Filters
total: 1886
filtered: 1478
-
Catalog
- Publications 1478 available results
- Journals 37 available results
- Conferences 33 available results
- People 65 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 15 available results
- Laboratories 1 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 124 available results
- Events 6 available results
- Open Research Data 112 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: ROBOT MOBILNY
-
Performance Evaluation of GAM in Off-Body Path Loss Modelling for Body Area Networks
PublicationThis paper addresses the performance evaluation of an off-body path loss model, based on measurements at 2.45 GHz, which has been developed with the use of the Generalised Additive Model, allowing to model a non-linear dependence on different predictor variables. The model formulates path loss as a function of distance, antennas’ heights, antenna orientation angle and polarisation, results showing that performance is very sensitive...
-
Eksploatacyjne obciążenia śrub napędowych pogłębiarek różnych typów w podstawowych stanach ich eksploatacji = Operational loads of propellers of different dredgers types in main service states
PublicationArtykuł przedstawia wyniki badań eksploatacyjnych dotyczących jednego z najważniejszych odbiorników energii mechanicznej na pogłębiarkach: śrub napędowych. Badania eksploatacyjne obejmowały pomiary parametrów charakteryzujących obciążenia śrub napędowych pogłębiarek w dwóch podstawowych stanach ich eksploatacji: roboty pogłębiarskie i pływanie swobodne. Przedstawione w pracy wyniki obejmują 10 pogłębiarek (8 pogłębiarek ssących...
-
Innowacyjna metoda wzmocnienia gruntu za przyczółkiem przy użyciu iniekcji geopolimerowych
PublicationW obecnych czasach szybki rozwój infrastruktury i nowoczesnych technologii niejednokrotnie narzuca projektantom oraz wykonawcom takie rozwiązania, aby prowadzone roboty budowalne, były jak najmniej uciążliwe dla uczestników ruchu i jak najmniej ingerowały w system komunikacyjny. Dotyczy to zarówno budowy nowych obiektów, jaki i remontu obiektów już istniejących. W niniejszej pracy przedstawiono nowatorską koncepcję remontu wiaduktu...
-
Wodociągi Gdyni, (1911-1961)
PublicationMonografia zawiera informacje faktograficzne o procesie tworzenia i eksploatacji wodociągów w latach 1911 – 1961: wiejskiego (Oksywie), osiedlowego (Kamienna Góra), miejskiego (Śródmieście, Grabówek)) oraz grupowego na obszarze Wielkiej Gdyni. Dla każdego wodociągu udokumentowano przebieg prac organizacyjno-przygotowawczych, koncepcje projektowe i wykonane roboty budowlano-instalacyjne. Zagadnienia techniczne przedstawiono na tle...
-
Cooperative Data Transmission in Wireless Vehicular Networks
PublicationThe paper presents issues related to the cooperative transmission in wireless vehicular networks. Cooperative transmission involves the use of mobile terminals as relay stations to improve the transmission quality, improve network performance and reduce energy consumption. The paper presents the methods used to implement cooperative transmission and the types of cooperative networks.
-
Vibration surveillance during milling of flexible details with a use of the optimal control
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki frezem kulistym zakrzywionych przedmiotów podatnych. Utworzono model hybrydowy niestacjonarnego układu drgającego i wydzielono podukłady: strukturalny, modalny oraz łączący. Istotnym zadaniem było utworzenie modelu przedmiotu podatnego w konwencji metody elementów skończonych oraz uzyskanie dobrej zgodności modelu z wynikami eksperymentalnej analizy modalnej obiektu rzeczywistego.
-
System informacyjny GDASKON czynnikiem ułatwiającym podjęcie zatrudnienia przez osoby niepełnosprawne
PublicationSystem GASKON jest czynnikiem ułatwiającym podjęcie zatrudnienia przez osoby niepełnosprawne. Bardzo ważną cechą systemu GASKON jest możliwość kontaktowania sie z nim, urzadzeń mobilnych - telefonów komórkowych i palmtopów. W obecnej chwili system oferuje dwa rodzaje interfejsu: interfejs tekstowy - przeznaczony dla osób niewidomych i interfejs graficzny - przeznaczony dla pozostałych uzytkowników systemu.
