Filters
total: 7364
filtered: 5697
-
Catalog
- Publications 5697 available results
- Journals 80 available results
- Conferences 5 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 159 available results
- Inventions 25 available results
- Projects 26 available results
- Laboratories 6 available results
- Research Teams 12 available results
- e-Learning Courses 173 available results
- Events 19 available results
- Open Research Data 1158 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: niezatapialnosc statku
-
Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment
PublicationIn the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...
-
Modelling of shear zones during quasi-static granular silo flow using material point method (MPM)
PublicationThe paper focuses on confined silo flow of cohesionless sand. The problem considered is a quasi-static flow in a plane strain model silo with parallel walls simulated with the material point method (MPM). The simulation used a non-local hypoplastic constitutive model. Initially, the paper validated the implemented numerical approach with basic element tests and a plane strain compression test. The subsequent MPM calculations for...
-
Location of ship rolling axis.
PublicationPodano definicję osi kołysań statku i metodę określania jej położenia. Położenie osi zależy nie tylko od rozkładu mas statku ale równiez od tzw. ''mas towarzyszących'', które są reprezentacją sił hydrodynamicznych działających na statek w czasie kołysania. Podano proste formuły pozwalajace obliczyć poprawne położenie osi kołysań statku.
-
The use of spectrometric diagnostics in identification of the technical condition of tribological systems
PublicationThe paper presents, as an effect of the analysis of investigation results, a possibility of using the spectrometric diagnostics in the tribological system technical condition supervision arrangement. A model, based on the emission of solid particles in tribological system operation, allows to identify the system technical condition. After the analysis of tests carried out with the use of that model, it has been found that the content...
-
Nonlinear Backstepping Ship Course Controller
PublicationStatek, jako obiekt sterowania charakteryzuje się nieliniową manewrową funkcją opisującą. Metoda backstepping jest jedną z metod, które mogą być wykorzystane w procesie projektowania nieliniowych układu sterowania kursem statków. Metoda została zastosowana w celu zaprojektowania dwóch konfiguracji nieliniowych regulatorów kursu.Regulatory zostały przebadane w układach regulacji kursu statku. Jedna z konfiguracji w fazie projektowania...
-
A method for assessing hazards, risks and safety of damaged ships at sea
PublicationPrzedstawiono wybrane problemy związane z metodą oceny bezpieczeństwa statków, opartej na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka, w warunkach eksploatacyjnych. Omówiono zakres oceny bezpieczeństwa i analizy ryzyka w odniesieniu do zagadnienia zachowania się statku uszkodzonego na morzu. Analiza ryzyka oparta jest na zastosowaniu elementów Formalnej Oceny Bezpieczeństwa FSA. Opisano główne kroki analizy ryzyka. Podano podstawowe...
-
The newly developed multipurpose ROV or an integrated mine hunting system
PublicationA modular mine hunting ROV concept is presented. The design is based on experience gained during 15 years of exploitation of the Ukwial ROV and development of Gluptak single shot mine hunting systems. The design goal was to multiply capabilities of the Ukwial without increasing weight and dimensional envelope. The vehicle is composed around powerful propulsion system that gives the system basic PVDS capability and mine disposal...
-
A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design
PublicationW pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...
-
Bezpieczeństwo statków towarowych w stanach uszkodzonego poszycia w odniesieniu do warunków eksploatacyjnych. Wady probabilistycznego modelu opisu bezpieczeństwa
PublicationArtykuł ten jest poświęcony bezpieczeństwu statków w stanie uszkodzonym. Została w nim przedstawionaanaliza wybranego modelu stanu awaryjnego, polegająca na uszkodzeniu poszycia i wtargnięciu wody dokadłuba statku. W artykule znalazła się krytyka istniejącej metody zawartej w przepisach konwencji SOLAS2009 oceny bezpieczeństwa statków, oraz wnioski z możliwego do zastosowania alternatywnego modelu, któryodpowiada wynikom...
-
Assessment of safety of ships after the collision and during the ship salvage using the matrix type risk model and uncertainties
PublicationW pracy omówiono metody oceny bezpieczeństwa statków w stanie uszkodzonym w warunkach operacyjnych. Przedstawiono proponowana metodę oceny bezpieczeństwa statku w stanie uszkodzonym opartą na ocenie zachowania się statku i ocenie ryzyka. Opisano całościowy, macierzowy model ryzyka wypadku. Podano informacje na temat zastosowania proponowanej metody do oceny bezpieczeństwa uszkodzonego statku w czasie katastrofy na morzu.
