Filters
total: 2552
filtered: 2167
-
Catalog
- Publications 2167 available results
- Journals 2 available results
- People 109 available results
- Inventions 24 available results
- Projects 29 available results
- Laboratories 5 available results
- Research Teams 12 available results
- e-Learning Courses 162 available results
- Events 8 available results
- Open Research Data 34 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: OBIEKTY PODWODNE
-
Oscillators with anionic surfactants as systems for molecular recognition of taste substances
PublicationZaprezentowano, charakterystyki oscylacyjne układów trojfazowych, ktore mogą byc uzyte do rozpoznawania substancji smakowych. Zaobserwowano, że zmiany osylacyjne róznicy potencjału elektrycznego miedzy fazami wodnymi zależą od rodzaju substancji smakowej obecnej w układzie. Ich rózne wartosci poczatkowe są ważną cechą z punktu mozliwości zastosowania tych układów w sensorach smaku. Dla kazdego układu wyznaczono portrety fazowe...
-
Architektura kościołów dominikańskich w średniowiecznych Prusach
PublicationBadania architektoniczne kościołów w Chełmnie, Elblągu, Gdańsku i Tczewie oraz próba rozpoznania danych na temat świątyni predykantów w Toruniu pozwoliły zrekonstruować historię budowlaną pięciu z nich. Poszczególne obiekty nigdy nie były realizowane w całości według z góry założonego planu. Proces ich projektowania i budowy to aż do przełomu XIV i XV wieku ciągłe modyfikacje, wpasowywanie się w kontekst przestrzenny miasta, zmiany...
-
Budynek jako środowisko - od teoretycznych postulatów do przezroczystej architektury.
PublicationWspółcześnie dyskurs teoretyczny staje się komplementarny z dyskursem realizowanym poprzez wzniesione obiekty architektury. W szczególności rozwijany jest w tych obiektach, które kształtowane są odniesieniami do natury. Budynki takie stają się środowiskami, obszarami generującymi zdarzenia i nieoczekiwane zmiany. Architektura staje się nierozłączną częścią takiego środowiska i staje się wobec niego przezroczysta.
-
Ocena projektów rekonstrukcji Hali Kwiatowej nr 1 w Pomorskim Hurtowym Centrum Rolno - Spożywczym S.A. w Gdańsku
PublicationOcena projektów technicznych naprawy i wzmocnienia konstrukcji stalowej hali o powierzchni 5000 m2. Ocena projektu odśnieżania obiektu. Projekt wykonwczy - Doraźne prace wzmacnijące konstrukcje stalową hali
-
Błedy w realizacji dachu stromego pokrytego dachówka ceramiczną
PublicationNa przykładzie zrealizowanego budynku pokazano wpływ błedów i niedociagnięc popełnionych podczas realizacji dachu pokrytego dachówka ceramiczna które doprowadziły do powstania istotnych ograniczeń w użytkowaniu obiektu
-
Usterki w garażu
PublicationNa przykładzie jednego z nowowybudowanych garazy podziemnych o konstrukcji żelbetowej przedstawiono błędy popełnione przez wykonawcę, co skutkowało wieloma uciążliwymi ustrekami, które uniemożliwiały przwidłową eksploatację obiektu.
-
Ekspertyza techniczna dotycząca uszkodzenia wiaduktu drogowego nr 17 nad Obwodnicą Trójmiasta
PublicationOpracowanie zawiera wyniki zaawansowanej analizy mes konstrukcji wiaduktu, który uległ awarii w wyniku uderzenia pojazdu. wskazano na sposób postępowania w celu przywrócenia obiektu do użytkowania.
-
Model matematyczny obiegu wód podziemnych w rejonie zapory EW Smukała na rzece Brda
PublicationOpisano zastosowany model numeryczny obiegu wód podziemnych wraz z analizą stanu obiektu i skuteczności dotychczasowych rozwiązań. Przedstawiono propozycję zmian systemu drenażowego, będącą wynikem wykonanej analizy.
-
Opinia techniczna dot. wiaduktu WD-113 wykonywanego w km 2+842,39 drogi S6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice”
PublicationCelem opracowania jest inwentaryzacja uszkodzeń konstrukcji wiaduktu WD-113P wykonywanego w km 2+842,76 drogi S-6 w ramach realizacji przedsięwzięcia „Budowa obwodnicy Koszalina i Sianowa na S-6 wraz z odcinkiem S-11 od węzła „Koszalin” do węzła „Bielice” oraz ocena ich wpływu na nośność obiektu, jak również zaopiniowanie zaproponowanych działań naprawczych. Zakres opracowania obejmuje: • zapoznanie się z dokumentacją [1], • wykonanie...