-
A mechatronic approach towards vibration surveillance during slender milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy zastosowania elementów projektowania mechatronicznego do nadzorowania drgań podczas frezowania przedmiotów podatnych z wykorzystaniem aktywnego sterowania optymalnego. Opisano dynamikę układu sterowanego i zdefiniowano optymalny sygnał sterujący we współrzędnych hybrydowych. Wyodrębniono trzy podukłady: strukturalny, modalny i łączący. Uruchomiono program symulacji komputerowej, który umożliwił uzyskanie wyników potwierdzających...
-
WiMAX - nowy standard szerokopasmowych sieci bezprzewodowych (Cześć 1)
PublicationW artykule przedstawiono historię powstania i rozwoju, główne założenia oraz modele zastosowania standardu IEEE 802.16 (WiMAX). Zaprezentowano architekturę standardu, obejmującą rozwiązania warstwy fizycznej oraz warstwy łącza danych, w obecnej wersji 802.16-2004. Opisano perspektywy rozwoju standardu do wersji mobilnej oraz prognozy dotyczące wejścia rozwiązania na rynek w najbliższych latach.
-
Vibration surveillance in the hybrid system using optimal control at energyperformance index. W: Zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicz- nych. Praca zbiorowa pod red. T. Uhla. Kraków: Kated. Robotyki i Dynam. Masz. AGH**2003 s. 107-114, 2 rys. 1 tab. bibliogr. 4 poz. Nadzorowanie drgań w układzie hybrydowym z wykorzystaniem strerowania opty- malnego przy energetycznym wskaźniku jakości.
PublicationW pracy rozważano nadzorowanie drgań niestacjonarnych układów mechanicznychza pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnienie założenia o możliwości podziału układu na podukład modalny, pod-układ strukturalny oraz podukład łączący umożliwiło opis układu sterowanego we współrzędnych hybrydowych. Rozważania zilustrowano przykładem nadzorowa-nia drgań pomostów wagi kolejowej podczas przejazdu wagonów.
-
Giant Nernst effect in the incommensurate charge density wave state of P4W12O44
PublicationWe report the study of Nernst effect in quasi-low-dimensional tungsten bronze P4W12O44 showing a sequence of Peierls instabilities. We demonstrate that both condensation of the electronic carriers in the charge density wave state and the existence of high-mobility electrons and holes originating from the small pockets remaining in the incompletely nested Fermi surface give rise to a Nernst effect of a magnitude similar to that...
-
Projekt techniczny i budowa dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych. W pracy przedstawiono projekt techniczny, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną oraz zaprojektowano hierarchiczny układ sterowania. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano i połączono tworząc spójną całość. Przeprowadzono badania testowe działania pojazdu...
-
Wpływ surfaktantu anionowego LAS na mobilność frakcji fosforu w osadzie czynnym w zmiennych warunkach fizyczno-chemicznych
PublicationPrzedstawiono wyniki badań wpływu anionowego surfaktantu LAS na mobilność frakcji fosforu w osadzie czynnym. Podstawową rolę w procesie uwalniania fosforu do cieczy nadosadowej w warunkach beztlenowych pełniły: frakcja związana z substancją organiczną i frakcja związana z żelazem.
-
Recognition of Hand Drawn Flowcharts
PublicationIn this paper the problem of hand drawn flowcharts recognition is presented. There are described two attitudes to this problem: on-line and off-line. A concept of FCE, a system for recognizing and understanding of freehand drawn on-line flow charts on desktop computer and mobile devices is presented. The first experiments with the FCE system and the planes for future are also described.
-
Smart Document-Centric Processing of Human Oriented Information Flows
PublicationUsually people prefer to focus on creative rather than repetitive and schematic work patterns. Still, they must spend a lot of time complying with the procedures, selecting the information they receive and repeatedly restoring the previous state of work. This paper proposes the Mobile INteractive Document architecture (MIND) - a document-centric uniform interface to provide both effective communication of content and coordination...
