Filters
total: 1853
filtered: 1260
-
Catalog
- Publications 1260 available results
- Journals 4 available results
- People 45 available results
- Inventions 6 available results
- Projects 10 available results
- Research Teams 3 available results
- Research Equipment 3 available results
- e-Learning Courses 159 available results
- Events 15 available results
- Open Research Data 348 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: zmienne losowe
-
Ekspertyza dla Rady Dzielnicy Gdańsk Osowa - w sprawie wniosku do Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego Miasta Gdańska
PublicationEkspertyza posłużyła jako podstawa do sporządzenia Uchwały Rad Dzielnic do Studium nr XI/24/2015 z dnia 9 grudnia 2015 w sprawie wniosków do Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego Miasta Gdańska
-
Diagnostyka łączników falownika napięcia w czasie rzeczywistym.
PublicationPrzedstawiono nową metodę detekcji i lokalizacji uszkodzeń tranzystorów w falownikach napięcia zasilających silniki indukcyjne. Jako zmienną diagnostyczną wykorzystano stosunek wartości składowej stałej do amplitudy podstawowej harmonicznej prądu obciążenia. Tak zdefiniowana zmienna zapewnia poprawne wykrywanie i lokalizację uszkodzeń zarówno w stanie ustalonym, jak i w stanach przejściowych. Proponowana metoda została zweryfikowana...
-
Truss models of RC corbels verified by experimental tests
PublicationW pracy przedstawiono wybrane modele kartownicowe krótkich wsporników żelbetowych oraz obliczone na podstawie tych modeli nośności graniczne wsporników na tle wyników uzyskanych w badaniach eksperymentalnych. Przedstawiono także weryfikację metody ścinania-tarcia wg wytycznych normy amerykańskiej. Dokonano obliczeń częściowych współczynników bezpieczeństwa, uwzględniających niepewność rozważanych modeli. Stwierdzono, ze modele...
-
Rozważania na temat bezpiecznego wymiarowania ścinania ze zmiennym kątem THETA w kratownicach zastępczych według norm EC:2003 DIN:2001 PN:2002
PublicationW pracy przedstawiono problem bezpiecznego projektowania elementów żelbetowych na ścinanie według zmodyfikowanego modelu kratownicowego Morscha, w ujęciu normy europejskiej, polskiej i niemieckiej. Wykazano, że przyjmowane graniczne kąty nachylenia betonowych krzyżulców ściskanych mogą być w pełni bezpiecznie stosowane do analizy konstrukcji.
-
Opinia o zmianie zakresu rzeczowego inwestycji technologicznej pt. Sposób wytwarzania biletu spersonalizowanego w druku offsetowym heatset w połączeniu z drukiem fleksograficznym
PublicationOpinię uzupełniającą o zmianie zakresu rzeczowego maszyn i urządzeń kupowanych w ramach wdrożenia nowej technologi,i opracowano dla Banku Gospodarstwa Krajowego na podstawie Ustawy z dnia 30 maja 2008 r. o niektórych formach wspierania działalności innowacyjnej (Dz. U. z 2008 r. Nr 116, poz. 730) z późniejszymi zmianami. Jednostką Naukową wystawiającą Opinię był Wydział Mechaniczny Politechniki Gdańskiej. Podmiotem wdrażającym...
-
Molar volumes and heat capacities of electrolytes and iIons in N,N-dimethylformamide
PublicationZmierzono gęstości i molowe pojemności elektrolitów typu 1:1 oraz o soli o wyższych liczbach ładunkowych jonów w roztworach w N,N-dimetyloformamidzie w temperaturze 25 stopni Celsjusza. W oparciu o te pomiary wyznaczono standardowe objętości molowe oraz standardowe wartości izobarycznych ciepeł molowych. Uzyskane wartości podzielono na udziały jonowe wykorzystując tetrafenyloboran tetrafenylofosfoniowy (TPTB) jako elektrolit odniesienia....
-
Ionic liquids as an effective and eco-friendly medium for synthesis of nitrosubstituted norbornene analogs Ciecze jonowe jako efektywne i przyjazne środowisku medium dla syntezy nitropodstawionych analogów norbornenu
Publication -
Application of a hash function to discourage MAC-layer misbehaviour in wireless LANs.
