówiono jej podstawową funkcjonalność. Obszerniej opisano dodatkowe możliwości stacji, do których należą: komunikacja z wykorzystaniem...
-
Measurement methods for assessing insulation condition of underground pipelines
PublicationThe paper discusses the most frequently applied measurement methods for assessing the quality of external insulation along pipelines and detecting defect locations in the protective coating. The quality of coating along a given pipeline section under investigation is assessed by determining unitary resistance of the coating, which is calculated on the basis of measurement results obtained along a pipeline subjected to cathodic...
-
Estimation of wastewater treatment plant state for model predictive control of N-P remowal at medium time scale.
PublicationPrzy ograniczonych możliwościach pomiarowych estymaty stanu są potrzebne w sterowaniu optymalizującym, opartym na sterowaniu predykcyjnym, sterującym usuwaniem azotu i fosforu, w biologicznej oczyszczalni ścieków. Optymalizator MPC do implementacji sprzężenia zwrotnego z obiektu potrzebuje tych estymat. Dodatkowo aktualizowane muszą być parametry modelu Gray-Box wykorzystywanego w module MPC. Wtedy estymaty stanu są używane przez...
-
Diagnostyka techniczna trakcyjnych odbieraków prądu.
PublicationPrzedstawiono nową metodę diagnostyki technicznej trakcyjnych odbieraków prądu. Ocena dokonywana jest na podstawie pomiarów nacisku odbieraka na sieć, podczas przejazdu pojazdu trakcyjnego przez odcinek toru ze specjalnie wyprofilowanym przęsłem sieci jezdnej, wyposażonym w czujniki pomiarowe. Zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych i terenowych.
-
Wykorzystanie pomierzonych strzałek poziomych do określania istniejącej osi toru
PublicationW artykule podjęto kwestię skuteczności wykorzystania wykresu strzałek poziomych do określania rzeczywistego kształtu toru kolejowego. Temat ten jest o tyle istotny, że przez dziesiątki lat wykres ten był wykorzystywany w metodach regulacji osi toru i dopiero od stosunkowo niedawna stracił swoje kluczowe znaczenie. Najnowsze publikacje o charakterze naukowym wskazują jednak, że poruszany temat nie został jeszcze wyczerpany i nadal...
-
Automatyczna analiza wymiarów mikroziaren ściernych
PublicationPrzedstawiono skomputeryzowaną analizę wielkości i kształtu mikroziaren ściernych przy użyciu oprogramowania MultiScan v. 6.08 oraz zautomatyzowane pomiary z wykorzystaniem analizatora laserowego Analysette 22 MicroTec. W pierwszym systemie pomiarowym obrazy przekazywane są z kamery CCD sprzężonej z mikroskopem stereoskopowym.
-
A concept of using static gps masurements for determination of vertical and horizontal land deformations in the main and old city of Gdańsk
PublicationArtykuł opisuje koncepcję wykorzystania statycznych pomiarów GPS (stacje GPS) przy analizie przemieszczeń gruntu na terenie Głównego i Starego Miasta w Gdańsku.
-
Geometrically nonlinear analysis of shells
PublicationArtykuł porusza zagadnienia nieliniowej analizy powłok wykonanych z materiałów izotropowych. Obliczenia wykonano przy wykorzystaniu dwóch komercyjnych programów wykorzystujących Metodę Elementów Skończonych (Robot Millennium v. 19.0 i MSC.Marc v.2005r2 ). Główną uwagę skupiono na zjawisku zakleszczenia.
-
Pomiar tłumienia propagacyjnego na pokładzie promu pasażerskiego
PublicationW artykule przedstawiono problematykę predykcji i pomiarów poziomu sygnału radiowego we wnętrzach promów pasażerskich. Znany z literatury model propagacyjny pozwalający na szacowanie tłumienia propagacyjnego na promach został zweryfikowany poprzez wykonanie pomiarów rozkładu poziomu sygnałów radiowych na wybranym promie i porównanie wyników z obliczeniami przy użyciu modelu. Artykuł zawiera także opis zastosowanego stanowiska i...
