Filters
total: 1324
filtered: 1028
-
Catalog
- Publications 1028 available results
- Journals 8 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 78 available results
- Inventions 5 available results
- Projects 7 available results
- Laboratories 2 available results
- Research Teams 2 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 112 available results
- Events 30 available results
- Open Research Data 49 available results
Chosen catalog filters
displaying 1000 best results Help
Search results for: FILTR SPECJALNY
-
Implementacja na procesorze sygnałowym przesuwnika wysokości dźwiękuze skalowaniem zespolonej pulsacji chwilowej
PublicationOpracowano przesuwnik wysokości dźwięku wykorzystujący metodę skalowania zespolonej pulsacji chwilowej otrzymywanej za pomocą zespolonego filtru Hilberta. Filtr Hilberta służy do pozyskania dwóchpodstawowych reprezentacji: amplitudy chwilowej oraz pulsacji chwilowej przetwarzanego sygnału, który ma wartości rzeczywiste. Sygnał wynikowy o przesuniętej wysokości dźwięku jest syntetyzowany za pomocą jednoczesnego skalowania powyższych...
-
Accuracy improvement of short signal frequency estimation with the use of digital filtration
PublicationW pracy przedstawiono metodę estymacji częstotliwości krótkiej obserwacji zaszumionego sygnału sinusoidalnego. Podstawowy pomiar uzyskuje się za pomocą DFT. Jednak taki pomiar dla krótkich obserwacji cechuje bardzo mała dokładność. W omawianej metodzie pomiar ten jest poprawiany z użyciem specjalnie dobranego filtru cyfrowego. Jakość przedstawianej metody porównano z kilkoma innymi metodami również bazującymi na DFT.
-
Adjustable fractional-delay filters utilizing the Farrow structure and multirate techniques. [Przestrajalne filtry o opóźnieniu ułamkowym wykorzystujące strukturę Farrowa i techniki wieloszybkościowe]
PublicationDo efektywnej realizacji ułamkowo opóźniających, przestrajalnych filtrów FIR (o skończonej odpowiedzi impulsowej) można wykorzystywać strukturę Farrowa. Jednakże, niezależnie od efektywności w porównaniu z innymi strukturami, jej złożoność implementacyjna szybko rośnie ze wzrostem szerokości pasma filtru. Celem zredukowania złożoności numerycznej, zaproponowano podejście wieloszybkościowe. W tym podejściu sygnał wejściowy jest...
-
Wykorzystanie PIX 112 do usuwania jonów arsenu z wody podziemnej w procesie koagulacji powierzchniowej w złożu filtru piaskowo-piroluzytowego
PublicationArtykuł jest podsumowaniem badań przeprowadzonych w skali ułamkowo-technicznej oraz doświadczeń z trzyletniej eksploatacji niewielkiej stacji oczyszczania wody podziemnej. Wykazano, że zastosowanie koagulacji powierzchniowej związkami żelaza (dawkowanie koagulantu, napowietrzanie/mieszanie, filtracja przez złoże kwarcowo-piroluzytowe), pozwala skutecznie usunąć zawarte w ujmowanej wodzie jony arsenu do ilości zgodnej z wymaganiami...
-
Effects of n-butanol presence, inlet loading, empty bed residence time and starvation periods on the performance of a biotrickling filter removing cyclohexane vapors from air
PublicationThis paper presents the results of investigations on the removal of cyclohexane vapors from air using a peat-perlite packed biotrickling filter. Effects of basic process parameters i.e. IL (inlet loading) and EBRT (empty bed residence time) as well as introduction of n-butanol to the treated air stream and starvation periods on the process performance were evaluated. The results show that the introduction of hydrophilic n-butanol...
-
Wpływ właściwości czynnika roboczego na eksploatację wybranych systemów chłodniczych
PublicationW artykule przedstawiono wpływ wyboru czynnika roboczego na eksploatację teoretycznego systemu chłodniczego. Niniejszą analizę przeprowadzono dla trzech układów chłodniczych, które na potrzeby prowadzonej analizy sklasyfikowano jako: grupa domowa, grupa przemysłowa i grupa specjalna. Przyjętymi urządzeniami są: w grupie domowej – klimatyzator typu powietrze-powietrze, w grupie przemysłowej – chłodnia statku do transportu żywności...
