Filters
total: 3857
filtered: 3463
-
Catalog
- Publications 3463 available results
- Journals 1 available results
- People 102 available results
- Inventions 22 available results
- Projects 35 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 4 available results
- e-Learning Courses 173 available results
- Events 10 available results
- Offers 1 available results
- Open Research Data 34 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: identyfikacja parametrow
-
Some aspects of ship safely
PublicationDokładne przewidywanie parametrów statecznościowych na wstępnym etapie projektowania jest b. ważne z punktu widzenia bezpieczeństwa statku. Parametry te w znaczącym stopniu związane są i zależą od maksymalnych amplitud kołysań bocznych statku - ich zadaniem jest ograniczanie tych amplitud. W pracy badany jest wpływ nieliniowych członów tłumienia i sztywności na amplitudy ruchu statku na bocznej fali regularnej. Wyniki tych badań...
-
Iniekcje rys powstałych w blokach oporowych wiaduktu sprężonego.
PublicationPrzedstawiono charakter i genezę uszkodzeń bloków oporowych wiaduktu sprężonego kablobetonowego położonego w ciągu trasy Sucharskiego w Gdańsku. Inwentaryzacja i analiza uszkodzeń umożliwiła opracowanie koncepcji i realizację naprawy przy zastosowaniu średniociśnieniowych technik iniekcji. Zastosowano w tym celu specjalne żywice o małej lepkości (rzadkie) Concretin IHL. Przedstawiono metodykę iniekcji oraz wyniki i parametry uzyskane...
-
Badanie wpływu spawania laserowego złącza TiO2:FTO na rezystancję wewnętrzną oraz sprawność ogniwa słonecznego uczulonego barwnikiem
PublicationJednym z parametrów ograniczających sprawność ogniwa jest jego rezystancja wewnętrzna. W przypadku ogniw DSSC znaczącą składową rezystancji wewnętrznej jest rezystancja złącza elektrody TiO2 oraz warstwy przewodzącej FTO odprowadzającej ładunek elektryczny, wynikająca z ograniczonej powierzchni styku porowatej warstwy tlenku tytanu z warstwą FTO. W niniejszej pracy podjęto próbę redukcji rezystancji wewnętrznej oraz poprawy sprawności...
-
(Wywiad z…)Woda musi być od prowadzana szybko i skutecznie
PublicationWypowiedź na temat skuteczności odwodnienia drogowego w Polsce. Identyfikacja głównych problemów, przyczyn braku skutecznosci. Problem zbędnych kosztów. Konserwatyzm środowisk projektantów i inwestorów. Sprawność techniczna stosowanych rozwiązań.
-
Zastosowanie operacji nagniatania w elastycznie zautomatyzowanym systemie obróbkowym
PublicationW architekturze kontroli elastycznie zautomatyzowanego systemu wytwarzania, monitoring ma na celu określenie stanu systemu w każdej chwili. Jest to funkcja informacyjna, która dostarcza danych do modułów wspomagających podejmowanie decyzji w funkcji nadzoru i optymalizacji. Klasycznie na monitorowanie składają się dwa zadania: wykrywania i diagnozowania. Rolą wykrywania jest określenie uszkodzeń w nadzorowanym systemie. Przy projektowaniu...
-
Zintegrowany system monitoringu oddziaływań transportu kolejowego na środowisko
PublicationW artykule przedstawiono działania podejmowane w ramach realizacji projektu badawczego Wspólnego Przedsięwzięcia NCBR i PKP PLK pn. „Badania i Rozwój w Infrastrukturze Kolejowej – BRIK2”. Projekt dotyczy monitoringu szeregu parametrów opisujących oddziaływania transportu kolejowego na środowisko naturalne oraz tereny zurbanizowane. Założono, że na podstawie pomiarów określonych wielkości fizycznych oraz na podstawie szeregu danych...
-
Identification of inertia, damping and stiffness parameters for low pressure steam turbine framework.
PublicationW pracy przedstawiono metodę identyfikacji masy tłumienia i sztywności kadłuba części niskoprężnej turbiny parowej 200MW.
