Search
Filters
total: 3931
filtered: 2317
-
Catalog
- Publications 2317 available results
- Journals 301 available results
- Conferences 2 available results
- Publishing Houses 3 available results
- People 322 available results
- Inventions 20 available results
- Projects 17 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 19 available results
- Research Equipment 25 available results
- e-Learning Courses 384 available results
- Events 46 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 468 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: STEROWNIK POLOWY
-
Feedback control of water quality
PublicationSformułowano problem sterowania jakością wody w sieciach wodociągowych i następnie zaproponowano podejście do projektowania sterowania stężeniem chloru w takich sieciach, bazujący na estymacji parametrów oraz sterowaniu adaptacyjnym. Podejście wykorzystuje założenie, że w sieci wodociągowej istnieją punkty wstrzykiwania chloru. Zależność typu wejście-wyjście pomiędzy stężeniem chloru w węźle dozowania i monitorowania jest modelowana...
-
Analytical design of stable delta-domain generalized predictive control
PublicationPraca dotyczy analitycznej metody projektowania układów sterowania skalarnymi (SISO) obiektami czasu ciągłego według strategii uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) w oparciu o dyskretnoczasowe modele takich obiektów. Założono wykorzystanie numeryczne odpornych modeli opartych o tak zwany operator delta. Przyjmując kwadratowy funkcjonał kosztów, w którym prognozowany przebieg przyszłego wyjścia sterowanego obiektu porównywany...
-
Modernization of the control system to reduce a risk of severe accidents during non-pressurized ammonia storage Modernizacja układu sterowania w celu redukcji ryzyka poważnych awarii bezciśnieniowego przechowywania amoniaku
Publication -
Oprogramowanie Saphira do rozmytej autonomicznej nawigacji robota mobilnego Pioneer 2CE
PublicationPraca obejmuje analizę wykorzystania logiki rozmytej do nawigacji autonomicznego robota mobilnego Pioneer 2CE w nieznanym otoczeniu, przy użyciu architektury oprogramowania Saphira. W opracowaniu przestawiono podstawy rozmytej nawigacji, strukturę sterownika rozmytego i architekturę oprogramowania Saphira. Przedstawiono platformę mobilną Pioneer 2CE, symulator robota i sposób jego sterowania.
-
Economic conditions for the development of energy efficient civil engineering using RES in the policy of cohesion of the European Union (2014–2020). Case study: The town of Zielona Gora
Publication -
Uczelnie kształcące polskich inżynierów elektryków do II wojny światowej
PublicationNa podstawie notek biograficznych ponad 1000 osób przedstawiono uczelnie, w których wykształcenie w latach 1891-1935 zdobywali polscy inżynierowie elektrycy. Do I wojny światowej były to uczelnie zagraniczne: niemieckie, rosyjskie, francuskie, belgijskie. Później Polacy kształcili się w polskich uczelniach: Politechnice Lwowskiej oraz w utworzonej w 1915 roku i szybko rozwijającej się Politechnice Warszawskiej.
-
System typu SCADA oparty na komunikacji w sieci Intranet/Internet dla sterowanych układów napędowych
PublicationPrzedstawiono system typu SCADA opracowany do sterowania układami napędowymi z wykorzystaniem procesorów sygnałowych DSP. Nadrzędne sterowanie oparte jest na aplikacjach prowadzących komunikację w modelu klient-serwer w sieci Intranet/Internet. Aplikacje Client i Server wykorzystuję kontrolę transmisji protokołu TCP/IP oraz algorytm z pzresuwnym oknem do estymacji jakości połączenia w sieci. Obiektem sterowania jest układ napędowy...
-
Morphology and properties of recycled polyethylene/ground tyre rubber/thermoplastic poly(ester-urethane) blends
PublicationThe growing amount of plastics waste produced every year resulted in development of mechanical and chemical recycling methods of polymers and their blends or composites. From the environmental point of view, the possibility of plastics waste reusing and recycling is desirable. In this study three polymer blends were obtained with using recycled polyethylene (RPE), ground tyre rubber (GTR) and thermoplastic poly(ester-urethane)...