-
Computer-aided evaluation of the railway track geometry on the basis of satellite measurements
PublicationIn recent years, all over the world there has been a period of intensive development of GNSS (Global Navigation Satellite Systems) measurement techniques and their extension for the purpose of their applications in the field of surveying and navigation. Moreover, in many countries a rising trend in the development of rail transportation systems has been noticed. In this paper, a method of railway track geometry assessment based...
-
INNOVATIVE RUN FLAT SYSTEMS
PublicationOne of the most essential threats to the mobility of wheeled vehicles is their relatively high sensitivity to tire damage. Tires can be damaged as a result at vehicle-targeting fire, after running on a mine or an improvised charge. The purpose of the article is to analyze the current technical solutions in wheeled vehicle tires, allowing for the unobstructed use of the vehicle despite the damage of one or several tires (RUN FLAT...
-
Car-sharing: The Impact on Metropolitan Spatial Structures
PublicationMany examples from the past show that new technologies designed to solve particular problems can also create side effects generating new problems. Some unforeseen or unwanted results may influence space use and spatial structures. Car-sharing is an invention to compete with car ownership. It drastically rise efficiency of car use, reducing the number of vehicles per users. Diffusion of car-sharing is going to accelerate in the...
-
Developing a Metropolitan Transport System—Exemplified by the Gdansk–Gdynia–Sopot Metropolitan Area
PublicationAs regional centres with metropolitan functions, metropolises grow and develop depending on how well they can meet the area’s transport needs internally and externally, a result of their socio-economic relations. The transport system of a metropolitan area must ensure that people and goods can move efficiently, effectively and environmentally friendly. Over the last ten years, the transport system of the Gdańsk–Gdynia–Sopot Metropolitan...
-
Preconcentration and Analytical Methods for Determination of Methyl Tert-Butyl Ether and Other Fuel Oxygenates and Their Degradation Products in Environment: A Review
PublicationFuel oxygenates (FOs) are mainly ethers or alcohols which are added to gasoline either to boost the octane number or to make the fuel burning process more "cleaner" with increasing the oxygen content, or to obtain a combination of both effects. FOs are water soluble with high mobility in the environment which presence even at very low concentrations lower the quality of water making it unsafe or unpleasant due to their objectionable...
-
Priorytety i procedury zwalczania systemów IED
PublicationW referacie przedstawiono założenia doktryny AJP-3.15, dotyczącej priorytetów i procedur zwalczania systemów IED. Scharakteryzowano zagrożenia związane z IED oraz szczegółowo omówiono sposoby ich likwidacji i minimalizacji skutków ich użycia. Na tym tle w skrócie zaprezentowano propozycję nowego, opracowanego na Politechnice Gdańskiej, systemu ochrony obiektów mobilnych przed tego typu atakami.
-
A novel method for vibration surveillance during high speed ball end milling of flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas obróbki zakrzywionych przedmiotów podatnych frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Przedstawiono analizę dynamiki niestacjonarnego okładu drgającego, z którego wydzielono podukład modalny, strukturalny i łączący. Zastosowano minimalizację poziomu drgań z dopasowaniem prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Eksperymenty doświadczalne...
-
Czujnikowy moduł pomiarowy z interfejsem bluetooth
PublicationW pracy zaprezentowano system pomiarowy zbudowany z modułów czujnikowych komunikujących się z urządzeniami mobilnymi za pomocą bezprzewodowego interfejsu Bluetooth. Opracowano i zrealizowano trzy rodzaje modułów pomiarowych, z których każdy realizuje inną funkcję. Przygotowane moduły pozwalają na pomiar temperatury, pomiar natężenia oświetlenia oraz sterowanie jasnością oświetlenia. Całość sterowana jest za pomocą telefonu komórkowego.