-
Ekspertyza dotycząca bezzasadności zarzutów odnośnie parametrów metrologicznych analizatorów pyłu PM2,5 postawionych firmom EAS Envimet Polska Sp. z o.o. i EAS Envimet Analytical Systems GmbH przez spółkę MLU Sp. z o.o. z siedzibą w Katowicach w postępowaniu odwoławczym o sygn. akt: KIO/UZP 435/09
PublicationW ekspertyzie sporządzonej dla EAS Envimet Polska sp. z o.o. z siedzibą w Wieliczce wykazano bezzasadność zarzutów zgłoszonych przez Spółkę MLU w Katowicach w odniesieniu do urządzenia BAM1020 w postępowaniu odwoławczym toczącym się przed Prezesem Urzędu Zamówień Publicznych w związku z zaskarżeniem rozstrzygnięcia przetargu o zamówienie publiczne nr DM/5211-06-02/09/ABA na zakup automatycznego miernika pyłu zawieszonego PM2,5...
-
Forwarding and optical indices of a graph
PublicationW pracy rozstrzygnięto dwa problemy dotyczące komunikacji wszyscy-do-wszystkich w grafach. Stwierdzono, że dla wersji skierowanej problemu parametry ''pi'' (maksymalne obciążenie krawędzi) i ''w'' (parametr chromatyczny) nie muszą być w ogólności sobie równe. Dla wersji nieskierowanej problemu pokazano, że wyznaczenie wartości zarówno ''pi'', jak i ''w'', jest w ogólności problemem NP-trudnym.
-
Zagrożenia terrorystyczne związane z systemami zaopatrzenia w wodę
PublicationProblemy bezpieczeństwa obiektów w warunkach zagrożeń terrorystycznych. Dotychczasowe doświadczenia. Identyfikacja słabych stron. Problem ochrony przed zagrożeniem bezpośrednim. Nadwrażliwość na awarie zasilenia energetycznego. Potrzeby regulacji prawnych narzucających określone działania.
-
Siłownia geotermalna na czynnik organiczny jako przykład obiegu ORC
PublicationNa tle obiegu Carnota przedstawiono bliżej obieg porównawczy Clausiusa-Rankine'a siłowni parowej. Jako ilustrację obiegu siłowni parowej przedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w określonych warunkach geologicznych. Dla arbitralnie pryjętych parametrów wody termalnej dokonano analizy termodynamicznej obiegu C-R dla siłowni parowej z izobutanem w charakterze czynnika roboczego. Analiza wykazała optymalne parametry...
-
Straty energetyczne w silniku hydraulicznym obrotowym - definicje i zależności służące ocenie sprawności silnika i napędu hydrostatycznego
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane.Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej...
-
Energy losses in the hydraulic rotational motor - definitions and relations for evaluation of the efficiency of motor and hydrostatic drive
PublicationStosowane dotychczas w badaniach naukowych i w praktyce przemysłowej metody oceny strat i sprawności energetycznej obrotowych silników hydraulicznych stosowanych w napędach hydrostatycznych dają błędne rezultaty, ponieważ obarczone są wpływem samych strat na parametry, w funkcji których straty i sprawności są oceniane.Celem pracy było zdefiniowanie w silniku parametrów pracy, rozwijanych mocy, występujących strat i sprawności energetycznej...
-
Algorytmy diagnostyki dla komputerowego systemu sterowania elektrowni wodnej.
PublicationW artykule przedstawiono system diagnostyki i sterowania którego zadaniem jest identyfikacja symptomów nieprawidłowej pracy obiektu sterowanego, a następnie modyfikacja algorytmu lub układu tak, aby wyprowadzić obiekt z obszaru nieprawidłowej pracy.
-
Koncepcja testu energetycznego silnika napędu głównego statku towarowego
PublicationPodano oryginalną koncepcję obliczeniowego testu energetycznego (zużycia paliwa) silnika głównego statku towarowego na określonych liniach żeglugowych. Podstawą jest identyfikacja warunków zewnętrznych. Podano podstawy teoretyczne procedury obliczeniowe i przykładowe rezultaty.