-
Prace remontowo-naprawcze w obiektach zabytkowych.Wybrane przykłady
PublicationPublikacja stanowi studium przypadku usterek i uszkodzeń występujących w obiektach zabytkowych. Szczególny nacisk położono na przedstawienie stanów przedawaryjnych i awaryjnych tego typu obiektów. W pracy przedstawiono następstwa projektowania i realizacji obiektów budowlanych będących dzisiaj zabytkami, często z pominięciem zasad wiedzy technicznej. Wskazano również konsekwencje niewłaściwego, wieloletniego użytkowania tych obiektów....
-
Wykorzystanie termowizji w badaniach odporności na udary wg EN61000-4-5
PublicationPrzedstawiono wyniki badań konstrukcyjnych urządzeń elektronicznych z zastosowaniem kamery podczerwieni do obserwacji obiektu badanego podczas badań odporności na udary napięciowe wykonywane wg normy EN61000-4-5.
-
Osuwiska w rejonie byłego ośrodka wypoczynkowego ''Horyzont'' a problematyka ochrony brzegu klifowego w Jastrzębiej Górze
PublicationAktualne predyspozycje do powstania zjawisk osuwiskowych na brzegu klifowym w Jastrzębiej Górze. Przyczyny powstania osuwisk w rejonie obiektu ''Horyzont''. Istniejący i proponowany sposób zabezpieczenia brzegu klifowego.
-
Redefiniowanie przestrzeni medycznej = Redefining healthcare space
PublicationSzpital jest obiektem publicznym, budynkiem-miastem, jego architektura nakierowana jest na realizację procesu leczenia i zdrowienia, a jednocześnie formuje przestrzenne ramy mikrokosmosu interakcji społecznych rozgrywających się pomiędzy pacjentami i personelem, gośćmi i „mieszkańcami”. Współcześnie w podejściu do rozumienia czym jest szpital - a zatem również do kształtowania architektury obiektów medycznych - można zauważyć dwa...
-
Wybrane elementy projektowania budynków wielofunkcyjnych stanowiących miejskie centra logistyczne
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie wybranych aspektów dotyczących projektowania budynków wielofunkcyjnych stanowiących miejskie centra logistyczne. Centrum logistyczne lokalizowane w obszarze zurbanizowanym jest formalnie obiektem, który ma na celu zaspokojenie wielu potrzeb funkcjonalnych względem potencjalnych użytkowników. Miejskie centrum logistyczne stanowi swego rodzaju system, którego podstawą jest sprawna obsługa procesów...
-
Calix[4]arene-Thioamides as Ionophores for Transition and Heavy Metal Cations.
PublicationPochodne kaliks[4]arenów odgrywają ważną rolę jako materiał aktywny w membranowych elektrodach jonoselektywnych. Obecnie duży nacisk kładzie się na kontrolę stężeń kationów metali ciężkich, takich jak Pb, Cd, Hg, Cu w wodach naturalnych. Naszym zadaniem było zaprojektować i zsyntezować ligandy, które wykazują zdolność do wiązania kationów metali ciężkich i przejściowych. Synteza, struktury krystaliczne, ekstrakcja i właściwości...
-
Akrydyny jako związki aktywne przeciwnowotworowo = Acridines as antitumor drugs
PublicationAkrydyny należą do grupy policyklicznych związków heteroaromatycznych. Wykazują szeroki zakres aktywności biologicznej obejmujący aktywność przeciwpierwotniakową, przeciwbakteryjną,przeciwwirusową i przeciwnowotworową. Pochodne akrydyny o działaniu przeciwnowotworowym wykazują zróżnicowany mechanizm działania na poziomie molekularnym. Z uzyskanych dotychczas danych wynika, że jednym z podstawowych etapów działania jest tworzenie...