-
Modelling and investigation of vibration surveillance during ball end milling of curved flexible details
PublicationPraca dotyczy nadzorowania drgań podczas frezowania zakrzywionych przedmiotów podatnych smukłym frezem kulistym, z uwzględnieniem zgodności parametrów modelu modalnego. Dokonano analizy dynamiki niestacjonarnego układu drgającego, w którym wyodrębniono podukłady: modalny, strukturalny i łączący. Do minimalizacji poziomu drgań zastosowano dopasowanie prędkości obrotowej wrzeciona do optymalnego kąta przesunięcia fazowego. Zasadność...
-
STRADAR – rozproszony system dyspozytorski i teleinformatyczny dla Straży Granicznej
PublicationEfektywne działanie służb granicznych wymaga odpowiedniego wsparcia w dziedzinie infrastruktury telekomunikacyjnej i informacyjnej. W artykule opisano system, który spełnia oczekiwania tych służ, dotyczące gromadzenia, przetwarzania i dynamicznego udostępniania danych multimedialnych, pozyskiwanych przez jednostki mobilne, punkty obserwacyjne i centrum. Tymi danymi są sygnały wideo, komunikaty SMS/SDS, obrazy, pliki, notatki. Przedstawiono...
-
Incremental construction of Minimal Tree Automata [online]
PublicationWe describe an algorithm that allows the incremental addition or removal of unranked ordered trees to minimal frontier-to-root deterministic tree automaton (DTA). The algorithm takes a tree t and a minimal DTA A as input; it outputs a minimal DTA A' which accepts the language L(A) accepted by A incremented (or decremented) with the tree t. The algorithm can be used to efficiently maintain dictionaries which store large collections...
-
The Impact of Information and Communication Technology on the Rise of Urban Social Movements in Poland
PublicationThe chapter examines the relationship between the use of Information and Communications Technology (ITC) and the emergence of social movements focused on urban agenda in Poland. The aim is to investigate how and to what extent a growing body of smaller activist groups use opportunities provided by the ITC to achieve their political objectives. The research results indicate that Web-based media have helped to raise the profile...
-
The Impact of Information and Communications Technology on the Rise of Urban Social Movements in Poland
PublicationThe chapter examines the relationship between the use of Information and Communications Technology (ITC) and the emergence of social movements focused on urban agenda in Poland. The aim is to investigate how and to what extent a growing body of smaller activist groups use opportunities provided by the ITC to achieve their political objectives. The research results indicate that Web-based media have helped to raise the profile of...
-
Impact of Tensile and Compressive Stress on Classical and Acoustic Barkhausen Effects in Grain-Oriented Electrical Steel
PublicationIn this paper, we present the results of the investigation of impact of tensile and compressive stress on the classical Barkhausen effect, magnetoacoustic emission (MAE) signal properties, and B(H) hysteresis loops for grain-oriented (GO) electrical steel. Samples have been glued to a nonmagnetic steel bar and stressed within elastic range (±800 μdef) by means of four-point bending method. The samples were cut out in two directions...
-
STUDIES ON THE USE OF TERRESTRIAL LASER SCANNING IN THE MAINTENANCE OF BUILDINGS BELONGING TO THE CULTURAL HERITAGE
PublicationWithin the frames of the use of terrestrial laser scanning we find numerous examples of registration of building facilities, including also historical and valuable in their culture. In the case presented in this paper, at the root of the problem there is a preservation of the historic blacksmith’s forge located in Gdansk Orunia. The facility dating from the early nineteenth century was intended to repair involving the complete...
-
Studies on the use of terrestrial laser scanning in the maintenance of buildings belonging to the cultural heritage
PublicationWithin the frames of the use of terrestrial laser scanning we find numerous examples of registration of building facilities, including also historical and valuable in their culture. In the case presented in this paper, at the root of the problem there is a preservation of the historic blacksmith's forge located in Gdansk Orunia. The facility dating from the early nineteenth century was intended to repair involving the complete...
-
Estimation of respiration rate using an accelerometer and thermal camera in eGlasses
PublicationRespiration rate is a very important vital sign. Different methods of respiration rate measurement or estimation have been developed. However, especially interesting are those that enable remote and unobtrusive monitoring. In this study, we investigated the use of smart glasses for the estimation of respiration rate especially useful for indoors applications. Two methods were analyzed. The first one is based on measurements of...