-
Effect of particle size on the flame retardancy of poly(butylene succinate)/Mg(OH)2 composites
Publication -
Amber extract as a bio‐additive to poly(lactic acid) films: Multimethod analysis of crystallinity and stability
Publication -
Colorimetric study of zinc oxide poly(methyl methacrylate) nanocomposite – new biomaterial for denture bases
Publication -
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene)modified by iron hexacyanoferrate
PublicationPraca dotyczy badań XANES, XPS i Ramana polimeru przewodzącego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) modyfikowanego heksacyjanożelazianem żelaza. Badania XANES potwierdziły oktaedryczne otoczenie atomu żelaza, którego najbliższymi sąsiadami są atomy węgla oraz atomy azotu. Badania XPS wykazały istnienie wiązań Fe-C, Fe-N oraz chemicznego oddziaływania między atomem siarki polimeru a atomem żelaza błękitu pruskiego. Obecność oddziaływań...
-
Ex situ XANES, XPS and Raman studies of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) modified by iron hexacyanoferrate
PublicationPraca dotyczy materiału hybrydowego złożonego z polimeru elektroaktywnego poli(3,4-etylenodioksytiofenu) i Błękitu Pruskiego. Wykonano pomiary spektroskopowe z użyciem technik: spektrometrii fotoelektronów wzbudzonych promieniami X (X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS)), spektroskopii absorpcyjnej struktury przykrawędziowej (X-ray Absorption Near Edge Structure (XANES)) oraz spektroskopii mikro-Ramana. Przeprowadzone badania...
-
The Influence of UV Light on Performance of Poly(methyl Methacrylate) in Regard to Dye-Sensitised Solar Cells
Publication -
Synthesis, Structure and Properties of Poly(ester-Urethane-Urea)s Synthesized Using Biobased Diamine
PublicationModern polymer science and technology is focused on the development of partial or fully green polymers. This focus is related to green chemistry trends, which propose using natural and renewable resources as monomers in the synthesis of polymers. In this study, biobased diamine was used as a chain extender of ester-urethane prepolymer. Obtained poly(ester-urethane-urea) contains 16 wt% of biobased diamine. There is mention of an...
-
Kinetics study of the fully bio-based poly(propylene succinate) synthesis. Functional group approach
PublicationCurrently, the increasing importance of the bio-based chemical compounds development is visible in the polymer chemistry, chemical engineering and materials science. It is well-known that the various purity level and different contaminants characterize petrochemical-based compounds compared to their biobased counterparts. Therefore, it is necessary to find out the contaminants impact on the bio-based monomers synthesis. One of...
-
Tuning of microstructure in engineered poly (trimethylene terephthalate) based blends with nano inclusion as multifunctional additive
PublicationImmiscible blends and their composites are heterogeneous and have variable morphology due to variation in mesophase regions. Tuning, i.e. controlling the phase dimension is important, thereof we report a “super-combo” effect of multiwalled carbon nanotubes (MWCNTs) in poly (trimethylene terephthalate)/polypropylene (PTT/ PP) blend system. MWCNTs act as a good reinforcing agent and compatibilizer in the otherwise immiscible PTT/...
-
Degradable poly(ester-ether) urethanes of improved surface calcium deposition developed as novel biomaterials
PublicationBones, which are considered as hard tissues, work as scaffold for human body. They provide physical support for muscles and protect intestinal organs. Percentage of hard tissues in human body depends on age, weight, and gender. Human skeleton consists of 206 connected bones. Therefore, it is natural that the hard-tissue damage such as fractures, osteoporosis, and congenital lack of bone may appear. The innovative way of bone healing...
-
Fluorescent Submicron-Sized Poly(heptafluoro-n-butyl methacrylate) Particles with Long-Term Stability
Publication -
Influence of e-beam irradiation on poly(aliphatic/aromatic-ester) multiblock copolymers used as biomaterials
PublicationThe use of polymers became more relevant in medical applications for the versatility in processing and enhanced material properties of polymers. In order to be suitable as a biomaterial, it is of medical importance that these polymers are biocompatible and do not elicit negative responses from the body after implantation. Furthermore during the course of usage under load-bearing conditions, these biomaterials must sustain dynamical...