-
Mechanical Properties of Implants
PublicationW pracy przedstawiono wyniki identyfikacji ortogonalnego modelu matematycznego czterech typów implantów stosowanych w laparoskopowym leczeniu przepukliny brzusznej.
-
Diagnostyka układu przecinania w systemie on-line i off-line - przegląd opracowań własnych.
PublicationDiagnostyka narzędzi i obrabiarek do przecinania drewna i tworzyw drzewnych jest istotnym elementem identyfikacji stanu technicznego i możliwości obróbkowych układów przecinania. Ocenę rzeczywistego stanu pił i pilarek mozna przeprowadzić m. in. przy użyciu układów opisanych w artykule, takich jak: przenośny system diagnostyczny PSD, urządzenie do automatycznego sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych WKOPTar, system identyfikacji...
-
Analiza i badania pomiarowe dokładności lokalizowania terminali ruchomych w sieciach komórkowych
PublicationJakość oferowanych przez operatorów sieci komórkowych usług o wartości wzbogaconej (usług dodanych) zależy od efektywności metod estymacji położenia geograficznego terminala ruchomego MS (Mobile Station). Dokładność istniejących w sieciach komórkowych metod lokalizacyjnych jest niewystarczająca, szczególnie w odniesieniu do usług związanych z wywołaniem w niebezpieczeństwie. Obecnie, do najbardziej popularnej w sieciach komórkowych...
-
Nowe Technologies i wzrosty gospodarczy w Ameryce Łacińskiej. Spatial effects
PublicationCelem artykułu jest identyfikacja statystycznych zależności między poziomem wdrożenia ICT a poziomem PKB per capita w Ameryce Łacińskiej. Analiza obejmuje lata 2000-2013, a do przeprowadzenia badań empirycznych wykorzystano metody ekonometrii przestrzennej.
-
Transmission and reflection coefficients for damage identification in 1D elements
PublicationW pracy przedstawiono mozliowści wykorzystania współczynnika odbicia i przejścia fali sprężystej w miejscu nieciągłości konstrukcji do identyfikacji jej rodzaju
-
Theory of systems & cybernetics as a bridge between theory and practice. .
PublicationW pracy przedstawiono sposoby posługiwania się Teorią Systemów i Cybernetyką celem identyfikacji efektu synergii między nauką i działalnością praktyczną.
-
Crack identification in cantilever beam using wavelets
PublicationPrzedstawiono metodę identyfikacji zniszczeń przy użyciu transformacji falkowej. Rozpatrzono przykład belki wspornikowej. Pokazano, że transformacja falkowa wykrywa miejsce zniszczenia.
-
Badanie uciągu łodzi pokładowej ŁR-12 w warunkach rzeczywistych.
PublicationW pracy przedstawiono badania uciągu przeprowadzone w warunkach rzeczywistych na łodzi pokładowej. Na podstawie pomiarów dokonano identyfikacji charakterystyki uciągowej.
-
Zastosowanie logiki rozmytej do wyboru wariantu obróbki w procesie korekcji wymiaru
PublicationCelem było stworzenie systemu wspomagającego sterowanie pracą elastycznego gniazda obróbkowego, opartego na modelu algorytmicznym i wykorzystującego zasady logiki rozmytej. Przeprowadzono badania wstępne z zakresu zużycia ostrza w procesie obróbki wiórowej oraz doboru parametrów procsu obróbki nagniataniem. Przedstawiono stanowisko badawcze i zastosowane oprogramowanie. Został zaproponowany model-schemat opisujący funkcjonowanie...
-
Fault diagnosis in electronic circuits based on bilinear transformation in 3-D and 4-D spaces
PublicationPrzedstawiono ideę nowych metod diagnostycznych 3-D i 4-D opartych na przek-ształceniu biliniowym. Metody te bazują na transformacjach operujących odpo-wiednio w trzy i czterowymiarowych przestrzeniach funkcji układowych. Dlatych metod omówiono algorytm lokalizacji i identyfikacji pojedynczych uszko-dzeń parametrycznych w liniowych układach elektronicznych oraz algorytm lo-kalizacji i identyfikacji pojedynczych uszkodzeń...