-
Electron collisions with boron trichloride (BCl3) molecules
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów absolutnych, całkowitych przekrojów czynnych na rozpraszanie elektronów na drobinach BCl3. Pomiary przeprowadzono w zakresie energii 0.3 - 370eV. Otrzymane wyniki porównano z dostępnymi cząstkowymi przekrojami czynnymi (tj. sprężystym, jonizacyjnym. Przedyskutowano rolę peryferyjnych atomów molekuły, zestawiając wyniki pomiarów całkowitych przekrojów czynnych dla drobin BCl3 i BF3.
-
Identyfikacja współczynnika szorstkości kanału derywacyjnego doprowadzającego wodę do EW Bielkowo na podstawie pomiarów hydrometrycznych oraz obliczenie strat hydraulicznych dla różnych warunków hydraulicznych przepływu i przy zmiennym pokryciu dna kanału
PublicationW pracy opisano proces identyfikacji aktualnej wartości współczynnika szorstkości Manninga w kanale derywacyjnym w Kolbudach zasilającym Elektrownię Wodną Bielkowo wodą z rzeki Radunia. W celu zbadania szorstkości wykonano w dniu 25.06.2008r. pomiary hydrometryczne w przekroju pomiarowym zlokalizowanym przy moście drogowym w km 1+200 kanału. Wartość współczynnika szorstkości określono jako równą n=0,028.W opracowaniu przedstawiono...
-
Autonomus hydroacoustics sound velocity profiler.
PublicationPraca zawiera opis bezpośredniej zasady pomiarowej i struktury wersji autonomicznego miernika pomiarów rozkładów prędkości dźwięku w akwenach przeznaczonych do stosowania na okrętach nawodnych, podwodnych i opuszczanych antenach sonarowych śmigłowców i okrętów nawodnych.
-
Metody pomiaru drgań górnej sieci jezdnej
PublicationOpracowanie referencyjnego modelu sieci trakcyjnej wymaga określenia parametrów mechanicznych poszczególnych jej elementów. Parametry te wyznacza się poprzez wykonanie pomiarów przebiegów drgań wywołanych wymuszeniami zewnętrznymi. W artykule przedstawiono rozważania na temat możliwych do zastosowania metod pomiarowych. Omówiono wybrane metody pokazując ich zalety i wady oraz oceniając przydatność do realizacji pomiarów drgań sieci...
-
Current measurement and analysis for induction motor diagnostics
PublicationPrzedstawiono sposób diagnozowania łożysk tocznych w silnikach indukcyjnych z wykorzystaniem pomiarów i analizy prądu zasilającego silnik. Zaprezentowano metodę pomiarową i opracowania danych diagnostycznych. Uzyskano zgodność częstotliwości składowych widma prądu otrzymanych z badań teoretycznych i eksperymentalnych.Podano wyniki badań łożysk o róznych uszkodzeniach i prawdopodobieństwa poprawnych diagnoz.
-
Autonomous Perception and Grasp Generation Based on Multiple 3D Sensors and Deep Learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Autonomous pick-and-place system based on multiple 3Dsensors and deep learning
PublicationGrasping objects and manipulating them is the main way the robot interacts with its environment. However, for robots to operate in a dynamic environment, a system for determining the gripping position for objects in the scene is also required. For this purpose, neural networks segmenting the point cloud are usually applied. However, training such networks is very complex and their results are unsatisfactory. Therefore, we propose...
-
Stanowisko badawcze do automatycznej analizy jakości transmisji koncentratora KODEŚ z interfejsami LTE, NB-IoT oraz ISM
PublicationZaprezentowano podstawowe właściwości projektowanego koncentratora danych elektroenergetycznych KODEŚ oraz stanowisko badawcze do automatycznych pomiarów jakości transmisji w sieci LTE (Long Term Evolution), opracowane na potrzeby projektu badawczego. Głównym elementem stanowiska jest autorskie oprogramowanie, które umożliwia konfigurowanie urządzeń pomiarowych oraz definiowanie scenariuszy pomiarowych. Dopełnieniem tego jest dodatkowe...
-
Mobile system for on-road measurements of air pollutants
PublicationW pracy zaprezentowano prototyp mobilnej stacji diagnostycznej do pomiarów stężeń typowych zanieczyszczeń powietrza (C6H6, NO2, NOx, CO i CO2) pochodzących z komunikacji w miastach. Nowością proponowanego systemu jest możliwość przeprowadzania pomiarów emisji zanieczyszczeń wzdłuż ciągów komunikacyjnych i w miejscach, w których nie mogą być zastosowane stacjonarne stacje monitoringowe. W proponowanym rozwiązaniu, urządzenie...