PublicationProtokoły przypadkowego wielodostępu w warstwie MAC bezprzewodowych sieci lokalnych wykorzystują algorytm odkładania transmisji o losowo wybrany odcinek czasu. Odstępstwo od losowego wyboru czasu odłożenia może zapewnić stacji niesprawiedliwie duży udział w paśmie sieci. W pracy przedstawiono protokół dostępu przeciwdziałający tego rodzaju zachowaniom, oparty na zastosowaniu funkcji mieszającej. Jako argument funkcji przyjmuje...
-
Wrażliwość probabilistyczna stanów granicznych konstrukcji - metoda Monte Carlo
PublicationPraca ukazuje zastosowanie metody symulacyjnej Monte Carlo w analizie losowej konstrukcji inżynierskich. Systematyka metod losowych obejmuje ich trzy poziomy, z zaznaczeniem poziomu trzeciego, o dowolnych typach zmiennych losowych – zmiennych podstawowych problemu. Ukazano przykład modelowana losowego obciążenia wiatrem na podstawie 10-letnich pomiarów prędkości wiatru, wykazując zgodność zbioru danych z rozkładem ekstremów Gumbela....
-
Reaction of methanol ligated manganese(II) silanethiolate with pyridine related ligands - different structures of complexes with MnNO2S2 kernel
PublicationReakcja silanotiolanu manganu(II) z pirydyną i jej metylowymi pochodnymi prowadzi do uzyskania heteroleptycznych kompleksów o tym samym rdzeniu MnNO2S2, ale o różnym typie strukturalnym. W przypadku posłużenia się pirydyną i 2-metylopirydyną uzyskano układy zawierające dwie cząsteczki alkoholu przykoordynowane do centrum metalicznego. Z kolei w przypadku 3- i 4-metylopirydyny funkcję S,O-donorów spełniają reszty silanotiolanowe.
-
The semi-Markov model of energy state changes of the main marine internal combustion engine and method for evaluating its operation during ships voyage
PublicationPrzedstawiono metodę oceny działania tłokowych silników spalinowych napędu głównego statków morskich, nazywanych silnikami głównymi, działających w różnych warunkach ich eksploatacji. Metoda ta umożliwia obliczenie wartości działania w wyniku zastosowania teorii procesów semimarkowskich i statystyki matematycznej. Znamienne jest to, że działanie wspomnianych silników spalinowych zostało przyrównane do wielkości fizycznej, którą...
-
Wave damping and smoothing in the unsteady pipe flow
Publicationlaboratoryjne eksperymenty wykonane dla rur polietylenowych o różnej długości wykazały obecność takich zjawisk jak zmienna prędkość propagującej fali ciśnienia oraz jej intensywne tłumienie i wygładzanie. w artykule zaproponowano modyfikacje standardowych równań przepływu nieustalonego. polega ona na wprowadzeniu zmiennej prędkości fali oraz dyssypacji energii na jej czole opisanej członem dyfuzyjnym. do rozwiązania równań zaproponowano...
-
Zróżnicowanie państw Unii Europejskiej ze względu na stopień decentralizacji fiskalnej
PublicationArtykuł miał na celu porównanie stopnia decentralizacji wydatkowej w krajach UE. Oprócz celu głównego obrano cele szczegółowe, takie jak: identyfikacja cech państw, w których średni poziom decentralizacji wydatkowej był zbliżony, konfrontacja wyników z rezultatami przedstawianymi w literaturze, sprawdzenie przydatności metody analizy skupień do grupowania obiektów (krajów), gdy zmienną jest decentralizacja wydatkowa. Zakres badań...
-
Nowe prace badawczo-rozwojowe pomp i silników hydraulicznych w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki
PublicationW artykule scharakteryzowano nowy typ silników hydraulicznych satelitowych o małych objętościach roboczych zasilanych olejem mineralnym i zasilanych wodą. Ponadto scharakteryzowano pompy wielotłoczkowe osiowe z rozrządem krzywkowym o zmiennej wydajności typu PWK. Przedstawiono wyniki wstępnych badań silników satelitowych przy zasilaniu olejem i przy zasilaniu wodą. Przedstawiono również kierunki badań rozwojowych nad silnikami...