-
Persons' identification techniques based on characteristic features of face
PublicationIstnieje wiele metod identyfikacji osób opartych na ich cechach charakterystycznych. Metody te ograniczone są poprzez warunki, w których zdjęcie zostało wykonane jak na przykład oświetlenie. Autorzy artykułu proponują zastosowanie rozmytych reguł decyzyjnych oraz skonstruowanie miary podobieństwa na podstawie względnych odległości pomiędzy niezmienniczymi w czasie cechami charakterystycznymi twarzy do usunięcia ograniczeń istniejących...
-
Stan czystości jezior na terenie województwa Pomorskiego = Water quality of the lakes in the Pomerania Province
PublicationW ramach części doświadczalnej pracy przeprowadzono analizę jakości wód z wybranych jezior. Wykonano analizy nastepujących parametrów: pH, NO3-, NO2-, F-, NH4+, Cl-, HS-, SO42-, Fecal, Mn2+, PO43-, SiO2, Al3+. Dla wybranych próbek zmierzono również parametr toksyczności. W przypadku dwóch próbek jego wysokość wskazywała na to, że badana woda zawierała substancje toksyczne. Na podstawie uzyskanych wyników badane próbki wody pochodzące...
-
Rozdział 15. Aktywna termografia dynamiczna
PublicationW ujęciu ogólnym termografia dynamiczna oznacza rejestrację i analizę obrazów rozkładów temperatury w czasie. W aplikacjach medycznych dotyczy badania różnych aspektów fizjologii organizmu; zarówno reakcji zachodzących na skutek oddziaływania na człowieka zmiennych czynników zewnętrznych, jak i toczących się w organizmie procesów metabolicznych. W rozdziale tym ograniczymy się do omówienia tzw. aktywnej termografii dynamicznej...
-
Analytical expression between the impact damping ratio and the coefficient of restitution in the non-linear viscoelastic model of structural pounding
PublicationWyniki wcześniejszych badań pokazują, iż nieliniowy model lepko-sprężysty zderzeń konstrukcji budowlanych podczas trzęsień ziemi najdokładniej symuluje siłę zderzenia w czasie kontaktu oraz odpowiedź konstrukcji. Celem niniejszego artykułu jest wyprowadzenie wzoru na zależność pomiędzy liczbą tłumienia zderzenia (parametr wspomnianego modelu) a współczynnikiem odbicia, który jest parametrem często stosowanym i analizowanym w literaturze....
-
Aproksymacja zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc
PublicationW artykule zaproponowano nową metodę aproksymacji zmian stężenia znacznika w badaniach pCT płuc. Zmiany stężenia znacznika są skanowane z częstotliwością kilkakrotnie większą niż częstotliwość oddechu. Metoda opiera się na spostrzeżeniu, że częstotliwość występowania pików na krzywych zmian stężenia znacznika jest równa częstotliwości oddechu badanego. Zaprezentowano przykładowe dopasowanie funkcji regresji w postaci krzywej Gaussa...
-
The choice of parameters of induction motor model using a genetic algorithm.
PublicationRozważano problem doboru parametrów modeli matematycznych dużych 3 -fazowych silników indukcyjnych. Modele o prawidłowo dobranych parametrach mogą być pomocne podczas procedur projektowych. Podane silniki mogą być używane jako napędy sterów strumieniowych statków. Symulacje w środowisku Matlab, uwzględniają modele statyczne silników. Parametry silników dobierane są za pomocą przybornika Genetic Algorithm Toolbox. Skuteczność metody...
-
Kształtowanie kultury bezpieczeństwa pracy przez operatorów produkcyjnych w przedsiębiorstwie X
PublicationW artykule przedstawiono badania polegające na identyfikacji zagrożeń z obsługą maszyn produkcyjnych przez operatorów na przykładzie producenta farb proszkowych X.
-
Finite element description of nonlinear viscoelastic behaviour of technical fabric
PublicationW pracy podano propozycję nieliniowego modelowania zachowania się tkaniny technicznej. Podano wyniki identyfikacji i zweryfikowano poprzez numeryczną symulację prób laboratoryjnych
-
A systematic approach to selenium speciation in selenized yeast.