-
A review of applications of ellipsometry in corrosion research
PublicationElipsometria jest to nieinwazyjna i bardzo dokładna technika pomiarowa znajdująca coraz więcej zastosowań w badaniach korozyjnych. Poglądowo przedstawiono aktualne zastosowania pomiarów elipsometrycznych. Przeglądu dokonano pod kątem przydatności elipsometrii do wyznaczania grubości oraz charakterystyki optycznej cienkich warstewek pasywnych pokrywających powierzchnię różnych metali. Opisano zastosowanie pomiarów elipsometrycznych...
-
Application of linear discriminant analysis to the study of dew chemistry on the basis of samples collected in Poland (2004-2005)
PublicationTechnikę analizy dyskryminacyjnej wykorzystano do klasyfikacji próbek rosy (zebranych w okresie sierpień 2004 - październik 2005 na terenie Gdyni, Gdańska, Mławy, Sopotu, Krakowa, w których oznaczono stężenia wybranych związków nieorganicznych i organicznych) na naturalnie wyłaniające się grupy oraz by zidentyfikować parametry fizykochemiczne odpowiedzialne za podobieństwa i różnice pomiędzy poszczególnymi miejscami pobierania...
-
System diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000 w środowisku windows. Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice. XII cykl seminariów zorganizowanych przez PTETiS, Oddział Gdańsk.
PublicationW referacie przedstawiono najnowszą wersję systemu diagnostyki sieci trakcyjnej DST2000, zainstalowanego w wagonie pomiarowym i wdrożonego do eksploatacji w PKP w 2001 roku. Opisano metody pomiarowe i strukturę sprzętową systemu. Składa się ono z działającego w czasie rzeczywistym program, sterującego przebiegiem procesu pomiarowego oraz programów służących do przetwarzania i wszechstronnej analizy wyników, w tym także do...
-
Metody pomiaru elementów pasywnych z wykorzystaniem układów STA400 wyposażonych w magistralę testującą mieszaną sygnałowo IEEE 1149.4
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nad wykorzystaniem magistrali testującej mieszanej sygnałowo IEEE 1149.4 do pomiarów elementów pasywnych zamontowanych na pakietach elektronicznych. Do badań użyto wyposażonych w magistralę prototypowych układów scalonych typu STA400. Pomiary przeprowadzano metodami proponowanymi w normie IEEE 1149.4 oraz nowoopracowanymi metodami zorientowanymi na testowanie magistralowe. Zaprezentowano metodykę pomiarów...
-
Experimental verification of multiband system of non coantact temperature measurements. IV Workshop on Atomic and Molecular Physics.
PublicationW pracy przedstawiono wielopasmowy optoelektroniczny system do bezkontaktowych pomiarów temperatury wykonane za jego pomocą w zakresie od 250 do 390 stopni Celsjusza. Przeprowadzono dyskusję błędów pomiarowych i porównano otrzymane rezultaty z wynikami modelowania komputerowego.
-
A Model for Low Frequency Noise Generation in MOSFETs.
PublicationPrzedstawiono model generacji szumów małoczęstotliwosciowych tranzystora MOS. Model został użyty do symulacji szumów cienkotlenkowych tranzystorów MOS. Wyniki symulacji porównano z danymi pomiarowymi. Zaprezentowano sposób wykorzystania pomiarów szumów m.cz. do wyznaczania niektórych parametrów charakteryzujących tranzystory MOS.
-
Polskie systemy diagnostyki sieci trakcyjnej w transeuropejskim systemie kolejowym.
PublicationW artykule dokonano charakterystyki potencjału diagnostycznego sieci trakcyjnej spółki PKP Energetyka, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości najnowszego systemu diagnostycznego DST2000. Omówiono zakres pomiarów, scharakteryzowano sprzęt i oprogramowanie systemu. Dużo miejsca poświęcono metodzie programowej lokalizacji wyników pomiarów. Przedstawiono metodykę tworzenie plików bazowych oraz ich wykorzystanie w procesie przetwarzania...
-
Problemy pomiaru rezystancji uziemień odgromowych.