-
Pomiar impedancji metodą skanowania częstotliwościowego
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę pomiaru impedancji. Bazuje ona na ciągłym niestacjonarnym sygnale pobudzającym CHIRP którego częstotliwość zmienia się wykładniczo w czasie. W procesie rejestracji pobudzenia i odpowiedzi prądowej zastosowano zmienną częstotliwość próbkowania. Stwierdzono iż dokładność wyników otrzymywanych tą metodą jest wprost proporcjonalna do rozdzielczości częstotliwościowej z jaką otrzymywane są wartości...
-
Praca strzemion w elementach sprężonych w świetle badań eksperymentalnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych belek żelbetowych i sprężonych, które ulegały zniszczeniu w strefach przypodporowych. Zbadano elementy o zmiennej smukłości ścinania (od 2,5 do 3,5)oraz o zmiennym stopniu sprężenia (od 0,00 do 1,00). Uzyskane wyniki w aspekcie zachowania się strzemion pionowych porównano z wielkościami obliczeniowymi według koncepcji Morscha i Leonhardta.
-
Praca strzemion w elementach sprężonych w świetle badań eksperymentalnych
PublicationW pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych belek żelbetowych i sprężonych, które ulegały zniszczeniu w strefach przypodporowych. Zbadano elementy o zmiennej smukłości ścinania (od 2,5 do 3,5)oraz o zmiennym stopniu sprężenia (od 0,00 do 1,00). Uzyskane wyniki w aspekcie zachowania się strzemion pionowych porównano z wielkościami obliczeniowymi według koncepcji Morscha i Leonhardta.
-
Apparent molar volumes of multicharged cations in dimethyl sulfoxide solu-tions at 25 C
PublicationWyznaczono gęstości oraz pozorne objętości molowe nadchloranów żelaza(III),berylu(II) i magnezu(II), azotanu srebra, nadchloranu i azotanu tetraetylo-amoniowego oraz nadchloranu i tetrafenyloboranu tetrabutyloamoniowego w roztworach w DMSO. Dokonano rozdziału granicznych wartości na udziały jonowe. Przedstawiono i przeanalizowano zmienności cząstkowe molowych objętości kationów metali solwatowanych DMSO.
-
IDENTIFICATION OF DAMAGES OF TRIBOLOGICAL ASSOCIATIONS IN CRANKSHAFT AND PISTON SYSTEMS OF TWO-STROKE INTERNAL COMBUSTION ENGINES USED AS MAIN PROPULSION IN SEA-GOING VESSELS AND PROPOSAL OF PROBABILISTIC DESCRIPTION OF LOADS AS CAUSES OF THESE DAMAGES
PublicationThe article discusses damages of essential tribological associations in crankshaft and piston systems of large power two-stroke engines used as main engines, which take place during transport tasks performed by those ships. Difficulties are named which make preventing those damages impossible, despite the fact that the technical state of engines of this type is identified with the aid of complex diagnostic systems making use of...
-
Multiple bifurcation in the solution set of the von Karman equations with S^{1}-symmetries
PublicationRozważmy cienką, sprężystą, kołową płytę, położoną na sprężystym podłożu, poddawaną działaniu sił ściskających koncentrycznie wzdłuż jej brzegu. Formy równowagi takiej płyty są rozwiązaniami równań von Karmana z dwoma parametrami określonych na dysku w R^{2}. Są to równania różniczkowe cząstkowe rzędu czwartego. Można je zapisać jako równanie operatorowe F(x,p)=0 w przestrzeniach Höldera, gdzie zmienna x odpowiada formom równowagi...
-
Solvation and partial molar volumes of some transition metal cations in N,N-dimethylacetamide, triethylphosphate and acetonitrile.
PublicationW oparciu o precyzyjne pomiary gęstości roztworów nadchloranów metali przejściowych szeregu Mn(II)-Zn(II) w DMA, TEP i AN wyznaczono pozorne molowe oraz graniczne wartości cząstkowych molowych objętości sole w temperaturach 293, 298 i 303,15 K. Wyznaczone wartości rozdzielono na udziały jonowe. Przeanalizowano czynniki decydujące o wielkości cząstkowych molowych objętości solwatowanych kationów.