-
Towards hand grip force assessment by using EMG estimators
PublicationThe purpose of this study was to propose a method to assess individual regression (calibration) curves to establish a relationship between an isometric grip force and surface electromyography (EMG) estimator. In this study 18 healthy volunteers (12 male (23.0 ± 2.0 years) and 6 female (23.2 ± 0.7 years)) had been examined. Ten EMG estimators (mean absolute value, root mean square, entropy, energy, turns per second, mean of zero...
-
Industry 4.0 Implementation Challenges in Manufacturing Industries: an Interpretive Structural Modelling Approach
PublicationFor the last few years, the fourth industrial revolution, known as Industry 4.0, has been a hot topic among academics. Industry 4.0 literature involves researches presenting studies related to its different aspects including challenges, opportunities, implementation and adoption. However, a detailed study of challenges and barriers towards the Industry 4.0 implementation in manufacturing industries is missing. Hence, this paper...
-
Stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order LTI state-space systems
PublicationIn this paper, a stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order (FO) linear time-invariant (LTI) state-space systems is presented. A new system is formed by interconnecting given FO systems using cascade, feedback, parallel interconnections. The stability requirement for such a system is that all zeros of a non-polynomial characteristic equation must be within the unit circle on the complex z-plane. The obtained...
-
Damage imaging algorithm for non-destructive inspection of CFRP/steel adhesive joints based on ultrasonic guided wave propagation
PublicationThe paper concerns assessing the quality of the adhesive connection between a steel plate and the reinforcing CFRP laminate. A three-stage algorithm for non-destructive damage imaging was developed. As the first step, an initial study involving dispersion curves of joint components was executed to determine the material parameters and the appropriate excitation frequency. During the second step, damage identification in three-layer...
-
Vibration-Based Investigation of a Historic Bell Tower to Understand the Occurrence of Damage
PublicationABSTRACT The paper presents a survey of the historic Arch-cathedral bell tower in Vilnius induced by the appearance of cracks in the structure after a new bell system installation. An attempt is undertaken to identify the reason for the crack occurrence and to check a possible crack influence on global structural behaviour. The research is based on dynamic measurements made in the tower during ambient vibrations and during vibrations...
-
An Experimentally Aided Operational Virtual Prototyping to Obtain the Best Spindle Speed during Face Milling of Large-Size Structures
PublicationAbstract: The paper presents an original method concerning the problem of vibration reduction in the general case while milling large-size and geometrically complex details with the use of an innovative approach to the selection of spindle speed. A computational model is obtained by applying the so-called operational approach to identify the parameters of the workpiece modal model. Thanks to the experimental modal analysis results,...
-
Chemometric Evaluation of WWTPs’ Wastewaters and Receiving Surface Waters in Bulgaria
PublicationWastewater treatment plant (WWTP) installations are designed and operated to reduce the quantity of pollutants emitted to surface waters receiving treated wastewaters. In this work, we used classical instrumental studies (to determine chemicals and parameters under obligations put with Directive 91/271/EEC), ecotoxicological tools (Sinapis alba root growth inhibition (SA-RG) and Heterocypris incongruens mortality (MORT) and growth...
-
Fundamenty palowe. Badania i zastosowanie. - Tom 2
PublicationStosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z EC7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania i eksploatacji Stosowanie nowoczesnych rozwiązań zgodnie z Eurokodem 7 wymaga wzmożonej kontroli w całym procesie produkcji, wykonania, odbioru i eksploatacji fundamentów palowych. Istotne znaczenie mają warunki geologiczne, hydrogeologiczne i geotechniczne jako podłoże do posadowienia budowli. W tomie drugim przedstawiono: ·...
-
Civil liability for artificial intelligence products versus the sustainable development of CEECs: which institutions matter?