PublicationPrzedstawiono metody pomiaru i definicję rezystancji uziemienia mierzonej w warunkach statycznych również z zastosowaniem cęgów pomiarowych, a także przy prądach impulsowych o czasie czoła zbliżonym do udaru piorunowego. Zaprezentowano wyniki pomiarów rezystancji przy udarach prądowych o amplitudach od 1 A do setek A. Rezystancja udarowa jest wskaźnikiem zachowania się uziemienia podczas wyładowania atmosferycznego. Zaletą metod...
-
EI measurements for OP-CABG monitoring.
PublicationCelem pracy jest analiza możliwości zastosowania pomiarów elektroimpedanycjnych do śródoperacyjnego monitoringu w kardiochirurgii. Omówiono pomiary przeprowadzone in vivo na świniach podczas operacji z użyciem holdera stosowanego w OP-CABG. Holder ten został przystosowany do prowadzenia pomiarów z wykorzystaniem spektroskopii elektroimpedancyjnej podczas operacji. Wykonana na świniach seria operacji obejmujących eksperymentalny...
-
Badania stanu ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach elektrycznych z urządzeniami chłodniczymi i klimatyzacyjnymi
PublicationW artykule przedstawiono wymagania norm i przepisów w zakresie badań instalacji elektrycznych niskiego napięcia zasilających urządzenia chłodnicze i klimatyzacyjne oraz zasady wykonywania pomiarów ochronnych. W części pierwszej przedstawiono prawne aspekty związane z wykonywaniem oględzin, prób i pomiarów. W części drugiej zaprezentowano zasady wykonywania pomiarów przy badaniach odbiorczych i okresowych instalacji. Omówiono pomiary...
-
Przyrządy do pomiaru parametrów uziemnień.
PublicationOmówiono metody pomiarowe stosowane najczęściej w miernikach parametrów uziemnień przeznaczonych do pracy przy częstotliwościach przemysłowych oraz uziemnień odgromowych. Oprócz metod statycznych (niskoczęstotliwościowych) i udarowych zaprezentowano metody wysokoczęstotliwościowe wykorzystywane w miernikach. Przedstawiono ograniczenia omawianych metod i niebezpieczeństwo powstania nadmiernych błędów wynikających z niedokładnej...
-
Właściwości szumowe piroelektrycznych detektorów podczerwieni.
PublicationW artykule omówiono specyfikę pomiaru szumów małoczęstotliwościowych piroelektrycznych detektorów podczerwieni. Opisano sysytem umożliwiający pomiary szumów w zakresie częstotliwości od 0.1 Hz do 30 kHz. Przytoczono przykładowe wyniki pomiarów szumów.
-
Operat akustyczny dla pomieszczeń w Wielofunkcyjnym Centrum Kultury w Wejherowie.
PublicationWykonano pomiary akustyczne sali widowiskowej i i pomieszczeń towarzyszących. Wykorzystano impulsowe źródło dźwięku (pistolet startowy), sygnał MLS wytwarzany przez zestaw głośników pomiarowych o charakterystyce dookólnej oraz przez aparaturę nagłośnieniową zainstalowaną w pomieszczeniach.
-
Stanowisko laboratoryjne do badania wymuszeń kinematycznych hydraulicznej wciągarki linowej
PublicationW pracy przedstawiono laboratoryjne stanowisko do badań eksperymentalnych wpływu wymuszeń kinematycznych na pracę hydraulicznej wciągarki linowej. Ukazano potrzebę prowadzenia tego rodzaju badań i celowość budowy stanowiska laboratoryjnego. Pokazano rozwiązanie konstrukcyjne stanowiska, schemat hydraulicznego napędu i sterowania oraz układ pomiarowo-rejestrujący, umożliwiający prowadzenie precyzyjnych pomiarów dynamicznych stanów...
-
Stanowisko dydaktyczne do badania procesu osuszania powietrza
PublicationW artykule zaprezentowano unikalne stanowisko dydaktyczne przeznaczone do prowadzenia badań w zakresie przemian, jakie zachodzą podczas obróbki cieplno - wilgotnościowej powietrza. Przedstawiono budowę i charakterystykę techniczną podstawowych elementów składowych tego stanowiska, a są to: blok nawilżania, blok ogrzewania, blok chłodzenia, a ponadto panel kontrolno - sterujący i panel pomiarowy. W artykule zaprezentowano wyniki...
