Filters
total: 8498
filtered: 4198
-
Catalog
- Publications 4198 available results
- Journals 819 available results
- Conferences 5 available results
- Publishing Houses 4 available results
- People 1632 available results
- Inventions 65 available results
- Projects 65 available results
- Laboratories 10 available results
- Research Teams 15 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 781 available results
- Events 191 available results
- Open Research Data 710 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: LAB-IN-SYRINGE
-
Shape Memory Alloy-Based Fluidically Reconfigurable Metasurfaced Beam Steering Antenna
PublicationA low-cost actuator-based fluidically programmable metasurface (FPMS) antenna is proposed to solve the slow tuning speed problem of the manually fluidic based reconfigurable antennas. The FPMS-based antenna is probe-fed and comprises a 4 × 4 square ring metasurface as a superstrate. Moreover, two shape memory alloy (SMA)-based electrically-controlled actuators are employed in the design for controlling the position of the 3D-printed...
-
Assessing the attractiveness of human face based on machine learning
PublicationThe attractiveness of the face plays an important role in everyday life, especially in the modern world where social media and the Internet surround us. In this study, an attempt to assess the attractiveness of a face by machine learning is shown. Attractiveness is determined by three deep models whose sum of predictions is the final score. Two annotated datasets available in the literature are employed for training and testing...
-
Ocena cyklu życia - wieloaspektowa analiza oddziaływania produktu na środowisko
PublicationPrzedstawiono zasady oceny wpływu na środowisko techniką LCA zgodnie z normami Międzynarodowej Organizacji Standaryzacji. Technika LCA jest ekologicznym wskaźnikiem stanowiącym podstawę dokonania wyboru w kwestiach środowiskowych towarzyszących procesom produkcyjnym i usługowym, lub innej działalności człowieka. Zaletą tej techniki jest porównywanie wielkości oddziaływania na środowisko przez dwa lub większą liczbę produktów, różne...
-
Regulation of the First Committed Step in Lipopolysaccharide Biosynthesis Catalyzed by LpxC Requires the Essential Protein LapC (YejM) and HslVU Protease
PublicationWe previously showed that lipopolysaccharide (LPS) assembly requires the essential LapB protein to regulate FtsH-mediated proteolysis of LpxC protein that catalyzes the first committed step in the LPS synthesis. To further understand the essential function of LapB and its role in LpxC turnover, multicopy suppressors of ΔlapB revealed that overproduction of HslV protease subunit prevents its lethality by proteolytic degradation...
-
The idea of a robotic single-sided lapping system
PublicationThis paper reviews the idea of a robotic lapping system. Robot’s assistance automates the lap-ping process and supports the development of a flexible lapping system. However, the main aim behind the idea of a robotic lapping system is to provide improved means for controlling the posi-tion of conditioning rings on a lapping plate. Due to the kinematics of lapping process, the profile wear of the tool is not constant along the radius....
-
Small Vessel with Inboard Engine Retrofitting Concepts; Real Boat Tests, Laboratory Hybrid Drive Tests and Theoretical Studies
PublicationThe development of modern technologies and their increasing availability, as well as the falling costs of highly ecient propulsion systems and power sources, have resulted in electric or hybrid propulsions systems’ growing popularity for use on watercraft. Presented in the paper are design and lab tests of a prototype parallel hybrid propulsion system. It describes a concept of retrofitting a conventionally powered nine meter-long...
-
IMPLEMENTACJA ARCHITEKTURY SYSTEMU SYMEC
PublicationW artykule przedstawiono docelową architekturę systemu obliczeń na brzegu sieci, która została opracowana, zaimplementowana i wdrożona w ramach projektu SyMEC. W szczególności przedstawiono główne elementy opracowanego systemu, podstawowe realizowane procesy dotyczące zarządzania cyklem życia oferowanych aplikacji i usług MEC, a także doświadczenia wynikające z implementacji prototypu systemu SyMEC i jego wdrożenia w krajowej sieci...
-
Technologia unieszkodliwiania osadów ściekowych przy zastosowaniu metody hydrofitowej
PublicationMetoda hydrofitowa odwadniania i stabilizacji osadów ściekowych polega na wielowarstwowych zalewów osadami o niskim stężeniu suchej masy 0,5-1%. Najczęściej w tym celu wykorzystuje się specjalnie zbudowane obiekty naziemne lub podziemne zasiedlone trzcina pospolitą. Pomimo naturalnego charakteru procesu w porównaniu z urządzeniami mechanicznymi skuteczność odwadniania osadów w obiektach trzcinowych jest bardzo wysoka. Materiał...
