Filters
total: 18652
filtered: 12474
-
Catalog
- Publications 12474 available results
- Journals 552 available results
- Conferences 260 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 506 available results
- Inventions 32 available results
- Projects 124 available results
- Laboratories 14 available results
- Research Teams 41 available results
- Research Equipment 15 available results
- e-Learning Courses 1385 available results
- Events 60 available results
- Open Research Data 3188 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: multiagent systems
-
Komputerowy system sterowania elektrowni wodnej
PublicationW referacie przedstawiono komputerowy system sterowania blokami elektrowni wodnej. Opracowany i wdrożony system pozwala na pełne sterowanie blokami energetycznymi z typowego stanowiska komputera osobistego. Dla każdego z bloków przewidziano oddzielny komputer przemysłowy pracujący w sieci lokalnej. Oprogramowanie systemu pozwala na pracę z ustalonymi obrotami, stałą mocą lub stałym otwarciem kierownic.
-
Optimization of development of district heating system
PublicationZaprezentowano metody optymalizacji systemów ciepłowniczych. Przedstawiono metodę oraz algorytm optymalizacji rozwoju systemu, obejmujący wszystkie jego elementy w formie oddzielnych modułów. Sformułowane zadanie optymalizacji dla wybranego regionu miejskiego rozwiązano z wykorzystaniem programowania liniowego całkowitoliczbowego. Dokonano analizy wyników oraz wskazano na użyteczność metody oraz kierunki i możliwości jej zastosowania.
-
EMC disturbances in connection of driving system
PublicationIt is known the steep voltage changes caused by IGBT frequency inverters may cause some electromagnetic problems in driving system. Special dU/dt type as well as sinusoidal filters are used in order to limit the level of the disturbances. The paper presents investigation results of EMC disturbances in inverter supplied induction motor. Experiments have proved that disturbances in current connection differ essentially. Important...
-
System for control of the saw tooth geometry.
PublicationW pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.
-
Łagodzenie skutków - system czy prowizorka?
PublicationArtykuł omawia problematykę związaną z unikaniem, ograniczaniem i kompensowaniem skutków krajobrazowych i wizualnych, jakie mogą występować w związku z realizacją przedsięwzięć. Przeprowadzono analizę możliwości łagodzenia skutków tkwiących w procedurze OOS. Omówiono istotę łagodzenia skutków zarówno w odniesieniu do systemu zarządzania przestrzenią, jak i systemu ocen oddziaływania na środowisko. Zaprezentowano hierarchię łagodzenia...
-
A system for multitask noisy speech enhancement.
PublicationW artykule przedstawiono ogolną charakterystyke opracowanego systemu rejestracji i rekonstrukcji mowy. Artykuł zawiera opis składników systemu, ktory jest oprogramowaniem zawierającym zaawansowane narzędzia służące poprawie zrozumiałości mowy. Zaimplementowane narzędzia systemu umożliwiają wyszukiwanie nagrań dźwiękowych i ich obróbkę przy pomocy zaimplementowanych pluginów. W artykule przedstawione wykorzystane w systemie algorytmy...
-
Selected aspects of system design theory.
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia z teorii projektowania systemów. Szczgólną uwagę zwrócono na problemy występujące w systemach o dużej złożoności, które charakteryzują się skomplikowaną funkcją globalną, jak również dużą ilością elementów należących do takich systemów. Omówiono także niektóre cechy elementów wynikające z różnych procesów wytwarzania oraz ich wpływ na funkcję, strukturę i eksploatację systemu, powstałego ze skojarzenia...
-
universal system for diagnosing environmental noise.
PublicationW publikacji przedstawiono projekt multimedialnego systemu komputerowego do monitoringu hałasu środowiskowego. Opracowywany system jest powiązany z aktualnie realizowanym w Katedrze Inżynierii Dźwięku i Obrazu Politechniki Gdańskiej projektem, którego celem jest redukcja częstości występowania niedosłuchu. Niedosłuch często jest wywołany przez nadmierny hałas przemysłowy, komunikacyjny lub innego rodzaju niepożądane dźwięki, towarzyszące...
-
System rozpoznawania dźwięków instrumentów muzycznych.
PublicationNiniejszy referat przedstawia działanie systemu automatycznego rozpoznawania pojedynczych dźwięków instrumentów muzycznych. System składa się z trzech bloków: detekcja częstotliwości podstawowej, parametryzacja dźwięków i klasyfikacja. W algorytmie detekcji wykorzystano zmodyfikowany algorytm Schroedera. Parametryzację przeprowadzono głównie w oparciu o parametry zdefiniowane w standardzie MPEG-7. Na potrzeby systemu zaimplementowano...