-
Synthesis and antitumor activity of conjugates of muramyldipeptide or normuramyldipeptide with hydroxyacridine/acridone derivatives
PublicationOpisano syntezę analogów MDP oraz nor-MDP modyfikowanych w części peptydowej pochodnymi hydroksyakrydyny/akrydonu i dwóch analogów modyfikowanych pochodnymi 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny. Tylko związki zawierające pochodne 1-nitro-9-hydroksyetylo(propylo)aminoakrydyny wykazały wysoką aktywność cytotoksyczną badaną na 60 liniach ludzkich komórek nowotworowych, na nowotwór prostaty i AIDS-related lymphoma (ARL). Związek...
-
Generalized adaptive notch and comb filters for identification of quasi-periodically varying systems
PublicationW artykule wprowadzono pojęcie obiektów pseudookresowych o parametrach będących liczbami rzeczywistymi. Pokazanometody oparte na metodzie funkcji bazowych pozwalające na identyfikację takich obiektów. Przedstawiono związekpomiędzy zaprojektowanymi algorytmami a klasycznymi filtrami wycinającymi typu notch.
-
Elementy geometryczne w architekturze
PublicationObiekty architektoniczne współistnieją ze swoimi odbiorcami i użytkownikami (współdecydując o jakości ich życia) przede wszystkim dzięki przekazywaniu treści zawartych w tych obiektach przez ich twórców. Są medium przekazującym określone komunikaty: to ich zasadnicza rola w ujęciu psychologicznym. Te same efekty architektonicznej kreacji przestrzennej rozważać jednak można jako geometryczną konsekwencję zamysłu przestrzennego poddanego...
-
Gra słowna do pozyskiwania wiedzy językowej
PublicationW artykule opisano implementację gry słownej w pytania, będącej modelem wyszukiwarki kontekstowej oraz narzędziem do pozyskiwania wiedzy o pojęciach języka naturalnego. Zdefiniowano określenie wyszukiwania kontekstowego oraz przedstawiono opis algorytmu znajdującego obiekty na podstawie ich cech. Scharakteryzowano przyjętą reprezentację wiedzy oraz sposób uczenia się w kontekście innych znanych projektów poruszających problem akwizycji...
-
Generalized adaptive notch filter with a self-optimization capability
PublicationW pracy przedstawiono samonastrajalny wariant tzw. uogólnionego adaptacyjnego filtru wycinającego. Automatycznym strojeniem objęte są dwa współczynniki wzmocnienia adaptacji, odpowiedzialne za śledzenie amplitud i częstotliwości parametrów identyfikowanego obiektu.
-
Specjalne budownictwo stalowe. Areny XXI wieku - stadiony
PublicationOmówiono prace związane z projektem dotyczącym realizacji mistrzowstw świata w piłce nożnej. Przedstawiono problemy związane z poszczególnymi obiektami stadionowymi. Omówiono ogólne kierunki w zakresie rozwiązań nowoczesnego obiektu.
-
Analiza MES detalu konstrukcji zbiornika na gaz
PublicationCelem niniejszego opracowania jest wykonanie analizy MES detalu konstrukcji dachu zbiornika na gaz płynny zlokalizowany w terminalu regazyfikacyjnym PLNG w Świnoujściu. Analizowany detal obejmuje części konstrukcji dachu opisane w dokumentacji wykonawczej obiektu jako „podpora wieszaka typ D”. W projekcie wykonawczym obiektu ujęto dodatkowe żeberka usztywniające środniki krokwi w strefie podwieszenia. Żeberek tych w niektórych...
-
Dobór elementów instalacji fotowoltaicznych - instalacje on-grid
PublicationObecnie instalacje fotowoltaiczne dołączone do sieci stanowią 72% wszystkich systemów fotowoltaicznych.System PV podłączony do sieci elektroenergetycznej wytwarza energię, która jest w sposób ciągły przekazywana do sieci, co (przeciwnie niż w instalacjach off-grid) pozwala na całkowite niedopasowanie liczby zamontowanych w instalacji modułów fotowoltaicznych do zapotrzebowania obiektu na energię elektryczną. W efekcie instalacja...
-
Plan zarządzania zespołem Muzeum architektury ludowej i kultury materialnej we Lwowie - Ukraina
PublicationOpracowanie stanowi publiacje dokumentu Planu Zarządzania Obiektem Muzeum we Lwowie. Dokument stanowi podsumowanie serii warsztatów mających miejsce w lutym 2014r. Jednocześnie dokument stanowi przykład Planu Zarządzania Obiektem Zabytkowym opracowanego zgodnie z zaleceniami ICOMOS.