-
Ocena stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa elektrowni wodnych na Raduni i Wierzycy
PublicationOpracowanie zawiera coroczną (w oparciu o dane pomiarowe z 2010 r.) ocenę stanu technicznego i stopnia bezpieczeństwa elektrowni wodnych na rzekach Radunia i Wierzyca, analizę przemieszczeń reperów kontrolowanych, analizę piezometryczną oraz wnioski służące poprawie bezpieczeństwa eksploatacji obiektów hydrotechnicznych.
-
Analiza porównawcza stanu bezpieczeństwa ruchu drogowego w regionach Europy oraz Stanów Zjednoczonych
PublicationReferat prezentuje stan bezpieczeństwa ruchu drogowego mierzonego liczbą ofiar śmiertelnych oraz wskaźnikiem demograficznym ofiar śmiertelnych w regionach europejskich klasyfikowanych jako NUTS2 oraz w poszczególnych stanach Stanów Zjednoczonych.
-
Zastosowanie obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych do odtwarzania zmiennych stanu silników indukcyjnych
PublicationZawartość monografii podzielono na dwie zasadnicze części. Pierwsza jest poświęcona ogólnej, uniwersalnej teorii, możliwej do zastosowania nie tylko w przypadku silnika indukcyjnego, ale również innych obiektów obserwowanych, opisanych modelami matematycznymi. Drugą część pracy stanowi opis zastosowania struktur i metod syntezy obserwatorów silnika indukcyjnego.
-
Wpływ rodzaju styku na nośność prefabrykowanych wsporników łączonych ze słupem prętami sprężającymi
PublicationW referacie przedstawiono wyniki badań prefabrykowanych wsporników połączonych z istniejącym słupem za pomocą prętów sprężających. Parametrami zmiennymi były smukłość ścinania, usytuowanie prętów sprężających i powierzchnia styku wspornika ze słupem. Ten ostatni parametr ma istotny wpływ na zarysowanie i nośność tak wykonanych wsporników. Uzasadnieniem podjęcia eksperymentalnych badań w celu sprawdzenia zachowania się i nośności...
-
Deep eutectic solvents microbial toxicity: Current state of art and critical evaluation of testing methods
PublicationDeep eutectic solvents (DESs) were described at the beginning of 21st century and they consist of a mixture of two or more solid components, which gives rise to a lower melting point compared to the starting materials. Over the years, DESs have proved to be a promising alternative to traditional organic solvents and ionic liquids (ILs) due to their low volatility, low inflammability, easy preparation, and usually low cost of compounds...
-
Device characteristics extraction by low frequency noise measurements; Someresults on the state-of-the-art MOSFET´s
PublicationPrzedstawiono wyniki pomiarów i analizy szumów tranzystorów MOSFET z izolatorem bramki wykonanym z SiO2 i HfO2. Wyniki pomiarów wykorzystano do oszacowania gęstości aktywnych stanów na powierzchni użytego tlenku i porównano z wynikami otrzymanymi metodą charge-pumping.
-
Nieniszcząca i szybka metoda oceny stanu wykładzin gumowych w instalacjach oczyszczania spalin
PublicationPrzedstawiono podstawy nowoopracowanej metody oceny stopnia penetracji gumy przez agresywne środowisko korozyjne występujące w absorberach instalacji odsiarczania spalin. Nowa metodyka ma zastąpić w przyszłości badania niszczące powłok. Pierwsze doświadczenia uzyskane przy sprawdzaniu nowej metodyki w warunkach rzeczywistej pracy absorberów instalacji odsiarczania spalin pozwalają na określenie miejsc szczególnie zagrożonych na...
-
Ocena współpracy konstrukcji z podłożem gruntowym na podstawie badań stanu ich odkształcenia.
PublicationPrzedstawiono usystematyzowaną metodykę oceny stanu typowych konstrukcji inżynierskich, których głównym obciążeniem są urządzenia przemieszczające się po ich powierzchni. Zaprezentowano opracowany przez autora sposób oceny stanu konstrukcji oparty na wielopunktowym pomiarze ugięć pod wpływem obciążeń użytkowych. Dopełnieniem analiz są obliczenia MES wykonywane na modelach badanych obiektów. Zaprezentowany sposób oceny konstrukcji...
-
Nieniszczące magnetyczne metody badania stanu eksploatowanych w energetyce stali o własnościach ferromagnetycznych.