-
Projektowanie filtrów IIR przy zastosowaniu algorytmu ewolucyjnego
PublicationW pracy zaprezentowano metodę projektowania filtrów cyfrowych IIR (InfiniteImpulse Response) przy wykorzystaniu algorytmu ewolucyjnego w dwóch wariantach. W pierwszym projektowane są filtry w taki sposób, aby ich charakterystyki amplitudowe spełniały postawione założenia. W drugim wariancie przedstawiono możliwość polepszenia charakterystyk fazowych filtrów IIR. Otrzymane rezultaty są porównane z wynikami otrzymanymi podczas projektowania...
-
Low-Loss 3D-Printed Waveguide Filters Based on Deformed Dual-Mode Cavity Resonators
PublicationThis paper introduces a new type of waveguide filter with smooth profile, based on specially designed dual-mode (DM) cavity resonators. The DM cavity design is achieved by applying a shape deformation scheme. The coupling between the two orthogonal cavity modes is implemented by breaking the symmetry of the structure, thus eliminating the need for additional coupling elements. The modes operating in the cavity are carefully analyzed...
-
Soft- and hard-decision multiple-model estimators for air traffic control
PublicationAnalizuje się problem śledzenia samolotów cywilnych manewrowania w zapewnianiu kontroli ruchu lotniczego (ATC) systemów za pomocą wielomodelowej (MM) estymacji stanu. Budując odpowiedni zestaw modeli manewrowania można opisać, jak różne manewry wpływają na proces oceny stanu wykonywany przez filtr Kalmana (KF) w oparciu o model ruchu bezmanerwowego. Metodologia ta prowadzi do podsystemu diagnostycznego, który wspiera estymator...
-
Wpływ filtru wyjściowego falownika na generowanie zaburzeń w przewodzie ochronnym. III Krajowe Sympozjum Kompatybilność Elektromagnetyczna w Elektrotechnice i Elektronice, EMC´03.
PublicationW artykule zamieszczono wyniki badań zaburzeń występujących w przewodzie ochronnym silnika asynchronicznego klatkowego zasilanego z sieci elektroenergetycznej przez przemiennik częstotliwości. Widma zaburzeń powodowane zmianą stanu łączników półprzewodnikowych w przemiennikach częstotliwości określono w zakresie częstotliwości 10kHz - 150kHz, 150kHz - 30MHz. Dla badanego układu zamieszczono przykładowe amplitudy harmonicznych...
-
On designing minimax adjustable wideband fractional delay FIR filters using two-rate approach
PublicationZaprezentowano nowe rozwiązanie problemu projektowania numerycznie oszczędnego, przestrajalnego, szerokopasmowego filtru ułamkowo opóźniającego o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR) w strukturze Farrowa. Innowacja polega na zagregowaniu dwóch podejść. Pierwsze z nich polega na równoczesnej optymalizacji wszystkich podfiltrów struktury Farrowa. Drugie wykorzystuje dwuszybkościową aranżację dwustopniową. Docelowe rozwiązanie jest...
-
Zmiana szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających projektowanych oknem offsetowanym z pomocą aproksymacji wielomianowej
PublicationW pracy przedstawiono problem realizacji algorytmu zmiany szybkości próbkowania z użyciem filtrów ułamkowoopóźniających. Zaproponowano tutaj zastąpić filtry optymalne, filtrami projektowanych metodą okien offsetowanych. Uzyskujemy w ten sposób rozwiązanie pozbawione silnych listki występujące w paśmie zaporowym filtru zbiorczego jednak pojawia się problem realizacji offsetowania okna prototypowego, które zapropono-wano realizować...
-
Nowe zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania elektronicznych systemów wbudowanych
PublicationPrzedstawiono koncepcję zastosowania sygnałów komplementarnych o projektowanych kształtach do testowania części analogowych elektronicznych systemów wbudowanych, za pomocą BISTów wykorzystujących ograniczone środki mikrokontrolera sterującego. Istotą metody jest pobudzanie układu testowanego sygnałem komplementarnym o specjalnie zaprojektowanym kształcie, którego parametry są dopasowane do nominalnych położeń biegunów transmitancji...