-
Mysz MRL - nowy model regeneracji
PublicationRegeneracja jest to zdolność do odtwarzania utraconych lub uszkodzonych kończyn, narządów i tkanek. Regeneracja wydaje się zdolnością niezbędną do życia, ale możliwości regeneracyjne są bardzo zróżnicowane w zależności od organizmu..Podczas gdy robaki płaskie są w stanie odtworzyć cały organizm z dowolnego jeog fragmentu, płazy regenerują utracone kończyny, przecięty.rdzeń kręgowy i poważne uszkodzenia serca, to zdolnosci regeneracyjne...
-
Projekt niezawodnej sieci Ethernet dla Radia Gdańsk
PublicationW referacie określono wymagania niezawodnościowe sieci komputerowej wspierającej transmisję dźwięków i wiadomości w Regionalnej Rozgłośni Radiowej (MTBF rzędu kilku lat). Przedstawiono elementy analizy niezawodności sieci i dla typowych wartości parametrów urządzeń (MTBF kilka lat), połączeń (MTBF kilkanaście lat) i struktur sieci Ethernet, określając średni czas między awariami sieci. Wykazano konieczność wprowadzenia elementów...
-
A CMOS Pixel With Embedded ADC, Digital CDS and Gain Correction Capability for Massively Parallel Imaging Array
PublicationIn the paper, a CMOS pixel has been proposed for imaging arrays with massively parallel image acquisition and simultaneous compensation of dark signal nonuniformity (DSNU) as well as photoresponse nonuniformity (PRNU). In our solution the pixel contains all necessary functional blocks: a photosensor and an analog-to-digital converter (ADC) with built-in correlated double sampling (CDS) integrated together. It is implemented in...
-
Immunization with an anti-idiotypic antibody against the broadly lipopolysaccharide-reactive antibody WN1 222-5 induces Escherichia coli R3-core-type specific antibodies in rabbits
PublicationThe mouse monoclonal antibody (mAb) WN1 222-5 recognizes a carbohydrate epitope in the inner core region of LPS that is shared by all strains of Escherichia coli and Salmonella enterica and is able to neutralize their endotoxic activity in vitro and in vivo. Immunization of mice with mAb WN1 222-5 yielded several anti-idiotypic mAbs one of which (mAb S81-19) competitively inhibited binding of mAb WN1 222-5 to E. coli and Salmonella...
-
The New 3D Printed Left Atrial Appendage Closure with a Novel Holdfast Device: A Pre-Clinical Feasibility Animal Study
PublicationMany patients undergoing cardiac surgery have risk factors for both atrial fibrillation and stroke. The left atrial appendage (LAA) is the primary site for thrombi formation. Therefore LAA occlusion devices should be tested for their ability to reduce future cerebral ischemic events in patients with high-risk of haemorrhage. The aim of this study was to evaluate the safety and feasibility of a novel left atrial appendage exclusion...
-
Property-performance relationship of core-shell structured black TiO2 photocatalyst for environmental remediation
PublicationUnderstanding the relationship between the properties and performance of black titanium dioxide with core-shell structure (CSBT) for environmental remediation is crucial for improving its prospects in practical applications. In this study, CSBT was synthesized using a glycerol-assisted sol-gel approach. The effect of different water-to-glycerol ratios (W:G = 1:0, 9:1, 2:1, and 1:1) on the semiconducting and physicochemical properties...
-
Powikłania po rekonstrukcji piersi: problem zakażeń i strategii prewencyjnej - przegląd literaturowy
PublicationW niniejszej pracy przedstawiono dane dotyczące powikłań po rekonstrukcji piersi. Manuskrypt ma na celu usystematyzowanie wyników badań z ostatnich lat wraz z aspektami, takimi jak: częstotliwość występowania powikłań oraz ich rodzaj, czynniki predysponujące, a także możliwości profilaktyki. Przeanalizowano dane literaturowe z ogólnie dostępnych artykułów z okresu ostatnich pięciu lat, ze szczególnym uwzględnieniem zakażeń. Do...