PublicationPrzedstawiono nowe zaawansowane metody specjacji selenu w drożdżach spożywczych. Zoptymizowano procedury analityczne dotyczące frakcjonowania i identyfikacji rozpuszczalnych w wodzie selenoprotein.
-
Identification of discontinuites in composite rods and beams based on Lamb wave propagation
PublicationW pracy omówiono metodę identyfikacji typu nieciągłości w belkach i prętach kompozytowych, oparta o analizę zmain w propagacji fali Lamba.
-
Zmiany w zarządzaniu operacyjnym w usługach
PublicationCelem niniejszego rozdziału jest identyfikacja czynników zmian w wymiarach jakości usług w odniesieniu do trzech kluczowych składowych występujących w podmiotach gospodarczych, jakimi są: obszar wejścia do działań operacyjnych, działania operacyjne oraz obszar wyjścia.
-
Identification of advanced manufacturing systems change factors - methodical aspects
PublicationCelem publikacji jest przedstawienie założeń metodyki identyfikacji kluczowych czynników zmian zaawansowanego systemu produkcyjnego. W publikacji przedstawiono zmiany występujące w otoczeniu przedsiębiorstwa związane z następującymi procesami globalizacji, wirtualizacji, sieciowości i narastającym znaczeniem inteligentnych organizacji. Wyróżniono wielowymiarowe przestrzenie otoczenia, zarówno tego szerszego, jak i bezpośredniego...
-
Multibody and electromechanical modelling in dynamic balancing of mechanisms for mechanical and electromechanical systems
PublicationPraca prezentuje zagadnienia wspólnego modelowania układu wieloczłonowego i napędu elektrycznego oraz problemy wyrównoważania mechanizmów. Analizowanym układem mechanicznym jest płaski czworobok przegubowy. Analizowany mechanizm zamodelowano jako układ wieloczłonowy z zamkniętymi wielobokami ciał. Do wymuszenia ruchu układu wykorzystano model silnika prądu stałego. Zbadano oddziaływania pomiędzy płytą mocującą czworoboku i otoczeniem....
-
Mechanical Properties of Human Abdominal Fascia
PublicationW pracy przedstawiono wyniki identyfikacji modułu sprężystosci i współczynnika Poissona próbek powięzi ściany brzucha człowieka, którą przeprowadzono na podstawie testów jednoosiowego rozciągania.
-
Oprogramowanie do doboru charakterystyk modelu propagacyjnego na potrzeby projektowania sieci kognitywnych
PublicationKoncepcja sieci kognitywnej, czyli „inteligentnej” sieci radiowej dostosowującej swoje parametry do zmieniającego się wokół środowiska propagacyjnego, jest przyszłością dla komunikacji radiowej. Opracowane oprogramowanie symuluje działanie radia kognitywnego i ma pomóc w procesie projektowania rzeczywistych systemów radiowych, wykorzystując do tego celu mapę cyfrową. W artykule zostanie przedstawiona idea radia kognitywnego, zastosowane...
-
Large-scale DFT calculations in implicit solvent-A case study on the T4 lysozyme L99A/M102Q protein
PublicationW ostatnich latach zaproponowano szereg modeli typu implicit solvent, ktore bazują na bezpośrednim rozwiązaniu niejednorodnego równania Poissona w przestrzeni rzeczywistej. Modele te charakteryzują się elegancją, ponieważ wnęka, w której umieszczona jest molekuła substancji rozpuszczanej zdefiniowana jest bezpośrednio w funkcji gęstości elektronowej, a rozkład ładunku jest w sposób samouzgodniony polaryzowany dzięki reakcji dielektryka,...
-
Metoda backstepping w zastosowaniach morskich
PublicationPrezentowana monografia obejmuje zagadnienia związane z opracowaniem zaawansowanego układu regulacji kursu statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora backstepping do zmieniających się warunków pracy układu, z użyciem metod adaptacyjnych oraz algorytmów genetycznych. Przy zastosowaniu procedury backstepping zaprojektowano dwie konfiguracje...