-
Wykorzystanie metody FMEA w ocenie konstrukcji oprzyrządowania
PublicationPrzedstawiono wykorzystanie metody FMEA do oceny konstrukcji uchwytu obróbkowego. Analizowano uchwyt specjalny do dłutowania rowka w części klasy dźwignia.
-
Udokładnianie pomiaru częstotliwości krótkich obserwacji sinusoidy przy użyciu filtracji cyfrowej
PublicationW pracy pogłębiono i przebadano koncepcję metody pomiaru częstotliwości krótkiego fragmentu zaszumionego sygnału sinusoidalnego wykorzystującą filtrację cyfrową do zwiększania dokładności pomiaru. Podstawowy pomiar realizowany jest z użyciem transformaty DFT. Pomiar ten w przypadku krótkich sygnałów nie oferuje jednak wystarczającej dokładności. Dlatego w omawianej metodzie wprowadzono dodatkowy etap udokładniania częstotliwości....
-
A simple gas chromatograph for educational purposes = Prosty chromatograf gazowy do celów dydaktycznych
PublicationOpisano prosty chromatograf gazowy zaprojektowany specjalny do celów dydaktycznych, oraz serię doświadczeń laboratoryjnych z wykorzystaniem tego instrumentu w celu nauczania podstaw chromatografii studentów chemii analitycznej.
-
Projektowanie filtrów ułamkowo-opóźniających metodą okien
PublicationW pracy przedstawiono problematykę projektowania filtrów ułamkowo-opóźniających metodą okien. W projektowaniu filtrów ułamkowo-opóźniających tą metodą można wyróżnić dwa główne podejściaprojektowe: z użyciem okna symetrycznego oraz z użyciem okna offsetowanego. Zastosowanie okien symetrycznych pozwala uzyskać bardzo dobre wyniki. Umożliwia nawet uzyskanie filtrów optymalnychbądź prawie optymalnych w sensie różnych kryteriów optymalizacji....
-
Removal of ammonia nitrogen from groundwater during nitrification processes using pressure filters = Usuwanie azotu amonowego z wód podziemnych w procesie nitryfikacji na filtrach ciśnieniowych
PublicationW pracy zaprezentowano wyniki badań w skali ułamkowo technicznej nad wpływem podwyższonego i zmiennego ciśnienia (do 0,4 MPa) na przebieg usuwania amoniaku z wód podziemnych, w procesie nitryfikacji, w złożu filtracyjnym. Ustalono, że wszystkie filtry badawcze, zarówno ciśnieniowe jak i grawitacyjny, wymagały adaptacji do zmienionego składu filtrowanej wody. Okres adaptacji filtrów ciśnieniowych był dłuższy, niż dla filtra grawitacyjnego....
-
Projektowanie filtrów ułamkowo-opóźniających metodą nierównomiernego próbkowania w dziedzinie częstotliwości
PublicationW pracy przedstawiono nową metodę projektowania filtrów ułamkowo-opóźniających typu FIR. W metodzie tej wymusza się zerową wartość zespolonego błędu aproksymacji charakterystyki częstotliwościowej projektowanego filtru lub zerową wartość pochodnej tego błędu w punktach nierównomiernie rozłożonych na osi częstotliwości. W pracy pokazano, że zaproponowana metoda, przy odpowiednim doborze punktów dokładnej aproksymacji, pozwala na...
-
TelePOVM - A generalized quantum teleportation scheme.
PublicationPokazano, że kwantowa teleportacja jest specjalnym przypadkiem uogólnionej nielokalności EPR.
-
Porównanie metod filtracji w dziedzinie widma DFT
PublicationW niniejszej pracy zaprezentowano porównanie metod filtracji w dziedzinie częstotliwości,czyli w dziedzinie widma DFT. Opisano i omówiono podstawowe metody filtracji: bez zeropaddingu, z zeropaddingiem oraz metodę Cheh Pana. Pokazane i porównane zostały wyniki eksperymentów dla typowych aplikacji, jakimi są filtr dolnoprzepustowy i filtr różniczkujący.