-
Poly(amidoamine) Dendrimer/Camptothecin Complex: From Synthesis to In Vitro Cancer Cell Line Studies
Publication -
Compatibility of Sustainable Mater-Bi/poly(ε-caprolactone)/cellulose Biocomposites as a Function of Filler Modification
PublicationDespite their popularity and multiplicity of applications, wood–polymer composites (WPCs) still have to overcome particular issues related to their processing and properties. The main aspect is the compatibility with plant-based materials which affects the overall performance of the material. It can be enhanced by strengthening the interfacial adhesion resulting from physical and/or chemical interactions between the matrix and...
-
Poly(hydroxybutyrate-co-hydroxyvalerate) as a biodegradable binder in a negative electrode material for lithium-ion batteries
PublicationIn this work, graphite-based negative electrode for lithium-ion battery consisting a novel and biodegradable binder poly(hydroxybutyrate-co-hydroxyvalerate) (PHBV) is compared with standard graphite electrode with polyvinylidene fluoride (PVDF) as a binder. The rate and cycling performance of lithium ion insertion/extraction of electrodes with PHBV in a half-cell configuration are evaluated. Moreover, on the basis of the electrochemical...
-
Capacitance Enhancement by Incorporation of Functionalised Carbon Nanotubes into Poly(3,4-Ethylenedioxythiophene)/Graphene Oxide Composites
PublicationThis paper reports on the role of oxidised carbon nanotubes (oxMWCNTs) present in poly-3,4-ethylenedioxytiophene (PEDOT)/graphene oxide (GOx) composite. The final ternary composites (pEDOT/GOx/oxMWCNTs) are synthesised by an electrodeposition process from the suspension-containing monomer, oxidised carbon nanotubes and graphene oxide. Dissociated functional groups on the surface of graphene oxide play a role of counter-ions for the...
-
Poly(ε-Caprolactone)/Brewers’ Spent Grain Composites—The Impact of Filler Treatment on the Mechanical Performance
PublicationWaste lignocellulose materials, such as brewers’ spent grain, can be considered very promising sources of fillers for the manufacturing of natural fiber composites. Nevertheless, due to the chemical structure differences between polymer matrices and brewers’ spent grain, filler treatment should be included. The presented work aimed to investigate the impact of fillers’ reactive extrusion on the chemical structure and the poly(ε-caprolactone)/brewers’...
-
Green thermoplastic poly(ether-urethane)s – synthesis, chemical structure and selected properties investigation
PublicationThis work aimed to characterize the effect of the monomers chemical structure on the selected properties of the green thermoplastic poly(ether-urethane)s. During synthesis two types of polyether biopolyols, 4,4′-diphenylmethane diisocyanate and bio-based 1,3-propanediol were employed. Materials were synthesized with the use of two step method and two different prepolymers, which were mixed together in equimolar quantities. Obtained...
-
Microcrystalline Cellulose Management in the Production of Poly(ether-urethane)s- Structure, Morphology, and Thermal Characteristic
PublicationIn response to the demand of polymer industry for reducing the use of synthetic chemicals, eco-friendly materials are investigated. In the presented study, bio-based poly(ether-urethane)s were prepared by using microcrystalline cellulose (MCC) and polyether polyol and 1,3-propanediol derived from corn sugar. A step towards sustainability was taken by incorporating bio-based compounds and cellulose, consequently, bio-waste are utilized...
-
Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control
PublicationMonografia przedstawia struktury, koncepcje i algorytmy dla wielowarstwowego sterowania optymalizującego procesami przemysłowymi będące w przeważającym stopniu wynikiem badań prowadzonych przez jej autorów. Metodologie i algorytmy sterowania są starannie ilustrowane wynikami symulacji dla wybranych przykładowych systemów. Oprócz tego przedstawione są zastosowania do realnych obiektów przemysłowych: kolumny destylacyjnej etyliny,...