-
Event driven MPC for networked control systems
PublicationBecause of variable delays and stochastic data packets loss networked control systems require suitable algorithms to ensure stability of the control system and guarantee desired control performance. This paper presents the idea of an event driven approach with MPC controller. In opposition to network compensation, where standard regulators are used, the presented solution integrates network with plant. A MPC based controller is...
-
Object Views - metoda mapowania obiektowo-ontologicznego
PublicationNiniejszy rozdział opisuje koncepcję biblioteki Object Views. Biblioteka ta służy do realizacji mapowania obiektowo-ontologicznego, które stanowi interfejs pomiędzy bazą wiedzy a aplikacją napisaną w obiektowym języku programowania, jakim jest Java. Rozwiązanie to wzorowane jest na Java Persistence API - mapowaniu obiektowo-relacyjnym. Architektura Object Views pozwala na łatwe dostosowanie do dowolnej bazy wiedzy bez względu na...
-
Some analytical assays for the determination of bioactivity of exotic fruits
PublicationPrzedmiotem badań były próbki owoców egzotycznych (mango, durian, gruszka adwokacka) zebrane w 2008 roku w Tajlandii i w Izraelu (po etapie liofilizacji). W próbkach oznaczano zawartość:- białek, - tłuszczów,- węglowodanów,- flawonoidów,- tanin- polifenoli stosując zarówno zaawansowane techniki instrumentalne jak i proste testy spektrofotometryczne (FRAP, ABTS, DPPH, CUPRAC). Uzyskana wieloparametrowa baza danych pomiarowych została...
-
Scenariusze hierarchicznej klasteryzacji wykonywane w środowisku BeesyCluster
PublicationPrzedstawiono szczególnego rodzaju porządkowanie zbioru danychz użyciem tzw. hierarchicznej klasteryzacji. Metoda ta, przy użyciu określonej miary podobieństwa, łączy podobne do siebie dane w grupy tworząc tzw. klastry, które wcześniej nie były dane explicite. Opisano klasteryzację typu skupiającego, typu dzielącego oraz zaproponowano typ mieszany. Przedstawiono koncepcje realizacji algorytmów klasteryzacji poprzez scenariusze...
-
Zastosowanie metod NMR i DSC do badania mieszanek zawierających olej palmowy
PublicationW pracy badano olej palmowy oraz mieszanki oleju palmowego z uwodornionym lub ciekłym olejem rzepakowym o różnym składzie procentowym. W metodach NMR i DSC stosowano podobne sposoby termostatowania tzn. próbki przed analizą były termostatowane przez 1 godz. w temp 0oC (podobnie jak tłuszcz uwodorniony w normie ISO) lub przez 16 godz. w temp. 10oC (podobnie jak olej palmowy w normie ISO). Dodatkowo metodą DSC analizowano wszystkie...
-
Study of thermal property changes of biopol/polyamide 11 blends during biodegradation in compost.
PublicationPrzeprowadzone badania dotyczą zmian struktury krystalicznej podczas biodegradacji mieszanin polimerowych z udziałem PHBV, gdzie zależność między strukturą a podatnością na biodegradację związane są nie tylko ze stopniem krystaliczności PHBV ale także z budową faz składników mieszaniny. Wyniki pozwalają stwierdzić, że mieszaniny PA11/PHBV zawierające 60% kopoliestru PHBV(otrzymane przy użyciu wytłaczarki dwuślimakowej) charakteryzują...
-
ARCHED VIADUCT OVER PKP TRACKTS IN TCZEW
PublicationPraca stanowi streszczenie artykułu dotyczącego nietypowego wiaduktu łukowego z jednym dźwigarem głównym. Omówiono konstrukcję, technologię wznoszenia modele obliczeniowe,analizy teoretyczne oraz metodykę i wyniki przeprowadzonych badań in situ obiektu.