-
Directional sonobuoy system for detection of submarines.
PublicationW artykule omówiono ogólnie hydroakustyczne metody wykrywania i lokalizacji okrętów podwodnych. Szczególną uwagę poświęcono systemowi lotniczemu wykorzystującemu sonoboje kierunkowe. Omówiono zasadę pracy takiego systemu, przedstawiono metodę detekcji i estymacji kierunku przyjścia fali akustycznej emitowanej przez okręt oraz stosowane w praktyce metody zobrazowania. Powodem podjęcia tej tematyki jest zakończenie budowy prototypu...
-
Simulation of the switched reluctance drive system
PublicationSwitched reluctance motors (SRM), unlike other types of motors, for their application require a control system and the supply from a power electronic converter. A method of modelling and mathematical model of an SRM in a switched reluctance drive (SRD) system is presented in the paper. Modelling is based on Lagrange's energy method. Coefficients of the Lagrange's equation have been calculated using the finite element method (FEM)....
-
An interactive system for mobile robot navigation
PublicationW pracy przedstawiono interaktywny system do zdalnego sterowania robotem mobilnym zbudowany przy użyciu języka VRML. System jest wspomagany przez algorytm wyznaczania optymalnej trajektorii ruchu robota mobilnego poruszającego się w obecności przeszkód statycznych. Otoczenie reprezentowane jest przez graf nieskierowany. W metodzie wykorzystano algorytm Dijkstry.
-
Multitask Noisy Speech Enhancement System
PublicationW referacie opisano Wielozadaniowy System Poprawy Jakości Sygnału Mowy. Jest to wyspecjalizowany pakiet oprogramowania przeznaczony do rejestrowania sygnału mowy i do poprawy jego jakości oraz zrozumiałości mowy, przy użyciu zaawansowanych procedur cyfrowego przetwarzania sygnału. Pakiet oprogramowania składa się z programów: Rejestrator, Przeglądarka oraz Rekonstruktor. Oprogramowanie to może być użyte w przypadkach, gdy zrozumiałość...
-
Intelligent system for environmental noise monitoring.
PublicationW rozdziale przedstawiono projekt i realizację automatycznej stacji monitorowania hałasu środowiskowego. Stanowi ona jeden z elementów tworzonego w Katedrze Systemów Multimedialnych Politechniki Gdańskiej Multimedialnego Systemu Monitorowania Hałasu. Przedstawiono ogólną budowę stacji pomiarowej oraz omówiono jej podstawową funkcjonalność. Obszerniej opisano dodatkowe możliwości stacji, do których należą: komunikacja z wykorzystaniem...
-
Implementing the Knowledge Supply Chain System
PublicationOmówiono zasady konstrukcji łańcucha zaopatrzenia w wiedzę. Podano zasady implementacji łańcucha w rzeczywistych systemach zarządzania.
-
A new approach to visual system testing
PublicationOpisano budowę laboratoryjnego stanowiska prac bawczych nad perymetrią obiektywną. Przedstawiono zasadę działania algorytmu VEPDA oraz wyniki działania VEPDA na danych eksperymentalnych.
-
XML-based monitoring and its implementation in Perl
PublicationArtykuł ten omawia w sposób ogólny problem monitorowania systemów informacyjnych oraz opisuje system monitoringu wytworzony w firmie Lufthansa Systems w celu monitorowania systemów informatycznych swoich klientów. Artykuł koncentruje się głównie na XMLowym mechaniźmie przetwarzania danych użytym w tym systemie, opisuje on jednak również skrótowo pozostałe zasady jego działania. Zostały również omówione podstawy przetwarzania danych...
-
Compact scheduling of zero–one time operations in multi-stage systems
Publication -
Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor
Publication -
Impedance-based sensing of the interlayer adhesion loss in organic coating systems
Publication -
How can systems thinking help us in the COVID‐19 crisis?
PublicationThe COVID-19 pandemic outbreak remains one of the most influential events in the global economy over the recent years. While being primarily public health related, it has a tremendous impact on many other aspects, including business management. Many businesses were forced to introduce rapid changes to their business models in order to survive. The aim of this paper is to show the complexity and interrelations of changes triggered...
-
Investigation on domestic fruits seed oils in personal care emulsion systems
PublicationThe use of fruit seed oils in personal care products is of significance to both their function and image. Poland is an important processor of fruit products within the EU, and thus has a large availability of seeds from domestic fruits, which are normally considered to be a waste material. Unfortunately, current literature is scarce of the suitability of these oils for topical use in the form of cosmetic emulsions. Published data...