-
Decision control of the combustion engines operation.
PublicationW artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania.Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego...
-
Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
PublicationW artykule zostały przedstawione różne konfiguracje regulatorów nieliniowych do sterowania kursem statku. Zaprojektowane regulatory oparto na metodzie backstepping, regulatorze PD oraz sterowaniu ślizgowym. Algorytmy uwzględniają na etapie projektowania liniowe własności dynamiczne urządzenia wykonawczo - sterującego maszyny sterowej. Dokonano analizy porównawczej jakości pracy rozpatrywanych struktur sterowania podczas badań symulacyjnych...
-
A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]
PublicationW pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...
-
Implementacja algorytmu regulacji predykcyjnej MPC w sterownikach programowalnych
PublicationSterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controllers) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC udostępniają programistom jedynie podstawowe algorytmy sterowania. W niniejszym artykule rozważana jest implementacja w PLC zaawansowanej metody sterowania – algorytmu MAC/MPC (ang. Model Algorithmic Control/Model Predictive Control) ze względu na jego...
-
Komputerowo wspomagane wytwarzanie. Wybrane problemy obróbki wiórowej.
PublicationPrzedstawiono wybrane elementy wspomagające programowanie obrabiarek sterowanych numerycznie. Podano przykład instrukcji obróbkowej powstałej przy pomocy systemu EdgeCAM, który umożliwia wizualizację ścieżek narzędzia jakie zostaną wygenerowane w czasie obróbki oraz przedstawiono wybrane możliwości systemu CAM. Scharakteryzowano zalety nowoczesnego sterowania obrabiarki NC, porównując dwa sterowniki różnych producentów: starszy...
-
Pneumatyczny silnik krokowy typu SMM
PublicationW artykule opisano budowę i działanie pneumatycznego silnika krokowego typu SMM oraz możliwości sterowania zasilaniem jego komór roboczych. Opisany silnik pneumatyczny został zintegrowany z elektropneumatycznym blokiem zaworowym firmy Matrix. Omówiono sterowanie programowalne silnika w układzie ze sterownikiem FEC FC20 firmy Festo.
-
Łączenie urządzeń wyposażonych w interfejs szeregowy RS-232 z siecią komputerową w oparciu o mikromoduł MMnet02
PublicationW artykule przedstawiono strukturę opracowanego i wykonanego układu opartego na platformie mikroserwera MMnet02, który umożliwia nadrzędne sterownie urządzeniami komunikującymi się poprzez interfejs szeregowy RS-232. Jako przykład urządzenia wykorzystanego do sterowania za pośrednictwem sieci komputerowej wykorzystano regulator pogodowy firmy Danfoss, który udostępnia odczyt i możliwość zmiany wybranych parametrów regulacji poprzez...
-
Some mechatronic solutions towards a surveillance of mechanical systems
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie nowych rozwiązań związanych z nadzorowaniem systemów mechanicznych. Przedstawia on zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań opartą na sterowaniu modalnym i energetycznym wskaźniku jakości, nadzorowanie drgań z wykorzystaniem zmiennej prędkości obrotowej, nadzorowanie drgań systemu hybrydowego z wykorzystaniem sterowania optymalnego i energetycznego wskaźnika jakosci oraz nadzorowanie ruchu mobilnego...
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rowijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Cz. I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu napędu i sterowania hydrostatycznego. Część II. Układy ze sterowaniem dławieniowym równoległym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationPrzedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów napędu hydrostatycznego, a także mocy rozwijanych przez te elementy.
-
Softly switched model predictive control for control of integratedwastewater treatment system at medium time scale.
PublicationW przypadku gdy system jest sterowany za pomocą jednej, uniwersalnej strategii sterowania w pełnym zakresie jego obciążeń, powstają poważne trudności w znalezieniu optymalnego sterowania. W celu jak najlepszego dopasowania strategii sterowania do panujący warunków, zdefiniowano trzy stany operacyjne: normalny, zakłóceniowy oraz awaryjny. Dla tych stanów zaprojektowano odpowiednie strategie sterowania. W związku z tym pojawia się...