-
Controlled Random Search Applied to Parameters Estimation of the Longitudinal Solutes Transport Model for Rivers
PublicationNumerical computations are presented for the longitudinal transport of passive, conservative solutes in an actual river with the inclusion of geometrical complexities of river channels. A special emphasis is put on the method of the identification of model parameters which is based on a specially designed optimisation procedure using random control search algorithm. Two different situations are considered namely a linear version...
-
Przebieg wpracowywania kwarcowych złóż filtracyjnych przeznaczonych do usuwania manganu i azotu amonowego z wód podziemnych.The course of ripenining of quartz sand filter beds used for manganese and ammonium nitrogen removal from the groundwaters.
PublicationPrzeprowadzone badania wykazały, ze czas wpracowywania się kwarcowego złoża filtracyjnego w procesie odmanganiania i nitryfikacji trwał od 7 do 8 tygodni (złoże wpracowywało się jednocześnie w obu procesach) Wpracowanie uzyskano filtrując napowietrzoną wodę podziemną o stosunkowo wysokich stężeniach manganu (0,6 - 1,1 mg/l) i azotu amonowego (0,4 - 1,4 mgN/l) i niewielkich stężeniach żelaza (poniżej 0,5 mg/l). Po wpracowaniu...
-
Discrete-time estimation of nonlinear continuous-time stochastic systems
PublicationIn this paper we consider the problem of state estimation of a dynamic system whose evolution is described by a nonlinear continuous-time stochastic model. We also assume that the system is observed by a sensor in discrete-time moments. To perform state estimation using uncertain discrete-time data, the system model needs to be discretized. We compare two methods of discretization. The first method uses the classical forward Euler...
-
Badanie niezawodności działania napędów elektrycznych
PublicationPrzedstawiono wybrane zagadnienia detekcji uszkodzeń trójfazowego silnika indukcyjnego takich jak niewspółosiowość i niewyważenie wirnika oraz uszkodzenia prętów wirnika. Analizowano głównie konfigurację napędu, gdzie silnik zasilany jest z falownika przez filtr sinusoidalny, ograniczając się do pomiarów tych wielkości, które mogą być rejestrowane bez umieszczania czujników prądu i napięcia poza falownikiem. Dodatkowo pokazano...
-
Analiza konstrukcji uchwytów obróbkowych w aspekcie montażu
PublicationPorównano zastosowanie dwóch typów uchwytów w operacji wykonania dokładnych otworów w dźwigni. Analizowano zaprojektowany uchwyt specjalny i modułowy. Określono przybliżony czas wykonania oprzyrządowania. Porównano czasy zamocowania obrabianej dźwigni w uchwycie i koszty zastosowanych uchwytów przedmiotowych.
-
Pompownie przeciwpożarowe. Inżynieria systemów pompowych.
Publicationprzedstawiono specjalistyczne wydawnictwo z zakresu ochrony przeciwpozarowej. Specjalne pmpownie przeciwpożarowe jako element sieci i instalacji. Automatyka, testy sprawności.
-
Przeszłość-teraźniejszość-przyszłość Inżynierii Morskiej i Geotechniki
PublicationHistoria założenia czasopisma i jego zakres tematyczny, skład kolegium redakcyjnego, numery specjalne czasopisma (konferencyjne i jubileuszowe) i perspektywy rozwoju czasopisma.
-
Bezczujnikowy rozruch wysokoobrotowej maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie bezczujnikowego rozruchu maszyny synchronicznej z magnesami trwałymi. W pierwszej fazierozruchu zastosowano sterowanie w układzie otwartym z regulacją składowych prądu stojana. Zaproponowano sposób przełączenia pomiędzysterowaniami w układzie otwartym i zamkniętym. W układzie zamkniętym do estymacji prędkości wykorzystano rozszerzony filtr Kalmanai bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawiono takŜe...
-
Sensorless Startup of Super High Speed Permanent Magnet Motor
PublicationCelem artykułu jest przedstawienie metody bezczujnikowego rozruchu wysokoobrotowego silnika z magnesami trwałymi. Zastosowano dwa typy metod sterowania. W pierwszej fazie rozruchu zastosowano metodę sterowania prądem, następnie przełączono do trybu sterowania wektorowego. Przy sterowaniu wektorowym zostały użyte: rozszerzony filtr Kalmana (EKF) oraz alternatywny Bezśladowy Filtr Kalmana (UKF) jako obserwatory prędkości obrotowej....