-
PRZEPUSTOWOŚĆ MAŁYCH CIEKÓW POWIERZCHNIOWYCH NA TERENACH ZURBANIZOWANYCH
PublicationZe względu na postępującą urbanizację terenów miejskich, wody opadowe zostają coraz szybciej od-prowadzane do odbiorników, jakimi są zazwyczaj niewielkie cieki powierzchniowe. Wiąże się to ze zwiększonymi przepływami w potokach i gwałtowniejszym przebiegiem wezbrań. Przepustowość koryt jednak pozostaje w większości przypadków niezmienna. Ponieważ powstawały one w wyniku na-turalnych procesów lub też są to konstrukcje wybudowane...
-
Fragen und Beobachtungen zur Erhaltung der architektonischen Nachkriegsmoderne bis 1980 in Polen
PublicationRozdział w książce będącej przeglądem architektury powojennej w Europie. Książka dotyczy walorów i problemów ochrony budownictwa z lat powojennych w różnych krajach - głównie Niemczech, ale także w Europie Wschodniej. W rozdziale omówiono stan i problemy ochrony architektury do lat 80. XX w. w Polsce w tym w Gdyni i w Gdańsku. Wskazano na kontrowersje pojawiające się przy obejmowaniu ochroną budynków z lat 50. i 60. w Polsce.
-
Współprądowe zgazowanie wtórnego paliwa odpadowego, biomasy oraz mieszanek paliwa wtórnego z biomasą
PublicationPostępujący wzrost ilości ludzi, wraz ze zmianą stylu życia prowadzi do zwiększającej się konsumpcji energii, oraz produkcji odpadów komunalnych. W skład tych odpadów wchodzą, w coraz większym stopniu tworzywa sztuczne, materiały te podobnie jak odpady ligninocelulozowe, tekstylia czy makulatura są odpadami palnymi mogącymi być wykorzystanymi jako źródło enegii. Składniki te nie zostały oddzielone, jako surowce do recyklingu surowcowego,...
-
Przestrzenie architektury. Przestrzeń edukacji
PublicationPrzestrzeń architektoniczną można analizować w wielu równoległych rozwarstwieniach zależnych od rozpatrywanego aspektu lub dokonującego się wydarzenia. Kiedy celem prowadzonych w tej przestrzeni lub w odniesieniu do niej działań jest przekazywanie określonej wiedzy, wartości, idei lub prowokowanie nieprzypadkowych postaw można traktować ją jako przestrzeń edukacji. Założony cel uzasadnia sposób jej formowania lub wykorzystania....
-
Wdrażanie tradycyjnego wzornictwa jako sposób rozpoznawania nowozasiedlanych miejsc i aktywizacji małych społeczności lokalnych
PublicationKoncepcją dla reaktywacji społeczności wiejskich lub nowopowstających społeczności osób zamieszkujących stale lub czasowo na obszarach podmiejskich jest zainteresowanie ich miejscem zasiedlenia z perspektywy jego historii i walorów przyrodniczo-kulturowych. Zrozumienie lokalnych uwarunkowań jest punktem wyjścia dla zbudowania pozytywnych relacji społecznych. Jednym z aspektów takich uwarunkowań są tradycje wzorniczo – budowalne...
-
State tax policy and reform tools as a risk of running a business. Case study based on Polski Ład – Polish tax reform
PublicationThe aim of the article is to describe and present the Polish tax reform introduced at the beginning of 2022. Tax changes introduced in Poland had a strong impact on the risk of running a business in Poland because in their assumption they directly changed the rules of running a business. Due to the pace of the introduced changes, as well as the scope of the reform, the new tax law was subject to numerous criticisms of taxpayers...
-
Wetlands in flux: looking for the drivers in a central European case
PublicationPlanet Earth is undergoing significant changes which are driven by natural and anthropogenic factors. However, it is difficult to identify the drivers and their effect on the environment and ecosystems because there are many interdependencies. In this study we present a multi-parameter approach to assess the effect of changes in human-induced and natural drivers on a wetland ecosystem. The study area is one of the most prominent...