-
Determination of total mercury in fish and cormorant using cold vapour atomic absorption spectrometry
PublicationW pracy opisano technikę CV-AAS do oznaczania zawartości rtęci całkowitej w tkankach ryb i kormorana. Przedstawiono proces walidacji zastosowanej procedury analitycznej, w ramach którego wyznaczono takie parametry walidacyjne jak:- selektywność,- liniowość (r>0,993),- zakres pomiarowy (0,29-100 ng),- poprawność (odzysk 98%),- powtarzalność (CV <10%).Wartość rozszerzonej niepewności <13%.Przedstawiono wyniki pomiarów dla 8 gatunków...
-
Performance of vibration surveillance in order to improve operating parameters of manipulators
PublicationPrzedstawiono nadzorowanie drgań układu nośnego manipulatora robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań końcówek manipulatora, i tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota.
-
Application of the Polish active GNSS geodetic network for surveying and design of the railroad
PublicationW pracy przedstawiono opis sieci ASG-EUPOS oraz architekturę zastosowanego zestawu pomiarowego GNSS. Opisano geodezyjne przygotowanie pomiarów toru kolejowego, które przeprowadzono na ok. 30-kilometrowym odcinku testowym. Ustawienie centrów fazowych anten względem osi toru testowego wyznaczono metodami geodezji tradycyjnej w oparciu o pomiary tachimetryczne. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów ksztaltu geometrycznego toru podjęto...
-
Quantum issues in diagnostics of marine energy machines and devices
PublicationW artykule podjęto zagadnienie możliwości uwzględniania części dorobku mechaniki kwantowej w diagnostyce okrętowych urządzeń energetycznych. Wykazano, że są zbieżne spostrzeżenia mechaniki kwantoweji diagnostyki technicznej uzyskane w obszarze wiedzy z zakresu badań empirycznych. Uzasadniono konieczność wykonywania podczas badań empirycznych, nie tylko rachunku błędów, lecz także określania niedokładności wyników badań (pomiarów)...
-
The Goertzel filter-bank usage in the non-stationary impedance measurement.
PublicationArtykuł prezentuje metodę pomiaru parametrów impedancyjnych w warunkach niestacjonarnych bazującą na próbkowaniu sygnałów pomiarowych i przetwarzaniu cyfrowym. Zaproponowano i przeanalizowano zastosowanie banku filtrów Goertzela. Porównano zaproponowane podejście z tradycyjnie stosowaną metodą STDFT. Przedstawiono wynik symulacji i pomiarów.
-
Raman spectroscopy in investigation of rheometric processes
PublicationPraca porusza problem analizy cienkiej warstwy przyściennej -oleju za pomocą spektroskopii ramanowskiej. Parametry (grubość, struktura chemiczna) cienkiej warstwy przyśniennej są istotną informacją do oceny przebiegu procesu wyciskania past modelowych. Zaprezentowano wyniki pomiarów oraz konstrukcje ramanowskich układów pomiarowych.
-
On accurracy of polarization resistance estimation by electrochemical noise measurements
PublicationPrzedstawiono sposób estymacji rezystancji polaryzacji, wykorzystywanej do oceny szybkości procesów korozji. Zaproponowano formułę określającą błąd losowy estymacji rezystancji polaryzacji. Przytoczono i przedyskutowano eksperymentalne wyniki estymacji rezystancji polaryzacji na podstawie pomiarów szumów elektrochemicznych w układzie trzech elektrod pomiarowych.
-
INTERLABORATORY COMPARISON OF THE ELECTROMAGNETIC EMISSION MEASUREMENTS USING FAR AND GTEM TEST SITES UP TO 1 GHz
PublicationElectromagnetic emission limiting is one of the basic requirements in the European Directive 2014/30/EU (EMC Directive). Manufacturers often use alternative methods of measurements to make preliminary verification of emission. This paper presents and analyzes problem with comparison between measurements in different test sites: FAR (Fully Anechoic Room) and GTEM (Gigahertz Transverse Electromagnetic cell). FAR is assumed as the...
-
Zdalny pomiar pradu z możliwością obróbki w FPGA
PublicationW artykule przedstawiono realizację modułowego systemu pomiarowo-kontrolnegosterującego wariantami zasilania odbiorników 230 V. System umożliwia kontrolępoboru prądu przez urządzenia infrastruktury informatycznej w biurze. Wykrywamoment pojawienia się obniżonego poboru prądu przez urządzenia. Umożliwia toodłączenie ich od zasilania celem obniżenia kosztów zużycia energii. Do pomiaru prąduwykorzystano moduły przetworników scalonych...