-
Orunia analizy urbanistyczne w ramach dokumentu "Planistyczno-urbanistyczne opracowanie strategii przestrzenno-społecznej dla dzielnic Gdańska: Orunia, Osowa, Wrzeszcz Górny oraz Ujeścisko-Łostowice"
PublicationOpracowanie jest ekspertyzą dotyczącą analizy uwarunkowań urbanistycznych rozwoju przestrzeni publicznej w dzielnicy Orunia
-
Kierunek wzrostu strumienia mocy w układzie napędu i sterowania hydrostatycznego. Graficzne przedstawianie mocy strat energetycznych oraz mocy rozwijanych w elementach układu. Część I. Układy ze sterowaniem dławieniowym szeregowym prędkości silnika hydraulicznego obrotowego
PublicationZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pompy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Graphical presentation of the power of energy losses and power developed in the elements of hydrostatic drive and control system. Part I. Rotational hydraulic motor speed series throttling control systems
PublicationZaproponowano i uzasadniono wykres przedstawiający kierunek wzrostu strumienia mocy narastającej od wału lub tłoczyska silnika hydraulicznego do wału pomopy, mocy narastającej w wyniku wymuszania przez moce strat energetycznych występujących w elementach układu i sterowania hydrostatycznego. Przedstawiono interpretację graficzną mocy strat energetycznych występujących w elementach układów, a także mocy rozwijanych przez te elementy....
-
Analiza poziomu i dynamiki płac na przykładzie Polski i Niemiec
PublicationCelem artykułu jest porównanie czynników wpływających na poziom i dynamikę płac w Polsce oraz w Niemczech. Badanie obejmuje przedział lat 1997-2010. Na podstawie danych makroekonomicznych pochodzących z urzędów statystycznych, zostały zbudowane ekonometryczne modele przyczynowo-skutkowe. Hipoteza główna zawiera stwierdzenie, iż czynniki kształtujące poziom i dynamikę płac w Polsce i w Niemczech są podobne. W celu weryfikacji hipotezy,...
-
MODELOWANIE MATEMATYCZNE PRZEGRÓD LODOWYCH
PublicationW celu ochrony przed niebezpiecznym zjawiskiem zatoru lodowego opracowano szereg metod, które można podzielić na metody czynne i bierne. Pierwsza grupa obejmuje działania techniczne prowadzące do mechanicznego lub termicznego usuwania lodu i neutralizacji zatorów. Wykorzystuje się w tym calu głównie lodołamacze lub innego typu jednostki pływające. Do metod biernych zalicza się przede wszystkim przegrody lodowe budowane w celu stabilizacji...
-
Apparent molar compressibilities and volumes of some 1,1-electrolytes in N,N-dimethylacetamide and N,N-dimethylformamide
PublicationZmierzono gęstości roztworów tetrafenyloboranu sodu, bromku tetrafenylofosfoniowego, bromku sodu i nadchloranu sodu w N, N-dimetyloacetamidzie i N,N-dimetyloformamidzie w zakresie stężeń (0.015 to 0.40) mol·kg-1 w zakresie temperatur od 283.15 K do 333.15 K. Z uzyskanych danych obliczono pozorne i cząstkowe objętości molowe jak również rozszerzalności temperaturowe. Dodatkowo, wartości prędkości rozchodzenia się dźwięku...
-
Analiza gładzenia otworów walcowych przy zmiennych warunkach kinematycznych
PublicationW pracy zweryfikowano wpływ parametrów obróbki na przebieg procesu gładzenia i stwierdzono, że metodą umożliwiającą uzyskanie zarówno dobrej jakości powierzchni jak i niższej o 35,2% temperatury przedmiotu gładzonego oraz mniejszej o 12,77% odchyłki walcowości (w porównaniu do gładzenia tradycyjnego) jest gładzenie ze zmienną kinematyką. Zmienny...