-
Changes in evaporation patterns and their impact on Climatic Water Balance and river discharges in central Poland, 1961–2020
PublicationThis study investigates the changes in precipitation and evaporation patterns and their impact on Climatic Water Balance and river discharges in central Poland from 1961 to 2020. The analysis focuses on two “normal” periods, 1961–1990 and 1991–2020 (according to the World Meteorological Organization). Bartlett’s test and the Kruskal–Wallis rank sum test were used to assess the homogeneity of variances and compare distributions...
-
Support networks in Poland and other countries - making for cooperation or support?
PublicationPraca prezentuje przykłady instytucji wspierających przedsiębiorczość i kooperację między małymi przedsiębiorstwami i/lub przedsiębiorcami w Polsce i innych krajach. Przedstawione są również konkretne działania jakich podejmują się te odgórnie lub oddolnie tworzone instytucje podejmują.
-
Computer based system for strabismus and amblyopia therapy
PublicationW publikacji opisano system komputerowy do badania i treningu zeza i amblyopii.W przypadku zeza i amblyopii lub tak zwanego syndromu leniwego oka terapia polega na zasłanianiu oka dominującego przez kilka godzin dziennie lub rozmywanie obrazu w tym oku poprzez zastasowanie kropli do oczu lub silnych soczewek w okularach. Taki sposób terapii powoduje zaburzenie widzenia obuocznego. Proponowane rozwiązanie zachowuje widzenie obuoczne....
-
A field programmable analog array for CMOS continuous-time OTA-C filter applications
PublicationW artykule opisano programowalny wzmacniacz transkonduktancyjny oraz konfigurowalny blok analogowy CAB składający się ze wzmacniacza transkonduktancyjnego, kluczy oraz programowalnego kondensatora. Z bloków CAB można zbudować uniwersalne, programowalne filtry. Wzmacniacz transkondukancyjny został przesymulowany oraz wykonany w technologii CMOS. Wyniki pomiarów pokazują, że transkonduktancja wzmacniacza może być przestrajana ponad...
-
Monitoring of deep foundation deflection in model experiments by means of a magnetic method: theoretical study.
PublicationZaproponowano oryginalną nieinwazyjną metodę pomiaru ugięcia pali bocznie obciążonych niespoistymi i małospoistymi gruntami suchymi lub wilgotnymi. Metoda ma zastosowanie do pomiaru ugięcia pali i ścian szczelnych oraz określania położenia innych fundamentów lub elementów zagłębionych w gruncie.
-
Woman in cultural and civilization reality
Publication -
Sources and reasons for applying the violence in the family: experience of Poland
Publication -
Uczelnia organizacją z domieszka turkusu - sznasa czy iluzja?
PublicationPo kilkuletnich dyskusjach nad przyszłym kształtem szkolnictwa wyższego w Polsce, zarówno na poziomie systemowym, jak i instytucjonalnym, w 2018 r. uchwalono ustawę Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce, zwaną dalej Ustawą (2018). Regulacja ta wraz z pakietem rozporządzeń poszerzyła autonomię uczelni w zakresie organizacyjno-zarządczym, jednocześnie potęgując znaczenie ich rozliczalności. Wzmocnienie władzy rektora spowodowało zmianę...
-
Recent developments and future trends in solid phase microextraction techniques towards green analytical chemistry
PublicationSolid phase microextraction find increasing applications in the sample preparation step before chromatographic determination of analytes in samples with a complex composition. These techniques allow for integrating several operations, such as sample collection, extraction, analyte enrichment above the detection limit of a given measuring instrument and the isolation of analytes from sample matrix. In this work the information about...
-
Green aspects, developments and perspectives of liquid phase microextraction techniques
PublicationDetermination of analytes at trace levels in complex samples (e.g. biological or contaminated water or soils) are often required for the environmental assessment and monitoring as well as for scientific research in the field of environmental pollution. A limited number of analytical techniques are sensitive enough for the direct determination of trace components in samples and, because of that, a preliminary step of the analyte...
-
Comparison of Compact Reduced Basis Method with Different Model Order Reduction Techniques
PublicationDifferent strategies suitable to compare the performance of different model order reduction techniques for fast frequency sweep in finite element analysis in Electromagnetics are proposed and studied in this work. A Frobenius norm error measure is used to describe how good job a reduced-order model is doing with respect to the true system response. In addition, the transfer function correct behavior is monitored by studying the...