-
Decoupled Kalman filter based identification of time-varying FIR systems
PublicationWhen system parameters vary at a fast rate, identification schemes based on model-free local estimation approaches do not yield satisfactory results. In cases like this, more sophisticated parameter tracking procedures must be used, based on explicit models of parameter variation (often referred to as hypermodels), either deterministic or stochastic. Kalman filter trackers, which belong to the second category, are seldom used in...
-
A robust sliding mode observer for non-linear uncertain biochemical systems
PublicationA problem of state estimation for a certain class of non-linear uncertain systems has been addressed in this paper. In particular, a sliding mode observer has been derived to produce robust and stable estimates of the state variables. The stability and robustness of the proposed sliding mode observer have been investigated under parametric and unstructured uncertainty in the system dynamics. In order to ensure an unambiguous non-linear...
-
Current divider-based nanosecond high current pulse measuring systems
PublicationThis paper presents the analysis of the new approach to the measurement methodology of significant values (in order of hundreds of kA) and huge steepness (in order of MA/μs) current pulses based on current dividers along with a comparison of the various types transducers suitability in measuring systems with such extreme parameters. Such dividers are used to extend the measurement ranges of current transducers with limited current...
-
Special Issue "Applications of Finite Element Modeling for Mechanical and Mechatronic Systems"
PublicationNumerical modeling is very important in today's engineering because, among other things, it reduces the costs associated with prototyping or predicting the occurrence of potentially dangerous situations during operation in certain defined conditions. Different methods have so far been used to implement the real structure into the numerical version. The most popular have been variations of the finite element method (FEM). The aim...
-
Sustainability reporting in justice systems: a comparative research in two European countries
PublicationPurpose – That on accountability in public organizations is quite an old debate. Its introduction in judicial systems is, however, still viewed with some suspicion, due to its potential trade-off with independence and impartiality. Nevertheless, the need to respond to the demands for greater transparency and accountability has also pushed judicial organizations to establish a dialogue with a wide range of subjects. This study aims...
-
Application of regularized Savitzky–Golay filters to identification of time-varying systems
PublicationSavitzky–Golay (SG) filtering is a classical signal smoothing technique based on the local least squares approximation of the analyzed signal by a linear combination of known functions of time (originally — powers of time, which corresponds to polynomial approximation). It is shown that the regularized version of the SG algorithm can be successfully applied to identification of time-varying finite impulse response (FIR) systems....
-
Multiuser Stereoscopic Projection Techniques for CAVE-Type Virtual Reality Systems
PublicationDespite the development of increasingly popular head mounted displays, CAVE-type systems may still be considered one of the most immersive virtual reality systems with many advantages. However, a serious limitation of most CAVE-type systems is the generation of a three-dimensional (3-D) image from the perspective of only one person. This problem is significant because in some applications, the participants must cooperate with each...
-
Estimation of Housing Demand with Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS)
PublicationIt has always been important to anticipate the demand for a product. To determine the demand for any product, the parameters such as the economic situation and the demands of the rival products are used generally. Especially in the housing sector, which is the locomotive sector for emerging countries, it is critical to anticipate housing demand and its relationship with economic variables. Because of that, economists, real estate...
-
Determination of the Bending Properties of Wire Rope Used in Cable Barrier Systems
PublicationThis paper presents research on the bending properties of 3 × 7 19-mm wire rope commonly used in road cable barriers. A total of 19 experimental tests were conducted. In addition, two nonlinear 3D numerical models of the wire rope using beam and solid finite elements were developed. Based on these models, four numerical simulations were carried out. The numerical results were validated against the experimental ones and a very good...
-
Research of electric drive systems with real time software configurable control
PublicationПредмет исследования. Представлен учебно-лабораторный стенд для исследования систем управления элек- троприводами. Стенд используется для обучения студентов системам управления электроприводами и предна- значен для повышения эффективности усвоения материала. Метод. В основу предлагаемого решения положен метод взаимного нагружения электрических машин, питаемых от силовых преобразователей с общим звеном постоянного тока. Это позволяет...
-
Voltage Source Power Line Conditioner for Applications in Local Supply Systems
PublicationThe paper presents the basic principles of operation of voltage source power line conditioners (VSPLC) as well as their energy and filtration properties. A 4-level cascade based Voltage Source Converter (VSC) is used as a voltage source. The advantages of this topology is relatively simple construction and simple way of balancing DC link voltages. Results of the theoretical and experimental investigations confirm good energetic...
-
Experience Based Clinical Decision Support Systems: An Overview and Case Studies
PublicationThis chapter briefly overviews the evolution of the application of the Decisional DNA and the Set of Experience Knowledge Structure (SOEKS) in the medical domain and in particular in the specific case of the experience-based decision support systems. Decisional DNA, as a knowledge representation structure, offers great possibilities on gathering explicit knowledge of formal decision events as well as a tool for decision making...