-
Using Alpha-beta filtration for robustness improvement of a quadrocopter positioning system
PublicationQuadrocopter is an unmanned aerial vehicle (UAV) platform. The position of the robot is determined based on readings from an accelerometer and a gyroscope, but the measurement signals contain broadband noise. This article describes a solution for filtering out the noise based on an Alpha – beta filter. It also presents the methodology of designing and implementing such a filter for noise cancellation in measurement signals from...
-
Konferencja naukowa ''Gdynia i Gdynianie'': wprowadzenie
PublicationRok 2006 był rokim podwójnego jubileuszu: 80-lecia nadania praw miejskich Gdyni i 30-lecia powstania Towarzystwa Miłośników Gdyni. Dla upamiętnienia obu tych rocznic Towarzystwo zorganizowało konferencję naukową poświęcono dziejom miasta, wydając także specjalny numer Rocznika Gdyńskiego z publikacją referatów wygłoszonych na konferencji.
-
Inner derivations of special subrings of matrix rings and outerplanar digraphs.
PublicationTematem artykułu jest specjalny podpierścień pierścienia macierzy wyznaczony przez relację oraz digraf reprezentujący tę relację. Rozważane są takie relacje, dla których reprezentujące je digrafy są zewnętrznie planarne. W tym przypadku zostały udowodnione warunki konieczne i wystarczające na to, aby różniczkowanie pierścienia było wewnętrzne.
-
Low-Voltage Low-Power Filters with Independent ω0 and Q Tuning for Electronic Cochlea Applications
PublicationAn acoustic second-order low-pass filter is proposed for filter banks emulating the operation of a human cochlea. By using a special filter structure and an innovative quality (Q)-factor tuning technique, an independent change of the cutoff frequency (ω0) and the Q-factor with unchanged gain at low frequencies is achieved in this filter. The techniques applied result in a simple filter design with low Q-factor sensitivity to component...
-
Rezervuary s dvojnoj stenkoj - proektnyee i ispolnitelnye problemy
PublicationSpecjalna konstrukcja zbiornika dwupłaszczowego powoduje, że osiadanie fundamentu tych zbiorników wywołuje inny stan naprężeń w połączeniu płaszcza z dnem niż występujących w zbiornikach jednopłaszczowych.
-
Komory do infiltracji. Odpływ kontrolowany.
PublicationAlternatywne zagospodarowanie wód opadowychy. Rozsączenie z użyciem specjalnych komór.
-
Special model for coated woven fabrics.
PublicationW pracy przedstawiono podstawowe równania konstytutywne modelu sieci gęstej oraz podano parametry materiałowe dla dwu wybranych tkanin technicznych. Opisano specjalny model elementu skończonego w płaskim stanie naprężenia, który opisuje typowe właściwości tkaniny technicznej. Zaproponowano rozszerzony wariant modelu sieci gęstej, tzw. Warstwowy model sieci gęstej, w celu bezpośredniego uwzględnienia wpływu pokrycia.
-
Analysis of data fusion algorithms for the vessel with the dynamic positioning system
PublicationThe dynamic positioning (DP) system on the vessel is operated to control the position and heading of the vessel with the use of propellers and thrusters installed on the board. On DP vessels redundant measurement systems of position, heading and the magnitude and direction of environmental forces are required for safety at sea. In this case, a fusion of data is needed from individual measurement devices. The article proposes a...
-
Opakowania okazjonalne.
PublicationW ostatnich latach duży sukces osiagają opakowania produktu przeznaczonego do sprzedaży na specjalne okazje (opakowania okazjonalne). Zaprojektowano takie opakowania uwzgledniając aspekty ekonomiczne dla kawy w słoiku szklanym oraz kawy w pudełku prostokatnym.
-
Obróbka nagniataniem otworów w satelitach przekładni zębatej.
PublicationOmówiono nową technologię otworów o gładkiej powierzchni walcowej, wykonanych w materiałach o dużej twardości. Wykorzystuje ona technikę nagniatania ślizgowego specjalnym zaprojektowanym narzędziem. Przedstawiono przebieg i wyniki badań oraz wnioski obejmujące zalecenia technologiczne.