-
Waste-derived stable carbon electrodes for capacitive deionization using poly (vinyl alcohol)-glutaraldehyde as binder
Publication -
Chicken feather-derived carbon electrodes for capacitive deionization using poly(vinyl alcohol)-glutaraldehyde as the binder
Publication -
Physical effects of radiation processes in poly(aliphatic/aromatic-ester)s modified with e-beam radiation
Publication -
Novel bio-based thermoplastic poly(ether-urethane)s. Correlations between the structure, processing and properties
PublicationThe main purpose of this work was to analyze the effect of the number of unreacted isocyanate groups and the [NCO]/[OH] molar ratio during the chain extension of a prepolymer during the polymerization process on the structure, processing and selected properties of thermoplastic poly(ether-urethane)s. Three series of novel thermoplastic polyurethanes were obtained via a prepolymer route. Three prepolymers were synthesized from diisocyanate...
-
Polyurethanes Crosslinked with Poly(vinyl alcohol) as a Slowly-Degradable and Hydrophilic Materials of Potential Use in Regenerative Medicine
PublicationNovel, slowly-degradable and hydrophilic materials with proper mechanical properties and surface characteristics are in great demand within the biomedical field. In this paper, the design, synthesis, and characterization of polyurethanes (PUR) crosslinked with poly(vinyl alcohol) (PVA) as a new proposition for regenerative medicine is described. PVA-crosslinked PURs were synthesized by a two-step polymerization performed in a solvent...
-
Poly-L-Lysine-modified boron-doped diamond electrodes for the amperometric detection of nucleic acid bases
PublicationBoron-doped diamond (BDD) is a very promising supporting material used in the construction of biosensors for molecular recognition. The direct immobilization of structurally-organized huge molecules, such as poly-L-Lysine (PLL) provides the possibility of determining organic molecules, e.g. nucleic acid bases (e.g. adenine, guanine) or peptides and proteins. This paper describes the direct method for chemical and electrochemical...
-
Influence of the addition of citric acid on the physico-chemical properties of poly(sorbitol sebacate-co- butylene sebacate)
PublicationThe article presents the results of the physicochemical properties of poly(sorbitol sebacate- co-butylene sebacate) (PSBS) obtained with 0.25; 0.5; 0.75; 1 mol of citric acid (KC). It was shown that PSBS obtained with 0.25 and 0.5 mol KC is characterized by the most optimal mechanical and thermal properties. As a result of the study, it was found that the use of sorbitol and citric acid allows obtaining ester materials with...
-
Synthesis, chemical structure and properties of cross-linked poly(esterourethanes) based on unsaturated oligo(alkyleneester)diols
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań struktury chemicznej i właściwości nienasyconych oligo(alkilenoestro)dioli oraz syntetyzowanych z ich udziałem poli(estrouretanów). Strukturę oligomeroli oraz poliuretanów ustalono w oparciu o wyniki badań FTIR, NMR, analizę elementarną. Właściwości poli(estrouretanów) określono przez pomiary stabilności termicznej, analizę termomechaniczną oraz obliczenia ciężaru cząsteczkowego łańcuchów polimerowych...
-
Impedance spectroscopy studies on hybrid materials consisting of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) and iron, cobalt and nickel hexacyanoferrate
PublicationBadania warstw polimeru pEDOT modyfikowanego heksacyjanożelazianami żelaza, kobaltu i niklu przeprowadzono za pomocą spektroskopii impedancyjnej (SI). Wykazano, że materiały hybrydowe charakteryzują się dobrą stabilnością. Warstwy testowano w zakresie temperatur od 283 do 313K. w kontakcie z wodnym roztworem KCl. Wysokie współczynniki dyfuzji wskazują na możliwości wykorzystania układów jako przewodników jonowych.
-
Sulfonated poly(benzoyl paraphenylene) as a membrane for PEMFC: Ex situ and in situ experiments of thermal and chemical stability
Publication