PublicationOpisano podstawy fizyczne i przykłady zastosowania magnetycznych metod badań stanu mikrostruktury stali eksploatowanych w energetyce. Zmiany mikrostruktury wynikały z procesu degradacji. Stosowano takie metody badań jak: pomiar pętli histerezy B(H)oraz pomiar natężenia efektu Barkhausena i emisji magnetoakustycznej. Wykazano, iż najbardziej zasadne jest wykorzystanie do badań nieniszczących efektu emisji magnetoakustycznej.
-
Badania stanu ochrony przeciwporażeniowej w instalacjach elektrycznych z urządzeniami chłodniczymi i klimatyzacyjnymi
PublicationW artykule przedstawiono wymagania norm i przepisów w zakresie badań instalacji elektrycznych niskiego napięcia zasilających urządzenia chłodnicze i klimatyzacyjne oraz zasady wykonywania pomiarów ochronnych. W części pierwszej przedstawiono prawne aspekty związane z wykonywaniem oględzin, prób i pomiarów. W części drugiej zaprezentowano zasady wykonywania pomiarów przy badaniach odbiorczych i okresowych instalacji. Omówiono pomiary...
-
Analiza możliwości oceny stanu technicznego kotew gruntowych za pomocą propagacji fal prowadzonych
PublicationW pracy przedstawiono identyfikację długości swobodnej cięgna kotew gruntowych z wykorzystaniem metody propagacji fal prowadzonych. Badania doświadczalne propagacji fal zostały prowadzone dla modeli kotew w skali laboratoryjnej z różnymi długościami buławy.
-
Analiza drgań przewodu jezdnego sieci trakcyjnej w aspekcie oceny jej stanu technicznego.
PublicationGórna sieć trakcyjna jest nadal najefektywniejszym sposobem zasilania kolejowych pojazdów elektrycznych. Sieć jezdna nie ma możliwości technicznych redundancji, co wymaga okresowej oceny stanu technicznego w celu zapewnienia prawidłowej współpracy z odbierakami prądu pojazdów. W artykule przedstawiono aspekty oceny stanu technicznego górnej sieci trakcyjnej na podstawie modelowania matematycznego i wybranych badań laboratoryjnych....
-
Hala namiotowa o konstrukcji stalowej - Ocena stanu wykonania stalowej konstrukcji hali namiotowej
PublicationPrzedmiotem oceny stanu technicznego jest konstrukcja stalowa nowopowstałej hali namiotowej zlokalizowanej na nabrzeżu portu w Władysławowie której wymiary wynoszą odpowiednio: 21 x 35 m - w planie, 22,7 m - wysokości obiektu w kalenicy. Hala zaprojektowana została z kształtowników złożonych o schemacie konstrukcyjnym ramy dwuprzegubowej, swobodnie podpartej na płycie fundamentowej. Cała rama konstrukcyjna wykonana została w...
-
Porównanie zużycia ściernego wybranych biomateriałów przeznaczonych na komponenty ślizgowe endoprotez stawu biodrowego
PublicationNadrzędnym wymaganiem stawianym nowoczesnym endoprotezom jest wysoka trwałość współpracujących elementów, przekładająca się na optymalnie długi czas funkcjonowania w organizmie ludzkim. Niestety trwałość obecnie stosowanych endoprotez stawu biodrowego ograniczona jest procesami zużycia tribologicznego, zachodzącymi w podstawowym układzie ruchowym pomiędzy głową, a panewką zaimplantowanej endoprotezy stawu biodrowego [Pawlak i in....
-
Analytical ‘Steady-State’-Based Derivation and Clarification of the Courant-Friedrichs-Lewy Condition for Pipe Flow
PublicationThis article addresses the problem of choosing the optimal discretization grid for emulating fluid flow through a pipeline. The aggregated basic flow model is linearized near the operating point obtained from the steady state analytic solution of the differential equations under consideration. Based on this model, the relationship between the Courant number (μ) and the stability margin is examined. The numerically set coefficient...
-
A Model of Thermal Energy Storage According to the Convention of Bond Graphs (BG) and State Equations (SE)
PublicationThe main advantage of the use of the Bond Graphs method and State Equations for modeling energy systems with a complex structure (marine power plants, hybrid vehicles, etc.) is the ability to model the system components of different physical nature using identical theoretical basis. The paper presents a method of modeling thermal energy storage, which is in line with basic BG theory. Critical comments have been put forward concerning...