-
A Subspace-Splitting Moment-Matching Model-Order Reduction Technique for Fast Wideband FEM Simulations of Microwave Structures
PublicationThis article describes a novel model-order reduction (MOR) approach for efficient wide frequency band finite-element method (FEM) simulations of microwave components. It relies on the splitting of the system transfer function into two components: a singular one that accounts for the in-band system poles and a regular part that has no in-band poles. In order to perform this splitting during the reduction process, the projection...
-
Spurious Modes in Model Order Reduction in Variational Problems in Electromagnetics
PublicationIn this work, we address an everlasting issue in 2 model order reduction (MOR) in electromagnetics that has 3 remained unnoticed until now. Contrary to what has been 4 previously done, we identify for the very first time spurious 5 modes in MOR for time-harmonic Maxwell’s equations and 6 propose a methodology to remove their negative influence on the 7 reduced order model (ROM) response. These spurious modes 8 have nonzero resonance...
-
Modeling the Customer’s Contextual Expectations Based on Latent Semantic Analysis Algorithms
PublicationNowadays, in the age of Internet, access to open data detects the huge possibilities for information retrieval. More and more often we hear about the concept of open data which is unrestricted access, in addition to reuse and analysis by external institutions, organizations and people. It’s such information that can be freely processed, add another data (so-called remix) and then published. More and more data are available in text...
-
Związki endokrynne w środowisku: problemy i wyzwania
PublicationPoszczególne elementy środowiska od wielu lat było traktowane jako miejsce zrzutu substancji stanowiących odpady bądź też produkty uboczne procesów produkcyjnych i/lub dóbr konsumpcyjnych. Zanieczyszczenia rozpoznane przez naukowców podlegają regulacjom prawnym podającym dopuszczalne poziomy ich istnienia w środowisku. Istnieją jednak grupy związków o których istnieniu wiemy a których niebezpieczny charakter naukowcy zaczynają...
-
Uproszczone metody obliczania wyboczenia silosów z blachy falistej wzmocnionych słupami na podstawie analizy MES i wyników doświadczalnych
PublicationRozprawa doktorska dotyczy zagadnienia stateczności i nośności granicznej stalowych silosów z płaszczem z blachy falistej wzmocnionych pionowymi słupami. Przeprowadzono zaawansowane analizy numeryczne MES oraz badania doświadczalne dotyczące wyboczenia/stateczności analizowanych silosów. Analizy numeryczne zostały przeprowadzone w zakresie liniowej oraz nieliniowej analizy stateczności, z uwzględnieniem wstępnych imperfekcji geometrycznych...
-
Geometrically nonlinear FEM analysis of FGM shells based on neutral physical surface approach in 6-parameter shell theory
PublicationThe paper presents the formulation of the elastic constitutive law for functionally graded materials (FGM) on the grounds of nonlinear 6-parameter shell theory with the 6th parameter being the drilling degree of freedom. The material law is derived by through-the-thickness integration of the Cosserat plane stress equations. The constitutive equations are formulated with respect to the neutral physical surface. The influence of...
-
Wymogi projektów europejskich
PublicationW artykule przedstawiono wyniki badań ponad 90 planowanych lub już realizowanych projektów europejskich, wramach których określono specyficzne cechy tych projektów i ich postrzeganie przez osoby przygotowujące lub kierujące projektami europejskimi. Przedstawiono też kamienie milowe w procesie realizacji tych projektów.
-
Zastosowanie połączenia mikroekstrakcji do fazy stacjonarnej i chromatografii gazowej do oceny zanieczyszczenia środowiska bojowymi środkami chemicznymi
PublicationChromatografia gazowa to niezastąpione narzędzie do oznaczania lotnych zanieczyszczeń w próbkach środowiskowych. Najczęściej wymaga ona jednak wprowadzenia etapu przygotowania próbek. Wygodnym sposobem jest mikroekstrakcja analitów do fazy stacjonarnej. Anality mogą być ekstrahowane z gazu lub cieczy lub też z fazy nadpowierzchniowej cieczy lub ciała stałego do włókna pokrytego sorbentem. Desorpcja analitów następuje w dozowniku...
-
Dom jako wartość towarzysząca zamieszkiwaniu
PublicationPodstawowym obiektem zamieszkiwania jest Dom. Dom to miejsce lub przestrzeń zamieszkiwania. Rozumieć go należy jako obiekt wykreowany w rzeczywistości fizycznej, który zapewnia mieszkańcom spokój i komfort przebywania u siebie, jednocześnie wzbogacając ich życie wieloma wartościami. Zaistnienie Domu oznaczać może uosobowienie miejsca lub fizycznej formy, mogącej stanowić schronienie. Projektowanie obiektów zamieszkiwania oznacza...