-
Ujeścisko-Łostowice analizy urbanistyczne w ramach dokumentu "Planistyczno-urbanistyczne opracowanie strategii przestrzenno-społecznej dla dzielnic Gdańska: Orunia, Osowa, Wrzeszcz Górny oraz Ujeścisko-Łostowice"
PublicationOpracowanie jest ekspertyzą dotyczącą analizy uwarunkowań urbanistycznych rozwoju przestrzeni publicznej w dzielnicy Ujeścisko-Łostowice
-
Wrzeszcz Górny analizy urbanistyczne w ramach dokumentu "Planistyczno-urbanistyczne opracowanie strategii przestrzenno-społecznej dla dzielnic Gdańska: Orunia, Osowa, Wrzeszcz Górny oraz Ujeścisko-Łostowice"
PublicationOpracowanie jest ekspertyzą dotyczącą analizy uwarunkowań urbanistycznych rozwoju przestrzeni publicznej w dzielnicy Wrzeszcz Górny
-
Rola elektrowni szczytowo-pompowych w pokryciu krzywej dobowego wytwarzania mocy w KSE
PublicationPrzedstawiono analizę udziału krajowych elektrowni szczytowo-pompowych w rozkładzie obciążeń mocy w krajowym systemie elektroenergetycznym (KSE) dla lat 1996-2003 w oparciu ocharakterystyczne dni robocze tygodnia, dni sobotnio-niedzielne, dni świąteczne oraz tzw. dni nietypowe (np. 2 maja, 31 grudnia i inne). Przedstawiono m.in. wyniki następujących badań: udziału elektrowni pompowych w zwiększeniu minimalnego obciążenia zmiennego,...
-
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
PublicationPublikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...
-
Uwagi o probabilistycznym ujęciu trwałości zmęczeniowej elementów urządzeń okrętowych.
PublicationOmówiono w syntetycznym skrócie wybrane zagadnienia z szerokiej problematyki oceny trwałości zmęczeniowej złożonych obiektów w ujęciu probabilistycznym.Do takich obiektów poddanych w warunkach eksploatacji złożonym obciążeniem o charakterze losowym należą konstrukcje oceanotechniczne i okrętowe. Z licznych zagadnień związanych z problematyką trwałości zmęczeniowej złożonych konstrukcji wybrano zagadnienie:złożoności procesów...
-
Analiza dwóch zatorów lodowych wraz z przedstawieniem sposobów ochrony przed ich skutkami
PublicationW Polsce podczas zimy tworzą się różnego rodzaju zjawiska lodowe. Zalicza się do nich między innymi zatory lodowe. Mogą one stwarzać zagrożenie dla ludzi, czego przykładem mogą być zatory lodowe, które mogą wywołać powodzie zatorowe. Jednakże istnieją sposoby ograniczania negatywnych skutków tych zjawisk. W pracy omówiono formy lodowe przyczyniające się do tworzenia zatorów lodowych. Przedstawiono również dwa zatory lodowe, jeden...
-
Analysis of correlation between heart rate and blood pressure
PublicationW artykule przedstawiono analizę korelacji pomiędzy częstością akcji serca (HR) i ciśnieniem krwi (BP). Wykorzystano rzeczywiste pomiary ciśnienia skurczowego i rozkurczowego krwi zmierzonego metodą inwazyjną w tętnicy promieniowej. Ze względu na możliwe zaszumienie sygnału przeanalizowano także dane po filtracji filttrem uśredniającycm oraz wykonano analizę trendów sygnałów. Wyniki analizy zarówno danych pomiarowych jak i filtrowanych...
-
Odwzorowanie obiektów ograniczonego środowiska na trójwymiarowej mapie cyfrowej z wykorzystaniem robotów mobilnych zaopatrzonych w stereowizję
PublicationProblem podjęty w rozprawie dotyczy trójwymiarowego odwzorowania otoczenia przez roboty mobilne. Wpisuje się on w zagadnienie SLAM - jednoczesnego określania położenia i tworzenia mapy. W pracy skupiono się na wybranej realizacji mapowania opartej na stereowizji (konkretnego zagadnienia SLAM). Duży nacisk położono także na warunki konieczne do zapewnienia prawidłowej stereowizji oraz na sprzętowy układ eksperymentu, który umożliwia...