-
Self-advocacy of a person with a disability in the dual role of paid worker and volunteer: Theoretical considerations and a case study
PublicationThe changing models of disability influence the way people with disabilities participate in social life, and how they can transform their life and environment. Such participation may take the form of work and volunteering, as well as participation in self-advocacy movements. This paper aims to explore how a woman with hearing impairment perceives her dual role as a regular worker and voluntary self-advocate within one organization...
-
Przyszłość fotowoltaiki - instalacje zintegrowane z budynkiem (BIPV). Cz. 2
PublicationSystemy fotowoltaiczne zintegrowane z budynkiem (BIPV) są to integralne elementy konstrukcyjne budynku, służące do zasilania w energię elektryczną. Bezpośrednie lub rozproszone światło promieniowania słonecznego, oświetlając ogniwa słoneczne, wchodzące w skład instalacji, indukuje efekt fotowoltaiczny, generując stałe napięcie elektryczne. Napięcie to może być wykorzystane bezpośrednio do zasilania urządzeń, ładowania akumulatorów...
-
A Special Issue on Ubiquitous Computing in Healthcare
PublicationPrzetwarzanie bez granic w opiece zdrowotnej jest szczególnie istotne w konteście starzejącego się społeczeństwa. W pracy przedstawiono omówienie roli przetwarzania bez granic oraz opisano powiązane dziedziny tematyczne i prezentowane w numerze specjalnym zagadnienia.
-
Odciążenie czy obciążenie? Płyty w obiektach kubaturowych.
PublicationOgólne zasady stosowania specjalnych płyt zabezpieczających obiekty kubaturowe posadowione w nawodnionym podłożu gruntowym.
-
Przyjazne aplikacje dla dzieci z autyzmem – e-edukacja na poziomie przedszkolnym
PublicationArtykuł dotyczy możliwości wykorzystania aplikacji na tablety do wspomagania terapii dzieci z zaburzeniami rozwojowymi ze spektrum autyzmu. Przedstawia studium przypadku skutecznego zastosowania e-technologii w kształceniu specjalnym na poziomie przedszkolnym. Artykuł opisuje zestaw aplikacji edukacyjnych o nazwie Przyjazne Aplikacje, których celem jest wspieranie terapii dzieci z autyzmem opartej o stosowaną...
-
The effect of the motor filters on earth fault current waveform in circuits with variable speed drives
PublicationIn circuits with variable speed drives distorted earth fault current flows. Earth fault current distortion influences the threshold of ventricular fibrillation. This paper presents earth fault current distortion in circuits with variable speed drives when motor filter is used. Two types of motor filter are analyzed. For every type of filter the effect of earth fault current distortion on ventricular fibrillation is evaluated.
-
The effect of the motor filters on earth fault current waveform in circuits with variable speed drives
PublicationIn circuits with variable speed drives distorted earth fault current flows. Earth fault current distortion influences the threshold of ventricular fibrillation. This paper presents earth fault current distortion in circuits with variable speed drives when motor filter is used. Two types of motor filter are analyzed. For every type of filter the effect of earth fault current distortion on ventricular fibrillation is evaluated.
-
Technologia nagniatania stali hartowanych.
PublicationPrzedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.
-
Usage of Two-Center Basis Function Neural Classifiers in Compact Smart Resistive Sensors
PublicationA new solution of the smart resistance sensorwith the Two-Center Basis Function (TCBF) neuralclassifier, for which the resistance sensor is a component ofan anti-aliasing filter of an ADC is proposed. Thetemperature measurement procedure is based on excitationof the filter by square impulses, sampling time response ofthe filter and processing measured voltage values by theTCBF classifier. All steps of the measurement procedure...
-
Self-tuning adaptive frequency tracker
PublicationAn automatic gain tuning algorithm is proposed for a recently introduced adaptive notch filter. Theoretical analysis and simulations show that, under Gaussian random-walk type assumptions, the proposed extension is capable of adjusting adaptation gains of the filter so as to minimize the mean-squared frequency tracking error without prior knowledge of the true frequency trajectory. A simplified one degree of freedom version of...