-
Ocena stanu trójnika rurociągu pary świeżej ze stali 13HMF metodą emisji magnetoakustycznej
PublicationZbadano trójnik w rurociągu pary świeżej ze stali 13HM o czasie eksploatacji około 66 tyś. godzin. Mierzono: natężenie emisji magneto akustycznej (EMA), twardość HV, współczynnik tłumienia fal ultradźwiękowych (dB/mm). W przypadku badania EMA do magnesowania użyto grubościenny elektromagnes jarzmowy o adaptowanych ramionach a sygnał napięciowy z szerokopasmowej sondy był filtrowany w celu eliminacji zakłóceń przemysłowych. Porównawcza...
-
Monitorowanie stanu systemów informatycznych na przykładzie aplikacji opracowanej w firmie Lufthansa Systems
PublicationArtykuł ten omawia wewnętrzny system firmy Lufthansa Systems, służący monitorowaniu stanu systemów informatycznych jej klientów. Pokazana w nim została architektura opracowanego systemu oraz omówiono krótko zasadę jego działania. Omówiono również skrótowo jego funkcje oraz zaprezentowano wybrane fragmenty jego interfejsu.
-
Caratheodory solutions to quasi-linear hyperbolic systems of partial differential equations with state dependent delays
PublicationW pracy udowodniono twierdzenie o istnieniu i jednoznaczności rozwiązań oraz o ich ciągłej zależności od warunków początkowych dla układów równań różniczkowych cząstkowych z opóźnionym argumentem, zależnym od funkcji niewiadomej. Posłużono się metodą bicharakterystyk a istnienia dowiedziono stosując twierdzenie Banacha o punkcie stałym.
-
Generalized solution of mixed problems for first order partial differential equations with state dependent delays
PublicationW pracy zostało udowodnione twierdzenie o istnieniu i jednoznaczności rozwiązań dla zagadnień początkowo-brzegowych z cząstkowym równaniem różniczkowo-funkcyjnym z opóźnionym argumentem zależnym od funkcji niewiadomej. Użyto metody bicharakterystyk. Jednoznaczność rozwiązań wykazano metodą porównawczą, istnienie - metodą ciągów przybliżeń.
-
A Case Study on the Desired Selectivity in Solid‐State Mechano‐ and Slow‐Chemistry, Melt, and Solution Methodologies
Publication -
Transmission vs. Diffuse Transmission in Circular Dichroism: What to Choose for Probing Solid-State Samples?
Publication -
Molecular dynamics simulation of human neurohypophyseal hormone receptors complexed with oxytocin—modeling of an activated state
Publication -
The state-of-the-art determination of urinary nucleosides using chromatographic techniques “hyphenated” with advanced bioinformatic methods
Publication -
Influence of charge transfer state on Eu 3+ luminescence in LaAlO 3 , by high pressure spectroscopy
Publication -
Perception and determinants of agricultural technology adoption in North Shoa Zone, Amhara Regional State, Ethiopia
Publication -
Przywrócenie stanu poprzedniego oraz niemajątkowe sposoby naprawienia szkody na gruncie prawa karnego
Publication -
Dobór kształtu widma sygnału UWB IR do aktualnego stanu zajętości widma elektromagnetycznego
PublicationReferat przedstawia praktyczne zasady stosowania metod modyfikacji widma sygnału radia impulsowego do poprawy warunków międzysystemowej kompatybilności elektromagnetycznej. Zaprezentowano przykład doboru kryteriów zmian widma UWB do rzeczywistego stanu zajętości widma elektromagnetycznego występującego na terenie trójmiasta.
-
Steady-state characteristics and dynamic response of the PEM fuel cell to unit step change of load
PublicationPodano opis układu zasilania opartego na dwóch ogniwach paliwowych typu PEM o łącznej mocy 2.4 kW. Zaprezentowano wybrane charakterystyki statyczne i dynamiczne układu.
-
Parametric and Non Parametric Methods for Efficiency Assessment of State Higher Vocational Schools in 2009-2011
Publication -
Probability measures of likelihood of diagnosis of the technical state of main combustion engines of sea-going ships
PublicationW artykule uzasadniono potrzebę rozróżniania pojęć wiarygodności diagnozy i trafności diagnozy przy podejmowaniu decyzji eksploatacyjnych. Wyprowadzono wzór na prawdopodobieństwo sformułowania prawidłowej diagnozy jako miary wiarygodności diagnozy. Do wyprowadzenia tego wzoru zastosowano teorię procesów semimarkowskich oraz wzór Bayesa na prawdopodobieństwo warunkowe. Podano także inne probabilistyczne miary wiarygodności diagnozy....