-
Motion stability during optimal control of the mobile platform
PublicationPraca przedstawia metodę badania stabilności robotów mobilnych podczas sterowania optymalnego na przykładzie 3-kołowej platformy mobilnej. Robot posiada więzy nieholonomiczne. Model matematyczny 3-kołowej platformy mobilnej opisuje skończona liczba nieliniowych równań różniczkowych. Stąd, prognozowanie stabilności ruchu takiego obiektu wymaga zastosowania efektywnych algorytmów.
-
Calculation of the propagation loss in urban radio-access systems
PublicationZweryfikowano eksperymentalnie modele propagacyjne opracowane dla telefonii komórkowej w mieście, stosowane przy analizach projektowych systemów dostępowych. Przeprowadzono obszerne badania pomiarowe i zebrano prawie 19 tys. pomiarów. Na tej podstawie, stosując wielowymiarową analize regresji oraz zaproponowaną charakterystykę propagacyjną radiowych łączy dostępowych, opracowano nowy wielowariantowy model propagacyjny przeznaczony...
-
Wizyjny monitoring pił tarczowych
PublicationWizyjne techniki pomiarowe zastosowane do kontroli geometrii ostrzy pił tarczowych dają możliwość szybkich, skutecznych i zautomatyzowanych pomiarów, a komputerowa analiza wyników gwarantuje duże mozliwości diagnostyczne urządzenia. Monitorowanie dokładności geometrycznej ostrzy w procesie wytwarzania pił tarczowych umożliwia nie tylko ich bieżącą kontrolę, ale również daje podstawy do poprawy jakości geometrycznej produkowanych...
-
Dostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku
PublicationW niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących dostępności poprawek sieciowych RTN (z ang. Real Time Network) w pomiarach GNSS realizowanych na obszarze Zatoki Gdańskiej. Ich celem było oszacowanie możliwości praktycznego zastosowania precyzyjnych pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem aktywnych sieci geodezyjnych, do określania parametrów ruchu statków. Ponieważ wstępna analiza wykazała, że z trzech funkcjonujących...
-
WPŁYW CZĘSTOTLIWOŚCI NAPIĘCIA NA PRĄDY UPŁYWOWE OGRANICZNIKÓW PRZEPIĘĆ
PublicationW referacie przedstawiono wyniki pomiarów prądu upływowego dla tlenkowych ograniczników przepięć niskiego napięcia (ZnO) badanych przy wymuszeniach napięciem sinusoidalnym w zakresie 50 Hz – 10 kHz. Zastosowane procedury pomiarowe umożliwiły dodatkowo wydzielenie składowych: rezystancyjnej i pojemnościowej z prądu upływowego i określenie wpływu częstotliwości na parametry elementów odwzorowujących zaproponowany model ogranicznika...
-
Application of particle image velocimetry (PIV) for deformation measurement during granular silo flow.
PublicationW artykule przedstawiono wyniki pomiarów tensora odkształceń w materiałach granulowanych podczas przepływu silosowego Pomiary wykonano przy zastosowaniu techniki optoelektronicznej PIV dla silosów z wkładkami i bez wkładek. Wyniki porównano ze zdjęciami rentgenowskimi.
-
A frequency-domain surveillance of the robot's structural vibration with a use of modal control at energy performance index
PublicationRozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. W celu nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie częstotliwości. Podejście takie umożliwia wykorzystanie elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań, którego celem jest minimalizacja amplitudy drgań końcówek manipulacyjnych, a w konsekwencji - poprawa dokładności i powtarzalności...
-
Algorytmy numeryczne obliczania pseudokątów wiążących typu B
PublicationReferat tematycznie związany jest z teoretycznymi podstawami funkcjonowania technologii pomiarowej bazującej na stanowiskach swobodnie zorientowanych. Przedstawiono algorytmy obliczania pseudoobserwacji kątowych typu B (zwanych pseudokątami), wiążącymi sieć punktów odniesienia ze stanowiskami pomiarowymi. Pseudokąty wiążące typu B wykorzystuje się w sieciach obliczeniowych typu B.