PublicationThe aim of this paper is to conduct a meta-analysis of the EU and CEECs civil liability institutions in order to find out if they are ready for the Artificial Intelligence (AI) race. Particular focus is placed on ascertaining whether civil liability institutions such as the Product Liability Directive (EU) or civil codes (CEECs) will protect consumers and entrepreneurs, as well as ensure undistorted competition. In line with the...
-
Rubrene Thin Films with Viably Enhanced Charge Transport Fabricated by Cryo-Matrix-Assisted Laser Evaporation
PublicationAmong organic semiconductors, rubrene (RB; C42H28) is of rapidly growing interest for the development of organic and hybrid electronics due to exceptionally long spin diffusion length and carrier mobility up to 20 cm2V−1s−1 in single crystals. However, the fabrication of RB thin films resembling properties of the bulk remains challenging, mainly because of the RB molecule’s twisted conformation. This hinders the formation of orthorhombic...
-
Zarządzanie mobilnością w nowoczesnych sieciach IP oraz sieciach Internetu Przyszłości
PublicationW rozdziale przedstawiono krótką charakterystykę rynku teleinformatycznego i wymagań nowych usług sieciowych, porównując je z możliwościami funkcjonalnymi oferowanymi przez współczesne systemy i sieci, tak przewodowe jak i bezprzewodowe. Sformułowano ograniczenia architektury TCP/IP w aspekcie obsługi urządzeń mobilnych i nowych scenariuszy mobilności, biorąc pod uwagę zarówno oczekiwania użytkowników, jak i możliwości sprzętowe,...
-
Automated Classifier Development Process for Recognizing Book Pages from Video Frames
PublicationOne of the latest developments made by publishing companies is introducing mixed and augmented reality to their printed media (e.g. to produce augmented books). An important computer vision problem that they are facing is classification of book pages from video frames. The problem is non-trivial, especially considering that typical training data is limited to only one digital original per book page, while the trained classifier...
-
Verification of GNSS Measurements of the Railway Track Using Standard Techniques for Determining Coordinates
PublicationThe problem of the reproduction of the railway geometric layout in the global spatial system is currently solved in the form of measurements that use geodetic railway networks and also, in recent years, efficient methods of mobile positioning (mainly satellite and inert). The team of authors from the Gdańsk University of Technology and the Maritime University in Gdynia as part of the research project InnoSatTrack is looking for...
-
Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego
PublicationW ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój pojazdów mobilnych, które znajdują coraz szersze zastosowanie w życiu codziennym i w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono projekt, założenia i strukturę dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego. Następnie szczegółowo opisano jego konstrukcję mechaniczną i elektroniczną włącznie z urządzeniami pomiarowymi. Poszczególne elementy składowe zaprojektowano, dobrano...
-
The spindle speed control for high speed milling vibration surveillance
PublicationW pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Zamieszczono opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz metody nadzorowania drgań. Wykorzystano model modalny wirującego narzędzia, którego parametry wyznaczono zarówno metodami symulacji komputerowych, jak i - za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej. Zamieszczono przykład...
-
DETECTION OF BREATHING AND HEART RATE USING AN ECG SIGNAL MEASURED WHILE BATHING IN THE BATHTUB
PublicationNowadays a new area of interest is gaining importance - it is home biomedical examination. Intelligent home can be supported by set of devices for habitants observation. It can be particularly useful for elders or person with some health risks but living alone. One of critical locations within the house is bathroom. One of utilities in the bathroom is a bathtub which is sometimes preferred over shower. There are reports of problems...
-
Morski skaning laserowy infrastruktury portowej na przykładzie portu we Władysławowie
PublicationTechnologia skaningu laserowego rozwinęła się współcześnie do etapu, w którym skaning mobilny jest swobodnie wykorzystywany na platformach pojazdów drogowych i szynowych oraz statków powietrznych. Do szczególnych rozwiązań skaningu mobilnego zalicza się skaning morski. Użycie tego rozwiązania stanowi nowe rozwiązanie dla problematyki inwentaryzacji infrastruktury portowej w sytuacji dużego ruchu morskiego lub rozległych basenów...
-
Factor Analysis of the Polish Version of Godspeed Questionnaire (Gqs)
Publication