-
Opinia techniczna dotycząca oceny kierunku dzxiałań ratunkowych w Bazylice pw. Świętego Mikołaja zlokalizowanej w Gdańsku przy ulicy Świętojańskiej 72 w aspekcie zdarzenia losowego polegającego na uszkodzeniu sklepień południowej nawy bocznej
PublicationW opracowanej Opinii technicznej przeprwadzono Analizę poprawności działań inżynierskich prowadzonych w celu ograniczenia możliwości wystąpienia katastrofy budowlanej w obszarze Bazyliki pw. Świętego Mikołaja w Gdańsku
-
Ocena niepewności pomiaru wartości skutecznej losowych przebiegów elektrycznych.
PublicationPrzedstawiono metodę szacowania niepewności pomiaru wartości skutecznej losowych przebiegów elektrycznych z wykorzystaniem komputerowego systemu pomiarowego. Określono składową systematyczną niepewności, zależną od konfiguracji sprzętowej, wnoszoną przez źródła niepewności głównie związane z konwersją analogowo-cyfrową. Przeanalizowano wpływ na niepewność pomiaru ograniczonego zakresu liniowości systemu pomiarowego. Oszacowano...
-
Identyfikacja współczynnika szorstkości kanału derywacyjnego doprowadzającego wodę do EW Bielkowo na podstawie pomiarów hydrometrycznych oraz obliczenie strat hydraulicznych dla różnych warunków hydraulicznych przepływu i przy zmiennym pokryciu dna kanału
PublicationW pracy opisano proces identyfikacji aktualnej wartości współczynnika szorstkości Manninga w kanale derywacyjnym w Kolbudach zasilającym Elektrownię Wodną Bielkowo wodą z rzeki Radunia. W celu zbadania szorstkości wykonano w dniu 25.06.2008r. pomiary hydrometryczne w przekroju pomiarowym zlokalizowanym przy moście drogowym w km 1+200 kanału. Wartość współczynnika szorstkości określono jako równą n=0,028.W opracowaniu przedstawiono...
-
Sterowanie wektorowe pięciofazowym silnikiem indukcyjnym z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika
PublicationW artykule opisano sterowanie wektorowe dla pięciofazowego silnika indukcyjnego z optymalizacją rozkładu strumienia wirnika. Do syntezy sterowania FOC wykorzystano transformację zmiennych do dwóch niezależnych wirujących układów współrzędnych, w których zorientowane są odpowiednio zmienne 1. oraz 3. harmonicznej. Autorzy zaproponowali linearyzację modelu pięciofazowej maszyny indukcyjnej we współrzędnych wirujących d-q przez wprowadzenie...
-
Oscillatory Phenomena in System with Bulk Luquid Membranes
PublicationOscylatory z grubowarstwowymi membranami ciekłymi zawierające jonowe surfakanty mogą być użyte do modelowania zjawisk oscylacyjnych zachodzących w membranach biologicznych. Stwierdzono, że zmiany temperatury mają silny wpływ na charakterystyki oscylacyjne. Zmienia się częstotliwość oscylacji i ukazują się nowe piki w układach zawierających nitrometan. Zbadano wpływ składu faz wodnych (stężenie surfaktanta i alkoholu) oraz materiału...
-
Stochastic model of the process of starting combustion engines and practical application of the process
PublicationW atrykule zaproponowano model procesu rozruchu silników o zapłonie samoczynnym w formie procesu semimarkowskiego dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie. Zaproponowano również koncepcję zastosowania opracowanego modelu do określenia ilości substancji szkodliwych, jakie są emitowane wraz z spalinami do otoczenia podczas rozruchu każdego silnika. W rozważaniach tych przyjęto, że statystyka zmiennej losowej, rozumianej jako masa...
-
W kierunku zmiennej metafory miasta-miejsca, zdarzenia, krajobrazy. W: Ka- zimierz Wejchert - teoria kompozycji urbanistycznej. Warszawa: Akapit-DTP** 2003 s. 52-61, 3 il. bibliogr. 26 poz. Urbanistyka. Międzyuczelniane Zeszyty Naukowe R. VIII. Red. serii: prof. S. Gzel.
PublicationW latach 60. XX wieku, w dużej mierze za sprawą koncepcji K. Lyncha, corazwyraźniej zaczęła się wykształcać zmiana w wyobrażeniu miasta, które rozu-miane jest dzisiaj nie tylko jako statyczny wzór, ale jako układ wzajemnychoddziaływań, scena życia społecznego, miejsce zdarzeń i dynamicznych wpływówśrodowiska. Miejsca definiowane są dzisiaj nie tylko w kryteriach kompozycy-jnych, ale także poprzez zdarzenia, interakcje, miejskie...