-
Pomiary akustyczne wykładzin podłogowych przeznaczonych do zastosowania w budynku biurowym C200 zlokalizowanym w Gdańsku przy ul. Marynarki Polskiej 169
PublicationWykonano pomiary akustyczne wykładzin podłogowych przeznaczonych do zastosowania w budynku biurowym C200 zlokalizowanym w Gdańsku przy ul. Marynarki Polskiej 169, wskazano wykładziny spełniające wymagania wynikające z funkcji obiektu
-
NADBUDOWY I RENOWACJE ELEWACJI Z WYKORZYSTANIEM MATERIAŁÓW I ELEMENTÓW LEKKIEJ OBUDOWY
PublicationW artykule omówiono podział i charakterystykę lekkich przegród budowlanych. Przedstawiono możliwości zmian elewacji i wykonywania nadbudowy. Opisano kolejne kroki przygotowania inwestycji dotyczącej projektowania i realizacji nadbudowy obiektu budowlanego.
-
EUDEM2: Overview and some early fingings.
PublicationW pracy przedstawiono wyniki rekonstrukcji dla obiektu trójwymiarowego, roz-ciągającego się do nieskończoności. Pokazano możliwe sposoby sprowadzenia problemu nieokreślonego do nadokreślonego. Pokazano przykładowe kształty op-tymalnych funkcji pobudzających.
-
Application of wave spectra to mathematical model of multihull vessel
PublicationDynamiczne układy mechaniczne reprezentujące obiekty pływające są ściśle związane z procesami stochastycznymi. Zmienne stanu i parametry wejścia w tych modelach mają charakter probabilistyczny. Modele matematyczne takich układów są reprezentowane przez układy stochastycznych równań różniczkowych tworząc układy równań ''Ito''. W artykule zostały wyznaczone współczynniki transmitancji dla wybranych trzech widm falowania: Kongresu...
-
Robust H- optimal synthesis of FDI systems
PublicationDetekcję błędów występujących w nadzorowanym obiekcie dynamicznym, stanowią-cą podstawę decyzji diagnostycznych, oprzeć można na analizie wektorów resz-towych, generowanych w układzie zawierającym odpowiednio zaprojektowany od-porny estymator stanu danego obiektu. Rozważano tylko zewętrzny aspekt syn-tezy generatora reszt optymalnych ze względu na normę tej przestrzeni H : toznaczy problem odprzęgania wektora resztowego od niemierzalnych...
-
Wpływ ustroju politycznego i nastrojów społecznych na przemiany funkcjonalno-przestrzenne założeń pałacowo-parkowych dawnych Prus Wschodnich po 1944 roku
PublicationZałożenia pałacowo-parkowe zawsze stanowiły ważny element krajobrazu kulturowego regionu. II wojna światowa jednak nieodwracalnie zmieniła ich funkcję. Skutkiem tego m.in. założenia w dawnych Prusach Wschodnich utraciły swoich właścicieli i przestały odgrywać dotychczasową rolę rezydencji rodowych.Niektóre z tych obiektów zostały spalone przez Armię Czerwoną w 1945r. (Słobity) lub ograbione przez miejscową ludność i w rezultacie...
-
Architektura małych elektrowni wodnych na Pomorzu
PublicationPraca opisuje mało znane dziedzictwo architektoniczne Pomorza jakim są małe elektrownie wodne (MEW) w okresie od 1898 roku (tj. daty powstania pierwszego obiektu) do dziś. Zakres poruszanej problematyki uwzględnia złożoność zagadnień technicznych, ekonomicznych, ochrony środowiska, ochrony zabytków po zagadnienia zrównoważonego rozwoju. Prześledzenie wpływu wielkości uzyskanych spadów oraz mocy, zastosowanej technologii, uwarunkowań...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Bezkontaktowe, wielopasmowe pomiary emisyjności
PublicationW pracy zaproponowano i opisano wielopasmową pasywną metodę do pomiaru emisyjności obiektu. Omówiono inne metody pomiaru emisyjności oraz przeprowadzono analizę systemu wielopasmowego. Wyniki modelowania umożliwiają ocenę dokładności projektowanego systemu.
-
Non contact multiband emissivity measurment. bibliogr.Optoelectronic and Electronic Sensors.
PublicationW pracy zaproponowano i opisano wielopasmowa pasywną metodę pomiaru emisyjności obiektu. W oparciu o opracowany model matematyczny przeprowadzona została analiza systemu pomiarowego. Wyniki modelowania umożliwiają ocenę dokładności projektowanego systemu.
-
Example of practical use of vibration measurement results - study of settlement of the Wisłoujście Tower
PublicationW pracy przedstawiono wyniki identyfikacji parametrów posadowienia wieży Twierdzy Wisłoujście. Badanie oparto na zidentyfikowanych w pomiarach częstotliwościach drgań swobodnych wieży. Przyjęto prosty model dynamiczny obiektu, dobrze opisujący jego zachowanie.