-
5G Technologies in Intelligent Transport Systems - Architectures, Virtualization and Network Slicing
PublicationIn the paper, 5G communication technologies implemented for Intelligent Transport Systems are discussed. Firstly, the essence of the 5G system concept is presented, and the problem of network functions virtualization (NFV) is analyzed. Moreover, the principle of virtualization is explained. Secondly, the analysis of network slicing is performed, from the point of view of transport systems implementation in the...
-
INTEGRATED FUNCTIONAL SAFETY AND CYBERSECURITY ANALYSIS METHOD FOR SMART MANUFACTURING SYSTEMS
PublicationThis article addresses integrated functional safety and cybersecurity analysis with regard to: the generic functional safety standard IEC 61508 and the cyber security standard IEC 62443 concerning an industrial automation and control system (IACS). The objective is to mitigate the vulnerability of information technology (IT) and operational technology (OT) systems, and reduce relevant risks taking into account a set of fundamental...
-
THE INFLUENCE OF THE EVOLUTION OF DAYLIGHTING SYSTEMS OF EXHIBITION SPACE ON THE ARCHITECTURE OF THE MUSEUM'S BUILDING
PublicationThe paper deals with the architecture of museums as dependent on the ways of lighting the exhibition space. The work focuses on the analysis of the influence of daylighting systems on shaping the museum's architecture in the period from the Renaissance to modern times. The method of work includes studying literature and the case study of the objects characteristic of the presented concepts and lighting systems. The results of the...
-
The effect of road restraint systems on the level of road safety - Polish experience
PublicationRoadside accidents happen when a vehicle runs off the road. The majority of these accidents are very severe because leaving the road is usually followed by hitting a solid obstacle (tree, pole, support, culvert front wall, barrier). Roadsides are some of the most important issues of road safety. They have been studied for years to identify roadside hazards and the effectiveness of road safety measures such as restraint systems....
-
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
PublicationCritical Infrastructure Systems (CISs) play a key role in modern societies. Their sustainable operation depends heavily on the performance of dedicated structures and algorithms targeting monitoring, control and security aspects. In previous work a Research Platform (RP) for the design and simulation of such systems was presented. This works updates the information on the RP through the description of major hardware and software...
-
SMART GRID TECHNOLOGIES IN ELECTRIC POWER SUPPLY SYSTEMS OF PUBLIC TRANSPORT
PublicationNowadays the issue of electric energy saving in public transport is becoming a key area of interest which is connected both with a growth in environmental awareness of the society and an increase in the prices of fuel and electricity. It can be achieved by improving the usage of regenerative breaking. In 2016 the Przedsiębiorstwo Komunikacji Trolejbusowej (PKT, Trolleybus Transport Company) in Gdynia began practical implementation...
-
Analysis of luminance distribution uniformity in CAVE-type virtual reality systems
PublicationIn recent years, many scientific and industrial centers in the world developed a virtual reality systems or laboratories. The effect of user “immersion” into virtual reality in such systems is largely dependent of optical properties of the system. In this paper, problems of luminance distribution uniformity in CAVE-type virtual reality systems are analyzed. For better characterization of CAVE luminance nonuniformity corner and...
-
Selection of form factors of machine carrying systems in reliance on the process duty
Publication -
Market value of PV battery systems for autonomous rural energy supply
Publication -
Determination of the rigidity and deformation energy of the technological machine load-carrying systems
Publication -
Estimation of Housing Demand with Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS)
Publication -
Photodegradation of 2,4-Dichlorophenol in Aqueous Systems under Simulated and Natural Sunlight
Publication -
Comparative Analysis of the Key Factors Influencing Healthcare Systems of OECD Countries
Publication -
Optimization of river network representation data models for web-based systems
Publication -
Commercial systems for automatic detection of events. Features, limitations and potential solutions
PublicationVideo Content Analysis (VCA). Motion detection. Example of complex VCA system. Commercial VCA systems and their applications. Limitations and problems. Possible solutions.
-
Designing optimal and safe control strategies for time-varying dynamical systems
PublicationPublikacja opisuje metodę projektowania optymalnej trajektorii punktu pracy w czasoprzestrzeni stanów przy wykorzystaniu algorytmów optymalizacji grafowej. Zakłada się deterministyczny charakter zmian dynamiki rozpatrywanego procesu. Przestrzeń robocza, będąca ograniczonym podzbiorem czasoprzestrzeni stanów, jest dzielona na zbiór segmentów, którym przypisywane są wielkości reprezentujące właściwości dynamiki własnej w obrębie...