-
Od radiowej techniki nadawczej i odbiorczej do globalnego systemu radiokomunikacji komórkowej UMTS.
PublicationW pracy przedstawiono historię rozwoju radiowej techniki nadawczej i odbiorczej na Wydziale Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG w ciągu 50 lat istnienia Wydziału. Zostały przedstawione główne osiągnięcia naukowe i dydaktyczne w tej tematyce, którą od lat 50-tych ubiegłego wieku kontynuuje zespół pracowników Katedry Systemów i Urządzeń Radiokomunikacyjnych i który owocuje od kilkunastu lat najbardziej spektakularnymi...
-
The Influence of PEDOT to PSS Ratio on the Optical Properties of PEDOT:PSS Thin Solid Films - Insight from Spectroscopic Ellipsometry
Publication -
Strategie rozwoju kolei a rewitalizacja struktur miejskich
PublicationPodobnie jak w przypadku programu budowy autostrad i dróg ekspresowych, decyzja o ujęciu lub odrzuceniu danego regionu w programie kolei dużych prędkości wpływa na wieloletnie przyśpieszenie lub zahamowanie jego rozwoju przestrzennego, gospodarczego i społecznego. Lokalizacja węzłów przesiadkowych i przystanków w ramach sieci winna stanowić wyraz aktywnej strategii danego regionu w zakresie świadomego wzmacniania zapóźnionych obszarów....
-
Experimental and analytical analysis of punching shear in flat slabs supported on column topped with concrete head
PublicationAn experimental laboraatory test of the two series of slab-column elements topped with drop panels of varying sizes is described in this paper. The scope of the paper is to investigate the influence of the drop panel size and stiffness on the behaviour of the connection between the flat slab and the column topped by the concrete head. The impact of the head size and stiffness is analysed analytically and experimentally. The experimental...
-
Zarządzanie projektami innowacyjnymi w środowisku wieloprojektowym - kluczowe zagadnienia.
PublicationW ninejszym rozdziale poruszono kluczowe zagadnienia charakteryzujące procesy zarządzania, któe występują w zarządzeniu projektami w środowisku wieloprojektowym. Środowisko takie tworzy się w organizacjach produkcyjnych lub usługowych, w których realizowanych jest jednocześnie kilkanaście lub kilkadziesiąt przedsiewzięć rozwojwych. W przeprowadzonych analizach literaturowych oraz badaniach praktycznych nad tym zagadnieniem ograniczono...
-
Factors determining accumulation of bisphenol A and alkylphenols at a low trophic level as exemplified by mussels Mytilus trossulus
PublicationThe aim of the study was to investigate abiotic and biotic factors influencing the accumulation of endocrine disrupting compounds (EDCs) such as bisphenol A (BPA), 4-tert-octylphenol (OP) and 4- nonylphenol (NP) in mussels Mytilus trossulus from the Gulf of Gdansk (Southern Baltic). The key abiotic factor influencing BPA, OP and NP accumulation in mussels is their hydrophilicity/lipophilicity, which affects their main assimilation...
-
Thermodynamic, Anticoagulant, and Antiproliferative Properties of Thrombin Binding Aptamer Containing Novel UNA Derivative
PublicationThrombin is a serine protease that plays a crucial role in hemostasis, fibrinolysis, cell proliferation, and migration. Thrombin binding aptamer (TBA) is able to inhibit the activity of thrombin molecule via binding to its exosite I. This 15-nt DNA oligonucleotide forms an intramolecular, antiparallel G-quadruplex structure with a chair-like conformation. In this paper, we report on our investigations on the influence of certain...
-
Pose-Configurable Generic Tracking of Elongated Objects
PublicationElongated objects have various shapes and can shift, rotate, change scale, and be rigid or deform by flexing, articulating, and vibrating, with examples as varied as a glass bottle, a robotic arm, a surgical suture, a finger pair, a tram, and a guitar string. This generally makes tracking of poses of elongated objects very challenging. We describe a unified, configurable framework for tracking the pose of elongated objects, which...