-
Zastosowanie obserwatora proporcjonalnego z dodatkowymi integratorami do odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego
PublicationW artykule zaprezentowano obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego z dodatkowymi integratorami. Prezentowane rozwiązanie wykazuje znaczną odporność na zakłócenia sygnałów wejściowych estymatora. W artykule zaprezentowano model matematyczny obserwatora oraz jego implementację w strukturze MRAS.
-
Optoelektroniczny monitoring stanu wzbudzenia plazmy niskotemperaturowej w procesach syntezy optycznych warstw diamentopodobnych
PublicationZrealizowana praca jest jednym z głównych zadań wieloletniego projektu badawczego z zakresu syntezy warstw diamentopodobnych. Celem bezpośrednim pracy było określenie rozkładu wzbudzenia plazmy w komorze technologicznej stanowiska PA ECR CVD. Głównym celem było opracowanie optoelektronicznego systemu pomiarowego, na którego potrzeby zastosowano przestrzennie selektywną optyczną spektroskopię emisyjną dedykowaną do badania procesu...
-
Agro‐industrial wastes for production of paclitaxel by irradiated Aspergillus fumigatus under solid‐state fermentation
Publication -
Badania wstępne możliwości oceny stanu powierzchni tocznej szyn za pomocą zjawisk wibroakustycznych
PublicationW artykule przedstawiono wstępną koncepcję możliwości wykorzystania zjawisk wibroa-kustycznych w celu oceny stanu powierzchni tocznych szyn. Scharakteryzowano metodykę, zakres badań oraz wybór punktów lokalizacyjnych. Badania wstępne obejmowały pomiary drgań i hałasu na referencyjnym odcinku toru oraz na odcinku toru z wadą squat. Pomiary przeprowadzono na dwóch liniach kolejowych nr 213 Reda – Hel oraz 131 Chorzów Batory – Tczew....
-
Performance of the PEM fuel cell module. Part 2. Effect of excess ratio and stack temperature
PublicationThe paper describes a fuel cell based system performance under different thermal conditions. The system could be fed with bottled hydrogen or with very high purity hydrogen obtained from reforming of methanol. The system is based on two fuel cell units (1.2 kW each, produced by Ballard Power Systems Inc. and called Nexa), DC/DC converter, DC/AC inverter, microprocessor control unit, load unit, bottled hydrogen supply system and...
-
Ocena stanu technicznego kompensatorów wylotowych (pigtaili) rur katalitycznych z reformera 0250-F101
PublicationCelem badań było ustalenie stanu materiału rur kompensatorów wylotowych rur katalitycznych z reformera metanu po eksploatacji. Wykonano badania niszczących odcinków rur, analizę spektralną składu chemicznego, badania metalograficzne mikroskopowe, pomiary twardości i mikrotwardości, statyczne próby rozciągania w temperaturze pokojowej. Dokonano oceny stopnia degradacji materiału rur z orzeczeniem o aktualnym stanie technicznym kompensatorów.
-
Multi-state multi-reference Møller-Plesset second-order perturbation theory for molecular calculations
PublicationThis work presents multi‐state multi‐reference Møller–Plesset second‐order perturbation theory as a variant of multi‐reference perturbation theory to treat electron correlation in molecules. An effective Hamiltonian is constructed from the first‐order wave operator to treat several strongly interacting electronic states simultaneously. The wave operator is obtained by solving the generalized Bloch equation within the first‐order...
-
Analiza przyczyny nieprawidłowego stanu technicznego powłoki kabla XRUHAKXS 1 x 120/25
PublicationW ekspertyzie przedstawiono przyczyny nieprawidłowego stanu technicznego powłoki kabla XRUHAKXS 1 x 120/25. Analiza zawiera wyniki badań wyładowań niezupełnych zachodzących w powłokach nowych i pobranych z wykopu odcinków kabli.
-
Synthesis, structural characterization and reactivity of new trisubstituted N1-acylamidrazones: solid state and solution studies
PublicationA series of new linear trisubstituted N1-acylamidrazones have been investigated using a variety of analytical techniques and theoretical calculations to check the influence of the type of N1-acyl substituent on the resonance forms and conformational behavior in the solid state and in solution. The 1D- and 2D-NMR experiments, supported by computational studies, revealed that in solution all amidrazones exhibit conformational syn/anti...