-
Apparent molar volumes and compressibilities of lanthanum, gadolinium, lutetium and sodium trifluoromethanesulfonates in N,N-dimethylformamide and N,N-dimethylacetamide
PublicationZmierzono gęstości roztworów trifluorometanosulfonianów lantanu, gadolinu i lutetu w N,N-dimetyloformamidzie i N,N-dimetyloacetamidzie w szerokim zakresie temperatur. W oparciu o uzyskane wartości gęstości wyznaczono pozorne objętości molowe, cząstkowe objętości molowe oraz rozszerzalności izobaryczne. Dodatkowo zmierzono szybkości rozchodzenia się dźwięku w badanych roztworach w 298,15 K i wyznaczono pozorne ściśliwości molowe...
-
Gospodarstwo domowe na rynku finansowym.**2002, 213 s. 12 rys. 54 tab. 14 wykr. bibliogr. 233 poz. Rozprawa doktorska (06.03.2002) Wydz. Ekon. i Zarz. PG Promotor: prof. dr hab. H. Zalewski
Publication.
-
Stereo image visualization for a VISROBOT system
PublicationThe article describes a novel approach to robotic vision in mobile robot systems. The system implements a Visrobot system which implements a generic idea of using mobile robots for exploring an indoor environment. The task of such a robot is to visualize a stereo image properly for an operator. The system uses different stereo baseline values. Variable baseline can result in increasing depth resolution for distant objects. We assume...
-
Influence of gas turbine controller adjustment on propulsion system behaviour in high sea conditions. Part 2. The simulation investigations.
PublicationDo badań przyjęto układ napędowy okrętowy z turbinami gazowymi napędzającymi poprzez przekładnię mechaniczną zębatą śrubę okrętową o zmiennym skoku.Przy użyciu programu komputerowego Matlab i jego nakładki Simulink wykonano symulację dynamiki układu napędowego statku pracującego na wzburzonym morzu.Zbadano wpływ nastaw i typu regulatora na pracę układu. Porównano nastawy układu regulacyjnego układu napędowego dla pracy...
-
Trajectory tracing problem for a redundantly actuated walking robot
PublicationPraca prezentuje zagadnienia modelowania dynamiki robotów kroczących. Rozważany robot jest układem o zmiennej liczbie stopni swobody. Wynika to z obecności więzów jednostronnych występujące w układzie. Jak dla większości układów o zmiennej liczbie stopni swobody, w niektórych z konfiguracji roboczych liczba silników przekracza liczbę stopni swobody. (dla układów płaskich, po pojawieniu się kontaktu koła i odnóża, układ o sześciu...
-
ZWIĄZKI MIĘDZY GROMADZENIEM, UDOSTĘPNIANIEM I STOSOWANIEM INFORMACJI RYNKOWYCH PRZY KSZTAŁTOWANIU NOWYCH PRODUKTÓW
PublicationCelem artykułu jest określenie związków występujących między gromadzeniem, udo-stępnianiem i stosowaniem informacji rynkowych w kształtowaniu nowych produktów. Do osiągnięcia tego celu wykorzystano dane dotyczące 145 projektów wdrożenia nowych pro-duktów, które pochodziły z próby losowo dobranych krajowych przedsiębiorstw wysokiej techniki, zatrudniających powyżej 49 osób. Analizę danych oparto na modelach równań strukturalnych,...
-
Generatory labiryntów: modyfikacje algorytmu komórkowego i analiza właściwości generowanej klasy
PublicationWyróżniamy trzy podstawowe algorytmy generujące labirynty, których grafowa reprezentacja ma postać drzew: błądzenia losowego, budowania ścian i komórkowy[1]. W pracy przedstawione zostaną modyfikacje algorytmu komórkowego, które potrafią wygenerować tę samą klasę labiryntów, co podstawowa wersja algorytmu, przy jednoczesnej zmianie parametrów opisujących ich wygląd (preferencja kierunku wyjścia, średnia liczba wyjść z pokoju, średnia...