-
Problem powodzi miejskich
PublicationZagadnienia związane z powtarzającym się w Polsce zjawiskiem powodzi miejskiej pochodzącej od opadu. Problemy ocen ilościowych. Zagadnienie nadmiernego wpływu przeszłości na podejmowane działania, w efekcie niewłaściwa identyfikacja problemów. Przykład działań podjętych w Gdańsku. Inicjatywa bydgoska.
-
Doskonalenie jakości funkcjonowania gospodarstw domowych z uwzględnieniem działań proekologicznych
PublicationW niniejszym rozdziale zaprezentowano formy doskonalenia funkcjonowania gospodarstw domowych z uwzględnieniem działań proekologicznych. Autorzy omówili potrzebę doskonalenia, metody posziwania rozwiązań oreaz zaprezentowali badania, których celem była identyfikacja działań proekologicznych możliwych do zastosowania w gospodarstwach domowych
-
Automatic singing voice recognition employing neural networks and rough sets
PublicationCelem prac opisanych w referacie jest automatyczne rozpoznawanie głosów śpiewaczych. Do tego celu utworzona została baza nagrań próbek śpiewu profesjonalnego i amatorskiego. Próbki poddane zostały parametryzacji parametrami zaproponowanymi przez autorów ściśle do tego celu. Sposób wyznaczenia parametrów i ich interpretacja fizyczna przedstawione są w referacie. Parametry wprowadzane są do systemów decyzyjnych, klasyfikatorów opartych...
-
Rejestracja wyładowań atmosferycznych w Polsce
PublicationW referacie przedstawiono systemy i wstępne wyniki współczesnych rejestracji parametrów wyładowań atmosferycznych na obszarze Polski ze szczególnym uwzględnieniem rejonu Gdańska. Podstawą tych rozważań są wyniki otrzymane z systemu rejestracji LINET, którego jedna z anten znajduje się na terenie Politechniki Gdańskiej. Parametry wyładowań atmosferycznych otrzymane współczesnymi metodami rejestracji antenowych zostały porównane...
-
Turbina wiatrowa jako element systemu radiolokalizacyjnego
PublicationW referacie zaproponowano wykorzystanie turbiny wiatrowej do umieszczenia elementów systemu radiolokalizacyjnego do określania położenia obiektów latających. Zaproponowane rozwiązanie umożliwia osza-cowanie położenia obiektu w przestrzeni, zwłaszcza w ruchu, za pomocą sygnałów lokalizacyjnych nadawanych jednocześnie z wybranych punktów konstrukcyjnych turbiny. Przedstawiono matematyczną analizę metody oraz algorytm Chana (CA) do...
-
System rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.
PublicationNiniejszy referat przedstawia działanie systemu automatycznego rozpoznawania pojedynczych dźwięków instrumentów muzycznych. System składa się z trzech bloków: detekcja częstotliwości podstawowej, parametryzacja dźwięków i klasyfikacja. W algorytmie detekcji wykorzystano zmodyfikowany algorytm Schroedera. Parametryzację przeprowadzono głównie w oparciu o parametry zdefiniowane w standardzie MPEG-7. Na potrzeby systemu zaimplementowano...
-
Przykładowy obieg siłowni parowej na czynnik organiczny
PublicationNa tle obiegu Carnota przedstawiono bliżej obieg Clausiusa-Rankine'a dla konwencjonalnej siłowni parowej na organiczny czynnik niskowrzący. Jako ilustrację obiegu na czynnik organiczny przedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w określonych warunkach geologicznych. Dla arbitralnie przyjętych parametrów wody termalnej dokonano analizy termodynamicznej porównawczego obiegu Clausiusa-Rankine'a dla siłowni parowej...
-
Akustyka sali widowiskowej z zainstalowanym systemem elektroakustycznym
PublicationW referacie przedstawiono i omówiono wyniki pomiarów podstawowych parametrów akustycznych sali widowiskowej w Domu Kultury. Sala, w obrysie prostokątna, posiada 250 miejsc. W szczególności skonfrontowano wyniki pomiarów uzyskane przy pobudzeniu poprzez zainstalowany w niej system system elektroakustyczny z wynikami uzyskanymi przy klasycznej metodzie z pobudzeniem pojedynczym źródłem impulsu - strzałami z pistoletu startowego....