-
Niemetryczne zdjęcia cyfowe w fotogrametrii bliskiego zasięgu w systemie Topcon PI - 3000
PublicationReferat jest opisem możliwośći opracowania obiektu architektonicznego w systemie Topcon Image Surveying Station PI - 3000. Prezentuje możliwości współczesnej fotogrametrii cyfrowej opartej na niemetrycznych obrazach pozyskanych z amatorskich aparatów cyfrowych.
-
Optimisation of pressurised liquid extraction for elimination of sulphur interferences during determination of organotin compounds in sulphur-rich sediments by gas chromatography with flame photometric detection
PublicationOpracowano metodę analizy osadów dennych na zawartość związków cynoorganicznych (MBT, DBT, TBT, MPhT, DPhT, TPhT) przy użyciu przyspieszonej ekstrakcji rozpuszczalnikiem i chromatografii gazowej z detektorem płomieniowo-fotometrycznym. Detektor ten pozwala selektywnie wykrywać niewielkie ilości pochodnych cynoorganicznych. Niestety, bardzo często spotykana w osadach siarka oraz jej pochodne zakłócają sygnał detektora. Z tego względu...
-
Oznaczanie zawartości wodoru dyfundującego w stopiwie dla procesów wysokowodorowych
PublicationCelem pracy było opracowanie równań umożliwiających porównywanie wskazań dwóch najczęściej stosowanych metod oznaczania ilości wodoru dyfundującego w stopiwie (metody rtęciowa i glicerynowa). Podawane w literaturze zależności nie obejmują zakresu ilości wodoru stopiwie występującego podczas spawania podwodnego. Przedstawiono wyniki oznaczania zawartości wodoru metodami glicerynową i rtęciową dla ustalonych warunków oraz wyznaczono...
-
Skłonność do tworzenia pęknięć zimnych złączy ze stali S420G2+M spawanej pod wodą metodą mokrą
PublicationPrzeniesienie procesu spawania do środowiska wodnego skutkuje przede wszystkim zwiększeniem prędkości stygnięcia złącza oraz wzrostem zawartości wodoru dyfundującego w stopiwie. Środowisko wodne powoduje istotne pogorszenie spawalności stali jednak zastosowanie odpowiedniej technologii spawania pozwala na uzyskanie złączy o właściwościach zbliżonych do wykonywanych na powietrzu. W pracy oceniono przydatność drobnoziarnistej stali...
-
N-alkyl derivatives of 2-amino-2-deoxy-D-glucose
PublicationMono- i di-N-alkilowe pochodne 1,3,4,6-tetra-O-acetylo-2-amino-2-deoksy-beta-D-glukozy (alkil = metyl, etyl, propyl, butyl, pentyl, heksyl, benzyl) otrzymano w wyniku redukcyjnej alkilacji per-O-acetylo-D-glukozaminy. (N-etylo, N-propylo, N-butylo, N-pentylo, N-heksylo)-1,3,4,6-tetra-O-acetylo-2-amino-2-deoksy-beta-D-glukozy deacetylowano w celu podjęcia prób enzymatycznej fosforylacji. Wszystkie produkty scharakteryzowano za pomocą...
-
Servo tracking of targets at sea
PublicationW artykule przedstawiono propozycje systemu sterowania układem śledzącym umieszczonym na okręcie. Przedstawiono dynamikę błędów śledzenia obiektu we współrzędnych LOS (ang., Line - Of - Sight). Zostało wykazane, że regulacja błędów śledzenia LOS jest możliwa przy pomocy sprzężenia feed-forward od prędkości śledzonego obiektu. Ponieważ prędkość ta nie jest mierzalna zastosowano filtr Kalmana w celu jej estymacji. Ponieważ problem...
-
Hipermarkety i miasta pod miastem
PublicationJednym z elementów procesu suburbanizacji jest jego silna zależność od rozwoju współczesnych obiektów handlowych jakimi są hipermarkety. Opracowanie analizuje podstawowe aspekty wpływu tych obiektów na struktury podmiejskie, takie jak zagadnienia: funkcjonalne, komunikacyjne, formalne, społeczne i ekonomiczne.